KR960004153B1 - Car discrimination system transmitting and receiving the phonetics of a language and data for radio machine and gps - Google Patents

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KR960004153B1 KR1019930008502A KR930008502A KR960004153B1 KR 960004153 B1 KR960004153 B1 KR 960004153B1 KR 1019930008502 A KR1019930008502 A KR 1019930008502A KR 930008502 A KR930008502 A KR 930008502A KR 960004153 B1 KR960004153 B1 KR 960004153B1
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진경수
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Abstract

a car device having a first radio device for transmitting/receiving voice and data and a terminal device connected to the first radio device, the terminal device being comprised of a GPS(global positioning system) which converts a GPS signal into a parallel TTL level signal, ROM and RAM in which program and input/output data are stored, an input means, a microcomputer, a liquid crystal display module and an input/output means, and the first radio device radio-transmitting a first voice to the terminal device and radio-receiving a transmitting signal from a second radio device; and a main system having the second radio device for transmitting/receiving voice and data and a main station device connected to the second radio device, the second radio device radio-transmitting a second voice to the main station device and radio-receiving a transmitting signal from the first radio device, and the main station device being comprised of a modulator/demodulator which modulates/demodulates input and output signal, a level converter, a display device, and a main computer.

Description

지피에스(GPS)와 무전기를 이용한 음성 및 데이타 송수신 차량식별시스템Vehicle identification system for voice and data transmission using GPS and radio

제 1 도는 본 발명에 따른 지피에스와 무전기를 이용한 음성 및 데이타 송수신 차량식별시스템의 실시예를 나타내는 블록 회로도이다.1 is a block circuit diagram illustrating an embodiment of a vehicle identification system for transmitting and receiving voice and data using GPS and a radio according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1,2 : 무전기 11 : GPS수신기1,2: Radio 11: GPS Receiver

12 : 레벨 콘버터 13 : 시리얼/패러렐 데이타 변환부12: level converter 13: serial / parallel data converter

14 : RAM 15 : ROM14: RAM 15: ROM

16 : 액정표시부 17 : 입력 스위치부16 liquid crystal display 17 input switch

18 : 입출력 제어부 19 : 시리얼/패러렐 변환부18: input and output control unit 19: serial / parallel conversion unit

20 : 모뎀 21 : 변복조기20 Modem 21 Modulator

22 : 레벨 콘버트 50 : 마이크로 프로세서22: Level Convert 50: Microprocessor

60 : 메인 컴퓨터 62 : CRT60: main computer 62: CRT

100 : 차량 단말장치부 200 : 메인스테이션 장치100: vehicle terminal unit 200: main station device

본 발명은 지피에스(GPS, Global Positioning System : 이하 'GPS'라함)와 무전기를 이용한 음성 및 데이타 송수신 차량식별시스템에 관한 것으로, 특히 차량의 단말기에 GPS신호의 수신기를 내장함과 동시에 이 차량의 단말기와 메인스테이션의 컴퓨터간에 각종 정보에 대한 음성 및 데이타 신호를 송수신할 수 있는 무전기를 결합하여, GPS신호를 차량의 단말기에서 수신하여 해당 차량의 위치 및 고유번호가 이들의 무전기를 통해 메인시스템에서 화면으로 자동 표시되도록 하고, 거듭 메인스테이션과 차량의 단말기 간의 각종 정보가 음성 또는 코드신호로 자동 송수신되도록 한 GPS와 무전기를 이용한 음성 및 데이타 송수신 차량 식별시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle identification system for transmitting and receiving voice and data using a GPS (GPS) and a radio, and in particular, a GPS signal receiver is built into a terminal of a vehicle and the terminal of the vehicle By combining a radio that can transmit and receive voice and data signals for various information between the computer and the main station computer, GPS signals are received from the terminal of the vehicle and the location and unique number of the vehicle are displayed on the main system through their radio. The present invention relates to a voice and data transmission / reception vehicle identification system using a GPS and a radio, which is automatically displayed and repeatedly transmits and receives various information between a main station and a terminal of a vehicle by a voice or a code signal.

종래, 차량운행 시스템(Car Navigation System)으로서는 무전기(차량용 및 휴대용) 및 카폰 등의 무선통신장비를 차량에 장착하여 단일목적의 네비게이션(Navigation) 용도로 운용하고 있다.BACKGROUND ART Conventionally, as a car navigation system, radio communication equipment such as radios (vehicles and portables) and car phones are mounted on a vehicle and operated for single purpose navigation.

상기와 같은 무전기나 카폰만을 장착한 차량의 현재위치를 확인하기 위해서는 중앙통제부에서 모든 차량에 대해 일제히 호출하여 필요한 장소에 위치한 차량을 일일이 찾아내야만 해당 임무를 완수할 수 있으며, 또한 필요장소에 어떤 차량도 배치되어 있지 않을 때에는 가장 근접한 차량을 찾아내어야 하나 찾기 힘들며 차량을 찾는데 장시간 소요되는 경우가 많아 원하는 임무를 신속히 대처할 수 없게 된다.In order to check the current position of a vehicle equipped with only a radio or a car as described above, the central control department calls all the vehicles at once and finds a vehicle located at a necessary place to complete the mission. When no vehicle is deployed, it is difficult to find the nearest vehicle, but it is difficult to find a vehicle and it takes a long time to find a vehicle, so that it is not possible to cope quickly with the desired mission.

특히 경찰차량에 장착된 무전기나 카폰만으로는 긴급상황이 발생되었음에도 불구하고 모든 차량의 현재위치를 신속 정확히 확인하기 곤란하였으며, 또한 도주차량 등의 추적시에 중앙통제부에서 도주차량의 현위치 및 차량번호, 신원조회가 곤란하여, 경찰자로부터 도주차량의 현재위치, 차량번호 등의 조회가 요청되어도 신속히 알려주지 못하는 등의 어려움이 있었다.In particular, it was difficult to identify the current location of all vehicles quickly and accurately even when an emergency occurred with only a radio or a car mounted on a police vehicle, and the current position and vehicle number of the escape vehicle at the central control department when tracking escaped vehicles. In addition, it was difficult to check the identity, so that the police officer could not be promptly informed of the current position, vehicle number, etc. of the escape vehicle.

