KR960007072B1

KR960007072B1 - Step device for control seat of farming vehicle

Info

Publication number: KR960007072B1
Application number: KR1019930005169A
Authority: KR
Inventors: 겐지 히와사
Original assignee: 이세키 노오키 가부시키가이샤; 호리에 유키지
Priority date: 1992-05-15
Filing date: 1993-03-30
Publication date: 1996-05-27
Also published as: JPH05319319A; KR930023229A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Step device of cockpit of farm worker

제 1 도는 본 발명의 요부의 작용을 나타내는 측면도이다.1 is a side view showing the action of the main part of the present invention.

제 2 도는 본 발명의 일실시예를 나타내는 정면도이다.2 is a front view showing an embodiment of the present invention.

제 3 도는 본 발명의 전체 측면도이다.3 is an overall side view of the present invention.

제 4 도는 본 발명의 일부를 파단(破斷)하여 나타낸 평면도이다.4 is a plan view showing a part of the present invention broken.

제 5 도는 본 발명의 일실시예를 나타내는 측면도이다.5 is a side view showing an embodiment of the present invention.

제 6 도는 본 발명의 또다른 실시예를 나타내는 일부절단 측면도이다.6 is a partially cutaway side view showing yet another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 주행장치 2 : 차대1: traveling device 2: chassis

3 : 작업기 4 : 조정석3: work machine 4: cockpit

5 : 씨트 6 : 스텝좌(座)5: Seat 6: Step Left

7 : 외측틀부재 8 : 내측틀부재7: outer frame member 8: inner frame member

9 : 지지간 10 : 안내부재9: support member 10: guide member

11a,11b : 교차십자간 12 : 구동장치(회전나선축 24)11a, 11b: Cross cross 12: Driving device (rotary spiral shaft 24)

13 : 스텝 14,14' : 스위치13: Step 14,14 ': switch

15 : 스위치카바15: switch cover

본 발명은 농작업기(農作業機)의 조종석에 있어서 스텝장치에 관한 것으로서, 예컨대 콤바인 등에 이용할 수 있는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a step device in a cockpit of an agricultural work machine, and can be used, for example, in a combine or the like.

종래 이러한 종류의 농작업기의 스텝장치에 있어서, 주행작업중에 전방시계(前方視界)를 넓혀 안전하고 확실한 작업을 하기 위하여 상하방향으로 이동조절할 수 있는 구성으로 한 스텝장치는 강도에 문제점이 있었다.In the conventional step device of this type of agricultural work machine, a step device having a configuration that can be moved upward and downward in order to secure a safe and reliable operation by widening the front clock during traveling operation has a problem in strength.

즉, 상하이동하는 부재를 받아내어 지지하는 부재가 빈약하여 약하고 상방으로 뻗었을 때 불안정하게 되는 결합이 있었다.In other words, there was an engagement in which a member that received and supported a moving member was poor and weak, and became unstable when extended upward.

또한 상하 이동하는 스텝에 비상시에 사용하기 위한 파워스티어링용의 스위치를 부착하고 있지 않았다.In addition, the switch for power steering for emergency use was not attached to the step moving up and down.

농작업기의 조종석은 전방시계르 확보하여 안전하게 농작업을 행하기 위하여 시트를 상하로 이동하는 것이 보통이다. 이처럼 시트를 조절하면 작업자가 발을 올려 놓은 스텝장치도 이에 따라 상하로 이동하지 않으면 올바른 작업자세를 확보하기 어렵다. 또한 시트를 상하로 조절하지 않는 작업자는 자신의 체형에 맞추어 스텝장치를 상하로 조절하여 편안한 자세로 작업을 지속하는 것이 피로가 적기 때문에 좋다.The cockpit of the farm worker usually moves the seat up and down in order to secure the front clock and to safely work the farm. When the seat is adjusted in this way, it is difficult to secure the correct working posture unless the operator places the foot on the step device accordingly. In addition, the operator who does not adjust the seat up and down is good because it is less fatigue to continue the work in a comfortable posture by adjusting the step device up and down according to their body shape.

본 발명은 이러한 요구에 부응하기 위하여 스텝을 상하로 조절할 수 있도록 안출한 것인데, 이 경우 차대(車台)측에 고정되어 상하로 이동하는 내측틀을 안내 지지하는 외측틀의 강도를 충분하게 확보하는 것이 요구된다.The present invention has been devised so that the step can be adjusted up and down in order to meet this demand, in this case it is secured enough to secure the strength of the outer frame to guide the inner frame is fixed to the chassis side to move up and down Required.

