KR960008263B1 - Impact absorbing apparatus for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 종래 차량의 고정범퍼가 부착된 상태의 개략도.1 is a schematic view of a state in which a fixed bumper of a conventional vehicle is attached.
제2도는 본 발명 에어실린더가 부착된 차량의 에어범퍼가 작동되지 않은 상태의 구조를 나타낸 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing the structure of the air bumper of the vehicle with the air cylinder of the present invention is not activated.
제3도는 본 발명 에어실린더가 부착된 차량의 에어범퍼가 작동되어 있는 상태의 구조를 나타낸 개략도.3 is a schematic view showing the structure of a state in which the air bumper of the vehicle equipped with the present invention air cylinder is operated.
제4도는 본 발명 에어범퍼에 연결된 에어실린더가 동작되기 위한 장치 회로도.4 is a device circuit diagram for operating an air cylinder connected to the air bumper of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 전원배터리 12 : 에어범퍼스위치10: power battery 12: air bumper switch
14 : 릴레이코일 16 : 릴레이스위치14: relay coil 16: relay switch
18 : 에어펌프 20 : 에어실린더18: air pump 20: air cylinder
22 : 범퍼이동거리 감지레바 24 : 범퍼이동거리 감지센서22: bumper movement distance detection lever 24: bumper movement distance detection sensor
25 : 에어펌프 전자클러치 26 : 에어실린더스위치25: air pump electromagnetic clutch 26: air cylinder switch
27 : 에어펌프풀리 28 : 엔진회전수 상승장치27: air pump pulley 28: engine speed increase device
30 : 범퍼 32 : 차체30 bumper 32 body
34 : 범퍼보호고무 42 : 체크밸브34: bumper protective rubber 42: check valve
44 : 안전밸브 62 : 릴레이코일44: safety valve 62: relay coil
64 : 릴레이스위치 66 : 시간지연릴레이64: relay switch 66: time delay relay
68 : 에어솔레노이드밸브68: air solenoid valve
본 발명은 에어실린더를 이용한 자동차 충격흡수정치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 전후면의 범퍼에 에어실린더에 의해 작동되는 실린더형 에어완충장치를 연결 장착하여서 차량의 접촉 또는 충돌시 에어완충장치의 에어실린더가 동작되어 밸브에 의해 일정 압력으로 에어가 방출 조절되어 발생된 충격을 흡수완충시킴으로써 차량 충돌시의 차체 손상 및 인명을 효율적으로 보호할 수 있도록 범퍼의 충격흡수기능이 강화된 에어실린더를 이용한 자동차 충격흡수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle shock absorbing politics using an air cylinder, and more particularly, by connecting a cylinder-type air buffer device which is operated by an air cylinder to a bumper on the front and rear surfaces of a vehicle, and thus, of the air buffer device in contact or collision of the vehicle. The air cylinder is operated so that the air is released and regulated at a certain pressure by the valve to absorb and cushion the shock generated by the shock absorber of the bumper. It relates to a vehicle shock absorber.
종래에 차량의 충격흡수장치로 적용시키던 통상적인 자동차 범퍼는 제1도에 도시된 바와 같이, 고무합성수지(Plastic) 재질을 사용하여 차량의 프레임(52)에 직접 연결하여 충격흡수 보호의 수단으로 삼았으나, 이는 자동차가 주행중에 정면 충돌이나 신호대가 차량의 후면에서 충돌할 경우 사고 가해자의 차량과 피해자의 차량에서 플라스틱재질인 범퍼가 깨지는 관계로 차량의 라디에타 및 엔진을 비롯한 주면장치의 파손 또는 찌그러짐이 쉽게 발생하였다.Conventional automobile bumpers, which are conventionally applied as a shock absorber of a vehicle, are directly connected to the vehicle's frame 52 by using a plastic material, as shown in FIG. However, this is because the bumper made of plastic material is broken between the vehicle of the victim and the victim's vehicle when the front collision or the signal stand collides with the rear of the vehicle while the vehicle is driving. Easily occurred.
