KR960005027B1 - Manufacturing process of dump link and dump link structure - Google Patents

Manufacturing process of dump link and dump link structure Download PDF

Info

Publication number
KR960005027B1
KR960005027B1 KR1019910021927A KR910021927A KR960005027B1 KR 960005027 B1 KR960005027 B1 KR 960005027B1 KR 1019910021927 A KR1019910021927 A KR 1019910021927A KR 910021927 A KR910021927 A KR 910021927A KR 960005027 B1 KR960005027 B1 KR 960005027B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flange
dump link
box
side panel
winding
Prior art date
Application number
KR1019910021927A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR930010319A (en
Inventor
이재원
이윤목
Original Assignee
삼성중공업주식회사
김연수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업주식회사, 김연수 filed Critical 삼성중공업주식회사
Priority to KR1019910021927A priority Critical patent/KR960005027B1/en
Publication of KR930010319A publication Critical patent/KR930010319A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR960005027B1 publication Critical patent/KR960005027B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/38Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Abstract

preparing a flange produced by winding yarn containing resin; charging the flange with urethane or glass bubble after fixing a hot-pressed side panel(5) on a side of the flange(7) and joining the side panel with the other side; forming using vacuum bag after winding tape around the flange and the side panel. The dump link obtained by the method has less weight and easy to exchange and assemble.

Description

로다의 덤프 링크용 복합재료 구조물의 제조방법 및 구조물Manufacturing method and structure of composite material structure for dump link of loader

제 1 도는 덤프링크의 부위를 도시한 통상적인 로다의 전체 측면도.1 is an overall side view of a conventional roder showing a portion of a dump link.

제 2 도는 본 발명에 의한 덤프링크용 복합재료 구조물의 사시도.2 is a perspective view of a composite structure for a dump link according to the present invention.

제3(a)도 내지 제3(d)도도는 본 발명의 덤프링크용 복합재료 구조물의 분해사시도로서, 제3(a)도는 사이드패널, 제3(b)도는 부싱홀더, 제3(c)도는 플랜지, 제3(d)도는 와인딩 박스를 개략적으로 도시한 것이다.3 (a) to 3 (d) is an exploded perspective view of the composite structure for a dump link of the present invention, 3 (a) is a side panel, 3 (b) is a bushing holder, a third (c) Is a schematic illustration of a flange and a third (d) winding box.

제 4 도는 제 2 도의 A-A선을 따라 절단한 단면사시도이다.4 is a cross-sectional perspective view taken along the line A-A of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 버켓 2 : 덤프링크1: Bucket 2: Dump Link

3 : 붐 4 : 벨크랭크3: boom 4: bell crank

5 : 사이드패널 6 : 부싱홀더5: side panel 6: bushing holder

7 : 플랜지 8 : 와인딩박스7: flange 8: winding box

9 : 복합재료 10 : 박스형 구조물9: composite material 10: box structure

본 발명은 로다의 작업장치의 한 부분인 덤프링크에 사용될 수 있는 복합재료 구조물의 제조방법 및 그 구조물에 관한 것으로, 종래의 구조용 강철로 제조된 덤프링크에 비해 간단한 공정으로 제조될 수 있으면서도 강도가 강하고, 하중이; 감소되어 작업 성능이 향상되고, 장비의 안정성도 개량될 수 있고 조립성 및 교환이 용이한 로다의 덤프링크용 복합재료 구조물의 제조방법 및 그 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing a composite material structure that can be used in a dump link, which is part of a rodda's work tool, and a structure thereof, which can be manufactured in a simple process compared to a dump link made of conventional structural steel, while having a high strength. Strong, unloaded; The present invention relates to a method for manufacturing a composite structure for dump links of a loader, and a structure thereof, which can be reduced to improve work performance, improve equipment stability, and are easy to assemble and replace.

작업장치의 경량화는 로다의 작업성능 향상 및 안정성 향상에 영향을 미치는 중요한 요인중 하나로 종래의 작업장치 부품들은 높은 비중의 금속구조물로 이루어져 설계 강도 조건을 만족시키면서 그 중량을 감소시키기에는 한계가 있다. 특히 덤프링크의 경우 링크의 특성대로 인장 압축의 1방향 하중의 주(主)가 되는 구조물로써 하중 수직 방향으로의 강도는 크게 필요치 않으나 금속재료의 등방성 및 형상 특성상 큰 강도를 갖는 등 하중 수직방향으로 과잉설계(over design)되지 않으면 아니 되었다.The weight reduction of the work tool is one of the important factors influencing the improvement of the work performance and the stability of the loader, and the conventional work tool parts are made of a high specific gravity metal structure, and thus there is a limit to reducing the weight while satisfying the design strength condition. Especially in the case of dump link, it is the structure that is the main one-way load of tensile compression according to the characteristics of the link, and the strength in the vertical direction of load is not necessary much, but it has the great strength due to the isotropy and shape characteristics of the metal material. It had to be over designed.