또 비상용의 파워스티어링용 스위치는 상하로 이동하는 스텝과 함께 상하로 이동하는 것이 작업의 안전을 위해 필요하다.In addition, for emergency power steering switch, it is necessary to move up and down with the step of moving up and down for the safety of work.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 기술수단을 강구하고 있다.The present invention seeks the following technical means to achieve the above object.

여기서, 우선 첫번째 발명은, 주행장치(1)를 갖는 차대(2)상에 작업기(3)을 탑재하여 되는 농작업기의 조종석(4)에 있어서, 시트(5)의 전측 하방에 배치하여 작업자가 발을 올려 놓는 스텝좌(座)(6)를 외측틀부(7)와 내측틀부(8) 이중으로 구성하고, 그 내측틀부(8)를 차대(2)에 고정한 상기 외측틀부(7)에 대하여 상하이동자재로 설치하고, 상기 외측틀부(7)에 양단을 연결고정한 지지간(9)에 안내부재(10)를 부착하고, 이 안내부재(10)에는 일단측을 내측틀부(8)에 추착(樞着)한 한 쪽의 교차십자간(11)의 타단측을 습동안재자재로 감합하며, 상기 교차십자간(11)을 구동장치(12)를 매개로 누운 상태와 선 상태로 이동할 수 있도록 함과 동시에 상기 내측틀부(8)의 상면에는 스텝(13)을 취부한 농작업기 조종석의 스텝장치이다.Here, firstly, in the cockpit 4 of the agricultural work machine in which the work machine 3 is mounted on the undercarriage 2 having the traveling device 1, the first invention is arranged below the front side of the seat 5 so that the operator With respect to the outer frame portion 7 in which the step seat 6 on which the foot is placed is composed of the outer frame portion 7 and the inner frame portion 8 dually, and the inner frame portion 8 is fixed to the chassis 2. The guide member 10 is attached to the support member 9 which is installed with the shanghai copper material and is fixed to both ends of the outer frame part 7, and the guide member 10 is fitted with one end side to the inner frame part 8. The other end of the cross cross 11 of one side is fitted with material during the wet, and the cross cross 11 can be moved to the state lying down and the line state by the driving device 12. At the same time, the upper surface of the inner frame portion 8 is a step device of the cockpit of the agricultural work machine with a step 13 attached thereto.

다음으로 두번째 발명은, 주행장치(1)를 갖는 차대(2)상에 작업기(3)를 탑재하여 이루어지는 농작업기의 조종석(4)에 있어서, 시트(5)의 앞쪽 하방에 배치하여 작업자가 발을 올려 놓는 스텝좌(6)를 외측틀부(7)과 내측틀부(8) 이중으로 구성하고, 상기 내측틀부(8)를 차대(2)에 고정한 상기 외측틀부(7)에 대하여 상하 이동자재로 설치하며, 상기 외측틀부(7)에 양단을 연결 고정한 지지간(9)에 안내부재(10)를 취부하여 구성하고, 상기 안내부재(10)에는 일단측을 내측틀부(8)에 추착(樞着)한 한쪽의 교차십자간(11)의 타단측을 습동안내자재로 감합하여, 상기 교차십자간(11)을 구동장치(12)를 개재하여 누운 상태와 선 상태로 이동할 수 있도록 구성함과 아울러 내측틀부(8)의 상면에는 스텝(13)을 부착하며, 이 스텝(13) 또는 상기 내측틀부(8)에는 파워스티어링용의 좌우 한 쌍의 스위치(14),(14')를 취부하여서 되는 농작업기의 조종석에 있어서의 스텝장치이다.Next, in the cockpit 4 of the agricultural work machine which mounts the work machine 3 on the undercarriage 2 which has the traveling device 1, the 2nd invention arrange | positions below the seat 5 in front of the operator, The step seat 6 on which the holder is placed is composed of the outer frame part 7 and the inner frame part 8 in double, and moves up and down with respect to the outer frame part 7 in which the inner frame part 8 is fixed to the chassis 2. And a guide member 10 is attached to the support section 9 having both ends connected to and fixed to the outer frame portion 7, and one end of the guide member 10 is attached to the inner frame portion 8. Fitting the other end side of one cross cross section 11 with the inner material during the wet, and moving the cross cross section 11 to the lying state and the line state through the driving device 12; In addition, a step 13 is attached to the upper surface of the inner frame part 8, and the left side for power steering is attached to the step 13 or the inner frame part 8. A step apparatus in the cockpit of the agricultural working machine is hayeoseo mounting the switch 14, 14 'of the pair.