또한 범퍼(50)를 구성하는 재질 자체의 탄성이나 설치 구조상의 탄력을 이용하는 수단도 제안되었으나, 이 역시 실질적인 충격 흡수작용이 미흡하여 실제 사고 발생시 차체 훼손 및 인명 피해를 줄이는데에 크게 도움이 되지 못할 뿐만 아니라, 비교적 작은 충격에도 범퍼(50) 자체가 찌그러져 변형되거나 파손되기 쉬운 관계로 많은 비용을 들어 범퍼(50)를 자주 교체 수리하는 폐단이 있었다.In addition, a means of using the elasticity of the material itself or the elasticity of the installation structure constituting the bumper 50 has also been proposed, but this also does not substantially help to reduce the damage to the body and damage to the human body in the event of an actual accident due to the lack of substantial shock absorption. Rather, the bumper 50 itself may be crushed or deformed or damaged even with a relatively small impact, and thus, a large amount of costs may be required to replace and repair the bumper 50 frequently.
또 근래에는 범퍼(50)의 충격흡수작용을 보다 높이기 위해 범퍼(50) 본체와 차체(51) 사이에 다수의 완충스프링이나 유압댐퍼 등을 검설토록 제안된 바도 있었으나, 이 경우에는 범퍼(50)의 충격 흡수작용은 비교적 양호하게 되는 대신 그 설치구조가 지나치게 복잡하게 되어 사용중 고장이 잦을 뿐만 아니라, 일단 고장이 나면 그 수리보수 및 교체작업에 많은 번거로움과 어려움이 수반되고, 또한 이 역시 운행중의 차량에 상당한 접촉사고 내지 충돌사고가 있을시엔 앞서의 경우와 마찬가지로 범퍼(50) 자체의 변형 훼손됨을 면하기 어려워 이를 교체 수리해 주어야만 하는 문제점이 있었다.In addition, in recent years, in order to further enhance the shock absorbing effect of the bumper 50, a number of shock absorbing springs and hydraulic dampers have been proposed between the main body and the bumper 50, but in this case, the bumper 50 has been proposed. The shock absorbing effect of the product becomes relatively good, but its installation structure is so complicated that it is not only frequently broken during use, but also once it breaks down, the repair and replacement work involves a lot of trouble and difficulty. When there is a significant contact or collision accident in the vehicle, it is difficult to avoid deformation damage of the bumper 50 itself as in the previous case, so there was a problem in that it has to be repaired and replaced.
따라서 본 발명은 상기와 같은 여러 가지 문제점을 감안하여 구성된 것으로서, 차량의 접촉 또는 충돌시 범퍼에 연결시킨 에어완충장치의 에어실린더가 동작되어 밸브에 의해 일정 압력으로 에어가 방출 조절되게 하여 발생된 충격을 효과적으로 흡수 감소시킴으로써 차량의 파손을 방치하고 인명 피해를 줄일 수 있는 에어실린더를 이용한 자동차 흡수장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the impact generated by the air cylinder of the air buffer device connected to the bumper during the contact or collision of the vehicle is operated to release and regulate the air at a predetermined pressure by a valve. It is an object of the present invention to provide a vehicle absorber using an air cylinder that can effectively prevent and reduce the damage of the vehicle and reduce the damage to life.