그리하여, 본 발명자들은 상기 종래의 덤프링크의 문제점을 해소하기 위하여 대한민국 특허출원 제91-10418호(출원일자 1991년 6월 22일, 발명의 명칭 : 고분자계 복합재료로 제조한 굴삭기용 디퍼스틱과 그의 제조방법, 이하 "선행출원"이라함)를 본 발명의 로다 링크에 다소 변형시켜 용융하여 본 발명을 완성하게 되었다. 상기 선행특허출원은 본 발명에서 다수 참조로서 사용되었다.Thus, the inventors of the present invention, in order to solve the problems of the conventional dump link (Korean Patent Application No. 91-10418 (filed June 22, 1991, the name of the invention: Excavator for the excavator made of polymer composite material and The method of manufacture thereof, hereinafter referred to as "prior application", is somewhat modified in the rudder link of the present invention to complete the invention. The preceding patent application has been used as a number of references in the present invention.

따라서 본 발명의 목적은 충분한 강도를 가지면서도 중량이 감소되어 작업성능 및 장비의 안정성이 향상되고, 조립성 및 교환이 용이한 로다의 덤프링크용 복합재료 구조물의 제조방법을 제공하는 데 있다. 이하 첨부된 도면을 참조하면 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다. 제 1 도는 덤프링크 부위를 도시한 통상적인 로다의 전체측면도인데, 제 2 도는 제 1 도의 덤프링크(2)가 본 발명에 의한 복합재료로 구성된 것을 도시하는 확대 사시도이고, 제 3(a)도 내지제3(d)도는 각각 본 발명에 의한 덤프링크의 최종 조립전의 분해사시도이며, 제 4 도는 본 발명의 제 2 도의 A-A선에 따른 단면 사시도이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for producing a composite structure for a dump link composite structure of a loader that has sufficient strength and reduced weight to improve work performance and equipment stability, and to easily assemble and replace. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall side view of a conventional loader showing a dump link portion, FIG. 2 is an enlarged perspective view showing that the dump link 2 of FIG. 1 is composed of a composite material according to the present invention, and FIG. 3 (d) are exploded perspective views before final assembly of the dump link according to the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional perspective view taken along line AA of FIG. 2 of the present invention.

이들 도면에 의하면, 본 발명의 덤프링크 구조물의 제조방법은, 버켓(1)과 벨크랭크(4)가 덤프링크(2)에 연결되는 부싱홀더(6)를 원하는 위치에 고정시킨 다음, 필라멘트 또는 테이프 와인딩 공법으로 수지가 함침된 섬유로 감아주고, 제조된 플랜지(7)로 상기 부싱홀더(6)을 제 2 도와 같이 감싸고, 플랜지 한쪽에 사이드 패널(5)들중 하나를 접합시킨 다음, 그 내부에 우레탄 또는 글라스 버블로 충진시킨 다음, 다른 한쪽에 또 다른 사이드패널을 접합하고 여기에서 와인딩 박스(8)를 테이프 와인딩 공법으로 감은 다음, 배큠 백 방식(Vaccum Bag or Baccum forming)으로 성형하는 것으로 구성된다.According to these drawings, the method of manufacturing the dump link structure of the present invention, after fixing the bushing holder (6) in which the bucket (1) and the bell crank (4) is connected to the dump link (2) in the desired position, and then the filament or It is wound with a resin impregnated fiber by a tape winding method, the bushing holder 6 is wrapped with a second tile with a manufactured flange 7, and one of the side panels 5 is bonded to one side of the flange, It is filled with urethane or glass bubble inside, then another side panel is bonded to the other side, and the winding box 8 is wound by tape winding method, and then molded into a bag bag (Vaccum Bag or Baccum forming). It is composed.

상기에서 전체적인 균일한 형상을 위해 단섬유강화 수지로 상기 와인딩박스(8)와, 플랜지(7), 사이드패널(5) 사이의 단을 완만히 해 줄 수도 있다.In the above, for the overall uniform shape, a step between the winding box 8, the flange 7, and the side panel 5 may be smoothed with short fiber reinforced resin.

또한, 본 발명은 로다의 덤프링크용 복합재료 구조물을 제공하는데 또 다른 본 발명의 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a composite structure for a dump link of a loader.

