KR960002843B1 - Safety watching terminal controlling device for power line communication - Google Patents

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재단법인한국전기연구소
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Abstract

a logical part connected to first and second power lines, for performing a control process of signal change in the power lines; a device address generating part having a plurality of resistors and a plurality of switches, for assigning an inherent address of the device; an area address generating part having a plurality of resistors and a plurality of switches, for assigning an area address to limit the scope of an electric power line network information exchange; a modulating/demodulating part for modulating an analog modulating signal received from the power lines or for transmitting a digital signal generated from a logical part to the power lines; a power line signal coupling part having a coupling transformer and two capacitors, for transmitting a modulated signal between the modulating/demodulating part and for isolating an alternate current power signal; a sensor interface part for transmitting safe state information to the logical part; and a power part for supplying a direct current to the device.

Description

전력선 통신용 안전감시 단말제어장치Safety monitoring terminal control device for power line communication

제1도는 본 발명의 블럭도.1 is a block diagram of the present invention.

제2도는 제1도의 부분 상세도.2 is a partial detail of FIG.

제3도는 본 발명의 흐름도.3 is a flow chart of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 관리시스템 10-1n : 센서1: Management system 10-1n: Sensor

101-1nn : 단말제어기 S1-Sn: 센서101-1nn: Terminal Controller S 1 -S n : Sensor

210 : 전력선신호 결합부 230 : 변복조부210: power line signal coupling unit 230: modulation demodulation unit

240 : 논리부 250 : 센서 인터페이스부240 logic unit 250 sensor interface unit

본 발명은 원격에서 일괄적으로 각종 대상물체의 상태를 감시 및 제어하는 감시 시스템에 있어서 감시, 제어에 관한 정보신호를 수집 및 제어 처리하는데 전력선 통신을 이용하는 전력선 통신용 안전감시 단말제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety monitoring terminal control apparatus for power line communication, which uses power line communication to collect and control processing information signals related to monitoring and control in a monitoring system for remotely monitoring and controlling the state of various target objects.

종래의 안전시스템은 자동화 시스템에 있어서 센서에 의해 대상물체의 안전상태를 감지하여 이상상태 발생시 전력선의 교류전원의 파형을 이용하여 데이터 전송을 하였다. 그러므로 전송로로 전력선을 이용하는 감시, 제어 시스템은 교류전력신호 성분을 동기신호 처리에 의존되어 사용됨으로써 전송속도가 교류전력신호의 주파수 또는 2배의 속도로 제한되어 전송속도가 낮으며 또한 정전시 교류신호 성분이 존재하지 않음으로 동기가 맞추어지지 않아 통신이 되지 않는 문제점이 있다.In the conventional safety system, a sensor detects a safe state of an object by an sensor in an automated system and transmits data using an AC power waveform of a power line when an abnormal state occurs. Therefore, the monitoring and control system using the power line as a transmission path is used by the AC power signal components depending on the synchronization signal processing, so that the transmission speed is limited to the frequency or twice the speed of the AC power signal, so that the transmission speed is low and AC in case of power failure There is a problem that communication is not performed because synchronization is not achieved due to the absence of signal components.

따라서 본 발명의 목적은 전력선을 이용한 감시시스템에 있어서 교류전력신호의 주파수 성분에 관계없이 비동기식 통신처리를 함으로써 정전시에도 통신이 가능하며, 영점 검출기능을 가진 회로부분이 불필요하며 회로적으로 간단한 주파수편이 변조방식의 전력선 통신 안전제어장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to perform asynchronous communication processing regardless of the frequency component of the AC power signal in the monitoring system using the power line, communication is possible even in the event of power failure, circuit part with a zero detection function is unnecessary, and circuit-simple frequency It is an object of the present invention to provide a safety modulation device for power line communication using a modulation method.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1 도는 전형적인 전력선 통신을 이용한 감시시스템 블럭도로서, 통신선(2)과, 전력선(L1,L2)과, 각종 대상의 상태를 감시하는 다수의 감시센서(S1~Sn)와, 전력선에 연결하여 상기 센서들(S1~Sn)의 상태를 감시하는 주제어기(10-1n)와, 전력선을 통하여 정보의 수신과 송신 및 제어처리를 담당하는 다수의 단말제어기(10-1nn)와, 전력선(L1,L2)에 연결되어 있는 다수의 감지센서(S1~Sn)의 정보를 관리하는 상기 다수의 단말제어기(101-1nn)와 그리고 전력선(L1,L2)과 통신선(2) 사이의 신호변환 및 제어처리를 담당하는 다수의 주제어기(10-1n)를 통하여 전달되는 정보를 처리 및 제어관리를 하는 관리시스템(1) 등으로 구성된다.1 is a block diagram of a monitoring system using typical power line communication, including a communication line 2, power lines L 1 and L 2 , a plurality of monitoring sensors S 1 to S n for monitoring the state of various objects; Main controller 10-1n connected to a power line to monitor the states of the sensors S 1 to S n , and a plurality of terminal controllers 10-1nn responsible for receiving, transmitting, and controlling information through a power line. ), and a power line (L 1, a plurality of sensors that are connected to the L 2) (S 1 ~ S n) of the plurality of the terminal controller (101-1nn) for managing information, and with the power line (L 1, L 2 ) And a management system 1 for processing and controlling information transmitted through a plurality of main controllers 10-1n responsible for signal conversion and control processing between the communication line 2 and the communication line 2.

제2도는 본 발명의 회로도인, 제1도중 단말제어기들(101-1nn)에 대한 상세 회로도로서, 전력선선(L1,L2과 상기 전력선에 접속되어 신호의 변환처리에 있어서 제어처리를 하기 위한 논리부(240)와, 장치의 고유번지를 할당하기 위하여 다수의 저항(R2-R9) 및 다수의 스위치(SW1-SW8)로 이루어진 장치번지 발생부(241)와, 장치가 속한 전력선 통신 구역번지를 할당하기 위하여 다수의 저항(R10-R13) 및 다수의 스위치(SW9-SW12)로 이루어진 구역번지 발생부(242)와, 전력선(L1,L2)과 상기 논리부(240) 사이에 접속되어 전력선(L1,L2)으로부터 수신된 아날로그 변조신호를 디지탈신호로 복조하거나 논리부에서 발생된 디지탈 신호를 전력선(L1,L2)에 송신하기 위하여 아날로그 신호로 변조처리하기 위하여 저항(R1) 및 캐패시터(C1,C2) 등으로 구성된 변복조부(230)와, 상기 변복조부(230)와 전력선(L1,L2) 사이에 접속되어 상기 변복조부(230)와 전력선(L1,L2) 사이의 변조된 신호를 전달하며 전력신호를 분리하기 위하여 결합 트랜스포머(CT1) 및 두개의 캐패시터(C3,C4)로 이루어진 전력선신호 결합부(210)와, 각종 상태를 감시하는 다수의 센서들(S1~Sn)과 상기 논리부(240) 사이에 접속되어 상기 센서(S1~Sn)들의 출력을 논리부(240)에 전달하기 위한 센서 인터페이스부(250)와, 단말제어장치에 직류전원을 공급하기 위한 전원부(220) 등으로 구성된다.FIG. 2 is a detailed circuit diagram of the terminal controllers 101-1nn in FIG. 1, which is a circuit diagram of the present invention, which is connected to the power line L 1 and L 2 and the power line to perform control processing in signal conversion processing. And a device address generator 241 consisting of a plurality of resistors R 2 -R 9 and a plurality of switches SW 1 -SW 8 to assign a unique address of the device. In order to allocate the belonging power line communication area address, the area address generator 242 comprising a plurality of resistors R 10 -R 13 and a plurality of switches SW 9 -SW 12 , power lines L 1 , L 2 , and Connected between the logic units 240 to demodulate an analog modulated signal received from the power lines L 1 and L 2 into a digital signal or to transmit a digital signal generated from the logic unit to the power lines L 1 and L 2 . the modem is configured such as resistance (R 1) and a capacitor (C 1, C 2) to the modulation processing to the analog signal 230, is connected between the modem part 230 and the power line (L 1, L 2) passes the modulated signals between the modem part 230 and the power line (L 1, L 2) and a power signal In order to separate the power line signal coupling unit 210 consisting of a coupling transformer (CT1) and two capacitors (C 3 , C 4 ), a plurality of sensors (S 1 ~ S n ) for monitoring various conditions and the logic unit A sensor interface unit 250 for connecting the outputs of the sensors S 1 to S n to the logic unit 240, and a power supply unit 220 for supplying DC power to the terminal control unit 240. And the like.

제3도는 본 발명의 흐름도로서 제2도중 논리부(240)에서 수행된다.3 is a flowchart of the present invention and is performed by the logic unit 240 in the second diagram.

상술한 제2도를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 above.

센서 인터페이스부(250)는 감시센서(S1~Sn)에서 상태의 변화가 발생되면 그 변화를 논리부(240)의 포트(Po)의 각각 할당된 단자로 전달한다.When a change of state occurs in the monitoring sensors S 1 to S n , the sensor interface unit 250 transmits the change to each allocated terminal of the port Po of the logic unit 240.

전력선신호 결합부(210)는 전력선(L1~L2)에 변조된 정보신호를 보내거나, 변조된 정보신호를 전력선(L1,L2)로부터 수신하여 통신 인터페이스부(250)로 전달한다.Power line signal coupling unit 210 to send or receive an information signal modulated on the power line (L 1 ~ L 2), receives the modulated information signal from the power line (L 1, L 2) is passed to the communication interface unit 250 .

상기 전력선신호 결합부(210)에서 결합 캐패시터(C4)와 결합트랜스포머(CT1)로 구성된 부분이 교류전력신호 성분을 제거하면서 변조된 정보신호를 통과시켜 주는 고주파 여파기 역할을 수행하며, 상기 결합트랜스포머(CT1)와 동조캐패시터(C3)로 구성된 부분은 변조된 정보신호의 반송파 주파수를 중심으로 한 대역통과 여파기 역할을 수행하면서 정보를 통신인터페이스부(250)로 전달된다. 논리부(240)에서 상기 전력선(L1L2)으로 정보신호를 송신할 때는 결합 트랜스포머(CT1)와 동조 캐패시터(C3)로 구성된 부분은 반송파 주파수의 고주파를 제거하여 주며, 결합 캐패시터(C4)와 결합 트랜스포머(CT1)로 구성된 부분은 정보신호를 교류전력신호에 중첩시키는 역할을 수행한다.The portion composed of the coupling capacitor (C 4 ) and the coupling transformer (CT1) in the power line signal coupling unit 210 serves as a high-frequency filter for passing the modulated information signal while removing the AC power signal component, the coupling transformer The portion composed of the CT1 and the tuning capacitor C 3 serves as a bandpass filter centering on the carrier frequency of the modulated information signal and transmits the information to the communication interface 250. When the logic unit 240 transmits the information signal to the power line L 1 L 2 , the portion composed of the coupling transformer CT1 and the tuning capacitor C 3 removes the high frequency of the carrier frequency, and the coupling capacitor C 4 ) and the combination transformer CT1 serve to superimpose the information signal on the AC power signal.

변복조부(230)은 상기 논리부(240)에서 발생된 정보신호를 전력선(L1,L2)으로 송신하고자 할 때 상기 변복조부(230)에서 주파수편이 변조시켜 반송파 주파수에 실어 전력선 신호결합부(210)로 송신하며 전력선(L1,L2)으로부터 정보신호의 수신시에는 상기 변벽조부(230)에서 주파수편이 변조된 신호를 복조하여 상기 논리부(240)로 보낸다.When the modulation demodulator 230 is to transmit the information signal generated by the logic unit 240 to the power lines (L 1 , L 2 ), the frequency demodulation is modulated by the modulation demodulator 230 and loaded on a carrier frequency to power line signal combiner When the information signal is received from the power lines L 1 and L 2 , the signal is modulated by the frequency shifting unit 230 and demodulated to the logic unit 240.

상기 변복조부(230)에서 저항(R1)과 캐패시터(C1)를 조정하여 반송파주파수를 변경시켜 고정할 수 있게 하였으며, 캐패시터(C2)를 조정하여 정보신호의 전송속도를 조정할 수 있게 하였다.The modulation and demodulation unit 230 adjusts the resistor R1 and the capacitor C 1 to change and fix the carrier frequency, and adjusts the capacitor C 2 to adjust the transmission speed of the information signal.

논리부(240)는 프로세서와 메모리 및 그 주변회로로 구성되어 있으며 본장치의 정보신호처리 흐름인 제3도에 따라 각 단자들을 통하여 변복조부(230) 및 센서인터페이스부(250)와 정보신호를 교환한다.The logic unit 240 is composed of a processor, a memory, and a peripheral circuit thereof. The logic unit 240 performs an information signal processing with the modulation / demodulation unit 230, the sensor interface unit 250, and the information signal through the terminals according to FIG. Replace it.

장치번지 발생부(241)는 제1도에서와 같이 다수의 단말제어기(101-1nn)로 구성된 시스템에서 본 장치를 이용하고자 할 때 해당장치의 고유번지를 할당시키기 위한 구성품으로 다수의 저항(R2-R9) 및 다수의 스위치(SW1-SW8)로 구성된다. 구역번지 발생부(242)는 제1도에서와 같이 다수의 주제어기(10-1n)와 다수의 단말제어기(101-1nn)로 구성된 시스템에서 같은 전력선로에 연결된 상기 주제어기(10)와 단말제어기(101-1nn) 사이에서 통신을 보장해주며 다른 주제어기와의 통신을 방지하기 위하여 상기 주제어기들(101-1nn)의 하위 4비트의 구소를 일치시키기 위하여 다수의 저항(R10-R13) 및 다수의 스위치(SW9-SW12)로 구성된다.The device address generator 241 is a component for allocating a unique address of the device when the device is to be used in a system composed of a plurality of terminal controllers 101-1nn as shown in FIG. 2 -R 9 ) and a plurality of switches (SW 1 -SW 8 ). Zone address generator 242 is the main controller 10 and the terminal connected to the same power line in a system consisting of a plurality of main controllers (10-1n) and a plurality of terminal controllers (101-1nn) as shown in FIG. Multiple resistors (R 10 -R 13 ) to match the lower 4 bits of the main controller (101-1nn) to ensure communication between controllers (101-1nn) and to prevent communication with other master controllers. And a plurality of switches SW 9 -SW 12 .

전원부(220)은 교류전력선으로부터 본 장치에서 필요한 직류전원을 공급하기 위한 회로 및 정전시에 대비하여 충전용 배터리(Battery)를 포함한 회로로 구성되어 있고 본 장치에 DC+5V,DC+15V,DC+24V를 공급한다.The power supply unit 220 is composed of a circuit for supplying the DC power required by the device from the AC power line and a circuit including a battery for the power failure, and the device includes DC + 5V, DC + 15V, DC Supply + 24V.

제3도를 제1도와 제2도를 참조하여 상세히 설명한다.3 is described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

단계(300)는 제2도중 논리부(240)가 전력선(L1,L2)에서 전력선 신호결합부(210)와 변복조부(230)를 통하여 요구 정보가 수신되는가를 항상 감시한다.In step 300, the second logic unit 240 constantly monitors whether the request information is received from the power lines L 1 and L 2 through the power line signal combiner 210 and the modulator 230.

이때 요구정보가 수신되면 단계(301)로 진행되어 상기 단계(300)에서 수신된 정보중 구역번지의 하위 4비트의 번지가 본 장치의 구역번지 발생부의 구역번지와 일치하는가를 감시비교한다. 이때 일치되지 않으면 단계(300)로 되돌아가서 단계(300)을 계속 수행하며, 구역번지가 일치되면 단계(302)에서 수신된 정보중 장치번지가 장치의 장치번지 발생부(241)의 장치번지와 일치하는가를 감시 비교한다. 이때 일치하지 않으면 단계(300)으로 되돌아가고, 두 번지가 일치하면 단계(303)으로 진행된다.At this time, if the request information is received, the process proceeds to step 301 and monitors and compares whether the address of the lower 4 bits of the area address among the information received in the step 300 matches the area address of the area address generating unit of the apparatus. In this case, if it does not match, the process returns to step 300 and continues with step 300. If the area address matches, the device address of the information received in step 302 is equal to the device address of the device address generator 241 of the device. Monitor and compare matches. If it does not match at this time, the process returns to step 300, and if the two addresses match, the process proceeds to step 303.

단계(303)에서는 논리부(240)가 센서인터페이스부(250)에 센서인터페이스의 각 단자에 연결된 센서(S1~Sn)들의 상태 정보를 요구한다. 단계(304)에서는 센서 인터페이스부(250)로부터 센서(S1~Sn) 상태 정보가 감지되면 단계(305)로 진행된다.In operation 303, the logic unit 240 requests the sensor interface 250 to provide status information of the sensors S 1 to S n connected to each terminal of the sensor interface. In step 304, when the sensor S 1 to S n state information is detected from the sensor interface unit 250, the process proceeds to step 305.

단계(305)에서는 논리부(240)가 변복조부(230) 및 전력선신호 결합부(210)를 통하여 전력선(L1,L2)으로 구역번지, 장치번지 및 센서 상태 정보를 송신한다.In operation 305, the logic unit 240 transmits the area address, the device address, and the sensor state information to the power lines L 1 and L 2 through the modulation / demodulation unit 230 and the power line signal combiner 210.

단계(306)에서는 상기 단계(305)에 대한 회신정보를 전력선신호 결합부(210)와 변복조부(230)를 통하여 수신되는지를 감시 비교하여 수신완료되면 단계(300)으로 되돌아가서 대기한다.In step 306, the response information for the step 305 is monitored and compared with the power line signal combiner 210 and the modulator 230, and when the reception is completed, the process returns to step 300 and waits.

상술한 바와같이 본 발명은 전력선을 이용하여 각종 대상의 안정상태를 감시할 수 있고 감시대상의 변경시 전송로의 변경이 불필요하며 각 단말기들의 설치위치 변경에 구애됨이 없이 설치 및 운용에 잇점이 있고 교류전력신호의 주파수성분에 관계없이 비동기식 통신처리를 함으로써 정전시에도 통신이 가능하며, 영점검출기능이 불필요하여 구성회로가 간단한 장점이 있다.As described above, the present invention can monitor the stable state of various objects by using the power line, and it is unnecessary to change the transmission path when the monitoring object is changed, and it is advantageous to install and operate without having to change the installation position of each terminal. In addition, the asynchronous communication processing is possible regardless of the frequency component of the AC power signal, so that communication is possible even in the case of power failure, and zero detection function is unnecessary, so the configuration circuit is simple.

Claims (1)

전력선통신을 이용한 정보신호 전송시스템에 있어서, 전력선(L1,L2)과, 상기 전력선에 접속되어 신호의 변환처리에 대한 제어처리를 하는 논리부(240)와, 장치의 고유번지를 할당하기 위하여 다수의 저항(R2-R9) 및 다수의 스위치(SW1-SW8)로 이루어진 장치번지 발생부(241)와, 전력선 통신정보교환의 범위를 제한하기 위한 구역 번지를 할당하기 위하여 다수의 저항(R10-R13) 및 다수의 스위치(SW9-SW12)로 이루어진 구역번지 발생부(242)와, 전력선(L1,L2)과 상기 논리부(240) 사이에 접속되어 전력선(L1,L2)으로부터 수신된 아날로그 변조신호를 디지탈신호로 복조하거나 논리부에서 발생된 디지탈신호를 상기 전력선(L1,L2)에 송신하기 위한 아날로그신호로 변조처리하는 저항(R1) 및 캐패시터(C1-C2)등으로 구성된 변복조부(230)와, 상기 변복조부(230)와 전력선(L1,L2) 사이에 접속되어 상기 변복조부(230)와 전력선(L1,L2)사이의 변조된 신호를 전달하여 교류전력신호를 분리하기 위하여 결합 트랜스포머(CT1) 및 두개의 캐패시터(C3,C4)로 이루어진 전력선신호 결합부(210)와, 상기 논리부(240)와 각종 안정상태를 감시하는 센서들(S1-Sn) 사이에 접속되어 안정상태정보를 상기 논리부(240)에 전달하기 위한 센서인터페이스부(250)와, 장치의 직류전원을 공급하기 위한 전원부(220)로 각각 구성함을 특징으로 하는 안전감시 단말제어장치.An information signal transmission system using power line communication, comprising: power lines (L 1 , L 2 ), a logic unit (240) connected to the power lines to perform control processing for signal conversion processing, and assigning a unique address of the device. In order to assign a device address generator 241 consisting of a plurality of resistors (R 2- R 9 ) and a plurality of switches (SW 1- SW 8 ), and a region address for limiting the range of power line communication information exchange. Is connected between the region address generator 242 consisting of a resistor (R 10 -R 13 ) and a plurality of switches (SW 9 -SW 12 ), and power lines (L 1 , L 2 ) and the logic unit 240. A resistor R1 for demodulating the analog modulated signal received from the power lines L 1 and L 2 into a digital signal or modulating the digital signal generated by the logic unit into an analog signal for transmitting to the power lines L 1 and L 2 . ) And a demodulator 230 consisting of a capacitor (C 1 -C 2 ) and the like, and the demodulator 23 0) and the power line (coupled transformer (CT1) to be connected between the L 1, L 2) by passing the modulated signals between the modem part 230 and the power line (L 1, L 2) to separate the alternating power signal And a power line signal coupler 210 formed of two capacitors C 3 and C 4 , and the logic unit 240 and the sensors S 1 -S n for monitoring various stable states. And a sensor interface unit 250 for transmitting information to the logic unit 240, and a power supply unit 220 for supplying DC power of the device.
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