KR960002112B1

KR960002112B1 - Parts supplying apparatus

Info

Publication number: KR960002112B1
Application number: KR1019880013248A
Authority: KR
Inventors: 요시다카 아오야마
Original assignee: 요시다카 아오야마
Priority date: 1987-10-16
Filing date: 1988-10-11
Publication date: 1996-02-10
Also published as: JP2547593B2; KR890006348A; JPH01104515A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Supply method of projection nut

제1도-제7도는 본 발명의 실시예로서, 제1도와 제2도는 그 일부의 종단측면도.1-7 are embodiments of the invention, in which FIGS. 1 and 2 are longitudinal cross-sectional views of parts thereof.

제3도는 너트의 입체도.3 is a three-dimensional view of the nut.

제4도및 제5도는 공급로드 선단부의 입체도.4 and 5 are three-dimensional views of the feed rod tip.

제6도는 장치 전체의 종단측면도.6 is a longitudinal side view of the entire apparatus.

제7도는 장치의 부분적인 종단측면도.7 is a partial longitudinal side view of the device.

제8도 및 제9도는 종래 기술의 외관측면도.8 and 9 are side views of the prior art.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 프로젝숀너트 12 : 공급로드10: projection nut 12: supply rod

13 : 돌출편 17 : 고정전극13 protrusion 17 a fixed electrode

18 : 가이드핀 20 : 돌출편의 선단 모서리부18: guide pin 20: tip edge portion of the protruding piece

본 발명은 용착용 돌기가 있는 프로젝숀너트를 스포트(spot)용접기에 공급하는 방법에 관한 것으로, 특히, 고정전극의 가이드핀에 대해 너트를 정확하게 공급하는 데 특징이 있다.The present invention relates to a method of supplying a projection nut with a welding projection to a spot welder, and in particular, is characterized by precisely supplying a nut to a guide pin of a fixed electrode.

종래 기술로서는, 일본 실공소 53-26423호 공보(B23K 11/10)에 명시되어 있는 것이 있고, 그 내용은 제8도 및 제9도에 표시되어 있다. 제8도와 제9도에 대하여 설명하면, 공급로드(1)의 선단에 원호부(2)가 있는 돌기(3)를 설치하고, 너트(4)의 나사구멍(5) 안으로 돌기(3)를 진입시키며, 이 진입상태를 전자석(6)의 흡인력에 의하여 유지하고, 공급로드(1)가 진출하여 너트(4)의 앞면 아래쪽이 고정전극(7)의 가이드핀(8)에 부딪치면, 너트(4)는 그 상태에서 반시계방향으로 회전하여, 제9도의 2점쇄선으로 표시한 바와 같이 가이드핀(8)과 나사구멍(5)이 결합하게 된다. 그리고, 참조부호(9)는 고정전극(7)에 얹혀져 있는 강판부품이다.As a prior art, there are some specified in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 53-26423 (B23K 11/10), and the contents thereof are shown in FIGS. 8 and 9. 8 and 9, the projection 3 with the arc part 2 is provided in the front-end | tip of the supply rod 1, and the projection 3 into the screw hole 5 of the nut 4 is carried out. The entry state is maintained by the suction force of the electromagnet 6, and when the supply rod 1 advances and the lower side of the front face of the nut 4 hits the guide pin 8 of the fixed electrode 7, the nut (4) rotates counterclockwise in such a state, and the guide pin 8 and the screw hole 5 engage, as shown by the dashed-dotted line of FIG. Reference numeral 9 is a steel plate component mounted on the fixed electrode 7.

상기한 종래 기술은, 너트(4)의 앞면 아래쪽을 가이드핀(8)에 부딪치게 하는 것을 기본으로 하고 있기 때문에, 가이드핀(8)에 대한 너트(4)의 접촉점이 정확하게 설정되어야만 하며, 또, 공급로드(1)의 정지위치도 동일한 형태로 설정되어야만 한다. 상기한 접촉점이 상하 또는 좌우방향으로 약간이라도 어긋나 있으면, 너트(4)의 회전궤적(軌跡)이 가이드핀(8)에 대하여 어긋나게 되어, 결국, 나사구멍(5) 안으로 가이드핀(8)이 진입하지 못하는 상태로 되므로, 너트가 정확하게 공급되지 못하게 된다. 또, 상기한 공급로드(1)가 정해진 정지위치를 지나서 진출하면, 너트(4)의 앞면 아래쪽이 가이드핀(8)에 강하게 부딪치게 되므로, 너트(4)의 회전운동이 과도하게 크게 되어서 가이드핀(8)을 뛰어넘게 된다. 또, 이 정지위치가 가이드핀(8)에 조금이라도 미치지 못하면, 너트(4)와 가이드핀(8)과의 접촉이 불가능하게 되어, 너트의 회전운동이 일어나지 않거나 또는 가이드핀(8)의 앞에 너트가 낙하하게 된다. 그리고, 돌기(3)가 그와 같은 원호부(2)를 갖고 있으면, 공급로드(1)의 전진 중에 어떠한 외력이 너트(4)에 작용하게 되면, 너트(4)가 쉽게 탈락하게 되는 문제가 있다.Since the above-described prior art is based on the front face of the nut 4 hitting the guide pin 8, the contact point of the nut 4 with respect to the guide pin 8 must be set accurately, and The stop position of the feed rod 1 must also be set in the same form. If the contact point is slightly shifted in the vertical or horizontal direction, the rotational track of the nut 4 is displaced with respect to the guide pin 8, and eventually the guide pin 8 enters the screw hole 5. This will prevent the nut from feeding correctly. In addition, when the supply rod 1 advances past the predetermined stop position, the front lower side of the nut 4 strongly strikes the guide pin 8, so that the rotational movement of the nut 4 becomes excessively large and the guide pin (8) will be skipped. If the stop position does not reach the guide pin 8 even a little, the contact between the nut 4 and the guide pin 8 becomes impossible, so that the rotational movement of the nut does not occur or the front of the guide pin 8 is stopped. The nut will fall. And if the projection 3 has such an arc part 2, when the external force acts on the nut 4 during the advancement of the supply rod 1, the nut 4 will fall easily. have.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해서 제공된 것으로, 공급로드의 선단부에 프로젝숀너트를 아래쪽에서 지지하는 돌출편을 설치하고, 공급로드의 선단부에 프로젝숀너트를 자력(磁力)으로 흡인하여 지지한 상태에서 아래쪽으로 비스듬하게 또는 대략 수평방향으로 공급로드를 진출시켜, 목적위치의 직전에서 공급로드를 정지하고, 정지와 거의 동시에, 프로젝숀너트에 대한 흡인자력을 소멸시켜서 프로젝숀너트를 돌출편의 선단 모서리부를 중심으로 하여 뒤집어지도록 한 후, 프로젝숀너트가 고정전극의 가이드핀에 합치되도록 하는 것을 특징으로 하는 것에 의하여, 프로젝숀너트를 아래쪽에서 안정된 상태로 지지하고, 공급로드의 정지와 거의 동시에 흡인자력을 소멸시켜서 돌출편의 선단 모서리부를 중심으로 하여 이 너트가 뒤집어지도록 하여 정확하게 너트가 공급되도록 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been provided to solve the above-mentioned problem, and is provided with a protruding piece for supporting the projection nut from the lower end of the supply rod and sucking and supporting the projection nut with the magnetic force at the distal end of the supply rod. In the state, the supply rod advances obliquely or substantially in the horizontal direction, stops the supply rod immediately before the target position, and at the same time as the stop, dissipates the suction force against the projection nut and displaces the projection nut from the tip of the protruding piece. After the corner is turned upside down, the projection nut is brought into conformity with the guide pin of the fixed electrode, thereby supporting the projection nut in a stable state from below, and suctioning almost simultaneously with the stop of the supply rod. Dissipate the magnetic force so that this nut is turned over about the leading edge of the protruding piece. So that the nut is correctly fed.

[실시예]EXAMPLE

제1도 내지 제7도의 실시예에 대하여 설명한다. 먼저, 프로젝숀너트(이하, 단순히 "너트"라 약칭한다)(10)는 제3도에 표시한 바와 같이 4각형 형상이며, 각각의 모서리에는 용착용 돌기(11)가 형성되어 있다.The embodiment of FIGS. 1-7 is demonstrated. First, the projection nut (hereinafter simply abbreviated as "nut") 10 has a quadrangular shape as shown in FIG. 3, and welding projections 11 are formed at each corner.

제1도, 제2도, 제4도, 제6도 및 제7도에 대하여 설명하면, 공급로드(12)의 선단부에는 너트(10)를 아래쪽에서 지지하도록 한 판형상의 돌출편(13)이 설치되어 있다. 너트(10)를 공급로드(12)의 선단부에서 흡인자력으로 지지하기 위하여 공급로드(12)는 도면에 표시한 바와 같이 중공축(中空軸)으로 되어 있으며, 그 내부에 미끄럼이동이 가능한 상태의 인너로드(14)가 삽입되어 있고, 이 인너로드(14)의 선단부에 마그네트(영구자석) (15)가 고정(예컨대, 접착)되어 있어서, 마그네트(15)와 공급로드(12)의 하단면이 합치하여, 도면에 표시한 바와 같이 동일한 면으로 되어 있다. 공급로드(12)는 아래쪽으로 비스듬하게 또는 대략 수평방향을 따라 왕복운동 한다. 상대편쪽의 강판부품(16)이 고정전극(17) 위에 얹혀지고, 강판부품(16)의 구멍에 고정전극(17)의 가이드핀(18)이 관통되어 있다. 그리고, 참조부호(19)는 너트(10)의 나사구멍을 표시하고 있으며, 또, 고정전극(17)과 짝을 이루는 가동전극은 도면에서 그 표시를 생략하고 있다.Referring to FIGS. 1, 2, 4, 6, and 7, a plate-like protrusion 13 for supporting the nut 10 from below is provided at the front end of the supply rod 12. It is installed. In order to support the nut 10 at the distal end of the supply rod 12 by the suction force, the supply rod 12 has a hollow shaft, as shown in the drawing, and is capable of sliding therein. The inner rod 14 is inserted, and a magnet (permanent magnet) 15 is fixed (for example, bonded) to the tip of the inner rod 14, so that the bottom surface of the magnet 15 and the supply rod 12 are fixed. This coincides with the same surface as shown in the drawing. The feed rod 12 reciprocates obliquely downward or along an approximately horizontal direction. The steel plate component 16 on the opposite side is mounted on the fixed electrode 17, and the guide pin 18 of the fixed electrode 17 penetrates the hole of the steel plate component 16. Reference numeral 19 denotes a screw hole of the nut 10, and the movable electrode paired with the fixed electrode 17 is omitted in the drawing.

제1도는 공급로드(12)가 가이드핀(18), 즉, 목적위치의 직전에서 정지한 지점이며, 이때에는 나사구멍(19)과, 가이드핀(18)이 뒤에 설명하는, 너트가 뒤집어짐으로써 목적한 바대로 합치되도록 미리 상대위치가 설정되어 있다. 제1도의 상태에서, 인너로드(14)를 후퇴시켜서, 마그네트(15)를 제2도와 같이 너트(10)로부터 떨어뜨리면 너트(10)에 대한 흡인자력이 소멸되므로, 너트(10)는 돌출편(13)의 선단 모서리부(20)를 중심으로 하여 반시계방향으로 회전운동 하고, 나사구멍(19)이 가이드핀(18)에 합치하여, 제2도에서 2점쇄선으로 표시한 것과 같이 너트의 공급이 완료된다.1 is a point where the supply rod 12 has stopped at the guide pin 18, i.e., just before the target position, at which time the screw hole 19 and the nut, which the guide pin 18 explains later, are flipped over. The relative position is set in advance so as to coincide as desired. In the state of FIG. 1, when the inner rod 14 is retracted and the magnet 15 is dropped from the nut 10 as shown in FIG. 2, the attraction force to the nut 10 is dissipated. Rotating in the counterclockwise direction about the leading edge 20 of (13), the screw hole 19 coincides with the guide pin 18, and the nut as shown by the dashed-dotted line in FIG. Supply is completed.

제6도는 본 발명의 방법을 실시하기 위한 장치 전체를 표시하는 종단면도이며, 제1도와 제2도에 표시한 것과 같은 구조의 공급로드(12)가 외통(21)의 내부에서 왕복운동 할 수 있는 상태로 수납되고, 외통(21)의 상단에는 작동실린더(에어실린더) (22)를 결합하고, 또, 외통(21)의 하단에는 너트(10)를 도입하는 슈우터(shooter) (23)가 용접되어 있다. 슈우터(23)의 끝부분에는 가이드판(24)이 고정되어 있고, 가이드판(24)에 매설한 마그네트(영구자석) (25)가 너트(10)를 흡인하여 도입한다.FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the entire apparatus for implementing the method of the present invention, wherein the supply rod 12 having the structure as shown in FIG. 1 and FIG. 2 can reciprocate inside the outer cylinder 21. FIG. A shooter (23) for accommodating a state in which it is stored, coupling an operation cylinder (air cylinder) 22 to the upper end of the outer cylinder 21, and introducing a nut 10 to the lower end of the outer cylinder 21. Is welded. The guide plate 24 is fixed to the end of the shooter 23, and a magnet (permanent magnet) 25 embedded in the guide plate 24 sucks and introduces the nut 10.

제2도와 같은, 마그네트(15) (인너로드(14))를 강제적으로 후퇴시키는 기구를 제7도에서 설명하면, 인너로드(14)에 고정된 규제핀(26)이 공급로드(12)가 왕복운동하는 방향을 따라 형성된 장공(長孔) (27)을 관통하여 공급로드 밖으로 돌출하고 있다. 외통(21)의 바깥쪽에는 구동장치(28)가 고정되어 있다. 이 구동장치(28)로는, 전자(電磁) 솔레노이드 등도 사용할 수 있지만, 여기서는, 에어실린더(29)를 예시하고 있고, 그 피스톤로드(30)의 선단에 고정된 결합편(31)이 외통(21)에 형성된 왕복운동방향의 장공(32)을 관통하여 외통의 내부로 향하고 있으며, 그 부분이 규제핀(26)과 맞닿을 수 있도록 마주보게 되어 있다. 그리고, 압축코일스프링(33)이 인너로드(14)와 공급로드(12)와의 사이에 끼워지며, 그 스프링장력은 규제핀이 장공(27)의 하부로 누르도록 하여 받치고 있다. 또, 참조부호(34)는 상기한 작동실린더(22)의 피스톤로드이며, 공급로드(12)에 결합되어 있다.Referring to FIG. 7, a mechanism for forcibly retracting the magnet 15 (inner rod 14), like FIG. 2, is provided with a regulating pin 26 fixed to the inner rod 14. It protrudes out of a supply rod through the long hole 27 formed along the reciprocating direction. The drive device 28 is fixed to the outside of the outer cylinder 21. As the drive device 28, an electromagnetic solenoid or the like can also be used. Here, the air cylinder 29 is exemplified, and the engaging piece 31 fixed to the tip of the piston rod 30 is the outer cylinder 21. It passes through the long hole 32 in the reciprocating direction formed in the inner) to the inside of the outer cylinder, the portion is to face the contact with the regulation pin (26). Then, the compression coil spring 33 is sandwiched between the inner rod 14 and the supply rod 12, the spring tension is supported by the pressing pin to press the lower portion of the long hole (27). Reference numeral 34 is a piston rod of the operation cylinder 22 described above, and is coupled to the supply rod 12.

제7도의 상태에서, 피스톤로드(34)에 의하여 공급로드(12)가 진출하여 목적위치의 직전에서 정지하면, 규제핀(26)도 결합편(31)의 직전에서 정지한다. 다음에, 에어실린더(29)에 의해 결합편(31)이 인상되면, 인너로드(14)는 규제핀(26)을 개재하여 제2도와 같이 강제적으로 후퇴된다.In the state of FIG. 7, when the supply rod 12 advances by the piston rod 34 and stops immediately before the target position, the restricting pin 26 also stops immediately before the engaging piece 31. Next, when the engaging piece 31 is pulled up by the air cylinder 29, the inner rod 14 is forcibly retracted as shown in FIG. 2 via the regulating pin 26. As shown in FIG.

너트(10)에 대한 흡인자력을 소멸시키는 시기는 공급로드(12)의 정지와 거의 같은 시기이고, 가장 바람직한 시기는 공급로드(12)가 정지되는 직후이다.The time to dissipate the suction force on the nut 10 is about the same time as the stop of the supply rod 12, and the most preferable time is immediately after the supply rod 12 is stopped.

이상의 실시예에서는, 영구자석을 사용하여 너트의 흡인유지를 실시하고 있지만, 다른 방법으로는, 제8도와 같은 전자석을 사용하여 공급로드의 선단부를 자화(磁化)시켜 목적위치의 직전에서 전자석을 소자(消磁)시키면 좋다. 그리고, 제5도는 돌출편(13)의 양쪽에 벽부재(35)를 설치하여 대략 ㄷ자형의 프레임형상으로 하여 너트(10)의 지지성을 더욱 좋게 한 것이다.In the above embodiment, the suction of the nut is maintained using a permanent magnet. Alternatively, the tip of the supply rod is magnetized using an electromagnet as shown in FIG. (消磁) good. In FIG. 5, the wall members 35 are provided on both sides of the protruding pieces 13 to form a substantially c-shaped frame to further improve the support of the nut 10.

본 발명에 의하면, 공급로드를 목적위치의 직전에서 정지시키므로, 너트와 가이드핀과의 접촉관계가 불필요하게 되어, 상기한 바와 같은 문제점을 완전히 피할 수 있다. 그리고, 너트는 돌출편에 의해 아래쪽에서 받쳐지도록 지지되며, 또, 자력에 의해 흡인, 지지되고 있으므로, 공급로드의 전진 중에도 떨어지거나 하는 불편한 점이 없다. 또, 가장 중요한 점으로서, 너트는 돌풀편의 선단 모서리부를 중심으로 회전하여 가이드핀쪽으로 뒤집어지므로, 너트가 뒤집어지는 궤적을 항상 일정한 것으로 할 수 있어서, 가이드핀에 대한 공급의 정밀도를 현저하게 향상시키고 있다.According to the present invention, since the supply rod is stopped just before the target position, the contact relationship between the nut and the guide pin becomes unnecessary, and the above problems can be completely avoided. Since the nut is supported to be supported by the lower side from the bottom, and is sucked and supported by the magnetic force, there is no inconvenience in that the nut falls during the advancement of the supply rod. As the most important point, the nut is rotated about the tip edge of the rock piece and turned over toward the guide pin, so that the trajectory over which the nut is flipped is always constant, thereby significantly improving the accuracy of supplying the guide pin. .

너트는 가이드핀에 접촉하는 것이 아니며, 또, 돌출편의 선단 모서리부를 중심으로 하여 뒤집어지므로, 종래 기술과 같이 접촉위치의 조정을 정밀하게 할 필요가 없다. 즉, 너트가 뒤집어지는 중심점이 결정되어 있으므로, 그 후에는 너트의 나사구멍의 안지름과 가이드핀의 굵기와의 관계나, 가이드핀의 길이와의 관계에의해, 조정의 허용범위를 큰 폭으로 확보할 수 있다. 그리고, 너트에 대한 흡인자력은, 공급로드가 목적위치의 직전에서 정지될 때부터 소멸되므로, 너트가 뒤집어지는 중심인 돌출편의 선단 모서리부는 높은 정밀도로 소정 위치가 결정되어, 신뢰성이 높은 너트 공급에 기여하고 있다.The nut is not in contact with the guide pin and is turned upside down with respect to the leading edge of the protruding piece, so that it is not necessary to precisely adjust the contact position as in the prior art. That is, since the center point where the nut is turned upside down is determined, the allowable range for adjustment is largely secured by the relationship between the inner diameter of the screw hole of the nut and the thickness of the guide pin and the length of the guide pin. can do. Since the suction force on the nut is extinguished from when the supply rod is stopped just before the target position, the tip edge portion of the protruding piece, the center of which the nut is inverted, is determined at a predetermined position with high precision, thereby providing reliable nut supply. Contribute.

Claims

Protruding piece 13 for supporting projection nut 10 from the lower end of supply rod 12 is provided, and projection nut 10 is sucked and supported magnetically to end of supply rod 12. The feed rod 12 advances obliquely or substantially in the horizontal direction from above to stop the feed rod 12 immediately before the target position, and dissipates the suction force on the projection nut 10 almost simultaneously with the stop. The projection nut 10 is turned upside down about the leading edge 20 of the protruding piece 13 so that the projection nut 10 is aligned with the guide pin 18 of the fixed electrode 17. Supply method of the projection nut, characterized in that.