KR960010231B1

KR960010231B1 - Elevator selector fail-operation protection device

Info

Publication number: KR960010231B1
Application number: KR1019930019713A
Authority: KR
Inventors: 이상대
Original assignee: 현대엘리베이터 주식회사; 지주현·박규직
Priority date: 1993-09-25
Filing date: 1993-09-25
Publication date: 1996-07-26
Also published as: KR950008329A

Abstract

judging whether a deceleration information is inputted from the first deceleration sensor in the middle of operation; establishing a bounce-ascertaining flag by judging whether there is a bounce in the deceleration information to renew the floor information; setting the bounce-ascertaining flag; and resetting the bounce ascertaining flag in inputting the second deceleration signal by judging whether the second deceleration signal is inputted from the second deceleration sensor.

Description

How to prevent selector malfunction of elevator

제1도는 일반적인 엘리베이터에 설치되는 셀렉터의 구성을 설명하는 도면,1 is a view for explaining the configuration of a selector installed in a general elevator,

제2도는 본 발명에 따른 엘리베이터의 셀렉터오동작방지방법을 구현하는 장치의 개략적인 블럭구성도,2 is a schematic block diagram of an apparatus for implementing a method for preventing selector malfunction of an elevator according to the present invention;

제3도는 본 발명에 따른 엘리베이터의 셀렉터오동작방지방법을 설명하는 플로우차트이다.3 is a flowchart illustrating a method for preventing selector malfunction of an elevator according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 1차감속센서20 : 2차감속센서10: primary deceleration sensor 20: secondary deceleration sensor

30 : 도어존센서40 : 입력센서30: door zone sensor 40: input sensor

50 : 제어부60 : 표시부50: control unit 60: display unit

70 : 엘리베이터구동메카니즘80 : 엘리베이터 카70: elevator driving mechanism 80: elevator car

본 발명은 엘리베이터의 셀렉터오동작방지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터의 운행시 층(層) 정보를 검출하는 셀렉터(Selector)의 오동작을 방지하여 정확한 층정보의 제공과 더불어 엘리베이터의 운행에 대항 안전성을 향상시키도록 된 엘리베이터의 셀렉터오동작방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of preventing a selector malfunction of an elevator, and more particularly, to prevent malfunction of a selector that detects floor information during operation of an elevator, thereby providing accurate floor information and counteracting the operation of the elevator. The present invention relates to a method for preventing selector malfunction of an elevator to improve safety.

일반적으로, 다수의 승객을 신속하게 소망하는 층으로 이송시켜 주기 위한 설비로서 개발된 엘리베이터에 따르면, 승객이 목적으로 하는 층을 선택하는 경우 그 목저층으로 엘리베이터를 위치제어하기 위해 제1도에 도시된 소위 *셀렉터_A구조를 채용하게 된다.In general, according to an elevator developed as a facility for quickly transporting a large number of passengers to a desired floor, it is shown in FIG. The so-called selector _A structure is adopted.

즉, 제1도(a)에 도시된 셀렉터구조는 엘리베이터가 N층의 건물 또는 빌딩에 설치된 경우를 가정하면 상승운전용 1차감속센서(10a,10b,…;10)와 상승운전용 2차감속센서(20a,20b…;20) 및 엘리베이터의 층마다의 정위치검출을 행하여 도어개폐를 위한 도어존(Door Zone)센서(30a,30b,…30n; 30)를 포함하여 구성된다. 이러한 구성에서는 인접한 층간의 이동 즉, 1층에서 2층 또는 2층에서 3층으로 상승운전을 하는 경우에는 상승운전용 2차감속센서(20a 또는 20b)의 통과시에 층정보를 얻게 되고, 도어존센서(30a 또는 30b)로 부터의 입력신호에 기초하여 엘리베이터의 착상 및 도어개방제어가 이루어지게 된다.That is, the selector structure shown in FIG. 1 (a) is a first deceleration sensor 10a, 10b, ...; It includes a speed sensor (20a, 20b ...; 20) and the door zone sensor (30a, 30b, ... 30n; 30) for opening and closing the door by detecting the exact position of each floor of the elevator. In such a configuration, when moving between adjacent floors, that is, when driving up from the first floor to the second floor or from the second floor to the third floor, the floor information is obtained when the secondary deceleration sensor 20a or 20b for the up-driving operation passes. Lifting and door opening control of the elevator is made based on the input signal from the zone sensor 30a or 30b.