상기와 목적을 달성하기 위해 차량 전후면의 범퍼 각각에 연결 장착되어 차량 충돌시 밸브에 의해 일정 수준으로 에어가 방출 조절됨으로써 범퍼에 가해진 충격을 효과적으로 상쇄시키는 본 발명의 실린더형 에어완충장치는, 에어범퍼스위치(12)의 작동시 에어펌프(18)의 에어압력에 의해 범퍼(30)에 연결된 에어실린더(20)와 범퍼보호고무(34)가 범퍼이동거리 감지레버(22)와 범퍼이동거리 감지센서(24)의 스위치 접점에 따라 소정 길이만큼 팽창되어 차량 전후방의 범퍼(30)가 에어완충구조를 이루도록 에어실린더스위치(26)에 엔진 회전수 상승장치(28) 및 에어펌프 전자클러치(25)가 연결되며, 상기 에어펌프 전자클러치(25)에 에어펌프풀리(27) 및 에어펌프(18)가 연결되고, 상기 에어펌프(18)에 체크밸브(42)가 연결되어 에어실린더(20)에 연설되며, 또한 상기 에어범퍼스위치(12)에 해제시 에어실린더(20)와 범퍼보호고무(34)가 원위치 수축되도록 에어범퍼스위치(12)에 릴레이코일(62)이 연결되고, 상기 릴레이코일(62)에 릴레이스위치(64)가 연결되며, 상기 릴레이스위치(64)에 시간지연릴레이(66)가 연결되고, 상기 시간지연릴레이(66)에 에어범퍼(20)와 연결된 에어솔레노이드밸브(68)가 연설되며, 이러한 에어범퍼의 연결구조에 따라 차량 충돌시 범퍼(30)에 가해진 충격이 에어실린더(20)로 흡수되어 상기 에어실린더(20)에 연결된 안전밸브(44)에 의해 압축에어가 일정 압력으로 배출되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object and the object is connected to each of the bumper on the front and rear of the vehicle is a cylindrical air buffer device of the present invention to effectively cancel the impact applied to the bumper by controlling the release of air to a certain level by the valve during the vehicle collision, When the bumper switch 12 operates, the air cylinder 20 and the bumper protective rubber 34 connected to the bumper 30 are detected by the air pressure of the air pump 18 and the bumper travel distance detection lever 22 and the bumper travel distance. The engine speed increasing device 28 and the air pump electromagnetic clutch 25 are connected to the air cylinder switch 26 so that the bumper 30 in the front and rear of the vehicle forms an air buffer structure according to the switch contact of the sensor 24. Is connected, the air pump pulley 27 and the air pump 18 is connected to the air pump electromagnetic clutch 25, the check valve 42 is connected to the air pump 18 to the air cylinder 20 Speech, and also in the above The relay coil 62 is connected to the air bumper switch 12 so that the air cylinder 20 and the bumper protective rubber 34 are retracted when the bumper switch 12 is released, and the relay switch 62 is connected to the relay coil 62. 64 is connected, the time delay relay 66 is connected to the relay switch 64, the air solenoid valve 68 connected to the air bumper 20 to the time delay relay 66 is speech, such air According to the connection structure of the bumper, the impact applied to the bumper 30 during the vehicle collision is absorbed by the air cylinder 20, the compressed air is discharged at a predetermined pressure by the safety valve 44 connected to the air cylinder 20 It is done.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예의 구성 및 그 작용효과를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the preferred embodiment of the present invention and its working effects will be described with reference to the drawings.
제3도는 본 발명 에어완충장치의 에어범퍼스위치 작동시 에어실린더가 스위치접점 일정 거리만큼 팽창전진됨에 따라 차량 전후의 범퍼가 최대로 확장 전진되어 있는 상태를 나타낸 개략도이고, 제2도는 제3도와는 반대로 에어범퍼스위치의 정지시 팽창되어 있던 에어실린더가 원위치로 수축됨에 따라 차량 전후의 범퍼도 본래의 위치로 수축 후진되어 있는 상태를 나타낸 개략도이며, 제4도는 상기 제2도 및 제3도의 에어범퍼를 동작시키기 위한 에어완충장치의 회로도이다. 본 발명의 설명에서 차량 전후 양쪽에 설치되는 실린더형 에어완충장치의 각 구성부품은 상호 대칭 형태이므로 전후 양쪽을 설명하지 않아도 일측 방향의 설명만으로도 타측 방향의 설명이 동일함을 전제하여 설치 방향을 구체적으로 기술하는 것을 생략한다.FIG. 3 is a schematic view showing a state in which bumpers before and after the vehicle are fully extended and extended as the air cylinder is expanded and advanced by a predetermined distance when the air bumper switch of the present invention is operated, and FIG. 2 is different from FIG. On the contrary, as the inflated air cylinder is retracted when the air bumper switch is stopped, the bumper before and after the vehicle is also retracted and retracted to its original position. FIG. 4 is an air bumper of FIGS. 2 and 3. The circuit diagram of the air buffer device for operating the. In the description of the present invention, since each component of the cylindrical air shock absorber installed on both sides of the vehicle is symmetrical with each other, the installation direction is specified on the premise that the description in the other direction is the same even if the description in one direction is not required. The description is omitted.
