KR960010029B1 - Drum control method of reproducing device - Google Patents

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KR960010029B1 KR1019900010363A KR900010363A KR960010029B1 KR 960010029 B1 KR960010029 B1 KR 960010029B1 KR 1019900010363 A KR1019900010363 A KR 1019900010363A KR 900010363 A KR900010363 A KR 900010363A KR 960010029 B1 KR960010029 B1 KR 960010029B1
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김철홍
박영일
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삼성전자 주식회사
강진구
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Abstract

The method prevents the degradation or deformation of the regenerated information, caused by the difference between the driving speed of the tape and the rotational speed of the drum when a mode switching occurs, by compensating the speed error of the drum. The method comprises the steps of: determining a mode switching requirement; classifying the switching mode by setting a correspondent mode flag; calculating the compensation amount of the drum speed; setting a pulse width of PWM signals for driving the drum according to the calculated compensation amount; determining if the rotational speed of a capstan, driven by the PWM signals, is stable; releasing the pulse width of the PWM signals if the rotational speed of the capstan is stable, and setting a normal reference speed of the drum with respect to a selected mode.

Description

재생장치의 드럼제어방법Drum control method of playback device

본 발명은 테이프형 기록매체를 헬리컬스캔닝하는 재생장치에 있어서 모드절환시 기로갬체의 주행속도의 변화량과 드럼의 회전속도의 변화량간의 차이에 의한 정보의 왜곡을 방지하기 위해 드럼을 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling a drum in order to prevent distortion of information due to a difference between a change amount of a traveling speed of a gromogram and a change amount of a rotational speed of a drum during mode switching in a reproducing apparatus for helical scanning of a tape-type recording medium. It is about.

일반적으로 테이프형(Tape Type)기록매체를 헬리 컬스캔닝(Helical Scanning)하는 재생장치는 기록매체상에 비스듬히 배열된 정보트랙들을 주사하기 위한 정보헤드(Magnetic Head)들 및 기록매체상에 길이방향으로 배치된 제어트랙을 주사하기 위한 제어헤드를 원주면에 부착하고 있는 드럼(Drum)과, 기록매체를 길이방향으로 이동시키기 위한 캡스턴(Capstan)과, 상기 드럼 및 캡스턴을 각각 회전시키기 위한 드럼구동부 및 캡스턴 구동부를 구비하고 있다.Generally, a playback apparatus for helical scanning of a tape type recording medium has longitudinal heads on the recording medium and information heads for scanning information tracks arranged at an angle on the recording medium. A drum having a control head for scanning a control track arranged on the circumferential surface, a capstan for moving the recording medium in a longitudinal direction, and a drum driver for rotating the drum and the capstan, respectively. And a capstan drive unit.

그리고 상기 헬리컬스캐닝방식 재생장치는 모드별로 기록매체를 적절하게 주행시키기 위해 캡스턴과 드럼을 각각의 캡스턴구동부 및 드럼구동부에 의해 구동한다.The helical scanning type reproducing apparatus drives the capstan and the drum by the capstan driver and the drum driver, respectively, in order to properly drive the recording medium for each mode.

상기 재생장치에 있어서 모드절환시 즉 정상재생 모드(Normal Playback Mode : 이하 NPN이라 함)에서 역방향고속화면탐색모드(Reverse Picture Search Mode : 이하 RPSM이라 함)나 순방향고속화면탐색모드(Forward Picture Search Mode : 이하 FPSM이라 함)로 절환했을 경우나 PSM 또는 FRSM에서 NPM으로 절환했을시 캡스턴의 회전속도가 가감속되는 변화량과 드럼의 회전속도가 가감속되는 변화량은 기구의 중량과 부피등에 의한 차이가 발생되며, 이로 인하여 캡스턴의 회전속도와 드럼의 회전속도는 상관관계에서 벗어나게 된다.In the playback device, when the mode is switched, that is, in normal playback mode (hereinafter referred to as NPN), the reverse high speed picture search mode (hereinafter referred to as RPSM) or forward high speed picture search mode (forward picture search mode) : The change in capstan rotational speed and the rotational speed of drum acceleration and deceleration occur when switching from PSM or FRSM to NPM. As a result, the rotation speed of the capstan and the rotation speed of the drum are out of correlation.

이로 인하여, 드럼의 회전속도는 기록매체의 주행속도와 일정시간 일치하지 않으며, 상기 영향으로 정보의 동기나 무너지거나 헤드의 스위치위상이 매칭되지 않음으로 영상재생인 경우 화질이 열화되며 음성재생인 경우 음질이 왜곡되는 현상이 유발되는 문제점이 있었다.As a result, the rotational speed of the drum does not coincide with the traveling speed of the recording medium for a predetermined time, and the image quality deteriorates when the image is reproduced due to the synchronization or collapse of information or the switch phase of the head due to the influence. There was a problem that the sound quality is distorted.

따라서 본 발명의 목적은 재생장치에 있어서 모드절환시 캡스턴의 회전속도의 과도기적 변화량에 기인한 드럼의 회전속도 오차를 강제보상하여 정보의 열화를 방지할 수 있는 드럼제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a drum control method capable of compensating for a rotational speed error of a drum due to a transient change in the rotational speed of a capstan in a regeneration device to prevent degradation of information.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모드 절환요구시 절환될 모드를 판단하여 해당 절환 모드별 드럼의 회전속도 오차량을 산출하고, 상기 드럼의 회전속도량에 의해 드럼속도제어용 구동신호의 크기를 설정하여 드럼을 회전속도를 제어하면서 캡스턴의 회전속도가 안정화되는가 검사하는 드럼 속도 보상 과정과; 상기 드럼 속도 보상과정에서 캡스턴의 회전속도가 안정화 되었을때, 모드별 정상 제어 속도로 드럼의 회전속도를 제어하는 정상 드럼 제어 과정을 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention determines a mode to be switched at the time of a mode switching request, calculates a rotation speed error amount of the drum for each switching mode, and sets a magnitude of a drive signal for controlling the drum speed by the rotation speed amount of the drum. A drum speed compensation process for checking whether the rotation speed of the capstan is stabilized while controlling the rotation speed of the drum; When the rotational speed of the capstan is stabilized in the drum speed compensation process, characterized in that it comprises a normal drum control process for controlling the rotational speed of the drum at the normal control speed for each mode.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 실시예의 흐름도로서, 이의 흐름도 상의 구성을 설명하면 다음과 같다.1 is a flow chart of an embodiment according to the present invention, the configuration of the flow chart as follows.

먼저, 모드절환 요구인가를 판단한다.(101단계)First, it is determined whether the mode switching request is requested (step 101).

101단계의 결과로부터 모드 절환시 해당 모드 플래그를 세트하여 절환모드를 분류한다.(102단계) 상기 102단계의 결과로부터 절환된 모드에 따른 드럼 속도 보상량을 산출한다. (103단계), 상기 103단계의 결과로부터 드럼 속도의 보상량에 의한 드럼 구동용 PWM신호의 펄스폭을 설정한다.(104단계), 상기 104단계의 결과로부터 설정된 PWM신호의 펄스폭에 의해 구동된 캡스턴의 회전속도가 안정되었는가를 판단한다. (105단계), 상기 105단계의 결과로부터 캡스턴의 회전속도가 안정되면, 상기 104단계로부터 드럼속도의 보상량에 의해 설정된 드럼 구동용 PWM신호의 펄스폭을 해제하여 선택된 모드의 정상 기준 속도를 설정한다. (106단계), 상기 106단계의 결과로부터 정상시 드럼 기준속도에 의한 드럼 구동용 PWM신호의 펄스폭을 설정한다.(107단계)When the mode is switched from the result of step 101, a corresponding mode flag is set to classify the switching mode. (Step 102) The drum speed compensation amount according to the switched mode is calculated from the result of step 102. (Step 103), from the result of step 103, the pulse width of the drum drive PWM signal by the compensation amount of the drum speed is set. (Step 104), drive by the pulse width of the PWM signal set from the result of step 104 It is determined whether the rotation speed of the capstan is stable. In step 105, if the rotation speed of the capstan is stabilized from the result of step 105, the pulse width of the drum drive PWM signal set by the compensation amount of the drum speed is released from step 104 to set the normal reference speed of the selected mode. do. (Step 106), from the result of step 106, the pulse width of the drum drive PWM signal at the normal drum reference speed is set.

이상과 같은 과정을 크게 나누어 보면, 드럼 속도 보상과정은 제101단계∼제105단계로 이루어지며, 정상 드럼 속도 제어과정은 제106단계 및 제107단계로 이루어진다.Dividing the above process into large, the drum speed compensation process is made of steps 101 to 105, the normal drum speed control process is made of steps 106 and 107.

제2도는 제1도에 도시된 흐름도를 수행하기 위한 시스템도로서, 헬리컬스캔닝방식 영상재생장치의 블럭도이다, 이 블럭도의 구성은 다음과 같다.FIG. 2 is a system diagram for performing the flowchart shown in FIG. 1, which is a block diagram of the helical scanning type video reproducing apparatus. The configuration of the block diagram is as follows.

영상장치내의 주변회로 및 기구장치를 제어처리하는 기능을 수행하는 마이크로콤퓨터(Micro Computer ; 이하 마이콤이라 함)(200), 키매트릭스(Key Matrix)나 키보드(Keyboard) 및 원격수신장치로 이루어져 시청자가 지정한 명령을 키데이터형태로 바꾸어 상기 마이콤(200)에 출력하는 키입력수단(210), 원주면 상에 두개의 정보헤드(221, 222) 및 제어헤드(223)을 치부하고 있는 드럼(220), 상기 드럼(220)의 우측의 기록매체 가이더(234)의 옆에 위치하여 기록매체를 주행시키는 캡스턴(231), 기록매체 가이더(233,234), 핀치 로울러(232), 상기 마이콤(200)으로부터 인가되는 헤드스위칭펄스의 논리상태에 따라 정보틀랙을 주사하고 있는 정보헤드(221이나 222)의 출력을 처리하는 영상처리부(240), 상기 마이컴(200)으로부터 인가되는 캡스턴구동용 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation : 이하 PWM이라 함)신호에 따라 캡스턴(231)의 회전속도를 조절하며, 상기 캡스턴(231)의 회전속도를 알 수 있는 캡스턴프리퀀시제너레이터(Capstan Frequency Generator : 이하 CFG라함)펄스를 발생하여 상기 마이콤(200)에 출력시키는 캡스턴구동부(250), 상기 마이콤(200)으로부터 인가되는 드럼구동용 PWM신호에 의해 드럼(220)의 회전속도를 조절하여, 상기 드럼(220)의 회전속도를 알 수 있는 드럼프리퀀시제너레이터(Drun Frequency Generator : 이하 DFG라 함) 및 드럼페이즈제너레이터(Drun Phase Generator : 이하 DPG라 함)펄스를 발생하여 상기 마이콤(200)에 출력시키는 드럼구동부(260)로 구성된다.It consists of a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 200 that performs a function of controlling and processing peripheral circuits and apparatuses in an image device, a key matrix or a keyboard, and a remote receiver. A key input means 210 for converting a designated command into a key data form and outputting it to the microcomputer 200, a drum 220 having two information heads 221 and 222 and a control head 223 mounted on a circumferential surface thereof. The capstan 231, the recording medium guiders 233 and 234, the pinch rollers 232, and the micom 200, which are positioned next to the recording medium guider 234 on the right side of the drum 220 to drive the recording medium. Pulse width modulation for capstan driving applied from the microprocessor 200 and the image processor 240 for processing the output of the information head 221 or 222 scanning the information track according to the logic state of the head switching pulse. Modulation: Less than P The capstan 231 adjusts the rotational speed of the capstan 231 according to the WM signal, and generates a capstan frequency generator (CFG) pulse capable of knowing the rotational speed of the capstan 231. Capstan driving unit 250 to be output to the drum, the drum speed is adjusted by the drum drive PWM signal applied from the microcomputer 200, the drum frequency to know the rotational speed of the drum 220 The drum driving unit 260 generates a generator (Drun Frequency Generator: DFG) and a drum phase generator (hereinafter, referred to as DPG) pulse and outputs the pulses to the microcomputer 200.

이와 같이 구성된 회로의 동작을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the circuit configured as described above is as follows.