본 발명의 덤프링크용 복합재료 구조물은 버켓(1)과 벨크랭크(4)가 덤프링크(2)에 연결되는 부싱홀더(6), 상기 부싱홀더가 삽입되어 있고 그 내부에 우레탄 또는 글라스 버블 포옴(9)이 충전되어 있는 박스형 구조물(10)으로 구성되며, 상기 박스형 구조물은 상기 부싱홀더를 감싸고 있는 플랜지(7) 및 두개의 사이드패널(5)로 구성되고, 상기 박스형 구조물에는 와인딩 박스(8)을 함유하여 상기 플랜지(7)와 상기 사이드패널(5)이 분리되지 않고 일체화되도록 한다.The composite material structure for a dump link of the present invention is a bushing holder (6) in which the bucket (1) and the bell crank (4) is connected to the dump link (2), the bushing holder is inserted therein and a urethane or glass bubble foam therein. It consists of a box-like structure (10) filled with (9), the box-like structure consists of a flange (7) and two side panels (5) surrounding the bushing holder, the box-shaped structure is a winding box (8) ) So that the flange 7 and the side panel 5 are integrated without being separated.

상기 플랜지(7)는 필라멘트 또는 테이프와인딩 공법에 의해 제조되는 데, 이는 인장하중과 굽힘 모멘트를 담당하는 역할을 수행하도록하며, 상기 사이드패널(5)은 핫 프레스공법으로 성형될 수 있는데, 압축하중을 수용할 수 있도록 설계되어 있으며, 상기 와인딩 박스(8)는 상기 플랜지의 제조공정 즉, 필라멘트 또는 테이프 와인딩 공법에 의해 제조될 수 있는 데 이는 상기 플랜지(7)와 사이드패널(5)의 분리를 방지하고 비틀림 하중을 수용하는 역할을 한다.The flange 7 is manufactured by a filament or a tape winding method, which serves to play a role of tensile load and bending moment, and the side panel 5 may be formed by a hot press method, which is a compression load. The winding box 8 may be manufactured by a manufacturing process of the flange, that is, a filament or tape winding method, which separates the flange 7 from the side panel 5. Prevents and accepts torsional loads.

또한 상기 부싱홀더(6)는 버켓(1)과 벨크랭크(4)가 덤프링크(2)와 연결되는 부위로서, 금속재료로 제조되나, 그 두께가 필요한 강도를 지탱하기 어려울 때는 필라멘트 또는 테이프 와인딩 공법으로 그 주위를 보강하여 상기 링크의 박스형 구조물에 에폭시 같은 접착제를 사용하여 접합시킨다. 상기 우레탄 또는 글라스 버블 포옴(9)은 사각보형태로 이를 감싸고 있는 박스형 구조물(10)을 지지하기 위한 기초로 사용되며 또한 외부에서의 충격을 흡수하기 위한 충전제로서의 역할을 한다.In addition, the bushing holder 6 is a portion where the bucket 1 and the bell crank 4 are connected to the dump link 2, and is made of a metal material, but when the thickness thereof is difficult to support the required strength, the filament or the tape winding The method is reinforced around it and bonded to the box-shaped structure of the link using an adhesive such as epoxy. The urethane or glass bubble foam 9 is used as a base for supporting the box-shaped structure 10 that surrounds it in a square beam shape and also serves as a filler for absorbing shock from the outside.

상기 박스형 구조물은 상기 부싱홀더(6)가 삽입되어 있는 우레탄 또는 글라스 버블 포옴(9)의 외부에 작업하중을 견딜 수 있도록 각 부위별 두께를 변경하여 적층될 수 있으며, 사용되는 섬유재료는 유리섬유수지, 수지로는 에폭시 수지가 바람직하고, 필라멘트 또는 테이프 와인딩 공법과 핫 프레스(hot press) 공법을 이용한다.The box-shaped structure may be laminated by changing the thickness of each part to withstand the work load on the outside of the urethane or glass bubble foam (9) in which the bushing holder (6) is inserted, the fiber material used is glass fiber As resin and resin, an epoxy resin is preferable and a filament or a tape winding method and a hot press method are used.

이하 실시예를 통해 본 발명의 제조방법을 구체적으로 설명한다. 그러나, 다음의 예가 본원 발명의 범주를 한정하는 것은 아니다.Hereinafter, the manufacturing method of the present invention will be described in detail through examples. However, the following examples do not limit the scope of the present invention.