이에 대해, 복수의 층을 이동하는 경우에는 엘리베이터의 운행속도가 인접한 층의 이동시보다 고속으로 주행하게 되므로 1차 감속센서(10)에 의해 1차감속신호를 기초로 층정보 인식 및 감속제어가 이루어진 다음 도어존센서(30)에 입력되는 신호에 따라 착상 및 도어개방제어가 행해지게 된다.On the other hand, when moving a plurality of floors, since the operating speed of the elevator is traveling at a higher speed than when moving adjacent floors, floor information recognition and deceleration control are performed based on the first deceleration signal by the primary deceleration sensor 10. Next, in accordance with the signal input to the door zone sensor 30, the concept of the door and the door opening control.

그런데, 이러한 엘리베이터 위치제어방식에서는 셀렉터(즉, 감속센서)에서 검출되는 신호가 자체를 그대로 카운트하여 층정보를 인시가게 되므로, 만일 셀렉터에서 입력되는 신호에서 센서의 불량에 의한 오동작이라든지 외부의 전기적인 장애에 의해 제1도(b)에 도시된 바와 같이 진동(Bounce)이 발생되기 쉽고, 그러한 진동의 폭(B)이 층정보의 판별을 위한 임계레벨(Thereshold Level)ㄹ의 범위로 변동되면 하나의 층정보로부터 복수층의 통과가 검출되는 에러가 발생되고, 그에 따라 정확한 층에서의 엘리베이터의 위치제어가 불가능하게 된다는 문제가 있다.However, in such an elevator position control method, the signal detected by the selector (that is, the deceleration sensor) counts itself and causes floor information to be detected. As shown in FIG. 1 (b), it is easy to generate a vibration due to an obstacle, and if the width B of the vibration is changed within a range of a threshold level for discriminating floor information, There is a problem that an error in which passage of a plurality of floors is detected from the floor information of the floor is generated, thereby making it impossible to accurately control the position of the elevator on the floor.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술상의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 층정보를 생성하는 셀렉터의 출력신호에 진동이 발생되는 경우 그 진동에 의한 영향을 효과적으로 제거하여 정확한 엘리베이터의 위치제어가 가능하도록 된 엘리베이터의 셀렉터오동작방지방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art, and when vibration occurs in the output signal of the selector for generating floor information, the effect of the vibration can be effectively removed to enable accurate elevator position control. It is an object of the present invention to provide a method of preventing a selector malfunction of an elevator.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르면, 층간에 설치된 제1 및 제2감속센서와 각 층마다 설치되어 착상 및 도어개방을 위한 정보를 발생하는 도어존센서를 포함하는 셀렉터로 부터 층정보를 얻어서 위치제어가 이루어지는 도중에 제1감속센서로 부터의 1차감속정보입력여부를 판단하는 단계와 층정보의 유효를 나타내는 플래그의 리세트상태에서 상기 제1감속센서로 부터의 1차 감속정보의 입력시 그 감속정보에 기초하여 층위치정보를 갱신하는 단계, 상기 층위치정보의 갱신 후 청정보의 유효를 나타내는 플래그를 세트하는 단계, 상기 제2감속세서로 부터의 2차감속신홀의 입력여부를 판단하여 2차감속신호의 입력에 따라 상기 플래그를 리세트시키는 단계, 목적층으로의 도착시 상기 도어존센서로 부터의 입력신호에 따라 착상 및 도어개방제어를 수행하는 단계로 구성되어 상기 제1감속센서로 부터의 1차감속신호와 제2센서로 부터의 2차 감속신호의 입력시에만 층정보를 갱신하도록 하여 엘리베이터의 위치제어가 이루어지도록 한 엘리베이터의 셀렉터오동작방지방법이 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the floor information from the selector including the first and second deceleration sensor installed between the floors and the door zone sensor installed on each floor to generate information for the idea of the door opening Determining whether the first deceleration information is input from the first deceleration sensor during position control and inputting the first deceleration information from the first deceleration sensor in a reset state of a flag indicating valid floor information. Updating floor location information based on the deceleration information, setting a flag indicating validity of the hearing information after updating of the floor location information, and determining whether the second deceleration transmission hole is input from the second deceleration processor. Resetting the flag according to the input of the secondary deceleration signal, and upon arrival of the target floor, the concept is opened and the door is opened according to the input signal from the door zone sensor. And controlling the elevator so that the floor information is updated only when the first deceleration signal from the first deceleration sensor and the second deceleration signal from the second sensor are input. A selector malfunction prevention method is provided.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 엘리베이터의 셀렉터오동작방지방법에 의하면, 복수층의 이동시 1차감속신호의 입력에 진동이 발생되어도 2차감속신호를 층위치의 유효를 나타내는 플래그의 세트/리세트신호로 이용하여 그 2차 감속신호의 압력시에만 1차감속신호의 입력을 층정보로서 반영하도록 함으로써 1차감속신호에 포함된 비교적 큰 변동폭을 가지는 진동이 발생되는 경우에도 셀렉터의 오동작이 방지될 수 있고, 그에 따라 엘리베이터의 정확한 위치제어가 가능하게 된다.According to the elevator selector malfunction prevention method according to the present invention configured as described above, the secondary deceleration signal is set as a set / reset signal of the flag indicating the effective floor position even when vibration is generated at the input of the primary deceleration signal during the movement of multiple floors. By reflecting the input of the primary deceleration signal as floor information only at the pressure of the secondary deceleration signal, malfunction of the selector can be prevented even when a vibration having a relatively large fluctuation range included in the primary deceleration signal occurs. Therefore, accurate position control of the elevator is possible.

이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

제2도는 본 발명에 따른 엘리베이터의 셀렉터오동작방지방법을 구현하는 장치의 개략적인 블럭구성도로서, 10과 20 및 30은 제1도를 참조하여 설명한 1차 감속센서와 2차 감속센서 및 도어존센서를 나타내고, 40은 승강장 또는 엘리베이터의 내부에 설치되어 승객이 목적층과 목적층으로의 이동방향등을 선택하여 입력할 수 있도록 된 입력장치이다.2 is a schematic block diagram of an apparatus for implementing a method for preventing selector malfunction of an elevator according to the present invention, wherein 10, 20, and 30 are primary deceleration sensors, secondary deceleration sensors, and door zones described with reference to FIG. Indicated by the sensor, 40 is an input device installed in the platform or elevator so that the passenger can select and enter the target floor and the direction of movement to the target floor.

50은 입력장치(40)로 부터 입력되는 목적층 및 목적층으로의 이동방향정보에 따라 엘리베이터의 운행 및 착상을 제어하는 제어부이고, 60은 제어부(50)의 제어하에 입력장치(40)로 부터 입력되는 목적층이라든지 목적층으로의 이동방향, 현재 엘리베이터의 운행상태등을 표시하는 표시부이며, 70은 제어부(50)의 제어하에 엘리베이터, 정확하게는 엘리베이터 카(80)를 목적층으로 운행시키거나 목적층에서의 정도높은 착상제어등을 수행하는 엘리베이터구동메카니즘이다.50 is a control unit for controlling the operation and idea of the elevator according to the target floor and the direction of movement to the target floor input from the input device 40, 60 is from the input device 40 under the control of the control unit 50 The display unit displays the input destination floor, the direction of movement to the destination floor, the current operating state of the elevator, etc., and 70 indicates that the elevator, under the control of the control unit 50, accurately drives the elevator car 80 to the destination floor, or It is an elevator driving mechanism that performs high level of idea control on the floor.

이어, 제1도에 도시된 구성에 의해 구현되는 본 발명에 따른 엘리베이터의 셀렉터오동작방지방법에 대해 제2도에 도시된 플로우차트를 참조하여 설명한다.Next, a method of preventing selector malfunction of an elevator according to the present invention implemented by the configuration shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 2.

