KR960002579B1 - Welding machine by pb - Google Patents

Welding machine by pb Download PDF

Info

Publication number
KR960002579B1
KR960002579B1 KR1019910014888A KR910014888A KR960002579B1 KR 960002579 B1 KR960002579 B1 KR 960002579B1 KR 1019910014888 A KR1019910014888 A KR 1019910014888A KR 910014888 A KR910014888 A KR 910014888A KR 960002579 B1 KR960002579 B1 KR 960002579B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lever member
conveying
soldering apparatus
elevating
holding
Prior art date
Application number
KR1019910014888A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR920004071A (en
Inventor
마쯔요시 타니구치
Original Assignee
다이닛뽕 스크린 세이조오 가부시키가이샤
이시다 아키라
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다이닛뽕 스크린 세이조오 가부시키가이샤, 이시다 아키라 filed Critical 다이닛뽕 스크린 세이조오 가부시키가이샤
Publication of KR920004071A publication Critical patent/KR920004071A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR960002579B1 publication Critical patent/KR960002579B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/08Soldering by means of dipping in molten solder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molten Solder (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

내용 없음.No content.

Description

납땜장치Soldering Equipment

제1도는 본 발명에 관한 납땜장치의 제1실시예를 나타내는 입면도.1 is an elevation view showing a first embodiment of a soldering apparatus according to the present invention.

제2도는 제1도에 Ⅱ-Ⅱ로 나타내는 부분의 측면도.FIG. 2 is a side view of the part shown as II-II in FIG.

제3a도 내지 제3b도는 잠금기구의 외관을 나타내는 사시도.3A to 3B are perspective views showing the appearance of the locking mechanism.

제4a도 내지 제4d도는 잠금기구의 동작을 설명하기 위한 도면.4A to 4D are views for explaining the operation of the locking mechanism.

제5도는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 입면도.5 is an elevation view showing a second embodiment of the present invention.

제6도는 본 발명의 제3실시예를 나타내는 입면도.6 is an elevation view showing a third embodiment of the present invention.

제7도 내지 제9도는 본 발명의 제4실시예를 나타내는 입면도.7 to 9 are elevation views showing a fourth embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

A : 전단처리부 B : 납땜처리부A: Shear treatment part B: Solder treatment part

C : 후단처리부 1 : 프린트기판C: Post Processing Unit 1: Printed Board

2a,2b : 땜납욕조 3 : 대기방출부2a, 2b Solder bath 3: Atmospheric discharge part

5a,5b : 윗쪽 롤러유닛 6a∼6d : 디프롤러5a, 5b: Upper roller unit 6a-6d: De-pro roller

7 : 측면판 10 : 승강기구7: side plate 10: lifting mechanism

11 : 이동가대 12 : 협지롤러11: mobile stand 12: pinch roller

13,13 : 가이드레일 15',15,15 : 승강로드13,13: guide rail 15 ', 15,15: lifting rod

16 : 유닛유지구 17 : 지지틀16: unit holding area 17: support frame

20 : 고정핀 21 : 로드20: fixed pin 21: rod

24 : 작동축 25 : 축받침24: working shaft 25: bearing

26 : 고정핸들 31 : V자형 요동암26: fixed handle 31: V-shaped rocking arm

35 : 보조핸들 70 : 잠금기구35: auxiliary handle 70: locking mechanism

본 발명은 납땜장치에 관한 것으로, 특히 납땜장치를 보수점검할 경우에, 납땜욕조의 디프컨베이어를 들어올려 이동 내지 옮겨싣는데 이용되는 승강기구를 가진 납땜장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soldering apparatus, and more particularly, to a soldering apparatus having a lifting mechanism which is used to lift and move or carry a deep conveyor of a soldering bath when maintenance of the soldering apparatus is performed.

일반적으로, 수평디프형 납땜장치에서는 용융땜납의 산화피막이나 플럭스의 거품 등이 땜납욕조의 디프컨베이어 등에 부착하기 때문에, 일상적인 보수점검이 필요하다. 이 때문에 종래는, 땜납을 빼내어 사람손으로 전용장비를 사용하여 디프컨베이어의 개개의 반송롤러를 제거해 내고 있었다.In general, in the horizontal deep soldering apparatus, since an oxide film of molten solder, a bubble of flux, and the like adhere to a deep conveyor of a solder bath or the like, routine maintenance inspection is necessary. For this reason, conventionally, the solder was removed and individual conveyance rollers of the deep conveyor were removed using the dedicated equipment by human hands.

또한, 전용장비로서는 예를 들면 쇠갈고리 등이 사용되고 있었다.As dedicated equipment, for example, crampons and the like have been used.

