KR950033902A - 보빈 자동분류 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보빈 자동분류 장치 및 방법에 관한 것으로, 종래에는 수작업에 의해 바코드스캐너를 통해 보빈의 바코드데이터를 읽어서 상위호스트로 그 데이터를 송신하기 때문에 완전자동화를 꾀하기가 어려운 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 씨씨디카메라를 이용하여 보빈타입 인식부에서 여러가지 보빈타입을 인식하도록 하고, 그 인식한 보빈타입을 정보로하여 라벨인식부에서는 라벨인식용 카메라에 의해서 라벨의 위치를 찾고, 숫자인식용 카메라를 기준으로 X-Y 로보트에 의해 라벨위치로 이동한 다음, 숫자인식용 씨씨디 카메라로 라벨에 인쇄된 숫자를 인식하여 해당보빈의 숫자정보를 RS-232C 시리얼통신으로 상위호스트로 전송하면, 그 상위호스트가 수신한 숫자정보를 데이타베이스화함으로써 보빈을 자동으로 분류할 수 있도록 함으로써 영업과 생산관리체계를 자동화하는데 기여할 수 있도록 한다.

Description

보빈 자동분류 장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제4도는 본 발명의 보빈 자동분류 장치 구성도, 제5도는 제4도에 있어서, 보빈타입 인식부의 측면도, 제13도는 본 발명에서 보빈타입 인식부의 학습흐름도.

Claims (6)

1. 컨베이어를 통해 보빈이 진입하면 그 보빈의 측면영상을 취득하여 보빈타입을 인식할 수 있도록 한 보빈타입 인식수단과, 상기 보빈타입 인식수단을 거친후 다시 보빈이 진입하면 그 보빈의 상면 영상을 취득하여 보빈상면에 부착된 라벨의 숫자를 인식할 수 있도록 한 라벨인식수단과, 상기 보빈타입 인식수단으로부터 입력된 보빈의 측면영상과 라벨인식수단으로부터 입력된 보빈의 상면영상을 수평 및 수직프로젝션에 의해 인식된 보빈타입 및 숫자정보를 데이터베이스화하여 전송가능하도록 하는 머쉰비젼시스템과, 상기 머쉰비젼 시스템으로부터 RS-232C를 통해 전송되는 데이터를 이용하여 보빈을 자동분류할 수 있도록 한 상위호스트로 이루어짐을 특징으로 하는 보빈 자동분류 장치.
2. 제1항에 있어서, 라벨인식수단은 컨베이어를 통해 보빈진입시 그 보빈의 상면에 부착된 라벨의 영상을 취득하여 머쉰비젼 시스템으로 전달하여 주는 라벨인식용 카메라와, 제어신호에 따라 이동하여 라벨내 숫자열 영역을 추출하고 숫자별 템플리트를 매칭시켜 라벨내 숫자를 인식할 수 있도록 한 숫자인식용 카메라와, 상기 라벨인식용 카메라를 보빈 중심으로 이동가능하도록 하고 숫자인식용 카메라를 라벨 중심으로 이동가능하도록 하는 X-Y로보트와, 상기 X-Y로보트의 동작을 제어하는 로보트제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 보빈 자동분류 장치.
3. 제1항에 있어서, 보빈타입 인식수단은 컨베이어상에서 보빈을 이동시키는 팔레트와, 상기 보빈의 특면영상을 취득하기 위한 씨씨디 카메라와, 상기 씨씨디카메라를 중심으로 보빈뒤에 수평으로 나열한 조명수단과, 상기 조명수단을 지지하는 조명지지수단과, 배경을 일정한 조도로 맞추기 위한 확신판으로 구성됨을 특징으로 하는 보빈 자동분류장치.
4. 씨씨디카메라를 통해 입력되는 보빈의 측면영상을 통해 보빈타입을 인식하는 보빈타입 인식단계와, 상기 보빈타입 인식단계에서 인식된 보빈타입을 상위호스트에 전송하면 그 상위 호스트는 데이타베이스화하여 관라함과 아울러 데이터베이스화한 값을 전송하는 전송 단계와, 상기 전송단계 이후에 라벨인식용 카메라 및 숫자인식용 카메라를 통해 입력되는 보빈의 상면영상을 통해 라벨의 숫자를 인식하는 숫자인식단계와, 상기 숫자인식단계에서 인식한 정보를 상위 호스트에 전송하여 관리하도록 하는 정보관리단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 보빈 자동분류 방법.
5. 제4항에 있어서, 보빈타입 인식단계는 보빈의 측면영상에 대해 수평 프로젝션을 행하여 보빈 높이를 계산하고, 수직 프로젝션을 행하여 보빈 폭을 계산하여 보빈의 타입을 인식하도록 함을 특징으로 하는 보빈 자동분류 방법.
6. 제4항에 있어서, 숫자인식단계에서 숫자인식은 라벨인식용 카메라를 통해 취득된 상면영상을 이치화 및 레이블링을 거쳐 라벨영역을 추출하여 라벨영역의 중심좌표를 구하고 그 중심으로 숫자인식용 카메라를 이동시키는 라벨숫자와 인식단계와, 상기 라벨숫자 인식단계를 통해 라벨중심으로 이동하여 얻은 라벨영상을 이치화 및 레이블링하여 라벨영역을 추출하는 라벨영역 추출단계와, 상기 라벨영역 추출단계에서 추출한 라벨영상을 수평으로 회전하여 변환시키는 영상변환단계와, 상기 영상변환단계에서 변환된 라벨영상에 대해 수평 및 수직 프로젝션을 행하여 라벨내의 숫자영역을 추출하고 숫자별 템플리트와 매칭하여 라벨내 숫자를 인식하도록 하는 숫자인식 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 보빈 자동분류 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.