이하 본 발명에 따른 실시예의 구성에 대하여 기술한다.Hereinafter, the configuration of an embodiment according to the present invention will be described.

차대(2)는 무한궤도로 이루어지는 주행장치(1)를 가져서 주행할 수 있는 구성으로 하고, 작업기(3)인 탈곡기가 탑재되어 있다. 곡식을 베어내서 반송하는 장치(16)는 논이나 밭의 곡식을 베어내는 벼베기장치(17)와 베어낸 곡식을 반송하는 반송장치(18)로 이루어지고, 차대(2)의 전부(前部)에 상하 승강조절할 수 있도록 설치하여 베어낸 곡식을 탈곡기에 공급할 수 있는 구성으로 되어 있다.The chassis 2 is configured to have a traveling device 1 composed of an endless track and capable of traveling, and is equipped with a threshing machine which is a work machine 3. The device 16 which cuts and conveys the grain is comprised of the rice-sewing apparatus 17 which cuts the grain of a rice field or the field, and the conveying apparatus 18 which conveys the grain cut | disconnected, and the front part of the chassis 2 It is installed so that it can be controlled to move up and down, and it can be supplied to the threshing machine.

조종석(4)은 차대(2)의 전부에 상기 벼베기 반송장치(16)의 후측으로 시트(5)를 설치하고, 앞쪽에는 조작박스(19)를 배설하여 구성하고 있다.The cockpit 4 is provided with the seat 5 in the rear side of the said rice hopper conveying apparatus 16 in the whole chassis 2, and the operation box 19 is arrange | positioned in the front.

그리고, 작업자가 발을 올려 놓은 스텝좌(6)는 외측틀부(7)와 그 내측에 있는 내측틀부(8) 2개로 이루어져 있다.And the step seat 6 which an operator puts on the foot consists of the outer frame part 7 and two inner frame parts 8 which are inside.

여기서, 우선 외측틀부(7)는 조종석(4)의 자리부분으로서 외측에 위치하는 부분이고, 차대(2)에 설치한 고정틀(20)에 취부고정되어 있다. 이 외측틀부(7)는 차대(2)의 외측부, 즉 승강측을 반대의 내측보다 넓은 폭으로 하여 작업자의 승강이 편리하도록 구성되어 있다.Here, the outer frame part 7 is a part located in the outer side as a seat part of the cockpit 4, and is attached and fixed to the fixing frame 20 provided in the chassis 2. As shown in FIG. This outer frame part 7 is comprised so that an operator may raise and lower by making the outer part of the chassis 2, ie, the lifting side, wider than the opposite inner side.

지지간(9)은 상기 외측틀부(7)의 좌우사이에 걸쳐 연결지지시켜 설치하고 후술하는 안내부재(10)를 취부하고 있다.The supporting section 9 is provided by being connected and supported between the left and right sides of the outer frame portion 7 and attaches a guide member 10 described later.

그리고, 내측틀부(8)는 상기 외측틀부(7)의 내측에 있어서 스텝좌(6)의 주요부를 구성하고, 전기 외측틀부(7)에 대하여 상하이동 조절할 수 있도록 구성되어 있다.And the inner side frame part 8 comprises the main part of the step seat 6 in the inside of the said outer side frame part 7, and is comprised so that it may adjust the movement of the outer frame part 7 with respect to the electric outer frame part 7.

즉, 내측틀부(8)는 외측틀부(7)와의 사이에 좌우양측에 각각 한 쌍의 교차십자간(11a),(11b)를 설치하고, 이 교차십자간(11a),(11b)의 일단측을 내측틀부(8)와 외측틀부(7)로 각각 추착하며, 타단측을 장공(21a),(21b)에 각각 감합하여 습동자재로 구성하고 있다.In other words, the inner frame part 8 is provided with a pair of intersecting crosses 11a and 11b on the left and right sides between the outer frame 7 and one end of the intersecting crosses 11a and 11b, respectively. The side is squeezed by the inner frame part 8 and the outer frame part 7, respectively, and the other end is fitted into the long holes 21a and 21b, respectively, and it consists of sliding material.

그리고, 한 쪽의 장공(21a)은 상술한 안내부재(10)에 뚫려있다.And one long hole 21a is drilled by the guide member 10 mentioned above.

그리고, 교차십자간(11a),(11b)은 좌우의 교차부(22)를 연결한 연결부재(23)에 회전나선축(24)으로 이루어진 구동장치(12)를 밀어넣고, 이 구동장치(12)의 상부를 내측틀부(8)의 하면에 추착하여 설치하고 있다.Then, the intersecting crosses 11a and 11b push the driving device 12 made of the rotating spiral shaft 24 into the connecting member 23 connecting the left and right cross sections 22, and the driving device ( The upper part of 12) is attached to the lower surface of the inner frame part 8 and provided.