키입력수단(210)으로부터 출력된 명령을 내리면, 상기 드럼(220)의 원주면상에 서로 대칭위치에 치부된 두개의 정보헤드(221,222)들은 기록매체의 정보트랙상에 기록된 영상정보를 독취하여 영상처리부(240)에 공급한다.When the command outputted from the key input unit 210 is issued, the two information heads 221 and 222 mounted at symmetrical positions on the circumferential surface of the drum 220 read the image information recorded on the information track of the recording medium. It is supplied to the image processor 240.

상기 영상처리부(240)는 상기 마이콤(200)으로부터 인가되는 헤드스위칭펄스의 논리상태에 따라 정보트랙을 주사하고 있는 정보헤드(221 이나 222)의 출력을 처리한다.The image processor 240 processes the output of the information head 221 or 222 scanning the information track according to the logic state of the head switching pulse applied from the microcomputer 200.

상기 드럼(220)의 원주면상에 상기 정보헤드(221,222)보다 하측에 치부된 제어헤드(223)는 기록매체의 제어트랙상에 기록된 제어펄스를 독취하여 상기 마이콤(200)에 공급한다.The control head 223 mounted below the information heads 221 and 222 on the circumferential surface of the drum 220 reads the control pulses recorded on the control track of the recording medium and supplies them to the microcomputer 200.

상기 캡스턴구동부(250)는 상기 마이콤(200)으로부터 인가되는 캡스턴구동용 펄스폭변조(Pulse Width Modulation : 이하 PWM이라 함)신호에 따라 캡스턴(231)의 회전속도를 조절하며, 상기 캡스턴(231)의 회전속도를 알 수 있는 캡스턴프리퀀시제너레이터(Capstan Frequency Generator : 이하 CFG라함)펄스를 발생하여 상기 마이콤(200)에 공급한다.The capstan driver 250 adjusts the rotational speed of the capstan 231 according to a cap width driving pulse width modulation (PWM) signal applied from the microcomputer 200, and the capstan 231. A capstan frequency generator (CFG) pulse capable of knowing the rotational speed of the pulse generator is generated and supplied to the microcomputer 200.

상기 드럼구동부(260)는 상기 마이콤(200)으로부터 인가되는 드럼구동용 PWM 신호에 의해 드럼(200)의 회전속도를 조절하며, 상기 드럼(220)의 회전속도를 알 수 있는 드럼프리퀀시제너레이터(Drun Frequency Generator : 이하 DFG라함) 및 드럼페이즈제너레이터(Drun Phase Generator : 이하 DPG라함) 펄스를 발생하여 상기 마이콤(200)에 공급한다.The drum driving unit 260 adjusts the rotational speed of the drum 200 by the drum driving PWM signal applied from the microcomputer 200, and a drum frequency generator capable of knowing the rotational speed of the drum 220. Frequency Generator (hereinafter referred to as DFG) and Drum Phase Generator (hereinafter referred to as DPG) pulses are generated and supplied to the microcomputer 200.

이어서 제1도에 도시된 실시예의 흐름도를 제2도에 도시된 시스템도와 결부시켜 상세히 설명하기로 한다.Next, the flowchart of the embodiment shown in FIG. 1 will be described in detail in conjunction with the system diagram shown in FIG.

제1도에 도시된 흐름도는 제2도에 도시된 시스템도 중 마이콤(200)에 의해 수행되어지며, 마이콤(200)은 키체크루틴중키입력수단(210)으로부터 유입되는 키데이터의 논리값을 검사하여 모드절환요구인가 판단한다. (제101단계), 상기 제101단계에서 키데이터의 논리값이 현재 설정되어 있는 모드에 대한 키데이터가 아닌 다른 모드를 지정하는 키데이터일 경우 마이콤(200)은 자체내의 레지스터에 할당한 모드플래그중 절환요구된 모드에 해당하는 모드플래그를 세트한다. (제102단계), 상기 제102단계에서 수행 후 마이콤(200)은 절환모드에 따른 드럼속도의 보상변화량을 산출한다.(제103단계), 제103단계에서 드럼속도의 보상변화량은 기록매체가 스탠다드플레이(STANDARD PLAY)용인가 또는 롱플레이(LONG PLAY)용인가 혹은 스탠다드롱플레이(STANDARD LONG PLAY)용 인가에 따라 다르게 되며, 그리고 속도절환모드의 종류 즉 NPM, RPSM, FPSM, 제트-역방향화면탐색모드(Jet-Rorward Piture Search Mode : 약칭 J-FPSM이라 함)등에 따라 또 다르게 설정된다.The flowchart shown in FIG. 1 is performed by the microcomputer 200 in the system diagram shown in FIG. 2, and the microcomputer 200 is a logical value of key data flowing from the key check middle key input means 210. FIG. Check if it is a mode switching request. In step 101, when the logical value of the key data is key data designating a mode other than the key data for the currently set mode, the microcomputer 200 assigns a mode flag assigned to a register within itself. The mode flag corresponding to the requested mode is set. (Step 102), after performing in step 102, the microcomputer 200 calculates the compensation change amount of the drum speed according to the switching mode. (Step 103), in step 103, the compensation change amount of the drum speed is determined by the recording medium. It depends on whether it is for STANDARD PLAY or LONG PLAY or STANDARD LONG PLAY, and the type of speed switching mode ie NPM, RPSM, FPSM, jet-reverse screen search mode. (Jet-Rorward Piture Search Mode: abbreviated as J-FPSM).

상기 제103단계 수행후 마이콤(200)은 상기 드럼 속도의 보상변화량에 의해 드럼구동용 PWM 신호의 펄스폭을 설정하여 설정된 드럼구동용 PWM 신호를 드럼구동부(260)에 주기적으로 인가한다. (제104단계), 드럼구동부(260)는 상기 마이콤(200)으로부터 인가되는 드럼구동용 PWM 신호에 의해 드럼(220)을 캡스턴(231)의 회전속도와 상관관계를 유지할 수 있는 정도의 속도로 회전시킨다.After performing step 103, the microcomputer 200 periodically applies the drum driving PWM signal to the drum driving unit 260 by setting the pulse width of the drum driving PWM signal according to the compensation amount of the drum speed. (Step 104), the drum driving unit 260 at a speed that can maintain the correlation with the rotational speed of the capstan 231 by the drum drive PWM signal applied from the microcomputer 200 Rotate

이때 드럼(220)상에 치부된 정보헤드들(221,222)은 동기의 흐트럼짐이 없이 기록매체의 정보트랙상의 영상정보를 정확하게 독취하여 영상처리부(240)에 공급하게 되므로, 화상의 열화가 발생되지 않는다.At this time, the information heads 221 and 222 mounted on the drum 220 read the image information on the information track of the recording medium accurately and supply the image information to the image processing unit 240 without disturbing synchronization. It doesn't work.

상기 제104단계 수행 후 마이콤(200)은 캡스턴구동부(250)으로부터 유입되는 CFG펄스열의 주기들이 균일한가 검사하여 캡스턴(231)의 회전속도가 안정되었는가 판단한다. (제105단계), 상기 제105단계에서 CFG펄스열의 주기들이 균일하지 않은 경우 마이콤(200)은 상기 제104단계로 되돌아 간다.After performing step 104, the microcomputer 200 determines whether the cycles of the CFG pulse train flowing from the capstan driver 250 are uniform to determine whether the rotation speed of the capstan 231 is stable. In operation 105, when the cycles of the CFG pulse trains are not uniform in operation 105, the microcomputer 200 returns to operation 104.

상기 제105단계에서 CFG펄스열의 주기들이 균일한 경우 마이콤(200)은 상기 제104단계에서 드럼속도의 보상변화량에 의해 설정된 드럼구동용 PWM신호의 펄스폭을 해제한다. (제106단계), 상기 제106단계 수행후 마이콤(200)은 절환된 모드의 정상시드럼기준속도에 의한 드럼구동용 PWM신호의 펄스폭을 설정하여 드럼구동부(260)에 인가한다.(제107단계), 이때 드럼구동부(260)은 상기 마이콤(200)으로부터 인가되는 드럼구동용 PWM신호에 의해 절환된 모드의 정상시 캡스턴(231)의 호전속도에 상관관계를 갖는 속도로 드럼(220)을 회전시킨다.If the cycles of the CFG pulse trains are uniform in step 105, the microcomputer 200 releases the pulse width of the drum driving PWM signal set by the compensation change amount of the drum speed in step 104. (Step 106) After performing step 106, the microcomputer 200 sets the pulse width of the drum drive PWM signal according to the normal serum reference speed of the switched mode and applies it to the drum driver 260. Step 107), wherein the drum driving unit 260 is a drum 220 at a speed having a correlation with the speed of improvement of the capstan 231 at the time of the mode switched by the drum driving PWM signal applied from the microcomputer 200. Rotate

상술한 바와 같이 본 발명은 모드 절환시 진행되는 동안 테이프의 주행속도 변화량과 드럼의 회전속도의 변화량간의 차이를 보상하여 안정되게 기록매체의 기록된 정보가 재생되도록 함으로 정보의 열화 및 왜곡을 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention compensates the difference between the change in the running speed of the tape and the change in the rotational speed of the drum during the mode switching so that the recorded information on the recording medium can be stably reproduced, thereby preventing deterioration and distortion of the information. There is an advantage to this.

Claims (1)

기록매체를 길이방향으로 주행시키기 위한 캡스턴과 원주면상에 정보헤드들을 부착한 드럼을 포함하는 헬리컬 스캐닝방식 재생장치의 드럼제어방법에 있어서, 모드 절환 요구를 판단하는 모드절환판단단계; 상기 모드절환판단단계에서 판단한 결과가 모드 절환시 해당 모드 플래그를 셋트하여 절환모드를 분류하는 절환모드분류단계; 상기 절환모드분류단계에서 분류된 결과로부터 절환된 모드에 따른 드럼 속도 보상량을 산출하는 드럼속도 보상량 산출단계; 상기 드럼속도 보상량 산출단계에서 산출된 드럼속도의 보상량에 의한 드럼 구동용 펄스 폭 변조신호의 펄스 폭을 설정하는 펄스 폭 설정단계; 상기 펄스 폭 설정단계에서 설정된 펄스 폭 변조 신호의 펄스 폭에 의해 구동된 캡스턴의 회전속도가 안정되었는가를 판단하는 캡스턴 회전속도 안정 판단 단계; 상기 캡스턴 회전속도 안정 판단단계에서 판단된 결과로서 캡스턴의 회전속도가 안정되면 상기 펄스폭 설정단계로부터 설정된 드럼 구동용 펄스 폭 변조 신호의 펄스 폭을 해제하여 선택된 모드의 정상 기준속도를 설정하는 정상 기준 속도 설정단계; 및 상기 정상 기준 속도 설정단계에서 설정된 결과로부터 정상시 드럼기준속도에 의한 드럼 구동용 펄스 폭 변조 신호의 펄스 폭을 설정하는 정상 펄스 폭 설정단계를 포함함을 특징으로 하는 재생장치의 드럼제어방법.A drum control method of a helical scanning type reproducing apparatus, comprising: a capstan for driving a recording medium in a longitudinal direction; and a drum having information heads mounted on a circumferential surface thereof, the drum control method comprising: a mode switching judging step of determining a mode switching request; A switching mode classification step of classifying a switching mode by setting a corresponding mode flag when the result determined in the mode switching determining step is a mode switching; A drum speed compensation amount calculating step of calculating a drum speed compensation amount according to the switched mode from the results classified in the switching mode classification step; A pulse width setting step of setting a pulse width of the drum drive pulse width modulation signal based on the drum speed compensation amount calculated in the drum speed compensation amount calculating step; A capstan rotational speed stabilization step of determining whether the rotational speed of the capstan driven by the pulse width of the pulse width modulation signal set in the pulse width setting step is stable; When the capstan rotational speed is stabilized as a result determined in the capstan rotational speed stabilization determination step, the normal reference for setting the normal reference speed of the selected mode by releasing the pulse width of the drum drive pulse width modulation signal set from the pulse width setting step Speed setting step; And a normal pulse width setting step of setting a pulse width of the pulse width modulation signal for drum driving by the drum reference speed at normal from the result set in the normal reference speed setting step.
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