이에 따라 본 발명은 상술한 단점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 기존의 차량에 장착된 무전기나 카폰 등의 무선통신장비와 인터페이스하여 무선통신 및 네비게이션 기능, 무선컴퓨터 통신기능, 경찰차의 장착시 신원조회 및 응답기능을 수행하도록 함으로써, 운행차량의 단말기와 메인스테이션의 컴퓨터 간의 각종 정보를 신속 정확히 송수신할 수 있도록 한 GPS와 무전기를 이용한 음성 및 데이타 송수신 차량식별시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned disadvantages, and interface with a wireless communication equipment such as a radio or a car phone mounted on an existing vehicle, wireless communication and navigation function, wireless computer communication function, identity inquiry when installing a police car And by providing a response function, it is an object of the present invention to provide a vehicle identification system for transmitting and receiving voice and data using a GPS and a radio to quickly and accurately transmit and receive various information between the terminal of the vehicle and the computer of the main station.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 GPS와 무전기를 이용한 음성 및 데이타 송수신 차량식별 시스템은, 음성 및 데이타 송수신용 제 1 무전기와 이에 접속되는 단말장치부를 구비하는 차량장치와, 상기 음성 및 데이타 송수신용 제 2 무전기와 이에 접속되는 메인스테이션장치를 구비하는 메인시스템으로 구성되고 ; 상기 차량장치의 상기 단말장치부는 위성으로부터 송신되는 GPS신호를 수신하여 병렬 TTL레벨 신호로 변경하는 GPS신호 수신수단, 프로그램 및 입출력 데이타를 저장하는 롬 및 램, 조회요구번호를 입력시키는 입력 수단, 상기 롬 및 램의 프로그램과 데이타를 참조하여 상기 수신된 GPS신호를 비교 및 연산하여 현재 차량의 위치를 구하고 그에 따른 차량위치정보를 상기 조회요구번호와 같이 출력하며 입력 지령코드신호에 따른 디스플레이신호를 출력하는 마이크로컴퓨터, 상기 마이크로컴퓨터로부터 출력되는 디스플레이신호에 따른 지령코드를 디스플레이하는 LCD모듈, 상기 차량위치정보 및 조회요구번호를 상기 제 1 무전기로 출력하고 상기 제 1 무전기에서 입력되는 상기 지령명령코드신호를 상기 마이크로컴퓨터로 출력하는 입출력수단을 구비하며 ; 상기 제 1 무전기는 자체 마이크로폰을 통하여 입력되는 제 1 음성과 상기 단말장치부의 상기 복수의 정보를 무선송신하며 상기 제 2 무전기의 전송신호를 무선수신하도록 구성되고 ; 상기 제 2 무전기는 자체 마이크로폰을 통하여 입력되는 제 2 음성과 상기 메인스테이션 장치의 출력정보를 무선송신하고 상기 제 1 무전기의 전송신호를 무선수신하도록 구성되며 ; 상기 메인스테이션장치는 상기 제 2 무전기로 정보를 무선송수신하도록 입출력되는 신호를 변조 및 복조하는 변복조기와, 상기 변복조기에서 입력되는 신호를 TTL레벨신호로 변환하고 상기 메인컴퓨터의 TTL레벨 출력신호를 상기 변복조기에서 신호처리가능하도록 변환출력하는 레벨콘버터, CRT로 구성되는 디스플레이부 및 지도를 디스플레이하는 신호를 상기 디스플레이부로 출력하고 상기 레벨콘버터로부터 입력되는 정보를 해석하여 상기 지도상에 특정차량의 현위치, 할당코드 및 조회요구정보를 디스플레이시키고 상기 레벨콘버터로 명령코드를 출력하는 메인컴퓨터를 구비하여 ; 상기차량장치와 메인시스템 간에 GPS신호에 따른 차량 현위치에 대한 데이타를 포함한 정보 및 음성을 선태적으로 송수신하도록 이루어진다.Voice and data transmission and reception vehicle identification system using a GPS and a radio according to the present invention for achieving the above object, a vehicle device having a first radio for transmitting and receiving voice and data and a terminal unit connected thereto, and the voice and data A main system having a second transceiver for transmitting and receiving and a main station apparatus connected thereto; The terminal unit of the vehicle apparatus receives GPS signals transmitted from satellites and converts them into parallel TTL level signals; input means for inputting ROM and RAM storing programs and input / output data; Compare and calculate the received GPS signal by referring to programs and data of ROM and RAM to obtain the current vehicle position, output the vehicle position information according to the inquiry request number, and output the display signal according to the input command code signal. A microcomputer; an LCD module for displaying a command code according to a display signal output from the microcomputer; and the command command code signal outputting the vehicle position information and inquiry request number to the first radio and input from the first radio And an input / output means for outputting the output to the microcomputer. ; The first radio is configured to wirelessly transmit the first voice input through its own microphone and the plurality of pieces of information of the terminal device and to wirelessly receive the transmission signal of the second radio; The second radio is configured to wirelessly transmit a second voice input through its own microphone and output information of the main station apparatus, and wirelessly receive a transmission signal of the first radio; The main station apparatus includes a modulator for modulating and demodulating a signal input and output to wirelessly transmit and receive information to and from the second radio, and converts a signal input from the modulator to a TTL level signal and converts a TTL level output signal of the main computer to the TLC level output signal. A level converter converting and outputting a signal for processing by a modulator, a display unit consisting of a CRT, and a signal displaying a map are output to the display unit, and the current position of a specific vehicle on the map is analyzed by analyzing information input from the level converter. A main computer for displaying the allocation code and the inquiry request information and outputting the command code to the level converter; It is made to selectively transmit and receive information and voice including data on the current position of the vehicle according to the GPS signal between the vehicle device and the main system.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예는 차량장치와 메인시스템으로 구분되고, 차량장치는 단말장치부(100)와 이에 결합된 무전기(1)로 구성되며, 메인시스템은 메인스테이션장치(200) 및 이에 결합된 무전기(2)로 구성된다. 그리고 차량정보, 지령코드정보 및 신원조회정보 등의 송수신은 무전기(1), (2)를 통하여 이루어지도록 구성되어 있다.An embodiment of the present invention is divided into a vehicle device and a main system, and the vehicle device includes a terminal device unit 100 and a radio 1 coupled thereto, and the main system includes a main station device 200 and a radio coupled thereto. It consists of (2). In addition, transmission and reception of vehicle information, command code information, and identity inquiry information is configured through the radios (1) and (2).

우선, 상기 차량의 단말장치부(100)에는 복수의 위성으로부터 전파된 차량의 위치와 시간정보를 포함한 GPS신호를 수신하는 GPS수신기(11)가 내장되어 있으며, 이 GPS수신기(11)에 입력되는 각 위성의 GPS신호를 표준 TTL레벨로 변환하는 레벨콘버터(12)가 연결되어 있고, 레벨 콘버터(12)에는 입력된 표준 TTL레벨의 직렬신호를 병렬신호로 변환하는 시리얼/페러렐 데이타 변환부(13)가 연결되며, 시리얼/패러렐 데이타 변환부(13)의 출력이 마이크로 프로세서(50)로 입력되도록 연결되어 있다. 그리고, 마이크로 프로세서 (50)는 GPS신호, 차량정보신호, 지령코드정보신호 및 조회요구정보신호 등에 대한 비교 및 연산처리, 해독, 판단등의 제어를 수행하도록 한다.First, the terminal device unit 100 of the vehicle has a GPS receiver 11 for receiving a GPS signal including the position and time information of the vehicle propagated from a plurality of satellites, which is input to the GPS receiver 11 A level converter 12 for converting GPS signals of each satellite into a standard TTL level is connected, and the level converter 12 has a serial / parallel data conversion unit 13 for converting an input serial signal having a standard TTL level into a parallel signal. ) Is connected, and the output of the serial / parallel data converter 13 is input to the microprocessor 50. Then, the microprocessor 50 performs the control of comparison, operation processing, decryption, determination, etc. of the GPS signal, the vehicle information signal, the command code information signal, the inquiry request information signal, and the like.

그리고 상기 마이크로 프로세서(50)에는 각종 정보를 저장하는 램(RAM)(14)과, 소정의 신호처리를 위한 프로그램을 저장한 롬(ROM) (15)이 연결되어 있고, 또 상기 마이크로 프로세서(50)를 통해 상기 램(14)에 기억된 데이타를 해석하여 지령코드를 표시하는 액정표시부(LCD Module) (16)와 상기 마이크로 프로세서(50)에 조회요구번호를 정보신호를 입력하는 입력스위치부(Key Pad) (17) 및 입출력 제어부(18)가 연결 구성되어 있다.The microprocessor 50 is connected with a RAM 14 for storing various kinds of information and a ROM 15 for storing a program for predetermined signal processing. The microprocessor 50 is further connected to the microprocessor 50. An input switch unit for inputting an information signal with an inquiry request number to the LCD module 16 and the microprocessor 50 for interpreting data stored in the RAM 14 and displaying a command code. Key pad) 17 and the input / output control unit 18 are connected to each other.

그리고, 상기 마이크로프로세서(50)로부터 출력된 해당 GPS정보, 차량정보 및 조회요구정보의 신호와 모뎀(20)으로부터 입력된 지령코드정보의 신호 등을 직렬 또는 병렬로 변환하는 시리얼/패러렐 콘버터(19)가 구성되고, 시리얼/패러렐 콘버터(19)로부터 출력되는 정보신호를 변조함과 동시에 상기 무전기(1)로부터 입력된 정보신호를 복조하는 모뎀(20)이 구성되어 있다.In addition, a serial / parallel converter 19 for converting signals of corresponding GPS information, vehicle information and inquiry request information output from the microprocessor 50 and signals of command code information input from the modem 20 into serial or parallel, etc. And a modem 20 for modulating the information signal output from the serial / parallel converter 19 and demodulating the information signal input from the radio 1.

그리고 이 모뎀(20)과 무전기(1)를 결합하여 각종 정보를 입출력하도록 하며, 이 무전기(1)의 안테나를 통해 송출되는 신호는 HF,VHF,UHF중 특정지정 대역으로 메인스테이션 장치(200)와 결합된 무전기(2)의 안테나로 공간 전파된다.In addition, the modem 20 and the radio 1 are combined to input and output various types of information. The signal transmitted through the antenna of the radio 1 is a main station apparatus 200 in a specific designated band among HF, VHF, and UHF. Spatially propagated to the antenna of the transceiver 2 in conjunction with

한편, 상기 무전기(2)와 결합된 메인스테이션 장치(200)는, 메인컴퓨터(60)와 레벨콘버터(22) 및 변복조기(21)를 연결하여 구성함으로써, 상기 무전기(1)(2)의 송수신정보를 변복조 및 레벨변환하며, 메인컴퓨터(60)에는 CRT(Cathopde Ray Tube) (62)가 연결되어 지도(MAP) 및 메뉴(Menu)판을 표시하도록 한다.On the other hand, the main station device 200 coupled to the radio 2 is configured by connecting the main computer 60, the level converter 22 and the demodulator 21, of the radio (1) (2) Modulation and demodulation and level conversion of the transmission and reception information, and a CRT (Cathopde Ray Tube) 62 is connected to the main computer 60 to display a map (MAP) and a menu (Menu).

이하, 상술한 바와같이 구성된 본 발명의 동작상태 및 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation state and the effect of the present invention configured as described above are as follows.

제 1 도에 있어서, 차량단말시스템으로 구성된 단말장치부(100)의 GSP수신기(11)에 복수의 위성으로부터 전파된 각 GPS신호가 수신되면, 수신된 GPS신호는 레벨콘버터(12)에서 표준 TTL레벨로 변환된 후, 시리얼/패러렐 데이타 변환부(13)에서 디지탈 병렬신호로 변환되어 마이크로 프로세서(50)에 입력된다.In FIG. 1, when each GPS signal propagated from a plurality of satellites is received by the GSP receiver 11 of the terminal device section 100 configured as a vehicle terminal system, the received GPS signal is converted into a standard TTL by the level converter 12. In FIG. After the level conversion, the serial / parallel data conversion unit 13 converts the digital parallel signal into the microprocessor 50.

GPS신호는 복수(가장 적합하기로는 세개)의 위성으로부터 전파되는 신호로서, 이 신호에는 위성으로부터 전파되는 시간정보가 포함되어 있다. 그리고 복수의 각 위성으로부터 차량에 전파가 도달하기까지 소요되는 도달시간은 차량과 각 위성간의 거리차로 인하여 서로 상기하며, 특정 위치에 대응하는 기준좌표에 대하여 미리 설정된 각 위성으로부터의 GPS신호 도달시간과 특정 차량의 위치에서 수신되는 각 위성으로부터의 GPS신호의 도달시간을 비교하면 현재 특성 차량의 좌표값이 산출될 수 있다.The GPS signal is a signal propagated from a plurality of satellites (most suitably three), which includes time information propagated from the satellite. The arrival time required for radio waves to reach the vehicle from each of the plurality of satellites is recalled due to the difference in distance between the vehicle and each satellite, and the GPS signal arrival time from each satellite preset for the reference coordinate corresponding to the specific position. Comparing the time of arrival of the GPS signal from each satellite received at the position of the specific vehicle, the coordinate value of the current characteristic vehicle can be calculated.

즉, 마이크로 프로세서(50)에서는 복수의 GPS신호의 도달시간을 각각 기준좌표에 대한 도달시간과 비교 및 연산처리하여 현재 차량의 위치를 판독한다. 이와같이 판독된 차량의 위치에 대한 정보는 전송할 다른 정보 즉 차량의 번호(ID Number)와 같이 시리얼/패러렐 콘버터(19)로 보내지며, 시리얼/패러렐 콘버터(19)는 병렬-직렬 데이타의 변환처리를 실행하여 변환된 신호를 모뎀(20)에 출력한다.That is, the microprocessor 50 reads the current vehicle position by comparing and calculating the arrival times of the plurality of GPS signals with the arrival times for the reference coordinates, respectively. The information on the position of the vehicle thus read is sent to the serial / parallel converter 19 like other information to be transmitted, that is, the ID number of the vehicle, and the serial / parallel converter 19 performs the conversion process of the parallel-serial data. Execution outputs the converted signal to the modem 20.

이 모뎀(20)에서 FSK(주파수편이킹) 변조된 후 무전기(1)의 엠파시스엠프(MIC AMP)에 입력되면 로울패스필터(LPF)에서 저역필터링된 후 각각의 드라이버(Driver)와 파워앰프(Power)를 통해 변조 및 증폭되며 안테나 스위치(ANT SW)를 거쳐 각종 정보신호를 송출한다.After the FSK (frequency shifting) modulation of the modem 20 is inputted to the MFC AMP of the transceiver 1, the low pass filtering is performed by a low pass filter (LPF), and then each driver and power amplifier It is modulated and amplified by (Power) and transmits various information signals through an antenna switch (ANT SW).

상기의 송출신호는 무선방식으로 특정주파수 대역(HF,VHF,UHF)을 갖는 반송파에 실려서 공간전파되며, 공간전파된 신호는 메인스테이션 장치(200)에 결합된 무전기 모듈(2)의 안테나 수신부(ANT SW)에 입력되어 라디오 주파수(RF)앰프, 주파수변조, 검파부 및 오디오(Audio)앰프를 거쳐 증폭, 필터링 및 검파된 후 메인스테이션 장치(200)의 변복조기(21)에 입력된다.The transmitted signal is spatially propagated by being carried on a carrier having a specific frequency band (HF, VHF, UHF) in a wireless manner, and the spatially propagated signal is an antenna receiver of the radio module 2 coupled to the main station device 200 ( ANT SW) is amplified, filtered, and detected through a radio frequency (RF) amplifier, a frequency modulator, a detector, and an audio amplifier, and then is input to the modulator 21 of the main station apparatus 200.

메인스테이션 장치(200)의 변복조기(21)는 무전기(2)로부터 입력되는 신호를 복조하여 레벨콘버터(22)에 입력시키고, 레벨콘버터(22)는 입력되는 복조신호의 레벨을 변환하여 메인컴퓨터(60)에 인가하며, 메인컴퓨터(60)는 입력되는 신호를 판독하여 CRT(62) 화면상에 차량의 각종 정보가 나타나게 된다.The demodulator 21 of the main station apparatus 200 demodulates the signal input from the radio 2 to the level converter 22, and the level converter 22 converts the level of the input demodulation signal to the main computer. The main computer 60 reads the input signal and displays various information of the vehicle on the screen of the CRT 62.

즉, 상기 메인컴퓨터(60)는 소프트웨어의 실행에 의하여 지동(MAP)가 나타나도록 프로그래밍되며, CRT(62) 화면의 지동상에 무전기(2)를 통하여 수신된 신호를 판독에 따른 현재 차량의 위치 및 차량의 번호가 표시된다. 그리고, 상기 메인컴퓨터(60)에는 소프트웨어의 프로그램에 의하여 호텔, 관공서건물, 주유소 등의 네베게이션 기능과, 특수목적의 경찰방범에 필요한 사건, 사고기록 및 조회기능을 CRT(62) 화면의 지도내에 표시할 수 있다.That is, the main computer 60 is programmed such that the MAP is displayed by the execution of the software, and the position of the current vehicle according to the reading of the signal received through the radio 2 on the CRT 62 screen. And the number of the vehicle is displayed. In addition, the main computer 60 includes navigation functions such as a hotel, a public office building, a gas station, and the like for the special purpose of police crime prevention, accident records, and inquiry functions in a map of the CRT 62 screen. I can display it.

한편, 상기 메인컴퓨터(60)로부터의 지령코드(데이타신호)를 포함한 각종 정보는 레벨콘버터(22)에 의하여 레벨변환된 후 변복조기(21)에서 변조되어 무전기(2)의 프리엠파시스(Preemphasis) 앰프(AMP)에 입력되며 로우패스필터(LPF)를 통해 필터링되어, 각각의 드라이버(Driver)와 파워앰프(Power AMP)를 통해 변조 및 증폭되고, 안테나 스위치(ANT SW) 및 안테나를 거쳐 송출된다.On the other hand, various information including the command code (data signal) from the main computer 60 is level-converted by the level converter 22 and then modulated by the demodulator 21 to preemphasis the radio 2. ) Inputted to the AMP and filtered through the low pass filter (LPF), modulated and amplified by each driver and power amplifier, and transmitted through the antenna switch (ANT SW) and the antenna do.

상기의 송출된 신호가 무선전파에 의하여 공간전파되어 단말장치부(100)와 결합된 무전기 모듈(1)의 안테나 수신부(ANT SW)에 입력되면, 이 입력신호는 RF앰프를 거쳐 필터, 증폭 및 검파되어 모뎀(20)에 의해 복조되고, 모뎀(20)에서 복조된 신호는 상기 시리얼/패러렐 콘버터(19)에서 병렬변환된 후 지령코드 데이타를 램(14)에 저장함과 동시에 마이크로 프로세서(50)에 의하여 지령코드를 해석하여 액정표시부(LCD Module) (16)에 표시하도록 한다.When the transmitted signal is spatially propagated by radio waves and input to the antenna receiver (ANT SW) of the radio module 1 coupled to the terminal device unit 100, the input signal is filtered, amplified and passed through an RF amplifier. The signal detected and demodulated by the modem 20 and demodulated by the modem 20 are converted in parallel in the serial / parallel converter 19, and then the instruction code data is stored in the RAM 14 and the microprocessor 50 By interpreting the command code by the display to be displayed on the LCD module (16).

한편, 입력스위치부(Key Pad) (17)가 조작되어 조회요구번호(예를들면 주민등록번호 또는 차량번호)가 DTMF(Dual-Tone Mutifrequency : 2주파)신호 및 데이타신호로 입출력 제어부(18)를 거쳐 마이크로 프로세서(50)에 입력되면, 이 마이크로 프로세서(50)에서는 롬(ROM) (15)의 프로그램 내용에 의거하여 신호처리과정을 실행한 후 시리얼/패러렐 콘버터(19)와 모뎀(20)을 통하여 차량장치의 무전기(1)의 안테나로 신호를 송출하게 된다.Meanwhile, an input switch unit (Key Pad) 17 is operated so that an inquiry request number (for example, a resident registration number or a vehicle number) is passed through the input / output control unit 18 with a DTMF (Dual-Tone Mutifrequency: 2 frequency) signal and a data signal. When input to the microprocessor 50, the microprocessor 50 executes a signal processing process based on the program contents of the ROM 15 and then through the serial / parallel converter 19 and the modem 20. A signal is transmitted to the antenna of the transceiver 1 of the vehicle apparatus.

이때 상기 무전기(1)의 안테나로부터 송출된 조회요구신호를 메인시스템의 무전기(2)에서 상술한 바와같은 신호처리과정을 실행하여, 메인스테이션장치(200)의 변복조기(21) 및 레벨콘버터(22)를 통해 메인컴퓨터(60)에 전송되면, 메인컴퓨터(60)는 조회요구신호를 해석 및 처리하여 CRT(62) 화면에 메뉴판에 표시하고 그 결과를 상기 전송과정과 동일하게 단말장치부(100)로 전송한다.At this time, the inquiry request signal transmitted from the antenna of the radio 1 is executed by the signal processing process as described above in the radio 2 of the main system, and the modulator 21 and the level converter 21 of the main station apparatus 200 are executed. 22), the main computer 60 interprets and processes the inquiry request signal and displays the result on the menu board on the screen of the CRT 62. The result is the same as that of the transmission process. Send to 100.

한편, 상기 메인컴퓨터(60)의 음성 및 데이타 전환 스위치부(도시생략함)에 있어서 자동으로 음성스위치로 선택되면, 음성이 마이크로폰을 통해 무전기(2)의 엠아이시 앰프(MIC AMP)에 입력되어 프리 엠퍼시스, 변조 및 증폭과정을 거쳐 안테나로 송출되고, 이렇게 송출된 신호는 차량단말기 측의 무전기(1) 안테나에 수신되며, 수신된 신호는 RF증폭, 혼합, 중간주파증폭 및 검파되어 오디오신호로서 무전기(1) 내의 스피커를 통하여 출력된다. 상기 메인컴퓨터의 음성 및 데이타 전환스위치부는 하드웨어와 소프트웨어에 의하여 자동으로 음성인지 데이타인지를 판별하여 스위치 전환되도록 구성하며, 인입, 인출방식에 의하여 무전기 자체 또는 카폰 자체만으로 사용할 수 있도록 설계되어 있다.On the other hand, when the voice and the data switch switch unit (not shown) of the main computer 60 is automatically selected as the voice switch, the voice is input to the MIC AMP of the radio 2 via a microphone. After the pre-emphasis, modulation and amplification process, it is transmitted to the antenna, and the transmitted signal is received by the transceiver (1) antenna on the vehicle terminal side, and the received signal is RF amplified, mixed, intermediate frequency amplified and detected and the audio signal Is output through the speaker in the transceiver 1 as follows. The voice and data conversion switch of the main computer is configured to switch automatically by determining whether it is voice or data by hardware and software, and is designed to be used only by the radio itself or by the car phone itself by a draw-in and draw-out method.

따라서 본 발명의 GPS와 무전기를 이용한 음성 송수신 차량식별시스템은 기존의 무전기나 카폰 등의 외부적 또는 내부적인 회로의 변경없이 차량의 단말기 및 메인스테이션과 인터페이스하여 각종 정보를 전달할 수 있고, 또한 본 발명의 장치는 차량 이동자의 데이타 송수신기능과 무선통신기능에 더불어 소프트웨어에 의한 설정기능과 하드웨어에 의한 다이버스터 기능이 첨가되어 있어 신뢰성이 높고, 이 다이버스터 회로를 무전기의 RF회로부에 포함되어 페이딩에 의한 신호의 혼란을 방지하며 수신의 정확성을 유지할 수 있게 되어 있다.Therefore, the voice transceiving vehicle identification system using the GPS and the radio of the present invention can transmit various information by interfacing with the terminal and the main station of the vehicle without changing external or internal circuits such as a conventional radio or a car phone. The device has high reliability by adding data transmission / receiving function and wireless communication function of vehicle mover as well as setting function by software and diverter function by hardware, and the diverter circuit is included in the RF circuit part of the radio by fading. It prevents signal clutter and maintains the accuracy of reception.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명에 의하면, 기존의 차량에 장착된 무전기나 카폰 등의 무직통신장비와 인터페이스하여 무선통신 및 네비게이션기능, 경찰차의 장착시 신원조회기능 및 응답기능을 수행할 수 있고, 등록된 각 차량의 현재위치가 지도상에 표시되므로 정확한 위치를 파악할 수 있다.As described above, according to the present invention, the wireless communication and navigation function, the identity inquiry function and the response function can be performed when the police car is installed by interfacing with the communication equipment such as the radio or the car phone mounted on the existing vehicle. The current location of each car is displayed on the map, so that the exact location can be determined.

따라서, 차량과 메인스테이션 장치부 간에 각종 정보가 신속하고 정확히 송수신되며, 차량 현재위치 및 차량번호가 정확히 파악될 수 있으므로, 특히, 본 발명을 경찰차에 적용할 경우에는 모든 경찰차량의 현위치를 일제히 파악할 수 있어 긴급상황 발생시에 근접차량을 신속히 투입할 수 있고, 또한 도주차량 등의 추적시 중앙통제부에서는 도주차량의 이동방향 및 위치를 항상 감시하면서 도주차량에 대한 신원확인 등의 정보를 신속히 제공할 수 있게 되는 등의 이점이 있다.Therefore, various information can be quickly and accurately transmitted and received between the vehicle and the main station device unit, and the current location and the vehicle number of the vehicle can be accurately determined. In particular, when the present invention is applied to a police car, the current positions of all police vehicles are simultaneously maintained. In the event of an emergency, it is possible to quickly inject a nearby vehicle.In addition, the central control department provides information such as identification of the escape vehicle quickly while constantly monitoring the direction and location of the escape vehicle. There are advantages such as being able to.

Claims (1)

음성 및 데이타 송수신용 제 1 무전기와 이에 접속되는 단말장치부를 구비하는 차량장치와, 상기 음성 및 데이타 송수신용 제 2 무전기와 이에 접속되는 메인스테이션장치를 구비하는 메인시스템으로 구성되고 ; 상기 차량장치의 상기 단말장치부는 위성으로부터 송신되는 지피에스(GPS, Global Positioning System : 이하 'GPS라 함)신호를 수신하여 병렬 TTL레벨 신호로 변경하는 GPS신호 수신수단, 프로그램 및 입출력 데이타를 저장하는 롬 및 램, 조회요구번호를 입력시키는 입력 수단, 상기 롬 및 램의 프로그램과 데이타를 참조하여 상기 수신된 GPS신호를 비교 및 연산하여 현재 차량의 위치를 구하고 그에 따른 차량위치정보를 상기 조회요구번호와 같이 출력하며 입력 지령코드신호에 따른 디스플레이신호를 출력하는 마이크로컴퓨터, 상기 마이크로컴퓨터로부터 출력되는 디스플레이신호에 따른 지령코드를 디스플레이하는 LCD모듈, 상기 차량위치정보 및 조회요구본호를 상기 제 1 무전기로 출력하고 상기 제 1 무전기에서 입력되는 상기 지령명령코드신호를 상기 마이크로컴퓨터로 출력하는 입출력수단을 구비하며 ; 상기 제 1 무전기는 자체 마이크로폰을 통하여 입력되는 제 1 음성과 상기 단말장치부의 상기 복수의 무선송신하며 상기 제 2 무전기의 전송신호를 무선수신하도록 구성되고 ; 상기 제 2 무전기는 자체 마이크로폰을 통하여 입력되는 제 2 음성과 상기 메인스테이션장치의 출력정보를 무선송신하고 상기 제 1 무전기의 전송신호를 무선수신하도록 구성되며 ; 상기 메인스테이션장치는 상기 제 2 무전기로 정보를 무선송수신하도록 입출력되는 신호를 변조 및 복조하는 변복조기와, 상기 변복조기에서 입력되는 신호를 TTL레벨신호로 변환하고 상기 메인컴퓨터의 TTL레벨 출력신호를 상기 변복조기에서 신호처리가능하도록 변환출력하는 레벨콘버터, 수상관(CRT)으로 구성되는 디스플레이부 및 지도를 디스플레이하는 신호를 상기 디스플레이부로 출력하고 상기 레벨콘버터로부터 입력되는 정보를 해석하여 상기 지도상에 특정 차량의 현위치, 할당코드 및 조회요구정보를 디스플레이시키고 상기 레벨콘버터로 명령코드를 출력하는 메인컴퓨터를 구비하여 ; 상기 차량장치와 메인시스템 간에 GPS신호에 따른 차량 현위치에 대한 데이타를 포함한 정보 및 음성을 선택적으로 송수신하는 지피에스와 무전기를 이용한 음성 및 데이타 송수신 차량식별시스템.A main system including a vehicle apparatus including a first radio for transmitting and receiving voice and data and a terminal unit connected thereto, and a main station apparatus connected to the second radio for transmitting and receiving voice and data; The terminal unit of the vehicle device stores a GPS signal receiving means, a program and input / output data for receiving a Global Positioning System (GPS) signal transmitted from a satellite and converting it into a parallel TTL level signal. And an input means for inputting a RAM and an inquiry request number, and comparing and calculating the received GPS signal with reference to programs and data of the ROM and RAM to obtain a current position of the vehicle, and the vehicle position information according to the inquiry request number and A microcomputer outputs a display signal according to an input command code signal, an LCD module for displaying a command code according to a display signal output from the microcomputer, and outputs the vehicle position information and inquiry request code to the first radio. And the command command code signal inputted from the first radio. It comprises an input and output means for outputting to the computer a croissant; The first radio is configured to wirelessly receive a first voice input through its own microphone and the plurality of radio transmissions of the terminal unit and wirelessly transmit a signal of the second radio; The second radio is configured to wirelessly transmit a second voice input through its own microphone and output information of the main station apparatus, and wirelessly receive a transmission signal of the first radio; The main station apparatus includes a modulator for modulating and demodulating a signal input and output to wirelessly transmit and receive information to and from the second radio, and converts a signal input from the modulator to a TTL level signal and converts a TTL level output signal of the main computer to the TLC level output signal. A level converter converting and outputting a signal in a modulator, a display unit consisting of a water tube (CRT), and a signal displaying a map are output to the display unit, and the information inputted from the level converter is interpreted to be specified on the map. A main computer for displaying the current position of the vehicle, the allocation code and the inquiry request information, and outputting a command code to the level converter; Voice and data transmission and reception vehicle identification system using the GPS and the radio to selectively transmit and receive information including the data on the current position of the vehicle according to the GPS signal between the vehicle device and the main system.
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