먼저, 단계 100과 102에서 입력장치(40)를 통해 승객의 호출(목적층, 목적층으로의 방향)입력이 투입되면 제어부(50)는 그 호출을 등록한 다음 단계 104에서 엘리베이터구동메카니즘(70)을 제어하여 엘리베이터 카(80)를 운전주행시키게 되고, 그러한 엘리베이터 카(80)의 주행중에 제어부(50)는 현재의 엘리베이터의 운행상태에 관한 정보를 표시부(50)에 표시하게 된다. 이어, 단계 106에서 제어부(50)는 엘리베이터 카(80)의 주행방향이 상승방향인지를 판단하여 상승방향이면 단계 108에서 상승방향시 제1감속센서로서 작용하는 1차감속센서(10로 부터 감속신호가 입력되는지를 판단하게 된다. 그 판단결과, 1차감속센서(10)로 부터 감속신호가 입력된 경우에는 단계 110에서 상기 1차감속신호의 입력에 관한 플래그가 0으로 리셋트되어 있는지를 판단하게 된다. 이 경우, 상기 플래그가 0으로 리세트되어 있는 경우에는 상기 1차감속센서(10)로 부터 입력되는 감속신호를 층정보로서 카운트하여 층위치를 1만큼 증분갱신시키게 된다.First, when a passenger's call (direction to the destination floor and destination floor) is input through the input device 40 in steps 100 and 102, the controller 50 registers the call and then in step 104 the elevator drive mechanism 70. To control the driving of the elevator car 80, and while the elevator car 80 is running, the control unit 50 displays information on the current operating state of the elevator on the display unit 50. Subsequently, in step 106, the controller 50 determines whether the driving direction of the elevator car 80 is the upward direction, and if it is the upward direction, decelerates from the primary deceleration sensor 10 that acts as the first deceleration sensor in the upward direction in step 108. If the deceleration signal is input from the primary deceleration sensor 10, it is determined whether the flag related to the input of the primary deceleration signal is reset to 0 in step 110. In this case, when the flag is reset to 0, the deceleration signal input from the primary deceleration sensor 10 is counted as floor information to incrementally update the floor position by one.

이어, 제어부(50)는 층위치의 갱신후에 단계 114에서 상기 플래그를 1로 설정한 다음 단계 116에서 엘리베이터 카(80)가 상승방향시 제2감속센서로서 작용하는 2차감속센서(20)를 통과함에 따른 2차감속신호가 입력되는 지를 판단하여 2차감속신호가 입력되지 않은 경우에는 단계 108로 복귀하여 그 단계 108 이후의 처리를 반복하게 된다. 이러한 반복동작은 예컨대 1차감속센서(10)로 부터 입력되는 감속신호에 진동이 발생되고, 그 진동에 의해 층위치의 변경이 이루어지게 되는 일을 방지하기 위해 2차감속센서(20)로 부터의 2차감속신호가 입력되는지를 판단하여 정확한 층위치변경을 행하기 위해서이다.Subsequently, the controller 50 sets the flag to 1 in step 114 after updating the floor position, and then, in step 116, the secondary deceleration sensor 20 acting as a second deceleration sensor in the upward direction. It is determined whether the secondary deceleration signal is input as it passes, and when the secondary deceleration signal is not input, the process returns to step 108 and the processing after the step 108 is repeated. This repetitive operation is, for example, from the secondary deceleration sensor 20 to prevent the vibration is generated in the deceleration signal input from the primary deceleration sensor 10, the floor position is changed by the vibration. This is to determine whether or not the second deceleration signal is inputted to perform accurate floor position change.