본 발명의 에어완충장치는 제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 차량 전후면의 범퍼(30) 양쪽 각각에 에어펌퍼스위치(12)의 작동시 에어압력에 의해 가동되어 상기 범퍼(30)를 밀어주는 수단인 에어실린더(20)가 연결장착되며, 이때 상기 에어실린더(20)가 에어범퍼(30)를 소정 길이만큼 밀어주기 위한 에어실린더(30)의 이동거리 감지 제어의 수단으로 상기 범퍼(30)에 부착되어 있는 범퍼이동거리 감지레버(22)와 차체(32)에 부착되어 있는 범퍼이동거리 감지센서(24)의 스위치동작에 의해 스위치접점을 이루고 있다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the air shock absorber of the present invention is operated by the air pressure during the operation of the air pump switch 12 on each of the bumpers 30 on the front and rear surfaces of the vehicle, thereby allowing the bumper 30 to operate. The air cylinder 20, which is a means for pushing) is connected and mounted, wherein the air cylinder 20 is a means for detecting the movement distance of the air cylinder 30 for pushing the air bumper 30 by a predetermined length. A switch contact is formed by the switch operation of the bumper travel distance detecting lever 22 attached to the bumper 30 and the bumper travel distance detecting sensor 24 attached to the vehicle body 32.
또한 상기 에어범퍼(30)와 차체(32)와의 사이에 에어실린더(20)가 동작되어 일정간격의 틈을 가지게 되는데, 이때 틈 간격의 수밀 보호의 수단으로 이들 사이에 신축성이 우수한 물결파형의 범퍼보호고무(34)를 개재 설치하고 있다.In addition, the air cylinder 20 is operated between the air bumper 30 and the vehicle body 32 to have a gap of a predetermined interval, wherein the water wave bumper having excellent elasticity therebetween as a means of watertight protection of the gap gap. The protective rubber 34 is interposed.
상기 차량 전후면의 범퍼(30)가 팽창되어 에어압력에 의한 충격완충의 기능을 가질 수 있게 에어실린더(20)가 작동되도록 차체(32) 내부에 설치되어 동작되는 에어완충장치의 작동회로를 보인 제4도에 도시된 바와 같이, 에어범퍼스위치(12)의 작동시 에어실린더(20)를 가동시키기 위한 에어압력을 발생시키는 에어펌프(18)의 가동회로 수단으로 에어실린더스위치(26)가 병렬로 설치되어 있고, 릴레이코일(14)이 릴레이스위치(16)에 연결 엔진회전수 상승장치(28)에 연결되어 있으며, 상기 A접점인 릴레이스위치(16)는 엔진회전풀리(미도시 됨)에 연결된 에어펌프풀리(27)와 에어펌프(18) 사이를 연결 결합시켜주는 에어펌프 전자클러치(25)와 접속되어 있고, 상기 에어펌프(18)는 체크밸브(42)에 연결되어 안전밸브(44)와 차량 전후면의 에어실린더(20)에 연결되어 있으며, 또한 에어범퍼스위치(12) 정지시 에어실린더(20)를 원위치로 복귀시키기 위한 수단으로 상기 에이스범퍼스위치(12)의 정지동작에 따라 전원이 공급되는 릴레이코일(62)이 B접점인 릴레이스위치(64)에 연결되고, 상기 릴레이스위치(64)는 시간지연 릴레이(66)에 연결되어 에어압력이 방출되는 에어솔레노이드밸브(68)에 연결되어 있다. 미설명 부호 10은 전원배터리를 도시한다.The operation circuit of the air buffer device installed and operated inside the vehicle body 32 to operate the air cylinder 20 so that the bumper 30 on the front and rear surfaces of the vehicle is expanded to have a function of shock buffer due to air pressure. As shown in FIG. 4, the air cylinder switch 26 is parallel to the movable circuit means of the air pump 18 which generates air pressure for operating the air cylinder 20 when the air bumper switch 12 is operated. The relay coil 14 is connected to the relay switch 16, and is connected to the engine speed increasing device 28. The relay switch 16, which is the A contact point, is connected to the engine rotation pulley (not shown). The air pump pulley 27 and the air pump 18 is connected to the air pump electromagnetic clutch 25 for coupling and coupling, the air pump 18 is connected to the check valve 42 and the safety valve 44 ) And the air cylinder (20) on the front and back of the vehicle In addition, the relay switch 62, which is supplied with power according to the stop operation of the ace bumper switch 12, as a means for returning the air cylinder 20 to its original position when the air bumper switch 12 stops. (64), the relay switch 64 is connected to the time delay relay (66) is connected to the air solenoid valve 68, the air pressure is released. Reference numeral 10 denotes a power battery.
