KR960006476Y1 - Elevator position detecting device - Google Patents

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Abstract

내용없음.None.

Description

엘리베이터의 위치검출장치Elevator position detection device

제1도는 종래 엘리베이터의 위치검출장치의 개략 측면도.1 is a schematic side view of a conventional position detection device of an elevator.

제2도는 종래 엘리베이터의 위치검출장치에서 사용되는 차폐판과 포지텍터 및 검출신호와의 관계를 도시한 도면.2 is a diagram showing a relationship between a shield plate, a detector, and a detection signal used in a conventional position detection device of an elevator.

제3도는 본 고안에 의한 엘리베이터의 위치검출장치의 개략 측면도.3 is a schematic side view of an elevator position detection apparatus according to the present invention.

제4도는 본 고안에 의한 엘리베이터의 위치검출장치에 사용되는 차폐판과 포지텍터 및 검출신호와의 관계를 나타낸 도면.4 is a view showing the relationship between the shield plate and the detector and the detection signal used in the elevator position detection apparatus according to the present invention.

제5도는 본 고안에 의한 엘리베이터의 위치검출장치의 플로우챠트5 is a flowchart of an elevator position detection apparatus according to the present invention

제6도는 본 고안에 사용되는 제어장치부의 블럭도.6 is a block diagram of a control unit used in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 차폐판 11a, 11b, 11c : 홈11: shield plate 11a, 11b, 11c: groove

12a, 12b : 위치검출소자 μ-P : 마이크로 프로세서12a, 12b: Position detecting element μ-P: microprocessor

본 고안은 엘리베이터의 위치검출장치에 관한 것으로, 특히 도어 존(Door Zone)내에서 정확한 착상을 할 수 있도록 한 엘리베이터의 위치검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator position detection device, and more particularly, to an elevator position detection device that allows accurate conception in a door zone.

엘리베이터에 있어서 서비스층에 정지하여 도어를 열수 있는 영역(Door Zone이라 함)을 검출하고, 정지하기 전에 엘리베이터 카(Car)의 정확한 위치를 검출하여 동기위치보정을 하는 것이 요구된다.In an elevator, it is required to detect an area (called a door zone) where the door can be opened by stopping at the service floor, and to correct the synchronous position by detecting the exact position of the elevator car before stopping.

종래에는 이러한 엘리베이터 카의 정확한 위치를 검출하여 동기위치보정을 하기 위하여 승강로(3)내에 차폐판(1)을 설치하고, 승강로(3)내에서 로프(5)에 매달려 승강되는 엘리베이터 카(4)의 상단부에는 위치검출소자로서의 포지텍터(2)가 설치되어 있다.Conventionally, in order to detect the correct position of the elevator car and to correct the synchronous position, the shield plate 1 is installed in the hoistway 3, and the elevator car 4 which is suspended on the rope 5 in the hoistway 3. At the upper end of the detector, a positioner 2 as a position detection element is provided.

상기 차폐판(1)은 4개의 서로 길이가 다른 것(1a), (1b), (1c), (1d)을 사용하며 그 선단에서 각각의 포지텍터(2a), (2b), (2c), (2d)에 이르는 거리(La), (Lb), (Lc), (Ld)를 달리하여 설치하고 있다.The shielding plate 1 uses four different lengths 1a, 1b, 1c, and 1d, each of which has its own detectors 2a, 2b, and 2c at the ends thereof. The distances La, Lb, Lc, and Ld that extend to, 2d are provided differently.

제2도에서 차폐판(1a), (1b), (1c), (1d)과 포지텍터(2a), (2b), (2c), (2d)의 관계는 평면에서 본 것이다.In Fig. 2, the relationship between the shield plates 1a, 1b, 1c, 1d and the detectors 2a, 2b, 2c, and 2d is a plan view.

이때 차폐판(1b)과 포지텍터(2b)의 거리(Lb)가 가장 가깝고, 차폐판(1c)과 포지텍터(2c)의 거리(Lc), 차폐판(1d)과 포지텍터(2d)의 거리(Ld), 차폐판(1a)과 포지텍터(2a)의 거리(La)순으로 멀어지게 설치하여 차폐판(1b)과 포지텍터(2b)에 의한 검출신호(S1b)가 가장 빠르고, 차폐판(1c)과 포지텍터(2c)에 의한 검출신호(S1c), 차폐판(1d)과 포지텍터(2d)에 의한 검출신호(L1d), 차폐판(1a)과 포지텍터(2a)에 의한 검출신호(S1a)의 순으로 늦어지게 되어 있다.At this time, the distance Lb of the shielding plate 1b and the detector 2b is closest, and the distance Lc of the shielding plate 1c and the detector 2c, and the shielding plate 1d and the detector 2d, respectively. The distance Ld, the distance between the shielding plate 1a and the positioner 2a in the order of distance La, are installed so that the detection signal S1b by the shielding plate 1b and the detector 2b is the fastest, and The detection signal S1c by the plate 1c and the detector 2c, the detection signal L1d by the shielding plate 1d and the detector 2d, the shielding plate 1a and the detector 2a The detection signal S1a is delayed in order.

엘리베이터 카(4)가 주행하여 정지층 착상 레벨의 L4(㎜)전에 포지텍터(2b)가 차폐판(1b)에 의하여 차폐되고 검출신호(S1b)가 발생되며, 착상 레벨 L3(㎜) 전에 도달하면, 포지텍터(2c)는 차폐판(1c)에 의하여 차폐되어 검출신호(S1c)가 발생된다.The elevator car 4 travels, and the positioner 2b is shielded by the shielding plate 1b before L4 (mm) of the stationary floor landing level, the detection signal S1b is generated, and reaches before the landing level L3 (mm). The detector 2c is shielded by the shielding plate 1c to generate the detection signal S1c.

마찬가지로 착상 레벨 L2(㎜) 전, 착상레벨 L1(㎜) 전에 포지텍터(2d), (2a)는 차폐판(1b), (1a)에 의하여 차폐되어 검출신호(S1d), (S1a)가 발생된다.Similarly, the detectors 2d and 2a are shielded by the shielding plates 1b and 1a before the level of the level L2 (mm) and before the level of the level L1 (mm) to generate the detection signals S1d and S1a. do.

상기 검출신호(S1a), (S1b), (S1c), (S1d)에 의하여 위치 플래그(FLAG)가 1로 세트되면, 상기 신호들에 대응한 착상 레벨 전의 거리[L1 내지 L4(㎜)]로 엘리베이터 카(4)의 위치를 보정하여 보다 정확한 착상을 하도록 한다.When the position flag FLAG is set to 1 by the detection signals S1a, S1b, S1c, and S1d, the distance L1 to L4 (mm) before the conception level corresponding to the signals is set. The position of the elevator car 4 is corrected to allow more accurate idea.

그러나 이러한 종래의 엘리베이터의 위치검출장치에서는 크기가 서로 다른 다수개(4개)의 차폐판(1a … 1d)를 사용하는 것이기 때문에 다수개(4개)의 포지텍(2a … 2d)가 필요하므로 이들의 정확한 위치 설정과 조립이 어렵게 되고, 비용절감면에서도 매우 불리하게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional elevator position detection apparatus, since a plurality of (4) shield plates 1a ... 1d having different sizes are used, a plurality of (4) Positecs 2a ... 2d are required. Their exact positioning and assembly becomes difficult, and there is a problem that it is very disadvantageous in terms of cost reduction.

본 고안의 목적은 1개의 차폐판과 2개의 포지텍터에 의하여 엘리베이터 카의 정확한 착상위치를 검출할 수 있도록 함으로써 이들의 위치설정과 조립이 매우 간편하게 됨과 아울러 원가를 절감할 수 있도록 한 엘리베이터의 위치검출장치를 제공하려는 것이다.The purpose of the present invention is to detect the exact landing position of elevator cars by one shield plate and two positioners, which makes their positioning and assembly very easy and the cost detection of elevators to reduce the cost To provide a device.

이러한 본 고안의 목적은, 한쪽 면에 다수개의 홈이 형성된 차폐판과, 이 차폐판의 홈이 있는 면 쪽을 통과하는 위치검출소자와, 홈이 있는 면의 반대쪽을 통과하는 위치검출소자 및 상기 차폐판의 홈이 있는 면을 통과하는 위치검출소자의 에지를 검출하여 엘리베이터 카의 위치를 판단하는 마이크로 프로세서를 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터의 위치검출장치를 제공하는 것에 의하여 달성된다.The object of the present invention is a shielding plate having a plurality of grooves on one side, a position detecting element passing through the grooved side of the shielding plate, a position detecting element passing through the opposite side of the grooved surface and the It is achieved by providing an elevator position detection apparatus, characterized in that it comprises a microprocessor for detecting the edge of the position detection element passing through the grooved surface of the shield plate to determine the position of the elevator car.

이하 본 고안에 의한 엘리베이터의 위치검출장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, the elevator position detection apparatus according to the present invention will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

제3도 및 제4도는 본 고안에 의한 엘리베이터의 위치검출장치의 실시예를 도시하는 것으로, 승강로(13)내에 차폐판(11)을 설치하고, 승강로(13)내에서 승강되는 엘리베이터 카(14)의 상단부에는 위치검출소자로서의 포지텍터(12)가 설치되어 있다.3 and 4 show an embodiment of the elevator position detecting apparatus according to the present invention, in which the shield plate 11 is installed in the hoistway 13, and the elevator car 14 lifted in the hoistway 13. At the upper end of the above, a positioner 12 as a position detecting element is provided.

상기 차폐판(11)은 승강로(13)의 한쪽 내측면에 평행하게 설치되며, n개 (도면에서는 3개)의 홈(11a), (11b), (11c)가 형성되어 있다.The said shielding plate 11 is provided in parallel with one inner surface of the hoistway 13, and n grooves 11a, 11b, and 11c are formed (three in the figure).

상기 차폐판(11)의 홈(11a), (11b), (11c)은 차폐판(11)의 중심에 대하여 대칭으로 L1(㎜), L2(㎜), L3(㎜)가 되게 형성된다.The grooves 11a, 11b, and 11c of the shield plate 11 are L 1 (mm), L 2 (mm), and L 3 (mm) symmetrically with respect to the center of the shield plate 11. Is formed.

상기 엘리베이터 카(14)에 고정설치되는 포지텍터(12)는 상기 차폐판(11)의 홈(15a), (15b), (15c)이 있는 쪽을 통과하는 포지텍터(12a)과 홈(15a), (15b), (15c)이 없는 쪽을 통과하는 포지텍터(12b)의 2개를 사용한다.The positioner 12 fixed to the elevator car 14 has a positioner 12a and a groove 15a passing through the grooves 15a, 15b, and 15c of the shielding plate 11. ), (15b) and two of the detectors 12b passing through the side without (15c) are used.

제6도는 본 고안의 위치검출장치를 제어하는 제어부를 도시하는 것으로, 중앙처리기(CPU)와 롬(ROM), 램(RAM) 및 인터페이스(I/F)를 가지는 마이크로 프로세서(μ-P)로 구성되며, 인터페이스(I/F)로 포지텍터(12a), (12b)의 신호를 받아들여서 롬(ROM)에 기억된 제5도와 같은 프로그램을 중앙처리기(CPU)에서 실행하여 인터페이스(I/F)로 입력된 포지텍터(12a), (12b)의 상태를 기억시키고, 엘리베이터 카(14)의 위치플래그(FL1), (FL2), (FL3), (FL4)를 세트시키도록 구성되어 있다.Figure 6 shows a control unit for controlling the position detection device of the present invention, a microprocessor (μ-P) having a central processing unit (CPU), ROM (ROM), RAM (RAM) and interface (I / F) It is configured and receives the signals of the detectors 12a and 12b as the interface I / F, and executes a program as shown in FIG. 5 stored in the ROM in the CPU to execute the program (I / F). To store the states of the positioners 12a and 12b inputted into the unit, and set the position flags FL 1 , FL 2 , FL 3 , and FL 4 of the elevator car 14. Consists of.

이와 같이 구성된 본 고안의 엘리베이터의 위치검출장치에 의한 엘리베이터의 위치검출작동을 단계별로 설명하면 다음과 같다.Referring to the step-by-step detection operation of the elevator by the position detection device of the elevator of the present invention configured as described above are as follows.

1) 엘리베이터 카(14)가 써비스층에 정지하기 위하여 감속할때, 위치검출소자인 포지텍터(12a), (12b)는 착상 레벨 L4(㎜) 전에 『온』으로 되고, 상기 포지텍터(12a), (12b)의 신호는 제어부를 구성하는 마이크로 프로세서(μ-P)에 입력되어 제5도에 도시한 플로우차트에 따라 착상 레벨 L4(㎜) 전의 상태를 나타내는 위치 프래그 FL4와 도어 존 신호 DZ를 세트시킨다(제4도 참조).1) When the elevator car 14 decelerates to stop at the service floor, the position detectors 12a and 12b, which are the position detecting elements, are turned "on" before the level of implantation L 4 (mm), and the positioner ( The signals of 12a) and 12b are inputted to the microprocessor (μ-P) constituting the control unit and the position flags FL 4 indicating the state before the implantation level L 4 (mm) according to the flowchart shown in FIG. The door zone signal DZ is set (see FIG. 4).

즉, 포지텍터(12a)는 정지층 도어존 신호 DZ를 검출하고, 포지텍터(12b)는 그 신호(BPOSI)의 에지를 검출하여 위치플래그 FL4를 작성하게 되는 것이다.That is, the positioner 12a detects the stop floor door zone signal DZ, and the positioner 12b detects the edge of the signal BPOSI to create the position flag FL 4 .

2) 엘리베이터 카(14)가 조금 더 주행하여 착상레벨 L3(㎜) 전에 도달하면, 위치플래그 FL4가 이미세트되어 있는 상태에서 포지텍터(12b)의 신호가 『로우』로 되는 에지(Edge)를 검출하여 위치플래그 FL3를 세트시킨다.2) When the elevator car 14 travels a little more and reaches before the level of landing L 3 (mm), the edge at which the signal of the positioner 12b becomes " low " while the position flag FL 4 is already set. ) Is set and the position flag FL 3 is set.

3) 다시 착상레벨 L2(㎜) 전의 상태로 되면, 이미 위치플래그 FL4와 FL3가 세트된 상태에서 포지텍터(12b)가 『하이』로 되는 에지를 검출하여 위치플래그 FL2를 세트시킨다.3) When the state before the conception level L 2 (mm) is again reached, the position flag FL 2 is set by detecting the edge at which the positioner 12b becomes “high” while the position flags FL 4 and FL 3 are already set. .

4) 착상레벨 L1(㎜) 전에 도달하면, 이미 위치플래그 FL4,FL3, FL2가 세트된 상태에서 포지텍터(12b) 신호가 『로우』로 되는 에지를 검출하여 위치플래그 FL1을 세트시킨다.4) implantation level L1 (㎜) is reached before, already position flag FL 4, FL 3, the opposite contactor (12b) to the signal detecting the edge is in "low" sets the position flag FL 1 in the FL 2 the set state Let's do it.

상기 1) 내지 4)의 과정을 거치면서 도어 존내의 엘리베이터 카(14)의 위치를 4단계로 구분하여 현재 엘리베이터 카(14)의 위치를 보정함으로써 정확한 착상을 하도록 할 수 있다.Through the steps 1) to 4), the position of the elevator car 14 in the door zone can be divided into four stages to correct the current position of the elevator car 14 so that accurate conception can be achieved.

이상과 같이 본 고안에 의하면 하나의 차폐판과 2개의 포지텍터를 이용하면서도 엘리베이터 카의 착상레벨을 정확하게 검출할 수 있으므로 이들의 위치설정과 조립이 매우 간편하게 됨과 아울러 원가를 절감할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention as described above, it is possible to accurately detect the level of landing of the elevator car while using one shield plate and two positioners, so that their positioning and assembly are very simple and cost can be reduced.

Claims (1)

한쪽 면에 다수개의 홈이 형성된 차폐판(11)과, 이 차폐판(11)의 홈이 있는 면 쪽을 통과하는 위치검출 소자(12b)와, 홈이 있는 면의 반대쪽을 통과하는 위치검출소자(12a) 및 상기 차폐판(11)의 홈이 있는 면을 통과하는 위치검출소자(12b)의 에지를 검출하여 엘리베이터 카의 위치를 판단하는 마이크로 프로세서(μ-P)를 구비하여서 됨을 특징으로 하는 엘리베이터의 위치검출장치.A shielding plate 11 having a plurality of grooves formed on one surface thereof, a position detecting element 12b passing through the grooved surface side of the shielding plate 11, and a position detecting element passing through the opposite side of the grooved surface; (12a) and a microprocessor (μ-P) for detecting the position of the elevator car by detecting the edge of the position detecting element (12b) passing through the grooved surface of the shield plate (11). Elevator position detection device.
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