KR950030019A - 교통정보 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교통정보 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 영상을 이용하여 교통량 측정과 차량속도등의 교통정보를 처리하는 교통정보 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 영상을 입력하여 디지탈처리하는 영상입력수단과, 복수의 차량 영상신호와 도로상의 화면을 디지탈신호로 변환하여 픽셀처리하는 픽셀 처리부와, 특정위치에 복수의 스캔라인(Scan Line)을 설정하는 스캔라인 설정부와, 복수 스캔라인에 해당되는 픽셀중 일부분만을 추출하여 상기 추출된 픽셀들의 밝기값을 가산하는 가산부와, 복수 스캔라인에 차량이 통과함을 인식하는 차량 인식부와, 차량 인식부에서 인식된 차량수를 카운트하는 차량 카운트부와, 복수 스캔라인 사이에 인식된 시간을 산출하여 차량속도를 계산하는 차량속도 처리부를 포함한다.
따라서 차량수 카운트와 차량속도등의 교통정보를 실시간으로 획득할 수 있으며, 도로와 비접촉식으로 설치되므로 임시 또는 영구 설치가 용이하다. 또한 획득한 교통정보를 이용하여 교통관제 및 도로이용의 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 시스템 블럭도, 제2도는 제1도의 영상입력수단의 상세 블럭도, 제3도는 제1도의 스캔라인 설정을 도시한 도면, 제4도는 제1도의 영상입력수단의 시야 범위를 도시한 도면, 제5도는 제1도에 따른 파형도, 제6도는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 계측 흐름도.
Claims (33)
- 복수의 차량영상을 입력하기 위한 영상입력수단(10)을 구비한 교통정보 시스템에 있어서, 상기 영상입력수단(10)의 시야 범위내에 들어오는 복수의 차량영상과 도로상의 배경화면을 픽셀처리하는 픽셀 처리부(20); 사용자가 원하는 상기 도로상의 화면중 특정위칙에 복수의 스캔라인을 설정하는 스캔라인(30); 상기 스캔라인 설정부(30)에서 설정된 복수의 스캔라인중 하나의 스캔라인을 선택하고, 상기 선택된 스캔라인에 해당되는 픽셀들중 소정의 일부분만을 추출하여 상기 추출된 팩셀들의 농도값을 가산하는 가산부(40); 상기 가산부(40)에서 출력한 값을 설정한 임계값과 비교하여, 상기 가산부(40)의 출력값이 상기 임계값보다 클 경우 차량수를 카운트하는 차량 카운트부(60)를 포함하여 소정의 차선에 통과하는 차량수를 계수함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 스캔라인은 1차원 배열 픽셀임을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 스캔라인은 다차원 배열 픽셀임을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 가산부(40)에서 가산되는 픽셀들은 잡음제거를 위하여 미리 필터링처리됨을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 임계값은 상기 스캔라인의 픽셀값을 히스토그램(Histogram)화하여 소정의 레벨값으로 정하고, 현재 임계값은 이전의 임계값을 참조함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 복수의 차량영상을 입력하기 위한 영상입력수단(10)을 구비한 교통정보 시스템에 있어서, 상기 영상입력수단(10)의 시야 범위내에 들어오는 복수의 차량영상과 도로상의 배경화면을 픽셀처리하는 픽셀 처리부(20); 사용자가 원하는 상기 도로상의 화면중 특정위치에 복수의 스캔라인을 설정하는 스캔라인 설정부(30); 상기 스캔라인 설정부(30)에서 설정된 스캔라인중 복수 스캔라인을 선택하고, 상기 선택된 복수 스캔라인에 해당되는 픽셀들중 일부분만을 추출하여 상기 추출된 픽셀들의 농도값을 가산하는 가산부(40); 상기 가산부(40)에서 출력한 값을 설정한 임계값과 비교하여, 상기 가산부의 출력값이 상기 임계값보다 클 경우 상기 복수 스캔라인에 차량이 통과함을 인식하는 차량 인식부(50); 상기 차량 인식부(50)에 의하여 상기 복수 스캔라인에 차량이 통과함이 인식될 경우, 상기 복수 스캔라인 사이에 인식된 시간을 산출하여 차량속도를 계산하는 차량속도 처리부(70)를 포함하여 소정의 차선에 통과하는 차량속도를 계산함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제6항에 있어서, 상기 스캔라인은 1차원 배열 픽셀임을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제6항에 있어서, 상기 스캔라인은 다차원 배열 픽셀임을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제6항에 있어서, 상기 가산부(40)에서 가산되는 픽셀들은 잡음제거를 위하여 먼저 필터링처리됨을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제6항에 있어서, 상기 임계값은 상기 스캔라인의 픽셀값을 히스토그램(Histogram)화하여 소정의 레벨값으로 정하고, 현재 임계값은 이전의 임계값을 참조함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 복수의 차량영상을 입력하기 위한 영상입력수단(10)을 구비한 교통정보 시스템에 있어서, 상기 영상입력수단(10)의 시야 범위내에 들어오는 복수의 차량영상과 도로상의 배경화면을 픽셀처리하는 픽셀 처리부(20); 사용자가 원하는 