상기와 같은 구성으로 이루어져 에어실린더(20)의 가동에 따라 충격완충기능을 갖는 본 발명 자동차 충격흡수장치에 있어서 에어펌프를 작동할 경우를 살펴보면, 우선 운전자가 차량을 운행하기 위하여 차량으로 시동시킨 후 에어범퍼스위치(12)를 작동시키게 되면, 에어실린더스위치(26)가 병렬로 연결되어 릴레이코일(14)이 동작하게 되고, 상기 릴레이코일(14)에 전기자력이 유도되면서 릴레이스위치(16)가 연결되고 엔진회전수 상승장치(28)가 가동되어 엔진의 회전수를 안정하게 유지시켜 주며, 동시에 상기 릴레이코일(14)에 연결된 에어펌프 전자클러치(25)가 동작되어 엔진회전풀리에 연결된 에어펌프풀리(27)와 에어펌프(18)를 결합시키게 되고, 그에 따라 에어펌프(18)가 가동되어 에어압력을 발생하고 발생되는 에어압력이 체크밸브(42)를 통과하면서 일정 압력을 유지하여 범퍼(30)에 연결된 에어실린더(20)를 밀어주게 되며, 상기 에어실린더(20)가 팽창 밀려나면서 이에 연결된 범퍼(30)와 범퍼보호고무(34)도 같이 밀려나게 되는데, 이때 에어실린더(20)는 범퍼(30)에 부착되어 있는 범퍼이동거리 감지레바(22)가 범퍼이동거리 감지센서(24)와의 접속이 단락되는 위치인 소정 길이만큼 팽창 이동된 후 자동으로 정지되게 된다. 즉 범퍼이동거리 감지레버(22)와 범퍼이동거리 감지센서(24)의 스위칭동작의 스위칭동작에 의해 가동되는 스위치접점으로 상기 에어실린더(20)의 이동거리가 자동으로 조정 동작되는데, 이는 스위치접점의 단락으로 에어펌프 전자클러치(25)가 차단되어 에어펌프(18)가 정지하게 되고, 그에 따라 에어압력의 배출이 중단되어 상기 팽창 밀려났던 에어실린더(20)의 후진을 방지하게 된다.Looking at the case of operating the air pump in the vehicle shock absorbing device of the present invention having a shock-absorbing function according to the operation of the air cylinder 20 made of the configuration as described above, first after the driver starts the vehicle to run the vehicle When the air bumper switch 12 is operated, the air cylinder switch 26 is connected in parallel to operate the relay coil 14, and the relay switch 16 is induced while electric magnetic force is induced to the relay coil 14. Connected to the engine speed increasing device 28 to keep the engine speed stable, and at the same time, the air pump electromagnetic clutch 25 connected to the relay coil 14 is operated to connect the air pump connected to the engine rotation pulley. The pulley 27 and the air pump 18 are coupled to each other, whereby the air pump 18 is operated to generate air pressure, and the generated air pressure passes through the check valve 42. Maintaining a positive pressure to push the air cylinder 20 connected to the bumper 30, the air cylinder 20 is pushed in and out of the bumper 30 and the bumper protective rubber 34 connected to it is pushed together, In this case, the air cylinder 20 is automatically stopped after the bumper movement distance detecting lever 22 attached to the bumper 30 is expanded and moved by a predetermined length, which is a position at which the connection with the bumper movement distance detecting sensor 24 is short-circuited. do. That is, the switch contact is operated by the switching operation of the switching operation of the bumper movement distance detecting lever 22 and the bumper movement distance detecting sensor 24, and the movement distance of the air cylinder 20 is automatically adjusted. The air pump electromagnetic clutch 25 is blocked by the short circuit of the air pump 18 to stop the air pump 18, thereby stopping the discharge of the air pressure to prevent the backward of the air cylinder 20 pushed out.
