KR950031821A - 반송 장치 - Google Patents

Abstract

컨넥터와 같은 물품의 이송은 컨베어등의 위에 실어 정해진 위치 사이로 이송되지만 위치와 시간에 있어서 정확하지 않고, 정밀기기의 조립라인에 부적당하다. 따라서, 본 발명은 체인(3)과 같은 반송체에 핀(12)을 통해 핑거 부재(11)가 부착된 블록(9)을 지지시킨다. 상하 궤도(4,5)에서 블록(9)의 높이를 변화시켜, 하부궤도(5)를 따라 블록(9)을 주행중에 핑거 부재(11)로 물품을 밀거나 당기는 것으로 A지점으로부터 B지점으로, 또는 그 역으로 이송시킨다.

Description

반송 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일 실시예의 사시도, 제2도는 본 발명의 다른 실시예의 사시도, 제3도는 본 발명의 다른 실시예의 사시도, 제4도는 핑거부를 도시한 도면.

Claims (6)

1. 떨어져 있는 상하 궤도를 가지는 무한 궤도체와, 상기 궤도체의 일부에 고정되고 상하 가동가능한 지지부재(9,9',9)와, 상기 지지 부재에 지지되는핑거 부재(11,11')와, 상기 궤도체를 작동시키는 동력원을 가지며, 상기 핑거 부재의 수평방향 이동중에 물품을 핑거 부재의 선단에 의해 이송시키는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
2. 제1항에 있어서, 지지 부재를 관통하는 수직 방향의 로드의 상하단의 가이드체를 수평 방향의 로드를 따라 왕복이동시키는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
3. 고정 브라켓에 회전가능하게 지지되는 한쌍의 회전체(2,2')와, 상기 회전체(2,2')에 감겨져 있는 상하 궤도(4,5)를 만드는 궤도체(3)와, 상하 궤도와 평행으로 배치되고 브라켓에 고정된 한쌍의 수평 로드(6,6')와, 상기 수평 로드(6,6')를 연결하는 수직 로드(8,8')와, 궤도체에 고정되고 상기 수직 로드에 대하여 상하 가동하는 지지 부재(9)와, 상기 지지 부재에 의해 제약을 받는 범위내에서 상기 지지 부재에 대해 상대적인 운동을 하는 가이드 판과, 상기 가이드 판에 고정되고 그 선단에 회동가능한 레버를 구비하는 핑거 부재와, 상기 가이드 부재의 움직임을 규제하는 스토퍼 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 가이드 판이 스프링의 편향력을 받아 상기 지지 부재에 대해 상하 가동되는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 가이드 판이 스프링의 편향력을 받아서 상기 지지 부재에 대하여 수평 이동 가능한 것을 특징으로 하는 반송 장치.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 핑거 부재는 상기 레버는 회동시 반송되도록 하는 틀과 접하는 돌출부를 가지는 것을 특징으로 하는 반송 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.