KR960006003B1 - Speed control device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 종래 엘리베이터의 조속장치의 정면도.1 is a front view of a governor of a conventional elevator.
제2도는 본 발명에 따른 엘리베이터의 조속장치의 전체사시도.Figure 2 is an overall perspective view of the governor of the elevator according to the present invention.
제3도는 본 발명의 요부확대 분리사시도.Figure 3 is an enlarged perspective view of the main portion of the present invention.
제4도는 본 발명의 작동상태도이다.4 is an operational state diagram of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
14 : 조속풀리 16 : 고정턱14: fastening pulley 16: fixed jaw
20 : 트립레버 22 : 가동턱20: trip lever 22: movable jaw
26 : 라켓 휠 30 : 플라이웨이트26: racket wheel 30: flyweight
32 : 작동핀 34 : 구속볼트32: Operation pin 34: Restraint bolt
40 : 브라켓 42 : 접시스프링40: bracket 42: plate spring
본 발명은 엘리베이터의 조속장치(Overspeed Governor)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘리베이터의 승강차(Car)가 정격속도 이상으로 과속낙하할 때 권상모터의 정지동작 및 브레이크시스템을 작동시키는 1 단계의 전기적 제어동작과, 가동턱(Moving Jaw) 및 고정턱(Stationary Jaw)의 쐐기작용을 이용하여 승강차와 연결된 보조로-프를 구속하는 2단계의 기계적 제어동작을 순차적으로 수해하도록 된 엘리베이터의 조속장치에서 상기 1단계에 전기적 제어동작이 이루어지지 않은 채, 2단계의 기계적 제어동작이 먼저 이루어지더라도 상기 2단계의 기계적 제어 동작과 더불어 전기적 제어동작이 동시에 이루어질 수 있도록 한 엘리베이터의 조속장치에 관한 것이다.The present invention relates to an overspeed governor of an elevator, and more particularly, to stop the hoisting motor and to operate the brake system when the elevator car overspeed falls over the rated speed. Elevator speed control device to sequentially control the control operation and two-step mechanical control action to restrain the auxiliary rope connected to the elevator by using the wedge action of the moving jaw and the stationary jaw. In the first step without the electrical control operation, even if the mechanical control operation of the second step is related to the elevator governor so that the electrical control operation together with the mechanical control operation of the second step can be performed at the same time .
일반적으로, 엘리베이터에는 과부하, 주로-프(Main Rope)의 절단 또는 전기적 제어실패등의 원인에 의하여 승강차가 정격속도 이상으로 과속 낙하하는 경우, 이를 비상정지시키기 위하여 승강차에 매달린 주로-프를 구속하는 브레이크시스템 이외에, 상기 주로-프와는 별도로 승강차와 연결된 보조로-프를 구속함으로써 과속낙하하는 승강차를 비상정지시키는 방식의 조속장치가 설치되어 사용된다.In general, elevators restrain the main- ropes suspended on the car to emergency stop when the car overspeed falls due to overload, cutting of the main rope or failure of electrical control. In addition to the brake system, a speed governing device for emergencyly stopping a speeding down vehicle by restraining an auxiliary road-rope connected to the elevator car is provided and used separately from the main-wheel.
이와같은 엘리베이터의 조속장치는 제1도에 도시된 바와 같이, 수직평면상으로 회전하면서 승강차(10)가 매달린 보조로-프(12)를 감아 회전시키는 조속풀리(Governor Pulley)(14)와, 상기 조속풀리(14)에 감겨진 보조로-프(12)의 일측단이 통과하는 고정턱(16)과, 압축코일스프링어셈블리(18)의 일단에 결합되고, 트립레버(Trip Lever)(20)의 하단에 걸려있는 상태에서 상기 트립레버(20)가 그 걸림상태로부터 해제될 때 일정 높이로부터 낙하하면서 상기 고정턱(16)을 통과하는 보조로-프(12)를 구속하는 가동턱(22) 및 상기 조속풀리(14)의 전면상에 축결합된 상태에서 상기 트립레버(20)의 다른 쪽 끝을 걸어주고 있다가 승강차(10)의 과속낙하에 따른 포올(Pawl)(24)의 작용에 의하여 회전하면서 트립레버(20)의 걸림상태를 해제하여주는 라쳇 휠(Ratchet Wheel)(26)과, 상기 승강차(10)의 운행동작을 제어하는 권상모터 및 브레이크시스템과 전기적으로 연결된 스위치 박스(28)로 이루어져 있으며, 상기 조속풀리(14)와 라쳇휠(26) 사이에는 조속풀리(14)의 회전시 발생하는 원심력에 의하여 바깥쪽으로 텐션작용하는 플라이웨이트(Flyweight)(30)가 탄력설치되며, 상기 플라이웨이트(30)에는 승강차(10)가 과속낙할 때 스위치박스(28)상의 작동핀(32)을 터치시켜주는 구솔볼트(34)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the governor of the elevator includes a governor pulley 14 which rotates by rotating the auxiliary ropes 12 in which the elevator 10 is suspended while rotating in a vertical plane. The fixed jaw 16 through which one end of the auxiliary rope 12 wound around the speed pulley 14 passes, and one end of the compression coil spring assembly 18 are coupled to a trip lever (Trip Lever) ( The movable jaw which restrains the auxiliary rope 12 passing through the fixing jaw 16 while falling from a predetermined height when the trip lever 20 is released from the locked state while being caught at the lower end of the 22) and the other end of the trip lever 20 while being axially coupled on the front surface of the speed pulley 14, and the pawl 24 according to the speed drop of the elevator 10 is carried out. A ratchet wheel 26 for releasing the latching state of the trip lever 20 while rotating by the action of the wheel, and the hoisting vehicle 10 And a switch box 28 electrically connected to a hoisting motor and a brake system for controlling the operation of the vehicle. Between the governing pulley 14 and the ratchet wheel 26, a centrifugal force generated during rotation of the governing pulley 14 is applied. The flyweight (Flyweight) 30 is tensioned to the outside by the elastic installation, the flyweight 30 by touching the operation pin 32 on the switch box 28 when the elevator 10 is overspeed falling The old brush bolt 34 is installed.
이와같이 이루어지는 엘리베이터의 조속장치에서는 승강차(10)가 과부하 또는 주로-프절단등의 원인에 의하여 설정된 정격속도 이상으로 과속낙할때 1단계의 전기적 제어동작으로서, 조속풀리(14)와 라쳇 휠(26) 사이에 설치된 플라이웨이트(30)가 원심력에 의하여 바깥쪽으로 신장(伸張)된 상태로 회전하게 되고, 이에 따라 플라이웨이트(30)상에 설치된 구속볼트(34)가 스위치박스(28)전면에 돌출된 작동핀(32)을 건드림에 따라 권상모터(도시되지 않음)과 정지하고, 주로-프를 구속제어하는 브레이크시스템에 작동된다. 이와 동시에 2단계의 기계적 제어동작으로서, 상기 조속풀리(14)의 전면 중앙상부에 설치된 포올(24)이 플라이웨이트(30)의 신장동작에 의하여 하향 회전하여 라쳇 휠(26)의 톱니에 걸리면서 라쳇 휠(26)을 회전시킨다.In the governing device of the elevator, the speed control pulley 14 and the ratchet wheel (1) are operated as the electrical control operation of the first stage when the hoisting vehicle 10 overspeeds or falls over the rated speed set by the cause of overload or main rope cutting. The flyweight 30 installed between the 26 is rotated outward by the centrifugal force, so that the restraint bolt 34 installed on the flyweight 30 is disposed on the front of the switch box 28. As the protruding actuating pin 32 is touched, it stops with a hoisting motor (not shown), and is mainly operated in a brake system which restrains the clamp. At the same time, as a two-step mechanical control operation, the pawl 24 installed on the front center upper portion of the governing pulley 14 is rotated downward by the stretching operation of the flyweight 30 and caught by the teeth of the ratchet wheel 26. Rotate the wheel 26.
이와같은 동작에 의하여 라쳇 휠(26)이 회전하면 상기 라쳇 휠(26)전면의 걸림부(36)에 걸려있던 트립레버(20)의 상단이 그 걸림상태로부터 해제되어 그 회동축(38)을 중심으로 시계반대방향으로 회전하게 되고, 그 결과, 상기 트립레버(20)의 하단역시 시계반대방향으로 회전하여 가동턱(22)이 걸림상태를 해제하게 되어 압축코일스프링어셈블리(18)의 일단에 고정 결합된 가동턱(22)이 자중에 의하여 낙하하여 고정턱(16)내를 통과주행하는 보조로-프(12)를 잡아줌에 따라 과속낙하하는 승강차(10)를 비상정지시키는 것이다.When the ratchet wheel 26 is rotated by the above operation, the upper end of the trip lever 20, which is caught by the catching portion 36 on the front surface of the ratchet wheel 26, is released from the locked state, and the pivot shaft 38 is rotated. It rotates counterclockwise toward the center, and as a result, the lower end of the trip lever 20 is also rotated counterclockwise so that the movable jaw 22 releases the locked state to one end of the compression coil spring assembly 18. The fixed-coupled movable jaw 22 falls by its own weight and emergency stops the elevator 10 that speeds down as the secondary rope-p 12 catches the auxiliary ropes 12 passing through the fixed jaw 16.