상기 에어실린더(20)의 팽창에 의한 범퍼(30)의 완충장치구조를 해제하기 위한 에어범퍼스위치(12)의 정지시 그 작동과정을 보면, 상기 에어범퍼스위치(12)를 정지시켜 릴레이코일(62)에 전원이 공급되면 릴레이스위치(64)가 연결되어 시간지연릴레이(66)에 의해 에어솔레노이드밸브(68)가 5분 정도 개구되어 상기 에어실린더(20)에 공급되었던 에어압력이 방출하게 되며, 그에 따라 에어실린더(20)가 초기상태로 원위치되면서 범퍼(30)와 범퍼보호고무(34)도 원위치된다.When the air bumper switch 12 for releasing the shock absorber structure of the bumper 30 due to the expansion of the air cylinder 20 is viewed, the operation of the relay coil (by stopping the air bumper switch 12) When power is supplied to 62, the relay switch 64 is connected, and the air solenoid valve 68 is opened for about 5 minutes by the time delay relay 66 to release the air pressure supplied to the air cylinder 20. Therefore, the air cylinder 20 is returned to its initial state while the bumper 30 and the bumper protective rubber 34 are also returned.
상기와 같은 에어실린더스위치(26)의 작동과 정지에 따라 범퍼(30)가 에어완충구조를 갖는 본 발명은 차량의 접촉 또는 충돌사고 발생시, 상기 에어실린더(20) 및 안전밸브(44)에 의한 일정 압력의 배출작용으로 범퍼(30)에 가해진 충격을 효과적으로 흡수 상쇄시키게 되는데 그 작동과정을 살펴보면, 차량의 전면 또는 후면에서 외부 차량의 접촉이나 심한 충격이 가해지게 되면 범퍼(30)에 연결된 에어실린더(20)에서 충격을 흡수하게 되며, 이 흡수되는 충격으로 에어실린더(20)가 팽창전의 원위치로 수축 늘려지면서 에어실린더(20) 내부에 에어가 압축상태로 되고, 이 압축되는 에어가 소정 압력 이상이 되면 안전밸브(44)에 의해서 상기 에어실린더(20) 내부의 압축에어가 일정 압력을 유지하면서 외부로 배출하게 되며, 그로 인해 에어실린더(20)의 에어압력이 일정하게 조절됨으로써 자동차의 충격을 효과적으로 흡수하게 된다.According to the present invention in which the bumper 30 has an air buffer structure according to the operation and the stop of the air cylinder switch 26 as described above, when the contact or collision of the vehicle occurs, the air cylinder 20 and the safety valve 44 The shock applied to the bumper 30 is effectively canceled and canceled by the discharge of a predetermined pressure. Looking at the operation process, the air cylinder connected to the bumper 30 when the external vehicle is contacted or severely impacted from the front or rear of the vehicle is applied. The shock is absorbed by 20, and the absorbed shock causes the air cylinder 20 to contract and expand to its original position before expansion, so that the air is compressed within the air cylinder 20, and the compressed air is above a predetermined pressure. In this case, the compressed air inside the air cylinder 20 is discharged to the outside by the safety valve 44 while maintaining a constant pressure, whereby the air pressure of the air cylinder 20 The constant adjustment effectively absorbs the impact of the car.
이와 같이 본 발명은 차량의 접촉 또는 충돌시 범퍼에 연결시킨 에어완충장치의 에어실린더가 동작되어 밸브에 의해 일정 압력으로 에어가 방출 조절되게 하여 발생된 충격이 효과적으로 흡수 감소됨으로써 차량의 파손을 방지하고 인명 피해를 현저하게 줄일 수 있는 효과를 갖는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention operates the air cylinder of the air buffer device connected to the bumper when the vehicle contacts or collides, thereby preventing air from being damaged by effectively absorbing and reducing the shock generated by allowing the air to be controlled at a predetermined pressure by the valve. It is a very useful invention having the effect of significantly reducing human damage.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |