KR960003529Y1

KR960003529Y1 - Vehicle unloader

Info

Publication number: KR960003529Y1
Application number: KR2019930008183U
Authority: KR
Inventors: 김석현
Original assignee: 주식회사 암세크 코리아; 김석현
Priority date: 1993-05-15
Filing date: 1993-05-15
Publication date: 1996-04-24
Also published as: KR940026761U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Unloading equipment for cargo vehicles

제1도는 본 고안의 설치상태 정면도.1 is a front view of the installation state of the present invention.

제2도는 본 고안의 설치상태 종단면도.2 is a longitudinal cross-sectional view of the installation state of the present invention.

제3도는 본 고안의 작동상태도.3 is an operating state of the present invention.

제4도는 본 고안의 평면도.4 is a plan view of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 기판부 11 : 수평부재10: substrate portion 11: horizontal member

13 : 베어링 20 : 전방측 승강부13: bearing 20: front elevation part

21 : 전방실린더 22 : 피스톤21: front cylinder 22: piston

30 : 후방측 승강부 31 : 후방실린더30: rear lifting unit 31: rear cylinder

32 : 피스톤 40 : 엔코더32: piston 40: encoder

본 고안은 화물차량의 하적장치에 관한 것으로, 특히 덤프시설이 구비되지 않은 차량으로 부터 화물을 하적시킬 수 있도록 고안된 것이다.The present invention relates to a loading device of a freight vehicle, and is particularly designed to unload cargo from a vehicle that is not equipped with a dumping facility.

일반적으로 각종 화물을 운송하는 차량은 적재함이 유압과 같은 실린더 승강수단에 의해 원하는 각도로 들어올려지게 하는 것에 의해 하적시킬 수 있도록 된 덤프차량과 이 덤프시설이 구비되지 않은 일반 화물차량으로 구분된다.In general, a vehicle carrying various cargoes is divided into a dump vehicle which can be unloaded by being lifted at a desired angle by a cylinder lifting means such as hydraulic pressure and a general freight vehicle which is not equipped with this dumping facility.

덤프차량은 유압 승강시스템으로 적재함에 실어진 화물의 하중 용량을 감안하여 들어올려 질 수 있는 허용부피와, 이 승강시스템이 차지하는 부피관계로 인하여 비교적 적재함의 공간이 적은 특성이 있다.The dump vehicle is characterized by a relatively small space due to the allowable volume that can be lifted in consideration of the load capacity of the cargo loaded in the hydraulic lift system and the volume relationship occupied by the lift system.

따라서, 부피에 비하여 무게가 적은 화물들, 예로서 사료와 같은 화물들은 가벼운 데도 불구하고 무게로 그 유통단위를 설정하는데 적은 무게를 적재함에 실어도 부피가 커서 많은 양을 적재시킬 수가 없다.Thus, cargoes that are light in weight relative to volume, such as feed, for example, are light and bulky, even though they are light in weight when setting their distribution unit by weight.

이는 원하는 장소로 이송시키기 위한 운송비가 상대적으로 매우 큰 비중을 차지하여 생산원가에 많은 비중을 차지하게 되는 결과로, 사용자가 생산자로 하여금 큰 경제적인 부담을 가지도록 함은 물론, 경제적인 타산이 없게 되는 것이다.This results in a relatively large proportion of transportation costs for transporting to a desired place, and thus a large proportion of production costs, which allows the user to have a large economic burden and to avoid economic settlement. Will be.

그러므로, 이러한 경제적인면을 감안하여 덤프시설이 구비되지 않은 차량들 중에서 적재함이 큰 화물 차량을 이용해 가벼운 화물을 실은 것이 일반적이다.Therefore, in light of these economic aspects, it is common to load light cargoes by using a cargo truck having a large loading capacity among vehicles without a dumping facility.