그러나, 상기 종래 엘리베이터의 조속장치에서는 1단계의 전기적 제어동작을 발생시키는 구속볼트(34)가 단순히 하나 또는 180°간격으로 두개가 설치되어 있어, 그 동작이 불연속적이기 때문에 상기한 1단계의 전기적 제어동작을 수행하지 못한 채, 2단계의 기계적 제어동작만을 수행하는 경우가 발생한다는 문제점이 있으며, 상기한 바와 같이, 1단계의 전기적 제어동작 없이 2단계의 기계적 제어동작이 우선되는 경우, 상기한 조속장치의 고정턱(16)과 가동턱(2)의 상호 쐐기작용에 의한 보조로-프(12)의 구속동작에 의해 승강차(10)는 정지하지만 권상모터는 계속 구동하려 하기 때문에 권상모터가 소손되거나 주로-프가 손상된다는 심각한 문제점이 있었다.However, in the conventional governor of the elevator, the restraint bolts 34 for generating a one-step electrical control operation are simply provided with one or two at 180 ° intervals, and the operation is discontinuous. There is a problem that a case of performing only a two-stage mechanical control operation without performing an operation occurs, and as described above, when the two-stage mechanical control operation is prioritized without an electrical control operation of one step, the above speed The hoisting motor 10 stops but the hoisting motor continues to be driven by the restraining action of the auxiliary rope-12 by the mutual wedge action of the fixed jaw 16 and the movable jaw 2 of the apparatus. There has been a serious problem of being burned or damaged mainly-pep.
본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 승강차가 매달린 보조로-프를 감아 회전시키는 조속풀리와, 상기 보조로-프의 일단이 통과하는 고정턱과, 그 걸림상태로부터의 해제시 일정 높이에서 낙하하면서 상기 고정턱을 통과하는 보조로-프를 잡아주는 가동턱, 상기 가동턱이 결합된 트립레버의 잠금장치역할을 하는 라쳇 휠 및 상기 승강차의 운행동작을 제어하는 권상모터의 브레이크시스템에 전기적으로 연결된 스위치박스로 이루어지는 엘리베이터의 조속장치에 있어서, 상기 스위치박스의 전면으로 돌출된 작동핀의 수직 하방위치의 트립레버 상부에 상기 작동핀을 당겨주기 위한 브라켓(Bracket)을 고정 설치함으로써 승강차가 정격속도 이상으로 과속낙하할 때 조속풀리 전면에 설치된 플라이웨이트상의 구속볼트가 스위치박스 전면으로 돌설된 작동간을 터치하는 1단계의 전기적제어동작이 이루어지지 않더라도, 2단계의 기계적 젱동작에서 트립레버가 그 걸림상태로부터 해제되어 회저할 때 상기 트립레버에 설치된 브라켓이 하향 직선운동하면서 스위치박스 전면의 작동핀을 아랫 방향으로 당겨 주도록 하여 2단계의 기계적 제어동작과 더불어 전기적 제어동작이 동시에 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태의 엘리베이터의 조속장치를 제공하고자 하는데 목적이 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, and the speed pulley for winding the auxiliary rope-winding around the hoist, the fixed jaw through which one end of the auxiliary rope-pe, and the constant when released from the locking state A movable jaw for holding an auxiliary rope through the fixed jaw while falling from a height, a ratchet wheel serving as a locking device of the trip lever coupled with the movable jaw, and a brake of a hoisting motor for controlling the driving operation of the elevator car. In the elevator governor comprising a switch box electrically connected to the system, by fixing a bracket for pulling the actuating pin on the trip lever upper part of the vertical downward position of the actuating pin protruding toward the front of the switch box. When the elevator overspeed falls above the rated speed, the restraint bolt on the flyweight installed in front of the speed pulley Even if the first step of electrical control operation that touches the operation protruding to the front is not performed, the bracket installed on the trip lever moves downward linearly when the trip lever is released from the locked state and rotated in the second step of mechanical shock operation. It is an object of the present invention to provide a new type of elevator speed governor which allows the operation pin on the front of the switch box to be pulled downward so that the electrical control operation as well as the mechanical control operation of the two stages can be simultaneously performed.