모타(25)는 회전나선축(24)과 마찬가지로 내측틀부(8)의 하면에 추착하여 매달아 전동기구인 기어(26a),(26b)를 개재하여 상기 회전나선축(24)을 구동할 수 있는 구성으로 하고 있다.The motor 25 is configured to drive the rotating spiral shaft 24 via the gears 26a and 26b which are driven by being squeezed and hung on the lower surface of the inner frame part 8 like the rotating spiral shaft 24. I am doing it.

모타(25)의 조작스위치(27)은 조작박스(19)에 설치되어 있다. 브레이크페달(28)은 아암(29)을 개재하여 내측틀부(8)에 취부되고, 이 내측틀부(8)와 일체로 되어 상하 작동할 수 있는 구성으로 되어 있다.The operation switch 27 of the motor 25 is provided in the operation box 19. The brake pedal 28 is attached to the inner frame part 8 via the arm 29, and has the structure which is integrated with this inner frame part 8 and can operate up and down.

따라서 브레이크페달(28)은, 내측틀부(8)와의 관계위치의 변화가 없기 때문에 작업자에게 조작상의 부담을 주지 않으며 항상 편안한 브레이크 조작을 할 수 있다.Therefore, since the brake pedal 28 does not change the position with respect to the inner frame part 8, the brake pedal 28 does not burden an operator on operation and can always perform comfortable brake operation.

한편, 아암(29)은 외측틀부(7)보다 더 외측에 배치되어 있다. 파워스티어링장치(30)는, 밸브장치(31)를 내측틀부(8)에 취부하고 레버(32)를 연결하여 구성하고 있다.On the other hand, the arm 29 is arrange | positioned outward more than the outer frame part 7. The power steering apparatus 30 attaches the valve apparatus 31 to the inner side frame part 8, and connects the lever 32, and is comprised.

따라서, 파워스티어링장치(30)의 조작은 내측틀부(8)의 상하이동에 따라 일체적으로 상하로 이동하기 때문에 같은 감각으로 조작할 수 있다.Therefore, since the operation of the power steering apparatus 30 moves up and down integrally with the shank-dong of the inner frame part 8, it can operate with the same sense.

그리고 스위치(14),(14')는 상술한 조작레바(32)가 고장났을 때 사용하는 비상용이며, 스텝(13)상에 카바(15)와 함께 취부되어 있다.The switches 14 and 14 'are for emergency use when the operation lever 32 described above fails, and are mounted together with the cover 15 on the step 13.

더우기, 이 스위치(14),(14')와 이것을 조작하는 조작판(35)은 제 6 도에 도시한 것처럼 내측틀부(8)에 취부된 스텝(13)의 위쪽으로부터 조작할 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, the switches 14 and 14 'and the operation panel 35 for operating the switches can be configured to be operated from above the step 13 mounted on the inner frame 8 as shown in FIG. It may be.

따라서 이러한 구성에 의하면, 스위치(14),(14')와 조작판(35)은 내측틀부(8)로부터 스텝(13)을 떼어내어도 고정상태를 보지할 수 있다.Therefore, according to such a structure, the switch 14, 14 'and the operation board 35 can hold | maintain a fixed state, even if the step 13 is removed from the inner side frame part 8.

안전카바(33)는 내측틀부(8)의 작업자 승강측에 매달아 설치되고, 그 내측틀부(8)를 최고 위치까지 상승시켜도 고정된 외측틀부(7)와의 사이에 발이 들어가지 않도록 구성되어 있다.The safety cover 33 is attached to the worker lifting side of the inner frame part 8, and it is comprised so that a foot may not enter between the fixed outer frame part 7 even if the inner frame part 8 is raised to the highest position.

도면부호 34는 보조스텝을 도시한 것이다.Reference numeral 34 denotes an auxiliary step.

다음으로 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the present invention will be described.

우선 스텝좌(6)는, 이것이 상승된 경우에는 조작박스(19)에 있는 조작스위치(27)를 조작하여 모타(25)를 정방향으로 구동한다. 그러면 회전나선축(24)은 구동하고 있는 모타(25)로부터 기아(26a),(26b)를 개재하여 진동되고, 나합하고 있는 연결부재(23)를 나사에 의해 하방으로 이동하는 작용이 행해진다.First, the step seat 6 drives the motor 25 in the forward direction by operating the operation switch 27 in the operation box 19 when it is raised. Then, the rotating spiral shaft 24 vibrates from the driving motor 25 via the gears 26a and 26b, and the action of moving the screwed coupling member 23 downward by screws is performed. .

즉, 회전나선축(24)은 교차십자간(11a),(11b)의 교차부(22)와 회전나선축(24)을 취부하고 있는 내측틀부(8)와의 간격을 벌리는 방향으로 작용하는 것으로 되기 때문에 교차십자간(11a),(11b)의 타단부가 장공(21a),(21b)내를 화살표의 방향으로 이동한다.That is, the rotating spiral shaft 24 acts in the direction of opening the gap between the intersecting portion 22 of the intersecting crosses 11a and 11b and the inner frame portion 8 on which the rotating spiral shaft 24 is mounted. As a result, the other end of the intersecting crosses 11a and 11b moves inside the long holes 21a and 21b in the direction of the arrow.

그 결과 내측부재(8)는 제 1 도에 도시한 것처럼 상방으로 이동하여 정지한다.As a result, the inner member 8 moves upward and stops as shown in FIG.

더우기 내측부재(8)는 조작스위치(27)의 조작에 의해 상승높이를 결정할 수 있다.Furthermore, the inner member 8 can determine the rising height by the operation of the operation switch 27.

이렇게 하여, 스텝좌(6)는 작업자의 체격 또는 시트(5)의 상승높이에 따라 내측부재(8)를 상승시켜 편안한 자세로 조종석(4)에서 운전할 수 있는 것이다.In this way, the step seat 6 is able to drive in the cockpit 4 in a comfortable posture by raising the inner member 8 according to the physique of the operator or the height of the seat 5 lift.

이상 설명한 바와 같은 본 발명은, 상하로 이동하는 내측틀부를 지지안내시키는 고정의 외측틀부에 양단을 연결 고정한 지지간을 설치하고, 이것에 취부된 안내부재에 일단측을 내측틀부에 추착한 한 쪽 교차십자간의 타단측을 습동안내자재로 감합하여 구성하고, 그 교차십자간을 구동장치를 개재하여 누운 상태와 선 상태로 이동할 수 있는 구성으로 함과 동시에 상기 내측틀부의 상면에는 스텝을 취부한 것이기 때문에 전체의 지지구성이 강하고 안전한 작동이 이루어지도록 구성된 특징이 있다.According to the present invention as described above, a support rod having both ends connected to a fixed outer frame portion for guiding the inner frame portion to be moved up and down is fixed, and one end is crushed to the inner frame portion by the guide member attached thereto. The other end side of the cross cross is fitted with internal material during wet, and the cross cross can be moved to the lying state and the line state through the driving device, and the step is attached to the upper surface of the inner frame part. Because of the overall support configuration is characterized by strong and safe operation.

또한 스텝에는 파워스티어링용의 비상용 스위치를 스위치카바와 함께 취부하고 있기 때문에 간결한 구성으로 되어 저렴한 가격으로 제작할 수 있는 특징이 있다.In addition, the step is equipped with an emergency switch for power steering together with a switch cover, so it has a simple configuration and can be manufactured at low cost.

Claims

In the cockpit of an agricultural work machine equipped with a work machine on a vehicle object having a traveling device, a step seat which is placed below the seat in front of the seat and on which the worker places the foot consists of a double outer frame portion and an inner frame portion, and the inner frame portion is It is installed by the vertical movement material with respect to the outer frame portion fixed to the, and is configured by mounting a guide member between the support that is fixed to both ends of the outer frame portion, the guide member between the cross cross of one side of which one side is crushed to the inner frame portion It is configured by fitting the other end with internal materials during the wet, and it is configured to move the cross cross between the lying state and the line state through the driving device, and at the same time, the step of the cockpit of the agricultural work machine with a step on the upper surface of the inner frame part. Device.

In the cockpit of an agricultural work machine equipped with a work machine on a vehicle object having a traveling device, a step seat, which is placed below the seat in front of the seat and on which an operator places a foot, is composed of a double outer frame portion and an inner frame portion, and the inner frame portion is The outer frame portion fixed to the outer frame portion is installed in Shanghai copper material, and the guide member is configured between the support that is fixed to both ends of the outer frame portion, and the guide member between The other end is fitted with internal materials during the moist process, and the cross cross is configured to move in a lying state and a line state through a driving device, and a step is attached to the upper surface of the inner frame part, and the step or the Step device of the cockpit of the agricultural work machine where a pair of left and right switches for power steering are mounted on the guide frame.