KR960011696B1 - Auto distinction system of the motor noise and vibration - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명에 의한 모터의 소음, 진동 불량 자동판별장치를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a noise, vibration failure automatic discrimination apparatus of the motor according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 모터 20 : 증폭수단10: motor 20: amplification means
30 : 디지탈 신호처리수단 40 : 마이크로 컴퓨터30 digital signal processing means 40 microcomputer
50 : 입, 출력 콘트롤러 55 : 키스캔수단50: input and output controller 55: kiss can means
60 : 송수신수단 70 : 스위칭 수단60: transmission and reception means 70: switching means
80 : 표시수단 S1, S2 : 센서80: display means S1, S2: sensor
본 발명은 모터의 소음, 진동 불량 자동판별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터회전시 발생하는 진동 주파수의 데이터와 설정된 기준데이터를 비교하여 불량여부를 판단하는 모터의 소음, 진동 불량 자동판별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically determining a noise and vibration failure of a motor, and more particularly, to a device for automatically determining a noise and vibration failure of a motor to determine whether there is a failure by comparing data of a vibration frequency generated when the motor rotates with a set reference data. It is about.
일반적으로 모터의 불량여부를 판단하기 위한 수단으로서 종래에는, 모터 제조 공정라인에 무향실을 설치하고, 상기 무향실내에서 조립완성된 모터에 전원을 공급하여 회전축이 회전할때 발생하는 소음을 청각적으로 감지하였다.In general, as a means for determining whether a motor is defective, conventionally, an anechoic chamber is installed in a motor manufacturing process line, and power is supplied to a motor assembled in the anechoic chamber to acoustically generate noise generated when a rotating shaft rotates. Sensed.
이와같이 작업자의 청각에 의해서 모터의 불량여부를 판단하면 작업자의 감정상태에 따라 판단기준이 다르게 되어 모터의 불량을 정확히 판단할 수 없는 문제점이 있으며, 또한 무향실의 제거가 불가능하다.As described above, when the motor is judged to be defective by the worker's hearing, the criterion is different according to the emotional state of the worker, so that the motor may not be accurately determined and the anechoic chamber cannot be removed.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 결점을 해소하기 위해 창출한 것으로서, 본 발명의 목적은 제조라인을 통과한 모터에 소정치의 전원이 공급되어 회전할때 감지한 진동 주파수의 데이터와 설정된 기준데이터를 비교하여 불량여부를 자동으로 판단하는 모터의 소음, 진동 불량 자동판별장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been created to solve the above-mentioned shortcomings, and an object of the present invention is the data of the vibration frequency detected when a predetermined value of power is supplied to the motor passing through the manufacturing line and the set reference data. It is to provide an automatic discriminating device for noise and vibration failure of the motor to automatically determine whether there is a defect.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 모터의 일측 외주면에 착탈 가능케 결합되어 진동 소음을 감지하는 센서와, 상기 센서에서 출력된 진동 주파수를 디지탈 데이터로 변환한 후 주파수 데이터로 치환하여 출력하는 디지탈 신호처리수단과, 상기 디지탈 신호처리수단에 출력된 데이터와 설정된 데이터를 비교 판단하여 모터의 불량여부를 화면에 표시함과 동시에 이에 해당된 제어신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터와, 상기 마이크로 컴퓨터에서 출력된 제어신호에 따라 스위칭 수단의 작동을 전반적으로 제어하는 입, 출력 콘트롤러와, 상기 입, 출력 콘트롤러에 의해 작동이 제어되는 스위칭 수단에 의해서 모터의 불량여부를 표시하는 수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, a sensor that is detachably coupled to one outer peripheral surface of the motor to detect the vibration noise, and converts the vibration frequency output from the sensor into digital data and then replace the digital signal with the frequency data to output A microcomputer which compares the processing means, the data output to the digital signal processing means with the set data, displays whether the motor is defective, and outputs a control signal corresponding thereto, and a control output from the microcomputer. The input and output controller for controlling the overall operation of the switching means according to the signal, and means for indicating whether the motor is defective by the switching means controlled by the input and output controller.
이하, 예시된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated drawings.
제1도는 본 발명에 따른 모터의 소음, 진동 불량 자동판별장치를 나타낸 블록도이다. 동도면에서, 센서(S1)(S2)는 모터(10) 일측면의 서로 다른 위치에 접속되어 모터(10)가 회전할때 발생하는 진동을 검지하여 출력하도록 되어 있으며, 증폭수단(20)은 상기 센서(S1)(S2)에서 출력된 신호를 증폭하여 디지탈 신호처리 수단(30)에 공급하도록 증폭기(AV1)(AV2)로 구성되어 있다.1 is a block diagram showing a noise, vibration failure automatic identification device of the motor according to the present invention. In the same figure, the sensors S1 and S2 are connected to different positions on one side of the motor 10 to detect and output vibrations generated when the motor 10 rotates, and the amplifying means 20 The amplifiers AV1 and AV2 are configured to amplify the signals output from the sensors S1 and S2 and to supply them to the digital signal processing means 30.
한편, 디지탈 신호처리수단(30)은 증폭수단(20)에서 출력된 아날로그신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D콘버터(32)와, 상기 A/D콘버터(32)에서 출력된 데이터를 메모리(36)에 완충한 후 프로그램에 따라 주파수 값으로 변환하여 인터페이스트회로(38)를 통해 출력하는 콘트롤러(34)로 구성된다.On the other hand, the digital signal processing means 30 is an A / D converter 32 for converting the analog signal output from the amplifying means 20 into a digital signal, and the data output from the A / D converter 32 to the memory ( 36) and a controller 34 which converts the frequency value according to the program and outputs it through the interface circuit 38.
마이크로 컴퓨터(40)는 설정된 기준 데이터와 상기 디지탈 신호처리수단(30)에서 출력된 데이터를 비교 판단하여 모터의 불량여부를 표시함과 동시에 이에 해당된 제어신호를 송수신수단(60)을 통해 입, 출력 콘트롤러(50)에 공급하도록 구성되어 있다.The microcomputer 40 compares the set reference data with the data output from the digital signal processing means 30 to indicate whether the motor is defective, and simultaneously inputs and receives the corresponding control signal through the transmission and reception means 60. It is configured to supply to the output controller 50.
입, 출력 콘트롤러(50)는 송수신수단(60)을 통해 입력된 제어신호에 따라 스위칭 소자들로 구성된 스위칭수단(70)의 작동을 제어하기 위해 소정의 구동신호를 출력하도록 되어 있으며, 키스캔수단(55)에서 스캔한 시작스위치(SW1)와 리세트스위치(SW2)의 작동 데이터를 송수신수단(60)을 통해 마이크로 컴퓨터(40)에 공급하도록 구성되어 있다.The input and output controller 50 is configured to output a predetermined drive signal to control the operation of the switching means 70 consisting of switching elements in accordance with the control signal input through the transmission and reception means 60, the kisscan means The operation data of the start switch SW1 and the reset switch SW2 scanned at 55 are configured to be supplied to the microcomputer 40 via the transmission / reception means 60.
표시수단(80)은 모터의 불량여부를 표시하도록 스위칭 수단(70)의 스위칭 소자들의 작동에 따라 각각 점등되는 발광소자(LED1)(LED2)와, 시스템 작동 준비상태를 표시하는 발광소자(LED3)로 구성되어 있다.The display means 80 is a light emitting device (LED1) (LED2) which is respectively lit in accordance with the operation of the switching elements of the switching means 70 to indicate whether the motor is defective, and the light emitting device (LED3) indicating the system operation ready state Consists of
상기한 바와같은 구성을 가진 본 발명의 작동을 기술하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having the configuration as described above is as follows.
제1도에 도시된 측정장치에 상용 전원(AC)을 공급하면 스위칭 수단(70)의 초기 동작에 의해 표시수단(80)의 발광소자(LED3)가 점등되어 준비완료상태를 표시한다.When the commercial power supply AC is supplied to the measuring apparatus shown in FIG. 1, the light emitting element LED3 of the display means 80 is turned on by the initial operation of the switching means 70 to indicate a ready state.
이와같이 측정 준비가 완료된 상태에서 모터(10)에 구동전원이 공급되어 회전축이 구동되면, 상기 모터(10)의 외주면에 결합되어 있는 센서(S1)(S2)에서 모터의 진동에 해당되는 신호가 출력되고, 상기 신호는 증폭수단(20)의 증폭기(AV1)(AV2)에서 증폭된 후 디지탈 신호처리수단(30)의 A/D 콘버터(32)에 공급되어 디지탈 데이터로 변환된다.When the driving power is supplied to the motor 10 and the rotary shaft is driven in the state in which preparation for measurement is completed as described above, a signal corresponding to the vibration of the motor is output from the sensors S1 and S2 coupled to the outer circumferential surface of the motor 10. The signal is amplified by the amplifiers AV1 and AV2 of the amplifying means 20 and then supplied to the A / D converter 32 of the digital signal processing means 30 and converted into digital data.
상기 A/D 콘버터(32)에서 출력된 디지탈 데이터는 콘트롤러(34)에 공급되어 소음 주파수에 해당되는 데이터 값으로 치환된 후 인터페이스회로(38)를 통해 마이크로 컴퓨터(40)에 공급된다.The digital data output from the A / D converter 32 is supplied to the controller 34, replaced with data values corresponding to the noise frequency, and then supplied to the microcomputer 40 through the interface circuit 38.
이와같은 상태에서 작업자가 측정 시작스위치(S21)를 온하면, 키스캔수단(55)에서 이를 스캔하여 입, 출력 콘트롤러(50)의 입력포트에 공급되므로 상기 입, 출력 콘트롤러(50)는 송수신수단(60)을 통해 마이크로컴퓨터(40)가 작동되도록 소정의 제어신호를 출력한다.When the operator turns on the measurement start switch S21 in such a state, the scan scan means 55 scans it and is supplied to the input port of the input and output controller 50, so that the input and output controller 50 transmits and receives means. Through 60, a predetermined control signal is output so that the microcomputer 40 is operated.
상기 송수신수단(60)에서 소정의 제어신호가 출력되면 마이크로 컴퓨터(40)는 전술한 디지탈 신호처리수단(30)에서 출력된 소음 주파수에 해당되는 데이터와 설정된 기준데이터를 비교한 후 모터(10)의 불량여부를 판단하여 그 결과를 화면표시함과 동시에 판단결과에 따른 데이터를 송수신수단(60)를 통해 입, 출력 콘트롤러(50)에 공급한다.When a predetermined control signal is output from the transmission and reception means 60, the microcomputer 40 compares the data corresponding to the noise frequency output from the digital signal processing means 30 with the set reference data and then the motor 10. Determination of whether or not the display of the result and at the same time the data according to the determination result is supplied to the input and output controller 50 through the transmission and reception means (60).
예를들어 불량에 해당된 데이터가 입, 출력 콘트롤러(50)에 공급되면, 입,출력 콘트롤러(50)는 스위칭 수단(70)의 스위칭 소자중에서 어느 하나를 구동하여 표시수단(80)의 발광소자(LED1)를 점등시켜 모터(10)가 불량임을 외부로 표시한다.For example, when data corresponding to a defect is supplied to the input / output controller 50, the input / output controller 50 drives one of the switching elements of the switching means 70 to emit light of the light emitting element of the display means 80. The LED1 is turned on to indicate that the motor 10 is defective.
그리고, 정상에 해당된 데이터가 공급되면 입, 출력 콘트롤러(50)는 표시수단(80)의 발광소자(LED2)를 점등하도록 스위칭 수단(70)의 작동을 제어한다.When the data corresponding to the normal data is supplied, the input / output controller 50 controls the operation of the switching means 70 to turn on the light emitting device LED2 of the display means 80.
상술한 바와같이 작동하는 본 발명은 제조라인에서 조립완성된 모터의 불량여부를 정확한 기준데이터로 자동적으로 판단하여 측정하므로 양호한 제품만 얻을 수 있으며, 모터의 제조공정을 자동화하여 공수의 수율 향상시킬 수 있다.The present invention operating as described above automatically determines whether the defective motor of the assembly is completed in the manufacturing line by measuring the accurate reference data, so that only good products can be obtained, and the manufacturing process of the motor can be automated to improve the yield of airborne. have.
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