상기 도로상의 화면중 중앙선위치에 스캔라인을 설정하는 스캔라인 설정부(30); 상기 스캔라인 설정부(30)에서 설정된 중앙선 스캔라인에 해당되는 픽셀중 소정의 일부분만을 추출하여 상기 추출된 픽셀들의 농도값을 가산하는 가산부(40); 상기 가산부(40)에서 출력한 값을 설정한 임계값과 비교하여, 상기 가산부의 출력값이 상기 임계값보다 클 경우 상기 영상입력수단(10)을 제어하여 상기 중앙선 스캔라인에 들어온 차량영상을 캡쳐하여 저장시키는 제어부(80)를 포함하여 중앙선을 침범하는 차량에 대한 영상정보를 처리함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제11항에 있어서, 상기 스캔라인은 1차원 배열 픽셀임을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제11항에 있어서, 상기 스캔라인은 다차원 배열 픽셀임을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제11항에 있어서, 상기 가산부(40)에서 가산되는 픽셀들은 잡음제거를 위하여 먼저 필터링처리됨을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제11항에 있어서, 상기 임계값은 상기 스캔라인의 픽셀값을 히스토그램(Histogram)화하여 소정의 레벨값으로 정하고, 현재 임계값은 이전의 임계값을 참조함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 복수의 차량영상을 입력하기 위한 영상입력수단(10)을 구비한 교통정보 시스템에 있어서, 상기 영상입력수단(10)의 시야 범위내에 들어오는 복수의 차량영상과 도로상의 배경화면을 픽셀처리하는 픽셀 처리부(20); 사용자가 원하는 상기 도로상의 화면중 특정위치에 복수의 스캔라인을 설정하는 스캔라인 설정부(30); 상기 스캔라인 설정부(30)에서 설정된 스캔라인중 복수 스캔라인을 선택하고, 상기 선택된 복수 스캔라인에 해당되는 픽셀들중 일부분만을 추출하여 상기 추출된 픽셀들의 농도값을 가산하는 가산부(40); 상기 가산부(40)에서 출력한 값을 사용자가 설정한 임계값과 비교하여, 상기 가산부의 출력값이 상기 임계값보다 클 경우 상기 복구 스캔라인에 차량이 통과함을 인식하는 차량 인식부(50); 상기 차량 인식부(50)에 의하여 상기 복수 스캔라인에 차량이 통과함이 인식될 경우, 상기 복수 스캔라인 사이에 인식된 시간을 산출하여 차량속도를 계산하는 차량속도 처리부(70); 상기 차량속도 처리부(70)에서 계산된 차량속도와 설정된 규정 차량속도를 비교하여 상기 계산된 차량속도가 상기 규정 차량속도보다 클 경우, 상기 복수 스캔라인안에 들어온 차량영상을 상기 영상입력수단(10)에 의하여 캡쳐하여 저장시키는 제어부(70)를 포함하여 상기 규정 차량속도를 위반한 차량에 대한 영상정보를 처리함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제16항에 있어서, 상기 스캔라인은 1차원 배열 픽셀임을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제16항에 있어서, 상기 스캔라인은 다차원 배열 픽셀임을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제16항에 있어서, 상기 가산부(40)에서 가산되는 픽셀들은 잡음제거를 위하여 먼저 필터링처리됨을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제16항에 있어서, 상기 임계값은 상기 스캔라인의 픽셀값을 히스토그램(Histogram)화하여 소정의 레벨값으로 정하고, 현재 임계값은 이전의 임계값을 참조함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제16항에 있어서, 상기 차량속도 계산동작과 차량영상을 캡쳐하여 저장시키는 동작은 시분할(Time-division)방식으로 처리함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 교통정보를 처리하는 교통정보 시스템에 있어서, 실시간으로 교통현장 영상을 입력하여 디지탈처리하는 영상입력수단(10); 상기 영상입력수단(10)의 시야 범위내에 들어오는 복수의 차량영상과 도로상의 배경화면을 픽셀처리하는 픽셀 처리부(20); 사용자가 원하는 상기 도로상의 화면중 특정위치에 복수의 스캔라인을 설정하는 스캔라인 설정부(30); 상기 스캔라인 설정부(30)에서 설정된 스캔라인중 복수 스캔라인을 선택하고, 상기 선택된 복수 스캔라인에 해당되는 픽셀들중 일부분만을 추출하여 상기 추출된 픽셀들의 농도값을 가산하는 가산부(40); 상기 가산부(40)에서 출력한 값을 설정한 임계값과 비교하여, 상기 가산부(40)의 출력값이 상기 임계값보다 클 경우 상기 복수 스캔라인에 차량이 통과함을 인식하는 차량 인식부(50); 상기 차량 인식부(50)에서 상기 복수 스캔라인중 기준 스캔라인을 선택하여 상기 기준 스캔라인에 인식된 차량수를 카운트하는 차량 카운트부(60); 상기차량 인식부(50)에 의하여 상기 복수 스캔라인에 차량이 통과함이 인식될 경우, 상기 복수 스캔라인 사이에 인식된 시간을 산출하여 차량속도를 계산하는 차량속도 처리부(70); 상기 차량속도 처리부(70)에서 계산된 차량속도와 설정된 규정 차량속도를 비교하여 상기 계산된 차량속도가 상기 규정 차량속도보다 클 경우, 상기 복수 스캔라인안에 들어온 차량영상을 상기 영상입력수단(10)에 의하여 캡쳐하여 저장시키는 제어부(80)를 포함하여 차량수 카운트, 차량속도 계산 및 상기 규정 차량속도를 위반한 차량에 대한 영상정보를 처리함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제22항에 있어서, 상기 영상입력수단(10)은 빛신호를 전기적 영상신호로 변환하는 카메라와, 소정의 포맷에 따라 상기 전기적신호를 디지탈신호로 처리하는 프레임 그래버로 구성함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제23항에 있어서, 상기 카메라는 1대임을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제23항에 있어서, 상기 카메라는 복수 대임을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제22항에 있어서, 상기 스캔라인은 1차원 배열 픽셀임을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제22항에 있어서, 상기 스캔라인은 다차원 배열 팩셀임을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제22항에 있어서, 상기 가산부(40)에서 가산되는 픽셀들은 잡음제거를 위하여 먼저 필터링처리됨을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제22항에 있어서, 상기 임계값은 상기 스캔라인의 픽셀값을 히스토그램(Histogram)화하여 소정의 레벨값으로 정하고, 현재 임계값은 이전의 임계값을 참조함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 제22항에 있어서, 상기 차량수 카운트, 상기 차량속도 계산 및 차량영상 저장처리동작은 시분할(Time-division)방식으로 처리함을 특징으로 하는 교통정보 시스템.
- 교통정보 시스템의 교통정보 계측방법에 있어서, 차량영상 입력을 초기화하고 입력되는 영상을 소정의 비율로 픽셀처리하는 제1과정; 상기 제1과정에서 픽셀처리된 영역중 소정의 차선영역에 복수의 스캔라인을 설정하는 제2과정; 상기 설정된 스캔라인의 픽셀값을 필터링하여 상기 스캔라인의 픽셀값을 필터링하여 상기 스캔라인의 픽셀 농도값을 가산하여 저장하는 제3과정; 상기 가산 픽셀 농도값이 사용자가 임의의 임계치와 비교하여 판단하는 제4과정; 상기 제4과정에서 복수의 스캔라인중 기준 스캔라인을 선택하여 상기 기준 스캔라인의 가산 픽셀 농도값이 상기 임계치보다 컬 경우, 차량통과를 인식하여 차량수를 카운트하는 제5과정;
- 교통정보 시스템의 교통정보 계측방법에 있어서, 차량영상 입력을 초기화하고 입력되는 영상을 소정의 비율로 픽셀처리하는 제1과정; 상기 제1과정에서 픽셀처리된 영역중 소정의 차선영역에 복수의 스캔라인을 설정하는 제2과정; 상기 설정된 스캔라인의 픽셀값을 필터링하여 상기 스캔라인의 픽셀 농도값을 가산하여 저장하는 제3과정; 상기 가산 픽셀 농도값이 사용자가 임의의 임계치와 비교하여 판단하는 제4과정; 상기 제4과정에서 복수의 스캔라인중 기준 스캔라인을 선택하여 상기 기준 스캔라인의 가산 픽셀 농도값이 상기 임계치보다 클 경우, 차량통과를 인식하여 차량수를 카운트하는 제5과정; 상기 제4과정에서 복수의 스캔라인을 선택하여 상기 복수 스캔라인의 가산 픽셀 농도값이 상기 임계치이상인 경우, 차량통과를 인식하여 상기 복수 스캔라인간의 통과한 시간을 산출하여 차량속도를 계산하는 제6과정을 포함함을 특징으로 하는 교통정보 계측방법.
- ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940007853A KR960016355B1 (ko) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 교통정보 감지방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940007853A KR960016355B1 (ko) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 교통정보 감지방법 및 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950030019A true KR950030019A (ko) | 1995-11-24 |
| KR960016355B1 KR960016355B1 (ko) | 1996-12-09 |
Family
ID=19381060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940007853A KR960016355B1 (ko) | 1994-04-14 | 1994-04-14 | 교통정보 감지방법 및 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960016355B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030018487A (ko) * | 2001-08-29 | 2003-03-06 | 주식회사 하나엘 | 영상을 이용한 출입 이동 물체 계수 방법 및 장치 |
-
1994
- 1994-04-14 KR KR1019940007853A patent/KR960016355B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030018487A (ko) * | 2001-08-29 | 2003-03-06 | 주식회사 하나엘 | 영상을 이용한 출입 이동 물체 계수 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960016355B1 (ko) | 1996-12-09 |
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