그러나, 이 경우 원하는 위치로 이송시킨 다음 하적시킬 때 작업자가 일일이 삽과 같은 도구로 일일이 하적작업을 수행해야 하는데, 많은 시간과 노력이 요구되므로 그 작업을 기피하고 있는 실정이다.However, in this case, when unloading and transporting to the desired position, the operator must perform the unloading work with a tool such as a shovel one by one, and this situation is avoided because much time and effort are required.

한편, 소련특허1652255호에서는 이러한 종래 폐단을 감안하여 화물차를 하적하기 위한 수단으로 플랫폼을 프레임에 힌지설치하고, 그 타단에 실린더를 구비하여 동력에 의해 화물차를 경사지게 한 상태에서 하적작업이 이루어지도록 한 것이 제안된 바 있다.On the other hand, in the US Patent No. 1652255, the platform is hinged to the frame as a means for unloading a truck in view of such a conventional closed end, and the other end is provided with a cylinder so that the unloading work is performed while the truck is inclined by the power. Has been proposed.

따라서, 나름대로 작업자에게 편리함을 주는 이점이 있기는 하였으나, 그 경사각도를 차량의 종류나 화물중량에 따라 적절히 조절하는 수단이 구비되어 있지 않아 위험이 뒤따르는 단점이 있었다.Therefore, although there is an advantage to the convenience of the operator in his own way, there is a disadvantage that the risk is not accompanied by the means for properly adjusting the inclination angle according to the type of the vehicle or the weight of the cargo.

또한, 경사질 때 균형을 적절히 유지하기 위한 위치설정 기준이 없어, 하적시에 그 하적위치를 조절하는 데, 많은 작업시간의 지체를 초래하는 폐단이 있었던 것이다.In addition, there is no positioning criterion to properly maintain the balance when inclining, and there is a closing point that causes a lot of delay in adjusting the loading position at the time of unloading.

본 고안의 목적은 덤프시설이 구비되지 않은 차량들을 경사시키도록 하는 것에 의해 간단하게 자동으로 하적시킬 수 있도록 된 하적장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a loading device that can be simply unloaded automatically by inclining vehicles that are not provided with a dumping facility.

본 고안의 다른 목적은 차량을 경사지게 동작시킬 때 무게중심의 이동으로 차량이 넘어지는 것을 방지도록 제어하여 보다 안정되게 화물을 하적시킬 수 있도록 된 하적장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a unloading device that can be unloaded cargo more stably by controlling to prevent the vehicle from falling by moving the center of gravity when the vehicle is operated inclined.

본 고안의 또 다른 목적은 그 경사각도를 최적의 상태로 감지하여 조절토록 하고 균형을 유지하기 위한 최적의 기준 위치로 차량이 바로 신속하게 위치되어 안전함과 편리함을 줄 수 있도록 한 하적장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a unloading device that allows the vehicle to be quickly positioned to provide a safe and convenient position as an optimal reference position for sensing and adjusting its inclination angle in an optimal state. have.

이하 본 고안을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 상부면이 평편한 수평부재(11)의 저면으로 브라켓트(12)에 지지되는 베어링(13)들을 설치하여 베어링(13)을 중심으로 수평부재(11)의 회전이 이루어지는 기판부(10)와; 상기 기판부(10)의 일측 저면에 위치되어 차량이 상기 수평부재(11)에 위치된 상태에서, 차량의 길이방향에 대해 앞부분이 들어 올려 지도록 지면으로 부터 전방실린더(21)를 세워지게 설치하여, 피스톤(22)이 끝단이 수평부재(11)의 저면과 힌지축(23)에 의해 회동가능하게 결합되는 전방측 승강부 (20)와; 상기 기판부(10)의 타측 저면에 위치되어 차량이 상기 수평부재(11)에 위치된 상태에서 차량의 길이방향에 대해 뒷부분이 들어 올려 지도록 지면으로 부터 후방실린더(31)를 세워지게 설치하여, 피스톤(32)의 끝단이 수평부재(11)의 저면과 힌지축(33)에 의해 회동가능하게 결합되는 후방측 승강부(30)와; 상기 기판부(10)의 수평부재(11)에는 차량의 경사 위치로 전륜과 후륜이 결려지게 하는 걸림편(17)(18)들이 구비된 것에 있어서; 상기 전방실린더(21)와 후방실린더(31)의 동작으로 출몰되는 피스톤(22)(32)들의 단부에는 힌지축(23)(33)의 주위로 회전각도를 감지하는 엔코더(40)가 설치되고, 상기 기판부(10)의 수평부재(11)에는 걸림편(17)(18)들에 차량의 전륜과 후륜이 걸려지는 위치를 기준하기 위한 지지편(19)이 설치되는 것을 특징으로 한다.The present invention is to install the bearings 13 supported on the bracket 12 to the bottom of the horizontal member 11 having a flat top surface to rotate the horizontal member 11 around the bearing 13, the substrate portion 10 )Wow; Located on the bottom surface of one side of the substrate portion 10 in the state that the vehicle is located on the horizontal member 11, the front cylinder 21 is installed upright from the ground so that the front portion is lifted in the longitudinal direction of the vehicle The front and rear lifting parts 20, the ends of which the piston 22 is rotatably coupled by the bottom surface of the horizontal member 11 and the hinge shaft 23; It is located on the other bottom surface of the substrate portion 10 is installed so that the rear cylinder 31 is erected from the ground so that the rear portion is lifted in the longitudinal direction of the vehicle while the vehicle is located on the horizontal member 11, A rear lifting portion 30 to which the end of the piston 32 is rotatably coupled by the bottom surface of the horizontal member 11 and the hinge shaft 33; In the horizontal member (11) of the substrate portion (10) is provided with engaging pieces (17) (18) for engaging the front wheel and the rear wheel to the inclined position of the vehicle; At the ends of the pistons 22 and 32 which are mounted in the operation of the front cylinder 21 and the rear cylinder 31, an encoder 40 for detecting a rotation angle around the hinge shafts 23 and 33 is installed. In addition, the horizontal member 11 of the substrate unit 10 is characterized in that the support piece 19 is installed on the locking pieces 17 and 18 to reference the position at which the front and rear wheels of the vehicle are engaged.

상기 기판부(10)는 차량이 수평부재(11)의 상부면으로 얹혀질 수 있도록 받쳐주도록 하는 받침 지지부이다.The substrate portion 10 is a support for supporting the vehicle so that it can be mounted on the upper surface of the horizontal member 11.

이 수평부재(11)는 수개의 보강빔(14)의 상부면으로 평편한 플레이트부재 및 앵글부재를 고정 설치하는 것에 의해 비교적 무거운 차량을 받쳐진 상태에서 하중을 견딜 수 있도록 하는데, 그 상부면은 반드시 막혀지게 할 필요는 없으며, 제4도에서 보는 바와 같이 차량의 타이어가 빠지지 않을 정도의 간격으로 받침부재 및 앵글들을 용접, 또는 리벳팅의 방법으로 보강빔(14)과 결합되게 설치한다.The horizontal member 11 is able to withstand the load in the state supported by a relatively heavy vehicle by fixing the flat plate member and the angle member to the upper surface of the several reinforcing beam 14, the upper surface It is not necessary to be blocked, and as shown in FIG. 4, the support members and angles are installed to be coupled with the reinforcement beam 14 by welding or riveting at intervals such that tires of the vehicle do not fall out.

상기 기판부(10)의 전체 형상은 차량이 형상을 감안하여, 통상적으로 길이 방향으로 긴 장방향의 형상을 가지게 되며, 하적을 필요로 하는 위치에 지하로 기초틀(15)을 한 상태에서, 그 상부면으로 수평하게 설치된다.The overall shape of the substrate portion 10 is in consideration of the shape of the vehicle, usually has a long longitudinal shape in the longitudinal direction, in the state that the base frame 15 to the basement in the position that requires the unloading, It is installed horizontally on its upper surface.

이 기초틀(15)은 지하를 파여지게 한 상태에서 주로 콘크리트에 의한 시공으로 형성된다.The foundation frame 15 is mainly formed by the construction of concrete in the state to be dug underground.

상기 전방측 승강부(20)는 차량이 화물을 적재하고 기판부(10)에 얹혀진 상태에서 차량의 전방측(운전석의 위치)부근을 들어 올려지게 하는 것이다.The front elevation unit 20 is to lift the vicinity of the front side (position of the driver's seat) of the vehicle in a state in which the vehicle loads the cargo and is mounted on the substrate portion 10.

따라서, 길이 방향으로 긴 기판부(10)의 일측 저면으로 치우친 차량의 전방 위치에 기초틀(15)과 그 하단이 회동 가능하게 힌지베어링(24)으로 결합 고정되고, 피스톤(22)이 신호에 의해 출몰되는 전방실린더(21)를 세워지게 하여, 이 전방실린더(21)의 단부가 상기 수평부재(11)의 저면에서 힌지축(23)에 의해 회전 가능한 상태로 결합된다.Accordingly, the base frame 15 and the lower end thereof are rotatably coupled to the hinge bearing 24 so that the base frame 15 and the lower end thereof are rotatable at the front position of the vehicle biased toward the bottom of one side of the substrate portion 10 that is long in the longitudinal direction, and the piston 22 is connected to the signal. The front cylinder 21 which stands out by standing up is erected, and the end part of this front cylinder 21 is couple | bonded in the state which can be rotated by the hinge shaft 23 in the bottom face of the said horizontal member 11.

상기 전방실린더(21)는 에어 및 유압에 의해 동작되는 실린더시스템 중에서 특히, 작동 능력과 허용 하중이 큰 유압실린더를 설치하는 것이 좋다.The front cylinder 21 is preferably installed in a cylinder system operated by air and hydraulic pressure, in particular, a hydraulic cylinder having a large operating capacity and a permissible load.

상기 후방측 승강부(30)는 차량이 화물을 적재하고 기판부(10)에 얹혀진 상태에서, 차량의 후방측(적재함의 위치)부근을 들어 올려지게 하는 것이다.The rear lifting unit 30 is to lift the vicinity of the rear (loading position) of the vehicle in a state in which the vehicle loads the cargo and is mounted on the substrate unit 10.

따라서, 길이방향으로 긴 기판부(10)의 일측 저면으로 치우친 차량의 전방 위치에 기초틀(15)과 그 하단이 회동 가능하게 힌지베어링(34)으로 결합 고정되고, 피스톤(32)이 신호에 의해 출몰되는 후방실린더(31)를 세워지게 하여, 이 후방실린더(31)의 단부가 상기 수평부재(11)의 저면에서 힌지축(33)에 의해 회전 가능한 상태로 결합된다.Accordingly, the base frame 15 and the lower end thereof are rotatably fixed to the hinge bearing 34 so that the base frame 15 and the lower end thereof are rotatable at the front position of the vehicle biased toward the bottom surface of one side of the substrate portion 10 that is long in the longitudinal direction, and the piston 32 is connected to the signal. The rear cylinder 31, which is projected and raised, is erected so that the end of the rear cylinder 31 is coupled in a rotatable state by the hinge shaft 33 at the bottom of the horizontal member 11.

이 후방실린더(31)도 전방실린더(21)와 같이 작동 능력과 허용 하중이 큰 유압실린더를 설치하는 것이 좋다.This rear cylinder 31 is also preferably provided with a hydraulic cylinder having a large operating capacity and a permissible load, like the front cylinder 21.

이와 같은 본 고안의 사용상태는 화물차량이 기판부(10)의 정위치에 얹혀진 상태에서 제3도에서 보는 바와 같이 일측으로 기울어 지게 하기 위해 기판부(10)를 경사지도록 전방측 승강부(20)와 후방측 승강부(30)를 동작시키게 된다.The use state of the present invention as described above is in the state in which the freight vehicle is mounted on the substrate portion 10 as shown in FIG. ) And the rear lifting unit 30 is operated.

도시하지 않은 조작 판넬에 의해 동작 시기를 접점시키면, 전방실린더(21)와 후방실린더(31)의 피스톤(22)(32)들이 각각 전진하여 베어링(13)을 중심으로 기판부(10)의 수평부재(11)가 기울어 지며 일측이 들어올려져, 결과적으로 차량이 경사지며 적재함의 측부 도어를 개방시킨 상태에서 적재된 화물이 낙하되는 것이다.When the operation timing is contacted by an operation panel (not shown), the pistons 22 and 32 of the front cylinder 21 and the rear cylinder 31 are advanced, respectively, so that the horizontal portion of the substrate 10 is centered around the bearing 13. The member 11 is inclined and one side is lifted up, and as a result, the vehicle is inclined and the loaded cargo is dropped while the side door of the loading box is opened.

이 경우 상기 전방실린더(21)와 후방실린더(31)는 제3도의 실전과 가상선으로 표시한 것과 같이 하단에서는 기초틀(15)로부터 힌지베어링(24)(34)을 축으로 회동되는 것이며, 전진되는 피스톤(22)(32)의 단부에는 힌지축(23)(33)에 의해 수평부재(11)의 저면과 힌지 결합되는 것에 의해 상기 기판부(10)의 회동에 의해서도 원활한 출몰동작이 이루어지는 것이다.In this case, the front cylinder 21 and the rear cylinder 31 are pivoted from the base frame 15 to the hinge bearings 24 and 34 at the lower end, as indicated by the actual and virtual lines of FIG. The hinges 23 and 33 are hinged to the bottom of the horizontal member 11 by the hinge shafts 23 and 33 to the end portions of the pistons 22 and 32 to be smoothly moved in and out by the rotation of the substrate part 10. will be.

그리고 상기 기판부(10)의 경사각도가 너무 클 경우, 차량이 중심을 잃고 넘어지는 경우가 발생될 염려가 있으므로, 상기 피스톤(22)(32)들의 단부와 수평부재(11)의 저면으로 힌지 결합되는 힌지축(23)(33)에 회전 각도를 감지할 수 있는 수단으로 엔코더(40)를 설치하여, 이 엔코더(40)에서 회전되며 발생되는 펄스를 도시하지 않은 전자제어기에서 제어하는 것에 의해 소정의 허용각도(α) 이상으로 기판부(10)가 회동될 때 전, 후방실린더(21)(31)들의 동작을 정지시킬 수 있도록 하는 것이다.When the inclination angle of the substrate part 10 is too large, the vehicle may lose its center and fall down. Therefore, the end of the pistons 22 and 32 and the bottom surface of the horizontal member 11 are hinged. By installing the encoder 40 as a means capable of detecting the rotation angle on the hinge shaft 23, 33 to be coupled, by controlling the pulse generated by the encoder 40 is rotated by an electronic controller (not shown) When the substrate 10 is rotated by a predetermined allowable angle α or more, the front and rear cylinders 21 and 31 can be stopped.

이때, 적재되는 화물에 따라 경사지는 허용각도(α)에 차이가 있기는 하나, 상기한 사료를 예로서 볼 때 통상적으로 차량의 무게 중심이 운전석의 주위에 엔진과 변속기등이 설치되므로 차량의 후방측의 경사각도 보다 전방측의 경사 각도를 작게 하는 것이 좋다.At this time, there is a difference in the allowable angle (α) that is inclined according to the cargo to be loaded, but in view of the above feed as an example, since the center of gravity of the vehicle is typically installed around the driver's seat, the engine and the transmission are installed at the rear of the vehicle. It is better to make the inclination angle of the front side smaller than the inclination angle of the side.