상기한 바와 같이 해서 2차감속센서(20)로 부터 2차감속신호가 입력되면 제어부(50)는 단계 118에서 상기 플래그를 다시 0으로 리세트하게 되고, 이러한 과정에 의해 엘리베이터 카(80)가 주행하게 되고, 그러한 주행중에 엘리베이터가(80)가 목적층으로 도달되는 지가 단계 120에서 제어부(50)에 의해 판정된다. 그러한 판정결과, 엘리베이터 카(80)가 목적층에 도달되지 않은 경우에는 제어절차가 상기 단계 104로 복귀하여 상기한 동작을 반복하여 수행하게 되고, 목적층에 도달된 경우에는 단계 122에서 제어부(50)는 도어존센서(30)로 부터의 입력신호에 기초하여 엘리베이터 카(80)의 착상 및 도어개방제어를 수행하게 된다.When the secondary deceleration signal is input from the secondary deceleration sensor 20 as described above, the control unit 50 resets the flag back to 0 in step 118. The controller 50 determines whether the elevator 80 reaches the target floor during such driving. As a result of such determination, when the elevator car 80 does not reach the target floor, the control procedure returns to step 104 and repeats the above operation. ) Performs the concept of door lift and door opening control of the elevator car 80 based on the input signal from the door zone sensor 30.

한편, 상기 단계 106에서의 판단결과 엘리베이터 카(80)의 주행방향이 하강방향이면 상기한 바와 유사한 동작을 수행하게 되는 데, 하방향으로의 주행시에는 하강운전용 1차감속센서(10)로 부터의 입력신호가 층위치변경을 위한 신호로 작용하는 반면 하강운전용 2차감속센서(20)로 부터의 입력신호가 플래그설정신호로서 작용하게 된다.On the other hand, if the driving direction of the elevator car 80 in the descending direction as a result of the determination in step 106 performs a similar operation as described above, when driving in the downward direction from the primary deceleration sensor 10 for driving down While the input signal of acts as a signal for changing the floor position, the input signal from the secondary deceleration sensor 20 for the descent operation acts as a flag setting signal.

또, 본 발명에 따르면, 상기한 설명에서는 엘리베이터가(80)가 복수층을 이동하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 인접한 층간의 이동시에는 상승운전의 경우 2차감속센서(20)로 부터의 입력신호를 층위치변경신호로 적용하는 한편 도어존센서(30)로 부터의 입력신호를 플래그설정신호로 이용하여 상기한 복수층 이동의 경우와 동일한 제어에 의해 엘리베이터의 정확한 위치제어가 가능하게 된다.According to the present invention, in the above description, the case where the elevator 80 moves a plurality of floors has been described as an example. However, when moving between adjacent floors, the input signal from the secondary deceleration sensor 20 in the case of ascending operation is explained. Is applied as the floor position change signal, and the input signal from the door zone sensor 30 is used as the flag setting signal, thereby enabling accurate position control of the elevator by the same control as in the case of the above-described multiple floor movement.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터의 셀렉터오동작방지방법에 의하면, 감속센서로 부터의 입력신호를 층위치변경신호와 셀렉터의 에러에 대한 플래그설정신호로서 적용하여 셀렉터로 부터의 신호에 진동이 발생되어 에러적인 층정보가 입력되는 일을 방지하게 되므로 엘리베이터의 정확한 위치제어가 가능하게 된다.As described above, according to the elevator selector malfunction prevention method according to the present invention, by applying the input signal from the deceleration sensor as the floor position change signal and the flag setting signal for the error of the selector, the vibration from the selector is applied. Since the occurrence of error floor information is prevented from being input, accurate position control of the elevator is possible.

Claims

In an elevator in which position control is performed by obtaining floor information from a selector including a primary or secondary deceleration sensor provided between floors, the primary deceleration sensor is used while traveling in accordance with information on a target floor and a direction of movement to the target floor. Determining whether to input deceleration information from the terminal; Determining whether vibration exists in the deceleration information upon inputting the deceleration information, setting a vibration confirmation flag, and updating floor information; Setting the vibration checking flag after position increment; And determining whether the secondary deceleration signal is input from the secondary deceleration sensor and resetting the vibration confirmation flag upon input of the secondary deceleration signal, wherein vibration is included in the primary deceleration signal generating floor information. Even when the second deceleration signal is input as input floor information, elevator selector malfunction prevention method characterized in that the precise position control of the elevator is made.