[실시예 1]Example 1

선행출원의 실시예 1에 기재된 방법을 이용하는 데, 즉 통상의 부싱홀더 두께의 1/4인 4mm 두께의 파이프형 구조용강의 부싱홀더를 맨드릴로 하여 그 위에 일본국의 Nippon Carbion Co. 제품인 Z 303 LBO(인장강도 : 400kgf/㎟, 탄성계수 50msi) 필라멘트를 상온경화용 불포화 폴리에스테르수지 또는 비닐에스테르 수지에 함침시켜 한국기계연구소 제작품인 필라멘트와인딩기를 사용하여 조밀하게 와인딩한 다음 자연경화시켰다. 이때의 와인딩조건은 10kgf의 인장력과 90° 와인딩 방식인 후프와인딩법(Hoop Widing)을 사용하였으며, 경화조건은 상온(25℃)에서 3시간 동안 자연경화시켰다.The method described in Example 1 of the preceding application is used, that is, a Nippon Carbion Co. Z 303 LBO (tensile strength: 400kgf / mm2, modulus of elasticity 50msi) was impregnated into unsaturated polyester resin or vinyl ester resin for room temperature curing, and then densely wound using a filament winding machine manufactured by Korea Institute of Machinery and Materials, followed by natural curing. . At this time, the winding conditions were 10kgf tensile force and 90 ° winding hoop winding method (Hoop Widing) was used, the curing conditions were naturally cured for 3 hours at room temperature (25 ℃).

상기 제조된 부싱홀더를 고정시킨 다음 글래스 섬유를 에폭시 수지에 함침시켜 통상의 테이프 와인딩 공법으로 감아주어 플랜지를 제조하여 상기 고정된 부싱홀더에 감싼 다음, 이와는 핫 프레스공법을 이용하여 제조된 사이드패널을 제조하여 한쪽면에 고정시켜 틀을 형성하고 최종 덤프링크의 체적의 70~80%을 상기 틀에 충전시키고, 또 다른 사이드패널을 접합시킨 다음, 여기에 와인딩 박스를 상기 테이프 와인딩 공법으로 감은 다음, 통상의 배큠 백 방식을 최종 성형을 하여 본 발명의 덤프링크용 복합재료를 제조하였다.After fixing the bushing holder, the glass fiber is impregnated with epoxy resin and wound by a conventional tape winding method to produce a flange, and then wrapped in the fixed bushing holder, and then a side panel manufactured by using a hot press method. After manufacturing and fixing to one side to form a mold, and filling the mold with 70 to 80% of the volume of the final dump link, another side panel is bonded, and then wound the winding box by the tape winding method, A conventional back bag method was subjected to final molding to prepare a dump link composite material of the present invention.

그 결과 제조된 덤프링크는 종래의 금속재료 링크가 85kg인데 반하여 34kg으로 약 60%의 중량 감소효과가 있었으며, 이 무게감소에 의해 작업장치의 작업성능이 약 3%이상 향상되고, 장비의 안정성이 2% 이상 증가되며, 링크의 경량화에 의해 조립성 및 교환이 상당히 용이해질 수 있다.As a result, the manufactured dump link has a weight reduction effect of about 60% by 34 kg, compared to 85 kg of the conventional metal material link. The weight reduction improves the work performance of the working apparatus by about 3% or more and improves the stability of the equipment. It is increased by 2% or more, and as the weight of the link is reduced, assemblability and exchange can be considerably easy.

Claims (5)

버켓(1)과 벨크랭크(4)가 덤프링크(2)에 연결되는 부싱홀더(6)를 원하는 위치에 고정시킨 후 필라멘트 또는 와인드 공법으로 수지가 함침된 섬유를 감아주어 제조된 플랜지를 준비하는 단계 ; 핫 프레스(Hot press) 공법으로 제작된 사이드패널(5)을 상기 플랜지(7)의 한쪽면에 고정시킨 후 내부를 우레탄 또는 글래스버블로 충전시키고, 다른 한쪽편에 사이드패널을 접합시키는 단계 ; 및 상기 플랜지와 사이드패널을 테이프 와인딩 공법으로 감아서 배쿰 백(Vacuum Bag) 방식으로 성형하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 덤프링크용 복합재료 구조물의 제조방법.After fixing the bushing holder (6) to which the bucket (1) and the bell crank (4) are connected to the dump link (2) at a desired position, the flange is manufactured by winding the fiber impregnated with resin by a filament or a winding method. step ; Fixing the side panel 5 manufactured by a hot press method to one side of the flange 7, and then filling the inside with urethane or glass bubbles, and bonding the side panel to the other side; And winding the flange and the side panel by a tape winding method to form a Vacum Bag method. 버켓(1)과 벨크랭크(4)가 덤프링크(2)에 연결되는 부싱홀더(6), 상기 부싱홀더가 삽입되어 있고 그 내부에 우레탄 또는 글라스 버블 포옴(9)이 충전되어 있는 박스형 구조물(10)로 구성되는 것을 특징으로 하는 덤프링크용 복합재료 구조물.A bushing holder 6 having a bucket 1 and a bell crank 4 connected to the dump link 2, a box-shaped structure in which the bushing holder is inserted and filled with a urethane or glass bubble foam 9. A composite material structure for a dump link, characterized in that consisting of 10). 제 2 항에 있어서, 상기 박스형 구조물이 상기 부싱홀더를 감싸고 있는 플랜지(7) 및 두개의 사이드패널(5)로 구성되는 것을 특징으로 하는 덤프링크용 복합재료 구조물.The composite structure for a dump link according to claim 2, wherein the box-shaped structure is composed of a flange (7) and two side panels (5) surrounding the bushing holder. 제 2 항에 있어서, 상기 박스형 구조물에는 플랜지(7)와 사이드패널이 분리되지 않도록 와인딩 박스가 함유되는 것을 특징으로 하는 덤프링크용 복합재료 구조물.3. The composite material structure for a dump link according to claim 2, wherein the box-type structure contains a winding box so that the flange and the side panel are not separated. 제 2 항에 있어서, 박스형 구조물의 구조가 그 내부에 충전된 우레탄 또는 글라스 버블 포옴(9)의 외부에 작업하중을 견딜 수 있도록 각 부위별 두께가 변경되어 적층되는 것을 특징으로 하는 덤프링크용 복합재료 구조물.3. The composite material for a dump link according to claim 2, wherein the structure of the box-shaped structure is laminated by varying the thickness of each part so as to withstand the work load on the outside of the urethane or glass bubble foam 9 filled therein. Material structures.
KR1019910021927A 1991-11-30 1991-11-30 Manufacturing process of dump link and dump link structure KR960005027B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019910021927A KR960005027B1 (en) 1991-11-30 1991-11-30 Manufacturing process of dump link and dump link structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019910021927A KR960005027B1 (en) 1991-11-30 1991-11-30 Manufacturing process of dump link and dump link structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930010319A KR930010319A (en) 1993-06-22
KR960005027B1 true KR960005027B1 (en) 1996-04-18

Family

ID=19323987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910021927A KR960005027B1 (en) 1991-11-30 1991-11-30 Manufacturing process of dump link and dump link structure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR960005027B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11313607B2 (en) 2017-02-06 2022-04-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Refrigerator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11313607B2 (en) 2017-02-06 2022-04-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Refrigerator

Also Published As

Publication number Publication date
KR930010319A (en) 1993-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2739529B2 (en) Excavator arm made of polymer composite material and method of manufacturing the same
US6219988B1 (en) Wrapping system for strengthening structural columns or walls
US9863258B2 (en) Method of forming a structural connection between a spar cap and a fairing for a wind turbine blade
CN100476099C (en) Component for hole forming of cast-in-situ concrete
GB2193924A (en) A method for stabilizing thick honeycomb core composite articles
CN101189118A (en) Method for manufacturing a reinforced shell for forming component parts for aircraft and shell for component parts for aircraft
JP2008543670A (en) Method for manufacturing reinforcing beams and reinforcing beams and fiber laminates
KR950007550B1 (en) A method of making shaped article from sandwich construction
KR20040047837A (en) Three-dimensional knit spacer fabric sandwich composite
JPH06506161A (en) High strength multilayer tape
NO850668L (en) LIGHT BUILDING CONSTRUCTIONS OF HIGH STRENGTH AND STRENGTH
KR960005027B1 (en) Manufacturing process of dump link and dump link structure
JP4769252B2 (en) Method for producing composite reinforcing insert and method for producing a sandwich structure comprising such an insert
KR100473073B1 (en) Fiber reinforced polymer bar enhanced adhesion for reinforcing concrete structure
GB1333558A (en) Composite material articles
GB2066156A (en) Foam core sandwich construction
JP2826742B2 (en) Reinforcement method of building using fiber reinforced plastic plate
CN107541832A (en) Aluminum matrix composite materials heald frame
JPS63144037A (en) Manufacture of beam made of frp
EP0115769A2 (en) Peripherally stressed composite structural units
KR100362739B1 (en) Light weight composite wrist block of double arm robots for loading and unloading LCD panels and double arm robots with the wrist block
JPH03169963A (en) Cement panel and preparation thereof
KR100384134B1 (en) Composite Sandwich Robot Hand
JPS625842A (en) Manufacture of fiber reinforced resin molded product
KR940000241B1 (en) Dipper stick and dipper stick manufacturing method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19990402

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee