KR960000420Y1 - Integral type power steering system - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제 1 도는 본 고안의 한 실시예에 관한 인테그럴형 파워스티어링 장치의 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view of an integral type power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
제 2 도는 제 1 도에서의 주요부의 확대단면도이다.2 is an enlarged cross-sectional view of the main part in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 기어하우징 4 : 실린더2: gear housing 4: cylinder
6 : 피스톤 12 : 래크6: piston 12: rack
14 : 섹터기어 14a : 스토퍼볼트의 선단면과 접촉하는 섹터기어의 치면14: Sector Gear 14a: Tooth Surface of Sector Gear in Contact with the End Surface of Stopper Bolt
36 : 스트퍼볼트 36a : 섹터기어의 치면과 접촉하는 스토퍼볼트의 선단면36: stripper bolt 36a: end surface of the stopper bolt in contact with the tooth surface of the sector gear
본 고안은, 인테그럴형 파워스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an integral type power steering device.
일반적으로 파워스티어링장치는, 실린더 내에서 미끄럼운동을 할 수 있도록 끼워지는 피스톤으로 실린더의 내부를 2개의 압력실로 구분하여, 그 한쪽에는 제어밸브에 의해 전환제어된 압력유체를 공급하고, 다른쪽의 압력실은 탱크와 연결하여, 이들 양쪽 압력실의 압력차를 이용하여 피스톤을 작동시켜서 조향력에 보조력을 부여하도록 되어 있다.In general, the power steering device is a piston that is inserted to allow sliding in the cylinder, and the inside of the cylinder is divided into two pressure chambers, one of which supplies a pressure fluid switched and controlled by a control valve, and the other The pressure chamber is connected to the tank so as to actuate the piston by using the pressure difference between the two pressure chambers so as to assist the steering force.
이와같은 파워스티어링장치에서는, 조향링크계를 보호하기 위하여, 필요한 조향각에 도달하면 피스톤의 스트로크를 제한하는 스트로크리미터를 부착하고 있다.In such a power steering apparatus, in order to protect the steering link system, a stroke limiter is attached to limit the stroke of the piston when the required steering angle is reached.
종래의 인테그럴형 파워스티어링의 스트로크리미터로는, 피스톤에 형성된 래크와 맞물려 피스톤의 왕복운동에 따라 정역회전하는 섹터기어와, 랙과의 치합 한계점에서, 섹터기어의 치면과 접촉하여 섹터기어의 회전을 정지시키는 스토퍼를 설치한 것이 알려져 있다.As a conventional stroke limiter of integral type power steering, a sector gear rotates forward and backward by engaging the rack formed on the piston and reciprocating the piston, and the sector gear rotates in contact with the tooth surface of the sector gear at the mating limit with the rack. It is known to provide a stopper for stopping the stop.
이 스토퍼는, 일반적으로, 하우징에 형성한 나사구멍에, 밀봉상태를 유지할 수 있도록 하여, 끼워넣는 스토퍼볼트로 구성되어 있다.The stopper is generally constituted by a stopper bolt which is inserted into the screw hole formed in the housing so that the sealed state can be maintained.
전기한 스토퍼볼트를 담금질을 하지 않으며, 섹터기어와 접촉할 때에 스토퍼볼트의 선단면이 변형되고 파괴될 염려가 있었다.There was a fear that the end face of the stopper bolt would be deformed and destroyed when contacting the sector gear without quenching the aforementioned stopper bolt.
또, 선단면의 변형과 파괴를 방지하기 위하여 스토퍼볼트 전체를 담금질하면, 섹터기어의 치면과 스토퍼의 선단면과의 접촉면적이 적기 때문에, 접촉면에서의 접촉면압이 높아도 소성변형은 작지만, 어느 한쪽 또는, 양쪽의, 표면에 크랙이 발생한다고 하는 문제가 있었다.In addition, if the entire stopper bolt is quenched to prevent deformation and breakage of the tip end face, the contact area between the tooth face of the sector gear and the tip end face of the stopper is small. Or there existed a problem that a crack generate | occur | produced on both surfaces.
본 고안은 전기한 결점을 제거하기 위해서 이루어진 것으로, 변형과 파괴등의 염려가 없는 스토퍼를 구비한 인테그럴형 파워스티어링장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made to eliminate the above-described drawbacks, and it is an object of the present invention to provide an integral type power steering apparatus having a stopper without fear of deformation and destruction.
본 고안에 의한 인테그럴형 파워스티어링장치는, 기어하우징의 실린더 내에서 미끄럼운동을 할 수 있도록 끼워진 피스톤, 이 피스톤의 측면에 형성된 래크, 이 래크와 맞물려 회전하는 섹터기어, 전기한 기어하우징에 끼워지고 섹터기어의 치면과 접촉하여 섹터기어의 회전각을 규제하는 스토퍼볼트 등으로 구성되어 있으며, 특히 섹터기어와 접촉하는 전기한 스토퍼볼트의 선단면은 팽출시키고, 그 선단면의 외주면과 기어하우징에 끼워지는 나사부분은 담금질을 하여 경화시킨 것이다.The integral type power steering apparatus according to the present invention is a piston fitted to slide in a cylinder of a gear housing, a rack formed on the side of the piston, a sector gear that rotates in engagement with the rack, and an electric gear housing. It consists of a stopper bolt, etc., which contacts the tooth surface of the upper sector gear and regulates the rotation angle of the sector gear.In particular, the end face of the stopper bolt that is in contact with the sector gear is expanded, and the outer peripheral surface and the gear housing The screw part to be fitted is hardened by quenching.
본 고안에 의한 인테그럴형 파워스티어링장치에서는, 섹터기어가 회전하여 스토퍼볼트와 접촉하면, 스토퍼볼트의 선단 팽출부가 움푹 들어가서 접촉면적이 증가 되어 접촉면압은 저하되게 된다.In the integral type power steering apparatus according to the present invention, when the sector gear rotates to contact the stopper bolt, the tip bulging portion of the stopper bolt is recessed to increase the contact area, thereby reducing the contact surface pressure.
다음에, 도면에 표시된 실시예에 의거하여 본 고안을 설명한다.Next, the present invention will be described based on the embodiment shown in the drawings.
제 1 도는 본 고안의 한 실시예에 관한 인테그럴형 파워스티어링장치를 표시하는 종단면도이며, 기어하우징(2)의 실린더(4)에는 피스톤(6)이 미끄럼운동을 할 수 있도록 끼워져 있고, 이 피스톤(6)에 의해 실린더(4)는 그 내부가 2개의 압력실(8),(10)로 구분된다.1 is a longitudinal cross-sectional view showing an integral type power steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and the cylinder 6 of the gear housing 2 is fitted to allow the piston 6 to slide. By the piston 6 the cylinder 4 is divided into two pressure chambers 8, 10 inside thereof.
피스톤(6)의 측면(제 1 도에서의 아래쪽)에는 래크(12)가 형성되어 있으며, 도면에는 표시하지않는 조향차륜을 연동시키는 섹터기어(14)가 이 래크(12)와 맞물려, 피스톤(6)의 왕복운동에 따라 정역회전을 하도록 되어 있다.A rack 12 is formed on the side surface (lower in FIG. 1) of the piston 6, and a sector gear 14 for interlocking a steering wheel not shown in the drawing engages with the rack 12 to form a piston ( Forward / reverse rotation is made by the reciprocating motion of 6).
기어하우징(2) 안의 섹터기어(14)가 수용되어있는 기어실(15)은 통로(2a)를 거쳐서 압력실(10)과 연동하고 있다.The gear chamber 15 in which the sector gear 14 in the gear housing 2 is housed is linked with the pressure chamber 10 via the passage 2a.
전기한 피스톤(6)의 축심부의 구멍(16)에는 볼나사홈(18)이 형성되어 있고, 이 볼나사홈(18)에 있는 다수의 볼(20)을 개재하여 윔축(22)이 끼워져 있다.A ball screw groove 18 is formed in the hole 16 of the shaft portion of the piston 6 described above, and the pin shaft 22 is fitted through a plurality of balls 20 in the ball screw groove 18. have.
기어하우징(2)의 한쪽 끝에는 밸브하우징(24)이 부착되며, 이 밸브하우징(24)의 안에는 전기한 윔축(22)과 축선을 일치시키는 상태로 스터브축(입력축)(26)이 끼워져 있다.A valve housing 24 is attached to one end of the gear housing 2, and a stub shaft (input shaft) 26 is fitted in the valve housing 24 in a state in which the electric shaft 22 coincides with the axis.
윔축(22)의 스터브축(26)쪽에는 통형상의 구멍(22a)이 형성되어 있고, 이 구멍(22a)에 스터브축(26)의 끝부분이 끼워지며 이들 양 축(22),(26)은 각각의 축심의 구멍 속으로 삽입된 토오숀바(28)에 의해 연결되어 있다.A tubular hole 22a is formed in the stub shaft 26 side of the ear shaft 22, and the end of the stub shaft 26 is fitted into the hole 22a, and both shafts 22, 26 Are connected by a torsion bar 28 inserted into the hole of each shaft center.
또한, 스터브축(26)은 도면에 표시되지 않은 조향핸들과 연동된다.In addition, the stub shaft 26 is interlocked with a steering wheel not shown in the figure.
전기한 밸브하우징(24)의 안에는 핀(27)을 개재하여 스터브축(26)과 연결되어 일체적으로 회전하는 밸브로터(30)와, 윔축(22)의 내면에 형성된 밸브 슬리이브(32)로 구성된, 로터리타입의 제어밸브(34)가 조립되어 있다.In the valve housing 24 described above, a valve rotor 30 which is integrally rotated by being connected to the stub shaft 26 via a pin 27 and a valve sleeve 32 formed on the inner surface of the pin shaft 22 are formed. A rotary type control valve 34 is assembled.
제어밸브(34)는 밸브하우징(24)에 형성된 공급로(24a)와 입구포트(24b)를 개재하여 오일펌프(도면에 표시하지 않음)와, 또, 도면에는 표시하지 않은 환류로와 출구포트를 개재하여 탱크와, 각각 연통되어 있으며, 그리고, 통로(2b)를 개재하여 도면에서의 왼쪽의 압력실(8)과, 통로(32b)를 개재하여 오른쪽의 압력실(10)과 각각 연통되어 있다.The control valve 34 includes an oil pump (not shown) and a reflux path and outlet port not shown in the drawings, via the supply passage 24a and the inlet port 24b formed in the valve housing 24. The tank is in communication with each other, and is in communication with the pressure chamber 8 on the left side through the passage 2b and the pressure chamber 10 on the right side through the passage 32b. have.
조향핸들의 조작에 의해 이 제어밸브(34)가 전환작동되면 오일펌프로부터 토출된 압력유체는 양쪽 압력실(8),(10) 중의 한쪽 압력실로 공급되고 다른쪽의 압력실은 오일탱크와 연통되어 양쪽 압력실간에는 압력차가 발생되며, 이 압력차를 이용하여 피스톤(6)을 작동시켜서 조향방향으로 보조력을 부여하도록 하고 있다.When the control valve 34 is switched and operated by steering wheel operation, the pressure fluid discharged from the oil pump is supplied to one of the pressure chambers 8 and 10 of the pressure chamber and the other pressure chamber communicates with the oil tank. A pressure difference is generated between the two pressure chambers, and the pressure difference is used to operate the piston 6 to impart an auxiliary force in the steering direction.
전기한 섹터기어(14)가 수용되어 있는 기어실(15)의 기어하우징(2)의 벽면에는, 섹터기어(14)의 좌우 회전각을 규제하는 한쌍의 스토퍼볼트(36)가 끼워져 있다.A pair of stopper bolts 36 for restricting the left and right rotation angles of the sector gear 14 are fitted to the wall surface of the gear housing 2 of the gear chamber 15 in which the aforementioned sector gear 14 is accommodated.
이들 스토퍼볼트(36)는 기어하우징(2)에 형성된 나사구멍(2c)에 끼워져 너트(38)를 사용하여 고정시키며, 스토퍼볼트(36)에 끼워넣은 O링(40)에 의해 기어실(15)과의 밀봉상태를 유지하고 있다.These stopper bolts 36 are fitted into the screw holes 2c formed in the gear housing 2 to be fixed using the nuts 38, and the gear chambers 15 are fitted by the O-rings 40 inserted into the stopper bolts 36. ) Is kept sealed.
스토퍼볼트(36)는, 제 2 도의 왼쪽에서 볼수 있듯이, 섹터기어(14)가 회전하여 그 치면(14a)과 접촉할 때, 대략 직각으로 접촉하도록 끼워져 있다.The stopper bolt 36 is fitted so as to contact at substantially right angles when the sector gear 14 rotates and contacts the tooth surface 14a, as seen from the left side of FIG.
양쪽의 스토퍼볼트(36)는 그 선단(36a)을 구형상으로 팽출시키고 있으며, 그 선단면의 외주면부터 기어하우징(2)의 나사구멍(2c)에 끼워지는 나사부의 선단부 근처까지는 고주파 담금질 등에 의한 담금질이 되어 있다.(제 2 도에서 부호(36b)로 표시한다).Both stopper bolts 36 expand the tip end 36a in a spherical shape, and from the outer circumferential surface of the tip end face to near the tip end portion of the threaded portion fitted into the screw hole 2c of the gear housing 2, high frequency quenching is performed. Quenching is performed (indicated by reference numeral 36b in FIG. 2).
스토퍼볼트(36)의 선단면(36a)의 중앙부분을 고주파 담금질에 의한 경화의 영향을 적게 받도록 하여, 그 경도를 담금질된 외주면보다 낮게 한다.The central portion of the front end face 36a of the stopper bolt 36 is less affected by hardening by high frequency quenching, so that its hardness is lower than the quenched outer circumferential surface.
또, 섹터기어(14)는 침탄담금질을 하였다.In addition, the sector gear 14 was carburized and quenched.
이상의 설명과 같이 구성된 인테그럴형 파워스티어링장치에서는, 조향핸들의 조작으로 제어밸브(34)가 전환되면, 한쪽의 압력실((8) 또는 (10))로 펌프로부터의 작동유가 공급되고, 동시에, 다른쪽의 압력실((10) 또는 (8))에 있던 작동유는 오일탱크로 환류되며, 이들 양쪽 압력실(8),(10)에서의 압력차에 의해 피스톤(6)이 이동되면서 섹터기어(14)를 회전시킨다.In the integral type power steering apparatus configured as described above, when the control valve 34 is switched by the steering wheel operation, the hydraulic oil from the pump is supplied to one pressure chamber (8) or (10), and at the same time, The hydraulic oil in the other pressure chamber (10) or (8) is refluxed into the oil tank, and the piston 6 is moved by the pressure difference in the pressure chambers 8 and 10 in both of them. Rotate the gear 14.
섹터기어(14)가 회전하여 피스톤(6)에 형성된 래크(12)와의 치합한계점에 도달하여, 섹터기어(14)의 치면(14a)이 스토퍼볼트(36)의 선단면(36a)과 접촉하고, 스토퍼볼트(36)의 선단면(36a)에 하중이 작용하면, 그 선단면(36a)은 섹터기어(14)의 치면과 일치하는 형상으로 오목하게 들어가며(제 2 도에서, 오른쪽의 스토퍼볼트(36)참조), 섹터기어(14)와 스토퍼볼트(36)의 접촉면적이 증가하여 접촉면압은 감소된다.The sector gear 14 rotates to reach the mating limit with the rack 12 formed in the piston 6, so that the tooth surface 14a of the sector gear 14 is in contact with the front end face 36a of the stopper bolt 36. When a load is applied to the front end face 36a of the stopper bolt 36, the front end face 36a is recessed into a shape coinciding with the tooth surface of the sector gear 14 (in Fig. 2, the stopper bolt on the right side). (See 36)), the contact area between the sector gear 14 and the stopper bolt 36 is increased, so that the contact surface pressure is reduced.
이렇게, 섹터기어(14)와 스토퍼볼트(36)사이의 접촉면압이 감소되므로써, 섹터기어(14)의 치면(14a)이나 스토퍼볼트(36)의 선단면(36a)의 접촉부에 접촉면압이 집중되는 것을 피할 수 있으며, 이렇게 하여, 크랙 등의 손상을 방지할 수 있게 된다.In this way, the contact surface pressure between the sector gear 14 and the stopper bolt 36 is reduced, so that the contact surface pressure is concentrated on the contact surface of the tooth surface 14a of the sector gear 14 or the front end surface 36a of the stopper bolt 36. It can avoid that, and in this way, damage, such as a crack, can be prevented.
전기한, 스토퍼볼트(36)의 선단면(36a)은 1회나 2회의 하중이 작용하면 오목하게 형성되므로, 차량이 출고되기 전에 이미 오목하게 형성되어, 그후, 시간이 경과하여도 섹터기어(14)의 회전각은 변화하지 않는다.Since the tip end surface 36a of the stopper bolt 36 described above is concave when one or two loads are applied, it is already formed concave before the vehicle leaves the factory, and thereafter, even after time passes, the sector gear 14 ) The rotation angle does not change.
이상으로 설명한 것과 같이, 본 고안에 의하면, 섹터기어와 스토퍼볼트가 접촉할 때에, 비정상적으로 접촉면압이 집중되는 일이 없으므로, 크랙 등의 발생을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the contact surface pressure is not abnormally concentrated when the sector gear and the stopper bolt contact each other, it is possible to prevent the occurrence of cracks and the like.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP1991022939U JP2546804Y2 (en) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | Integral type power steering device |
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| KR920018034U KR920018034U (en) | 1992-10-17 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR92003345U KR960000420Y1 (en) | 1991-03-15 | 1992-03-03 | Integral type power steering system |
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1992
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