실제로 허용될 수 있는 허용각도(α)는 차량 후방측의 경우 40°를 넘지 않토록 하는 것이 바람직하며, 운전석이 위치되는 전방측의 경우에는 30°를 넘지 않토록 하여 그 승강되는 차이를 약 10°를 유지하는 것이 안전하다.It is preferable that the allowable angle α that can be actually allowed does not exceed 40 ° in the rear side of the vehicle, and does not exceed 30 ° in the front side where the driver's seat is located. It is safe to maintain °.

또, 상기 수평부재(11)의 일측으로 걸림편(17)(18)들을 각각 고정 설치하여, 이 걸림편(17)(18)에 차량의 전륜과 후륜이 걸려지는 것에 의해 미끄러지는 것은 물론, 넘어지는 것을 방지하도록 하는 것이 좋다.Further, the locking pieces 17 and 18 are fixedly installed on one side of the horizontal member 11, so that the front and rear wheels of the vehicle are slid by the locking pieces 17 and 18, of course, It's a good idea to avoid falling over.

그리고, 이 걸림편(17)(18)의 위치에서 차량의 전륜과 후륜이 걸려질 수 있는 위치를 기준하기 위하여 지지편(19)을 설치하여, 이 지지편(19)의 위치까지 차량을 이동시키게 하는 것이다.Then, the support piece 19 is installed to reference the position at which the front and rear wheels of the vehicle can be caught at the positions of the engaging pieces 17 and 18, and the vehicle is moved to the position of the supporting piece 19. To let them go.

상술한 바와 같은 본 고안은 덤프시설이 구비되지 않은 차량을 활용하여 보다 많은 적재공간을 가진 화물차량에 비중이 가벼운 화물들을 적재시킬 수 있어, 운송비의 부담을 줄이게 될 뿐만 아니라, 이 화물을 하적시키는 작업이 자동으로 기판부가 경사지며 별도의 작업 없이도 이루어지므로, 신속하고 인력의 낭비 없이 편리하게 동작시킬 수 있다.As described above, the present invention utilizes a vehicle that is not equipped with a dumping facility to load light cargoes in a freight vehicle having a larger loading space, thereby reducing the burden of transportation costs, and loading the cargo. Since the work is automatically inclined to the substrate portion and is performed without any additional work, it can be operated quickly and conveniently without waste of manpower.

또한, 차량의 종류나 화물의 중량에 따라 알맞는 최적의 경사각도로 조절하여 안심하고 작업할 수 있도록 하는 등의 매우 유용한 고안인 것이다.In addition, it is a very useful design, such as to be able to work safely by adjusting the optimal inclination angle according to the type of the vehicle or the weight of the cargo.

Claims

Substrate 10, which is provided with bearings 13 supported on the bracket 12 on the bottom surface of the horizontal member 11 having a flat top surface, which rotates the horizontal member 11 about the bearing 13; ; Located in the bottom surface of the one side of the substrate portion 10 in the state that the vehicle is located on the horizontal member 11 to install the front cylinder 21 from the ground so that the front portion is lifted in the longitudinal direction of the vehicle, the piston A front side lifting portion 30 whose end of the 22 is rotatably coupled by the bottom surface of the horizontal member 11 and the hinge shaft 23; It is located on the other bottom surface of the substrate portion 10 is installed so that the rear cylinder 31 is erected from the ground so that the rear portion is lifted in the longitudinal direction of the vehicle while the vehicle is located on the horizontal member 11, A rear lifting portion 30 to which the end of the piston 32 is rotatably coupled by the bottom surface of the horizontal member 11 and the hinge shaft 33; In the horizontal member (11) of the substrate portion (10) is provided with engaging pieces (17) (18) for engaging the front and rear wheels to the inclined position of the vehicle; At the ends of the pistons 22 and 32 which are mounted in the operation of the front cylinder 21 and the rear cylinder 31, an encoder 40 for detecting a rotation angle around the hinge shafts 23 and 33 is installed. The horizontal member 11 of the substrate unit 10 is provided with a support piece 19 for determining a position at which the front and rear wheels of the vehicle are engaged on the engaging pieces 17 and 18. Unloading device.