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 제2도에 도시된 바와 같이, 승강차(10)가 보조로-프(12)를 감아 회전시키는 조속풀리(14)와, 상기 조속풀리(14)에 감겨진 보조로-프(12)의 일단이 통과하는 고정턱(16)과, 압축코일스프링어셈블리(18)의 일단에 결합되고, 트립레버(20)의 하단에 걸려있는 상태에서 상기 트립레버(20)가 그 걸림상태로부터 해제될 때 일정 높이로부터 낙하하면서 상기 고정턱(16)을 통과하는 보조로-프(12)를 구속하는 가동턱(22) 및 상기 조속풀리(14)의 전면에 축결합된 상태에서 상기 트립레버(20)의 상단을 걸어주고 있다가 포올(24)의 작용에 의하여 회전하면서 트립레버(20)의 걸림상태를 해제하여 주는 라쳇 휠(26)과, 상기 승강차(10)의 운행동작을 제어하는 권상모터 및 브레이크시스템과 전기적으로 연결된 스위치박스(28)로 이루어지는 엘리베이터의 조속장치에 있어서, 상기 스위치박스(28)의 전면으로 돌출된 작동핀(32)의 수직 하방위치의 트립레버(20)상부에 상기 작동핀(32)을 당겨주기 위한 브라켓(40)을 설치하여 된 특징을 갖는다.According to the present invention, as shown in FIG. 2, a speed pulley 14, in which a hoist vehicle 10 winds up and rotates an auxiliary loaf 12, and an auxiliary loaf wound around the speed pulley 14, respectively. 12 is coupled to a fixed jaw 16 through which one end passes and one end of the compression coil spring assembly 18, and the trip lever 20 is engaged with the trip lever 20 in a state of being locked at the lower end of the trip lever 20. The trip lever in a state coupled to the front surface of the movable jaw 22 and the governing pulley 14 which restrains the subrope 12 passing through the fixing jaw 16 while falling from a predetermined height when released. The ratchet wheel 26 which releases the tripping state of the trip lever 20 while rotating by the action of the pole 24 while walking the upper end of the 20, and controls the driving operation of the hoist vehicle 10. In the elevator governing device comprising a hoisting motor and a switch box 28 electrically connected to a brake system, Bracket 40 is provided on the trip lever 20 in the vertical downward position of the operation pin 32 protruding to the front of the switch box 28 to pull the operation pin 32.
이와같은 본 발명에서 상기 트립레버(20) 상부에 설치되는 브라켓(40)는 제3도에 도시된 바와 같이, 그 상단을 작동핀(32)쪽으로 구부린 후, 오동작 방지를 위하여 그 아랫면이 상기 작동핀(32)의 윗면으로부터 일정 높이만큼 떨어진 상태를 유지하도록, 그 하단은 상기 트립레버(20)의 상부에 고정 결합하되, 그 결합부위에는 접시스프링(42)을 설치하여 상기 트립레버(20)의 회전운동에 따른 브라켓(40)의 상하 직선운동이 부드럽게 이루어질 수 있도록 한다.In the present invention as described above, the bracket 40 installed on the trip lever 20, as shown in FIG. 3, bends its upper end to the operation pin 32, and then the lower surface thereof to prevent malfunction. The lower end is fixedly coupled to the upper part of the trip lever 20 so as to maintain a predetermined distance from the upper surface of the pin 32, and the plate spring 42 is installed at the coupling part of the trip lever 20. The vertical movement of the bracket 40 in accordance with the rotational movement of the so as to be made smoothly.
이때, 상기 브라켓(40)의 상단이 스위치박스(28)전면으로 돌설된 작동핀(32)의 후방에 걸리도록 하여 1단계의 전기적 제어동작시 상기 조속풀리(14)전면의 플라이웨이트(30)상에 설치된 구속볼트(34)가 작동핀(32)을 터치하는데 방해되지 않도록 한다.At this time, the upper end of the bracket 40 is caught by the rear of the operation pin 32 protruding to the front of the switch box 28 so that the flyweight 30 on the front of the speed pulley 14 during the electrical control operation of the first step The restraint bolt 34 installed on the upper portion is not prevented from touching the operation pin 32.
이와같은 본 발명의 작용은 다음과 같다.Such action of the present invention is as follows.
제4도에 도시된 바와 같이 승강차(10)가 과부하 또는 주로-프절단 등의 원인에 의해 정격속도 이상으로 과속낙하하면 조속풀리(14)의 회전시 발생하는 원심력이 설정치 이상으로 증가하게 되고, 그 결과, 상기 조속풀리(14) 전면에 설치된 플라이웨이트(30)가 증가된 원심력만큼 바깥쪽으로 벗어난 상태에서 회전함에 따라 상기 플라이웨이트(30)상의 구속볼트(34)가 그 회동경로상에 위치하는 스위치박스(28)의 작동핀)32)을 쳐주게 되어 린상모터의 정지동작 및 브레이크시스템을 작동시키는 1단계의 전기적 제어동작이 일어나고, 순차적으로 가동턱(22)을 낙하시켜 보조로-프(12)를 잡아주는 2단계의 기계적 제어동작이 수행된다. 그러나, 상기한 1단계의 제어동작이 이루어지지 않은 채, 2단계의 기계적 제어동작만 일어나는 경우라 하더라도, 조속풀리(14)의 회전에 따라 플라이웨이트(30)의 신장동작에 의해 포올(24)이 아랫쪽으로 회동하여 라켓 휠(26)의 톱니에 걸림에 따라 상기 라쳇 휠(26)이 회전하고, 그 결과, 상기 라쳇 휠(26) 전면에 형성된 걸림부(36)에 걸려있는 트립레버(20)의 상단이 걸림상태로부터 해제되면서 그 회동축(38)을 중심으로 시계반대방향으로 회동하게 되고, 그에 따라 상기 트립레버(20)의 하단이 뒷쪽으로 물러나면서 압축코일스프링어셈블리(18)의 일단에 의해 결합된 가동터(22)이 자중에 의하여 낙하하여 상기 고정턱(16)내를 통과 주행하는 보조로-프(12)를 잡아주어 승강차(10)를 비상정지시킴과 동시에, 상기한 트립레버(20)의 상부에 결합된 브라켓(40)이 그 트립레버(20)의 회전운동에 의하여 아랫방향으로 직선운동하면서 작동핀(32)을 당겨 권상모터의 정지 및 브레이크시스템을 작동시키는 것이다.As shown in FIG. 4, when the elevator 10 overspeeds or falls over the rated speed due to an overload or a pre-cut cutting, etc., the centrifugal force generated when the speed control pulley 14 rotates is increased above a set value. As a result, the restraint bolt 34 on the flyweight 30 is positioned on the rotation path as the flyweight 30 installed on the front side of the governing pulley 14 rotates outward by the increased centrifugal force. The operation pin) of the switch box 28) strikes the stopper of the lean-phase motor and the electrical control operation of the brake system to operate the brake system. A two-step mechanical control operation for holding (12) is performed. However, even if only the two-step mechanical control operation occurs without the above-described one-step control operation, the pole 24 may be extended by the extension operation of the flyweight 30 in accordance with the rotation of the fastening pulley 14. The ratchet wheel 26 rotates in response to the teeth of the racket wheel 26 being rotated downward, and as a result, the trip lever 20 caught in the engaging portion 36 formed on the front of the ratchet wheel 26. The upper end of the) is rotated counterclockwise around the pivot shaft 38, and thus the lower end of the trip lever 20 retreats to the rear so that one end of the compression coil spring assembly 18 is removed. The movable rotor 22 coupled by the drop falls by its own weight to hold the auxiliary loaf 12 running through the fixed jaw 16 to emergency stop the elevator 10. The bracket 40 coupled to the top of the trip lever 20 has By the rotational movement of the lever 20 is to linear motion and the downward pull on the operating pin 32 stops the operation of the hoisting motor and a brake system.
이와같은 본 발명을 적용하면, 조속풀리의 정면에 설치된 플라이웨이트 상의 구속볼트와 스위치박스상의 작동핀의 상호작용에 의한 1단계의 전기적 제어동작이 이루어지지 않은 채, 2단계의 기계적 제어동작만이 앞서 수행되더라도 트립레버상에 설치된 브라켓의 작동핀당김작용에 의하여 전기적 제어동작이 도시에 이루어지므로 권상모터 및 주로-프의 손상을 미연에 방지할 수 있으며, 그 결과, 엘리베이터의 안정성이 현저히 향상되어 제품에 대한 신뢰도를 제고시킬 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, only two stages of mechanical control operation are performed without the one-step electrical control operation by the interaction of the restraining bolt on the flyweight installed on the front of the governing pulley and the operation pin on the switch box. Even if it is carried out earlier, the electrical control operation is made in the city by the actuation pin pulling action of the bracket installed on the trip lever, thus preventing the damage of the hoisting motor and the main rope, and as a result, the stability of the elevator is remarkably improved. There is an effect that can improve the reliability of the product.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930004723A KR960006003B1 (en) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | Speed control device of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930004723A KR960006003B1 (en) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | Speed control device of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960006003B1 true KR960006003B1 (en) | 1996-05-06 |
Family
ID=19352788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930004723A KR960006003B1 (en) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | Speed control device of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960006003B1 (en) |
-
1993
- 1993-03-25 KR KR1019930004723A patent/KR960006003B1/en not_active IP Right Cessation
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