그런데, 상기 종래의 방법에서는, 땜납이 200℃ 이상의 온도로 가열용융된 조건하에서, 제법 무거운 개개의 반송롤러를 사람손으로 제거하기 때문에, 화상 등의 위험이 있었다. 또, 반송롤러를 용융땜납에 떨어뜨리면, 200℃ 이상의 용융땜납이 비산하여 매우 위험하였다.By the way, in the said conventional method, since the individual heavy conveying roller was removed by human hands under the conditions by which the solder was heated and melted at the temperature of 200 degreeC or more, there existed a danger of a burn. Further, when the conveying roller was dropped on the molten solder, the molten solder of 200 ° C or more was scattered, which was very dangerous.

또, 제거한 개개의 반송롤러를 다른 작업대로 옮겨 청소하므로 보수점검 작업이 번거롭고 시간이 걸렸다.In addition, since the removed conveying rollers were moved to other work stations and cleaned, maintenance work was cumbersome and time consuming.

본 발명은 상기의 문제점을 고려하여 발명한 것으로 보수점검작업의 안전과, 작업능률의 향상을 도모할 수 있는 납땜장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a soldering apparatus capable of improving the safety and maintenance of maintenance work.

본 발명에 관한, 기판을 침기시키기 위해 내부에 용융땜납을 포함한 땜납욕조와 상기 기판을 땜납욕조에 침지시킨 상태에서 소정의 기판반송 레벨에서 소정의 방향으로 기판을 반송하는 반송수단을 구비한 납땜장치는, 반송수단을 고정하여 기판 반송레벨에서 윗쪽으로 승강 자유롭게 유지하는 승강수단과, 반송수단을 들어올린 위치에서 승강수단이 하강하지 않도록 잠그는 잠금수단을 포함한다.The soldering apparatus which concerns on this invention is provided with the solder bath which contains the molten solder inside in order to immerse a board | substrate, and the conveying means which conveys a board | substrate in a predetermined direction at a predetermined board | substrate conveyance level in the state which immersed the said board | substrate in a solder bath. And lifting means for fixing the conveying means to freely lift upwards and upwards at the substrate conveyance level, and locking means for locking the lifting means so that the lifting means does not descend at the position where the conveying means is lifted.

본 발명에 관한 납땜장치에 있어서는 기판을 소정의 방향으로 반송하는 반송수단이 고정되고, 소정의 기판 반송레벨에서 윗쪽으로 승강수단에 의해 들어올려져, 그 들어올려진 위치에서 승강수단이 용융땜납을 포함한 땜납욕조쪽으로 하강하지 않도록 잠그게 된다. 기판을 반송하는 반송수단이 승강수단을 이용하여 땜납욕조에서 윗쪽으로 들어올려지기 때문에 종래와 같이 사람손으로 무거운 반송수단을 제거할 필요가 없다. 더욱, 반송수단을 땜납욕조의 윗쪽에서 고정하여 유지되기 때문에 반송수단이 용융땜납에 떨어진다고 하는 위험이 제거된다.In the soldering apparatus according to the present invention, the conveying means for conveying the substrate in a predetermined direction is fixed, and the lifting means is lifted upward by the elevating means at a predetermined substrate conveying level, and the elevating means is a solder containing molten solder at the raised position. It will lock to avoid descending into the tub. Since the conveying means for conveying the substrate is lifted upward from the solder bath by using the elevating means, there is no need to remove the heavy conveying means by human hands as in the prior art. Moreover, since the conveying means is fixed and maintained above the solder bath, the risk that the conveying means falls into the molten solder is eliminated.

이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[제1실시예][First Embodiment]

제1도는 본 발명의 제1실시예에 관한 납땜장치의 디프롤러용 승강기구의 정면도이며, 제2도는 제1도에 Ⅱ-Ⅱ로 나타낸 부분의 측면도이다.FIG. 1 is a front view of the lifting mechanism for the depro roller of the soldering apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the part shown as II-II in FIG.

제2도를 참조하여, 수평디프형 납땜장치는, 전단처리부(A)에서는 프린트기판(1)의 표면에 플럭스 도포처리가 행해지고, 납땜처리부(B)에서는 프린트기판(1)을 디프롤러(6a), (6b), (6c), (6d)에서 땜납욕조(2a), (2b)내로 침지시켜 납땜한다. 그후 후단처리부(C)에서는 에어나이프(9)에 의하여 잉여의 땜납을 불어 날리고, 이어서 프린트기판(1)은 냉각된 후 배출된다.Referring to Fig. 2, in the horizontal dip soldering apparatus, the flux coating treatment is performed on the surface of the printed circuit board 1 in the shear processing section A, and the printed circuit board 1 is deprotruder 6a in the soldering section B. ), (6b), (6c) and (6d) are immersed in the solder bath (2a), (2b) and soldered. Thereafter, in the post-processing section C, excess solder is blown off by the air knife 9, and then the printed board 1 is cooled and then discharged.

상기 실시예에서는, 2개의 땜납욕조(2a), (2b)가 전후로 사이를 띄워 배치되고, 그 사이에 대기방출부(3)가 형성되어 있다. 이것은 전단의 땜납욕조(2a)내에서 수평반송되는 프린프기판(1)의 하면에 생성잔류하는 플럭스중기 등의 기포를 대기로 방출하여 프린트기판(1) 하면의 납땜불량을 방지하는 것을 도모한 것으로, 계속하여 후단의 땜납욕조(2b)내에서 완벽한 납땜처리가 행하여진다.In the above embodiment, the two solder baths 2a and 2b are disposed to be spaced in front and rear, and the air discharge portion 3 is formed therebetween. This discharges bubbles such as flux heavyweights remaining on the lower surface of the printed circuit board 1 horizontally conveyed in the solder bath 2a of the front end to the atmosphere to prevent solder failure on the lower surface of the printed circuit board 1. Subsequently, a complete soldering process is performed in the solder bath 2b at the rear end.

또한, 상기 디프롤러(6a∼6d)중 윗쪽의 디프롤러(6a)(6b)는 땜납욕조마다에 측면판(7)을 통하여 윗쪽롤러유닛(5a), (5c)으로서 조립되어 있다. 각각의 윗쪽롤러유닛(5a), (5b)은 제1도 및 제2도에 나타내는 윗쪽디프 롤러용 승강기구(10)에 의하여 각 땜납욕조(2a)(2b)에 착탈 자유로이 장착된다.Further, the upper depropellers 6a and 6b of the above-mentioned depropellers 6a to 6d are assembled as the upper roller units 5a and 5c through the side plates 7 in each solder bath. Each upper roller unit 5a, 5b is detachably attached to each solder bath 2a, 2b by the upper-dip roller elevating mechanism 10 shown to FIG. 1 and FIG.

본 발명에 관한 디프롤러용 승강기구(10)는 납땜처리부(B)와 그 전단처리부(A) 또는 후단처리부(C)의 윗쪽에 배치된다. 디프롤러용 승강기구(10)는, 상기 각 처리부의 사이를 이동가능하게 설치된 이동가대(11)와, 한조의 승강로드(15'), (15), (15)를 통하여 이동가대(11)의 아래쪽에 매달아 설치되어, 디프롤러(6a), (6c)의 윗쪽롤러유닛(5a)(5c)을 고정하여 승강하는 유닛유지구(16)와, 이동가대(11)에 부착 설치되어, 유닛유지구(16)를 고정하도록 조작하는 고정 조작장치(23)와, 한조의 승강로드(15'), (15), (15)를 상승위치에서 잠그는 잠금기구(70)를 포함한다. 디프롤러용 승강기구(10)는 땜납욕조(2a)(2b)의 윗쪽 롤러유닛(5a), (5c)을 들어올려 옮겨싣는 것이 가능하다.The lifting mechanism 10 for depro rollers which concerns on this invention is arrange | positioned above the soldering process part B, the front end process part A, or the post-stage process part C. The depropeller elevating mechanism 10 includes a movable stand 11 provided to be movable between the respective processing units, and a movable stand 11 through a set of lifting rods 15 ', 15 and 15. It is attached to the unit holding member 16 and the movable stand 11 which are fixed to the upper roller unit 5a, 5c of the pro-roller 6a, 6c, and raise and lower, and are suspended from the bottom of the unit. And a fixing operating device 23 for operating the holder 16, and a locking mechanism 70 for locking a set of lifting rods 15 ', 15, and 15 in an elevated position. The lifting mechanism 10 for the depropeller can lift and move the upper roller units 5a and 5c of the solder baths 2a and 2b.

상기 이동가대(11)는 제1도에 도시하는 바와 같이 각 처리부(A-C)의 상부에 수평배치된 한조의 가이드레일(13),(13)에 협지롤러(12)를 통하여 가설되고, 이동가대(11)의 앞쪽에 부착 설치된 고정구(14)를 사용하여 좌우방향으로 이동 가능하다.As shown in FIG. 1, the movable stand 11 is installed on a set of guide rails 13 and 13 arranged horizontally on the upper portion of each processing unit AC through the pinching roller 12. It can move to the left-right direction using the fixture 14 attached to the front of (11).

유닛유지구(16)는 한조의 승강로드(15'), (15), (15)에 매달아 설치된 지지물(17)과, 지지틀(17)의 전후 양단부에 고정되어, 고정핀(20)을 전후 출퇴 자유로이 지지하는 핀홀더(18)와, 고정핀(20)을 밀고 당기는 로드(21)를 통하여 출퇴시키는 밀고 당김용 크랭크(22)를 포함한다. 유닛유지구(16)의 하강위치에서 고정 조작장치(23)를 조작함에 따라 크랭크핀(20)을 윗쪽 롤러유닛(5a), (5c)의 양측면판(7)에 빈 핀구멍(8)에 바깥쪽으로 삽입하여 윗쪽 롤러유닛(5a), (5b)을 고정한다.The unit holding member 16 is fixed to the support member 17 suspended from a set of lifting rods 15 ', 15 and 15, and to both front and rear ends of the support frame 17, thereby fixing the fixing pin 20. It includes a pin holder 18 for freely moving forward and backward, and a push and pull crank 22 for retracting through the rod 21 for pushing and pulling the fixing pin 20. By operating the fixing operating device 23 in the lowered position of the unit holding hole 16, the crank pin 20 is inserted into the empty pin hole 8 in the side plates 7 of the upper roller units 5a and 5c. Insert it outward to fix the upper roller units 5a and 5b.

고정 조작장치(23)는 이동가대(11)를 관통하여 그 하단부를 밀고 당김용 크랭크(22)에 고정한 단면 정사각형의 작동축(24)과, 작동축(24)의 슬라이드 축받침(25)과, 작동축(24)의 상단부에 고정된 고정핸들(26)을 포함한다. 고정핸들(26)을 선회하는 것에 따라 유닛유지구(16)의 고정핀(20)은 양측면판(7)에 열린 핀구멍(8)에 삽입된다.The fixed operating device 23 penetrates through the movable stand 11, pushes a lower end thereof, and fixes a cross-section square working shaft 24 fixed to the pulling crank 22, a slide bearing 25 of the working shaft 24, and , A fixed handle 26 fixed to the upper end of the operating shaft 24. As the fixed handle 26 is pivoted, the fixing pin 20 of the unit holding hole 16 is inserted into the pin hole 8 opened in the both side plates 7.

제3a도, 제3b도는 제1도 및 제2도에서 도시한 잠금기구(70)의 외관사시도이다. 제3a도는 초기상태 즉 승강로드(15')의 하강위치의 상태를 나타내며, 제3b도는 잠금상태 즉 승강로드(15)가 상승위치에서 잠겨져있는 상태를 나타낸다.3A and 3B are external perspective views of the locking mechanism 70 shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 3A shows the initial state, that is, the state of the lowered position of the lifting rod 15 ', and FIG. 3B shows the locked state, that is, the state where the lifting rod 15 is locked in the raised position.

제3a도, 제3b도는 참조하여 잠금기구(70)는 한조의 승강로드(15'), (15),(15)중 1개의 로드(15')의 상단부에 그 일단부(31b)를 핀 결합한 V자형 요동암(31)과, 승강로드(15')를 상하방향으로 자유로이 슬라이드할 수 있게 유지하는 슬라이드 축받침(15a)과, V자형 암(31)의 기단부(31a)에 걸쳐 자유로이 요동되게 가설된 잠금용 암(32)과, V자형 요동암(31)의 선단부(31c)에 설치된 보조핸들(35)를 포함한다.Referring to FIGS. 3A and 3B, the locking mechanism 70 pins one end portion 31b of the rod 15 'of one set of lifting rods 15', 15 and 15. V-shape swing arm 31 coupled, slide bearing 15a for holding the lifting rod 15 'freely slideable in the vertical direction, and swing freely over the proximal end 31a of the V-shape 31 Locking arm 32 is hypothesized, and the auxiliary handle 35 provided on the tip portion 31c of the V-shaped swinging arm 31.

보조핸들(35)은 한조의 승강로드(15'), (15),(15)의 승강동작에 따라, V자형 요동암(31)이 제3a도에 나타내는 하강위치에서, 제4c도에서 나타내는 중간위치를 지나 제3e도에 나타내는 상승위치까지 약 180도 요동회전한다. 이때 보조핸들(35)은 제1도의 가상선으로 나타내는 궤적(L)을 그린다.The auxiliary handle 35 is shown in FIG. 4C at the lowered position shown in FIG. 3A by the V-shaped rocking arm 31 in accordance with the lifting operation of the pair of lifting rods 15 ', 15 and 15. FIG. It rotates about 180 degrees past the intermediate position to the ascending position shown in FIG. 3e. At this time, the auxiliary handle 35 draws the trajectory L indicated by the virtual line of FIG.

다음에 제4a도 내지 제4d도를 참조하여 잠금기구(70)의 동작을 설명한다.Next, the operation of the locking mechanism 70 will be described with reference to FIGS. 4A to 4D.

먼저 기술한 바와 같이, 윗쪽 롤러유닛(5a), (5c)을 들어 올리는 승강용 로드(15')의 일단에는, V자형 요동암(31)의 일단부(31b)가 축받이 되어 있다. 또, V자형 요동암(31)의 기단부(31a)와 축수(15a)는 잠금용암(32)으로 연결되어 있다. 또, 선단부(31c)에는 보조핸들(35)이 설치되어 있다.As described above, one end portion 31b of the V-shaped swing arm 31 is supported by one end of the lifting rod 15 'that lifts the upper roller units 5a, 5c. The proximal end 31a and the bearing 15a of the V-shaped rocking arm 31 are connected by a locking arm 32. In addition, the auxiliary handle 35 is provided at the tip portion 31c.

제4a도를 참조하여, 이 상태에서 제1도에 나타낸 고정핸들(26)을 조작하여 고정핀(20)을 윗쪽 롤러유닛(5a), (5c)의 양측면판(7)에 설치된 핀구멍(8)에 삽입하여 롤러유닛(5a), (5c)을 고정한다.Referring to FIG. 4A, in this state, by operating the fixing handle 26 shown in FIG. 1, the fixing pin 20 is provided with the pin hole provided in the side plates 7 of the upper roller units 5a and 5c. 8) to secure the roller units 5a and 5c.

상기 고정조작이 완료하면, 보조핸들(35)을 조작하여, 보조핸들(35)을 제4b도의 화살표 X방향으로 회전시킨다. 이때, 승강로드(15')는 핸들(35)의 회전동작에 따라 상승한다.When the fixing operation is completed, the auxiliary handle 35 is operated to rotate the auxiliary handle 35 in the arrow X direction of FIG. 4B. At this time, the lifting rod 15 'is raised in accordance with the rotation operation of the handle 35.

다음 제4c도에 도시하는 바와 같이, 보조핸들(35)을 180도 회전시키면 일단부(31b)와 가단부(31a)와 축받침(15a)이 일직선상에 한줄로 된다. 이 상태가 상사점(上死點)이다.As shown in FIG. 4C, when the auxiliary handle 35 is rotated 180 degrees, the one end 31b, the malleable part 31a, and the bearing 15a are in a line. This state is a top dead center.

상사점의 위치를 넘어, 다시 보조핸들(35)을 화살표 X방향으로 회전시키면, 제4d도에 도시하는바와 같이 일단부(31b)와 축받침(15a)을 잇는 선분에서, 기단부(31a)가 도면중 오른쪽에 위치한다. 이때, 승강로드(15'), (15),(15)에는, 롤러유닛(5a), (5c)의 중력이 걸리고 있으므로, V자형 요동암(31)은 화살표 X방향으로 회전하고자 하나, 암(31)과 잠금암(32)이 맞닿으므로써, 그 회전이 저지된다. 그 결과, 승강로드(15'), (15),(15)는 이 위치에서 잠겨지게 된다.When the auxiliary handle 35 is rotated again in the direction of arrow X beyond the position of the top dead center, as shown in FIG. 4D, the proximal end 31a is formed at the line segment connecting the one end 31b and the bearing 15a. It is located on the right side of the figure. At this time, since the gravity of the roller units 5a and 5c is applied to the lifting rods 15 ', 15 and 15, the V-shaped rocking arm 31 is intended to rotate in the direction of the arrow X. By contacting the 31 and the lock arm 32, the rotation is inhibited. As a result, the lifting rods 15 ', 15 and 15 are locked at this position.

이하, 제1도 및 제2도를 참조하여 이 디프롤러용 승강기구(10)의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, operation | movement of this depropeller lifting mechanism 10 is demonstrated.

먼저, 이동가대(11)를 땜납욕조(2a)의 윗쪽으로 이동한다. 이때, 미리 보조핸들(35)을 제1도의 실선으로 나타내는 위치로 움직여, 잠금암(32)의 잠금을 해제하여 둔다.First, the movable stand 11 is moved above the solder bath 2a. At this time, the auxiliary handle 35 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 1 in advance to release the lock of the lock arm 32.

이어 고정조작장치(23)의 고정핸들(26)을 선회하여 작동축(24), 밀고 담김용 크랭크(22), 밀고 당기는 로드(21)를 통하여 크랭크핀(20)을 윗쪽 롤러유닛(5a), (5c)의 양측면판(7)에 빈 핀구멍(8), (8)에 삽입한다. 그 결과 유닛유지구(16)로 상측 롤러유닛(5a), (5c)이 고정된다.Then, by turning the fixing handle 26 of the fixed operating device 23, the crank pin 20 is pushed through the operating shaft 24, the crank 22 for pushing and holding, and the rod 21 for pushing and pulling the upper roller unit 5a. And (5c) are inserted into the empty pinholes (8) and (8) on both side plates (7). As a result, the upper roller units 5a and 5c are fixed to the unit holding holes 16.

이어 제4a도 내지 제4d도에 도시하는 바와 같이, 다시 보조핸들(35)을 선회시킴에 따라 유닛유지구(15)를 상승시켜 잠금기구(70)에 의하여 승강로드(15'), (15),(15)를 상승위치에서 잠그게 한다.Subsequently, as shown in FIGS. 4A to 4D, as the auxiliary handle 35 is pivoted again, the unit holding portion 15 is raised to raise and lower the rods 15 'and 15 by the locking mechanism 70. ), (15) to lock in the raised position.

그후 전단처리부(A) 또는 후단처리부(C)에 해당 승강기구(1)를 이동시켜, 윗쪽 롤러유닛(5)의 온도저하를 기다려 청소 등의 보수점검을 행한다.After that, the lifting mechanism 1 is moved to the front end processing unit A or the rear end processing unit C, and the maintenance of the upper roller unit 5 is performed while the temperature is lowered.

보수점검이 끝나면 상기 승강기구(10)를 반대순서로 조작하여 윗쪽 롤러유닛(5)를 땜납욕조(2a)에 장착한다.After the maintenance check, the elevating mechanism 10 is operated in the reverse order to mount the upper roller unit 5 in the solder bath 2a.

[제2실시예]Second Embodiment

다음 제5도를 참조하여 본 발명의 제2실시예에 대하여 설명한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

제2실시예에 있어서는 2개의 승강용 로드(15),(15)에 각각 제1도에 나타낸 V자형 요동암(31)이 설치된다. 2개의 V자형 요동암(31)의 기단부(31a), (31a) 끼리를 연결하는 링크(33) 및 타단부(31b), (31b) 끼리를 연결하는 링크(34)에 의해 2개의 V자형 요동암(31), (31)은 접속된다. 그 결과 평행링크(30)가 형성된다. 이 경우에는 보조핸들(35)은 2개의 V자형 요동암(31), (31)중의 어느 한쪽에 설치되면 된다. 이 경우의 동작은 제1실시예와 같다.In the second embodiment, two lifting rods 15 and 15 are provided with V-shaped rocking arms 31 shown in FIG. 1, respectively. Two V-shaped portions are formed by a link 33 connecting the base ends 31a and 31a of the two V-shaped rocking arms 31 and a link 34 connecting the other ends 31b and 31b. The rocking arms 31 and 31 are connected. As a result, the parallel link 30 is formed. In this case, the auxiliary handle 35 may be provided on either one of the two V-shaped rocking arms 31 and 31. The operation in this case is the same as in the first embodiment.

V자형 요동암(31)을 복수개 설치하고, 평행링크(30)를 형성하기 때문에 유닛유지구(16)의 승강동작이 부드럽게 행하여진다.Since a plurality of V-shaped swinging arms 31 are provided and parallel links 30 are formed, the lifting operation of the unit holding tool 16 is smoothly performed.

[제3실시예]Third Embodiment

다음 제6도를 참조하여 본 발명의 제3실시예에 대하여 설명한다.Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

제3실시예에 있어서는, 제1도에 도시한 제1실시예의 장치에 유닛유지구(16)를 기계력으로 승강시키기 위하여, 예를 들면 에어실린더(27)가 설치되어 있다. 본 발명의 제3실시예에 의하면, 롤러유닛(5a), (5c)은 에어실린더(27)를 사용하여 승강되고, 잠그는 것만이 V자형 요동암(31)을 이용하여 행하여 진다.In the third embodiment, for example, an air cylinder 27 is provided in the apparatus of the first embodiment shown in FIG. 1 to raise and lower the unit holding tool 16 by mechanical force. According to the third embodiment of the present invention, the roller units 5a and 5c are lifted up and down using the air cylinder 27, and only locking is performed using the V-shaped rocking arms 31. As shown in FIG.

이 경우에는 롤러유닛(5a), (5c)의 승강이 에어실린더(27)를 이용하여 행하여지기 때문에, 승강작업이 용이하게 된다. 또한, 에어실린더의 대신에 모터를 사용하여도 된다.In this case, since the lifting and lowering of the roller units 5a and 5c is performed using the air cylinder 27, the lifting operation becomes easy. In addition, you may use a motor instead of an air cylinder.

[제4실시예]Fourth Embodiment

제7도 내지 제9도에 본 발명의 제4실시예를 나타낸다. 제7도는 제4실시예의 전체구성을 나타내는 제1도에 대응하는 도면이며, 제8도 및 제9도는 제4실시예에서의 평행링크(30)의 움직임 및 잠금상태를 나타내는 도면이다.7 to 9 show a fourth embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 1 showing the overall configuration of the fourth embodiment, and FIGS. 8 and 9 are views showing the movement and locking state of the parallel link 30 in the fourth embodiment.

제4실시예는 본 발명에 관한 제2실시예 및 제3실시예를 조합한 것이다. 장치를 이와 같이 구성함으로써 롤러유닛(5a), (5c)의 승강이 부드럽게 되며, 또 약간의 사람힘으로 들어올릴 수 있게 된다.The fourth embodiment combines the second and third embodiments of the present invention. By constructing the apparatus in this way, the lifting and lowering of the roller units 5a and 5c becomes smooth and it can be lifted by a little human force.

상기 실시예에서는 기판을 반송하는 수단으로서 땜납욕조(2a), (2c)내에 프린트 기판을 침지하는 디프롤러를 사용하는 것에 대하여 나타내었으나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 체인벨트 등을 사용하여도 된다.In the above embodiment, the use of a depro roller for immersing the printed board in the solder baths 2a and 2c is shown as a means for transporting the substrate. However, the present invention is not limited thereto, and a chain belt or the like may be used. .

또, 이동가대(11)는 적어도 납땜처리부(B)의 위의 제1위치와 납땜처리부(B)의 위치에서 빼낸 제2위치와의 사이에 이동할 수 있는 것이라면 된다. 유닛(5)을 청소하기 쉬운 위치에 제2위치를 설정하는 것이 바람직하다.Moreover, the movable stand 11 should just be able to move between at least the 1st position on the soldering process part B, and the 2nd position removed from the position of the soldering process part B. FIG. It is preferable to set the second position at a position where the unit 5 is easy to clean.

또, 유닛유지구(16)로 고정하여 유지하는 것은 윗쪽 롤러유지(5a), (5c)에 한정하지 않고, 아래쪽 디프롤러(5b), (5d)를 유지하여도 된다.In addition, it is not limited to the upper roller holding 5a, 5c to hold | maintain and hold | maintain by the unit holding | maintenance 16, You may hold | maintain the lower depro roller 5b, 5d.

이상과 같이 발명에 의하면 반송수단이 승강수단에 따라 고정되어 기판반송 위치에서 윗쪽으로 들어올려져, 그 위치에서 잠겨지게 되기 때문에 사람손으로 무거운 컨베이어 유닛을 제거하는 것은 필요없게 되며, 또 반송롤러가 땜납욕조에 떨어지는 일이 없다.As described above, according to the invention, since the conveying means is fixed by the elevating means and lifted upward from the substrate conveying position, and locked at the position, it is not necessary to remove the heavy conveyor unit by human hand, and the conveying roller is soldered. Never fall into the bathtub

그 결과 보수점검 작업의 안전과 작업능률의 향상을 도모할 수 있는 납땜장치의 제공이 가능하다.As a result, it is possible to provide a soldering apparatus capable of improving safety and work efficiency of maintenance inspection work.

Claims (7)

기판을 침지시키기 위해 내부에 용융땜납을 포함한 땜납욕조와, 상기 기판을 상기 땜납욕조에 침지시킨 상태에서 상기 기판을 반송하는 반송수단을 구비한 납땜장치에 있어서, 상기 반송수단을 고정하여 기판 반송위치에서 윗쪽으로 승강자유로이 유지하기 위한 승강수단과, 상기 반송수단을 들어올린 위치에서, 상기 승강수단이 하강하지 않도록 잠그는 잠금수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 납땜장치.A soldering apparatus including a solder bath including molten solder therein for immersing a substrate, and a conveying means for conveying the substrate while the substrate is immersed in the solder bath, the substrate conveying position being fixed by fixing the conveying means. And elevating means for maintaining the elevating free passage in the upward direction, and a locking means for locking the elevating means so that the elevating means is not lowered at a position where the conveying means is lifted. 제1항에 있어서, 상기 기판 반송위치의 윗쪽에 있는 제1의 위치와, 상기 제1의 위치보다 수평방향으로 떨어진 제2위치와의 사이에서 이동가능한 이동가대를 더 구비하고, 상기 승강수단은 상기 이동가대에 부착되는 것을 특징으로 하는 납땜장치.2. The movable means according to claim 1, further comprising a movable mount movable between a first position above the substrate transport position and a second position spaced in a horizontal direction from the first position. Soldering apparatus, characterized in that attached to the movable mount. 제2항에 있어서, 상기 반송수단은 복수개의 반송블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 납땜장치.The soldering apparatus according to claim 2, wherein the conveying means comprises a plurality of conveying blocks. 제3항에 있어서, 상기 승강수단을 상기 고정된 반송수단을 유지하는 유지수단과, 상기 유지수단을 그 일단부에서 지지하는 지지봉과, 상기 지지봉의 타측단부에 회전가능하게 설치된 레버부재와, 상기 레버부재가 제1위치에 있을 때, 상기 승강수단은 상기 반송수단을 고정하여, 상기 레버부재가 제2위치에 있을 때, 상기 유지수단이 상승되며, 상기 레버부재가 제3위치에 있을 때, 상기 잠금수단이 동작되는 것을 특징으로 하는 납땜장치.4. The apparatus of claim 3, further comprising: holding means for holding the lifting means for holding the fixed conveying means, a supporting rod for supporting the holding means at one end thereof, a lever member rotatably provided at the other end of the supporting rod, When the lever member is in the first position, the lifting means fixes the conveying means, when the lever member is in the second position, the holding means is raised, and when the lever member is in the third position, Soldering apparatus, characterized in that the locking means is operated. 제4항에 있어서, 상기 레버부재는 V자형상을 가지고, 상기 V자형 레버부재의 한쪽 단부가 상기 지지봉의 타측단부에 접속되어, 상기 제1 내지 제3위치 결정은 상기 V자형 레버부재의 타측단부를 상기 V자형 레버의 꼭지부를 중심으로 회전시킴에 따라 행하여지는 것을 특징으로 하는 납땜장치.5. The lever of claim 4, wherein the lever member has a V-shape, one end of the V-shaped lever member is connected to the other end of the support rod, and the first to third positioning are performed on the other side of the V-shaped lever member. Soldering apparatus, characterized in that the end is made by rotating about the top of the V-shaped lever. 제5항에 있어서, 상기 유지수단은 지지하는 복수개의 상기 지지봉이 설치되고, 상기 복수개의 지지봉의 각각의 타측단부에는 상기 V자형 레버부재가 설치되며, 상기 복수개의 V자형 레버부재의 상기 타측단부끼리와 상기 꼭지부끼리는 각각 접속부재로 접속되는 것에 의해 상기 V자형 레버부재와 상기 V자형 레버부재를 서로 접속하고 있는 상기 접속부재가 링크기구를 구성하는 것을 특징으로 하는 납땜장치.According to claim 5, The holding means is provided with a plurality of the supporting rods, the other end of each of the plurality of support rods are provided with the V-shaped lever member, the other end of the plurality of V-shaped lever member The connecting device which connects the said V-shaped lever member and the said V-shaped lever member mutually comprises a link mechanism by mutually connecting each other and the said stem part with a connection member, The soldering apparatus characterized by the above-mentioned. 제5항에 있어서, 상기 승강수단은 또한, 동력을 사용하여 상기 유지수단을 승강시키는 기계식 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 납땜장치.6. The soldering apparatus according to claim 5, wherein the elevating means further includes mechanical elevating means for elevating the holding means using power.
KR1019910014888A 1990-08-31 1991-08-27 Welding machine by pb KR960002579B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP???2-91726 1990-08-31
JP2-91726 1990-08-31
JP9172690 1990-08-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR920004071A KR920004071A (en) 1992-03-27
KR960002579B1 true KR960002579B1 (en) 1996-02-23

Family

ID=14034511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910014888A KR960002579B1 (en) 1990-08-31 1991-08-27 Welding machine by pb

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR960002579B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR920004071A (en) 1992-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0129406B1 (en) Semiconductor wafer-processing apparatus
US4466454A (en) Automated work transfer system
KR960002579B1 (en) Welding machine by pb
US3641906A (en) Developing apparatus
JP2997019B2 (en) Cleaning equipment for wafer pasting plates
JPH05306008A (en) Carrier device and continuous dipping process device
JPS59211563A (en) Automatic dipping device
JP2792683B2 (en) Plating equipment
JPS6127149B2 (en)
JPS627620Y2 (en)
JPH07228991A (en) Automatic polishing method and device of base plate for copper electrolysis
JPS59219984A (en) Device for automatically soldering for ic
KR100544484B1 (en) Apparatus for inclined transporting of works and method of same
JP4010378B2 (en) Bag body transfer device and bag body transfer method
JP3205525B2 (en) Substrate unloading device, loading device and unloading and loading device
JPS59219985A (en) Carrier horizontal inversion transfer device
JPS63121698A (en) Work transfer device for surface treatment equipment
TWI286529B (en) Method and structure for reception and delivery
JPH0590943U (en) Semiconductor substrate automatic processing equipment
JPH056686Y2 (en)
JP3056242B2 (en) Conveyor for process tube of vertical heat treatment equipment
JPS59225883A (en) Lifting device for carrier in automatic soldering device
JPS6243749B2 (en)
JPH0550738U (en) Semiconductor substrate transfer apparatus and automatic processing apparatus including the same
KR20070020748A (en) Apparatus for treating of works capable of high-density developing and method of the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20000215

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee