Claims (3)
안전 상태를 감지하여 이상 검출시 구동 전원을 차단하는 안전장치(6)와, 정지용 스위치(SW1), 승강용 스위치(SW2), 하강용 스위치(SW3)로 에스컬레이터의 운행 동작을 선택하는 조작반(7)과, 이 조작반(7)의 스위치 선택에 따라 모터(9)의 구동을 제어하는 운전 회로(8)와, 상부 투광기(120-1) 및 상부 수광기(130-1)에 전원을 공급하는 상부 광전 장치 제어부(110)와, 하부 투광기(120-2) 및 하부 수광기(130-2)에 전원을 공급하는 하부 광전 장치 제어부(140)와, 상기 운전용 릴레이(RY3)의 접점(RY34)이 온되는 시점에서 부터 소정 시간 방송 장치(160)에 전원을 공급하는 타이머(150)로 구성되어 있는 에스컬레이터의 구동 회로에 있어서, 상기 운전 회로(8)는 조작반(7)의 정지용 스위치(SW1)가 온되어 있을때 승강용 스위치(SW2)가 온되면 여자되는 승강 운전용 릴레이(RY1)와, 상기 조작반(7)의 정지용 스위치(SW1)가 온되어 있을 때 하강용 스위치(SW3)가 온되면 여자되는 하강 운전용 릴레이(RY2)와, 상기 조작반(7)의 정지용 스위치(SW1)가 온될 때 상기 승강 운전용 릴레이(RY1)와 하강 운전용 릴레이(RY2)의 b접점(RY11)(RY21)을 통해 여자되어 자신의 a접점(RY32)를 통해 여자 상태를 유지하는 운전용 릴레이(RY3)와, 상기 릴레이(RY1-RY3)의 a접점(RY13)(RY23)(RY33)상태를 판별하여 에스컬레이터의 운전 여부, 승강 및 하강 운전을 판별하는 제어부(200)와, 이 제어부(200)의 출력에 여자되는 모터 기동용 릴레이(RY4)와, 이 모터 기동용 릴레이(RY4)의 a접점(RY41-RY43)이 온되면 상기 제어부(200)의 지령에 따라 모터(9)를 구동시키는 인버터(300)로 구성한 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 속도 가변 회로.A safety device 6 which detects a safety state and cuts off the driving power when an abnormality is detected, and an operation panel 7 which selects an operation operation of the escalator with a stop switch SW1, a lift switch SW2, and a down switch SW3. ), A driving circuit 8 for controlling the driving of the motor 9 according to the switch selection of the operation panel 7, and supplying power to the upper light projector 120-1 and the upper light receiver 130-1. The contact RY34 of the upper photoelectric device control unit 110, the lower photoelectric device control unit 140 for supplying power to the lower light emitter 120-2 and the lower light receiver 130-2, and the driving relay RY3. In the driving circuit of the escalator which consists of the timer 150 which supplies power to the broadcasting device 160 for the predetermined time from the time point of turning on, the said driving circuit 8 is the stop switch SW1 of the operation panel 7; The elevating driving relay RY1 excited when the elevating switch SW2 is turned on when When the lower switch SW3 is turned on when the stop switch SW1 of the work board 7 is turned on, the lowering relay RY2 is excited when the lower switch SW3 is turned on, and when the stop switch SW1 of the operation panel 7 is turned on. A driving relay RY3 that is excited through the b contacts RY11 and RY21 of the lifting driving relay RY1 and the falling driving relay RY2 to maintain an exciting state through its a contact RY32; A control unit 200 that determines whether the escalator is in operation or not, and whether the escalator is in operation by determining the state of the contact a (RY13) (RY23) (RY33) of the relays RY1-RY3, and excitation to the output of the control unit 200. When the motor starting relay RY4 and the contacts a to RY41-RY43 of the motor starting relay RY4 are turned on, the inverter 300 drives the motor 9 according to the command of the control unit 200. The speed variable circuit of the escalator characterized by the above-mentioned.
제1항에 있어서, 제어부(200)는 시스템의 전체 동작을 제어하는 중앙 처리 장치(201)와, 제어 프로그램 및 연산 데이타를 저장하는 기억 장치(202)와, 상부 광전 장치 제어부(110)의 출력을 카운트하는 카운터(204)와, 하부 광전 장치 제어부(140)의 출력을 카운트하는 카운터(205)와, 릴레이(RY1-RY3)의 a접점(RY13,RY23,RY33)상태 및 상기 카운터(204)(205)의 출력을 입력받아 상기 중앙 처리 장치(201)에 출력하는 입력 제어 회로(203)와, 상기 중앙 처리 장치(201)의 출력 신호를 모터 기동용 릴레이(RY4) 및 모터(9)에 출력하는 출력 제어 회로(206)로 구성한 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 속도 가변 회로.The output of the upper photoelectric device controller 110 according to claim 1, wherein the controller 200 includes a central processing unit 201 for controlling the overall operation of the system, a memory device 202 for storing control programs and operation data, and an upper photoelectric device controller 110. Counter 204 for counting the current, counter 205 for counting the output of the lower photovoltaic device controller 140, a contact (RY13, RY23, RY33) states of the relays RY1-RY3, and the counter 204. An input control circuit 203 that receives the output of the output 205 and outputs the output signal to the central processing unit 201, and outputs the output signal of the central processing unit 201 to the motor starting relay RY4 and the motor 9. An output control circuit 206 configured to output the speed variable circuit of an escalator.
운전용 릴레이가 온되면 승강 운전용 릴레이가 온인지 판별하는 제1단계와, 제1단계에서 승강 운전용 릴레이가 온이면 카운터(204)를 리세트시켜 일정 시간 대기한 후 그 카운터(204)의 출력을 읽어 그 값이 “0”인지 판별하는 제2단계와, 제2단계에서 카운터(204)의 출력이 “0”이 아니면 모터 기동용 릴레이를 온시켜 인버터(300)에 전원을 인가함과 아울러 회전 방향 및 속도 지령을 하여 모터(9)를 구동시키고 상기 카운터(204)의 출력이 일정치 이상인지 판별하는 제3단계와, 제3단계에서 카운터(204)의 출력값이 일정치 이상이 아니면 속도 패턴을 V1으로 하고 일정치 이상이면 V2로 한 후 상기 카운터(204)를 리세트시키고 일정 시간 후 상기 카운터(204)의 출력값을 읽어 승객의 많고 적음 또는 없음을 판별하는 제4단계와, 제4단계에서 카운터(204)의 출력값이 일정치 이하이면 속도 패턴을 V1으로 하고 일정치 이상이면 V2로 하며 “0”이면 모터(9)를 정지시킴에 의해 에스컬레이터의 운전을 정지시키는 제5단계와, 제1단계에서 승강 운전용 릴레이가 오프일 때 하강 운전용 릴레이가 온이면 승강 운전과 동일하게 하강 운전을 수행하는 제6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 속도 가변 방법.A first step of determining whether the lifting driving relay is on when the driving relay is turned on; and if the lifting driving relay is on in the first step, the counter 204 is reset to wait for a predetermined time, and then the counter 204 Reading the output and determining whether the value is “0”; and if the output of the counter 204 is not “0” in the second step, turning on the motor starting relay to apply power to the inverter 300; In addition, the third step of driving the motor 9 by the rotation direction and the speed command to determine whether the output of the counter 204 is greater than or equal to a certain value, and if the output value of the counter 204 is not greater than or equal to a certain value in the third step. A fourth step of determining the speed pattern as V1 and setting it to V2 if the speed pattern is equal to or greater than V2 and then resetting the counter 204 and reading the output value of the counter 204 after a predetermined time to determine whether there are many, few or no passengers; In step 4, the output value of the counter 204 is If it is below fixed, the speed pattern is set to V1, if it is above a certain value, it is set to V2. If it is "0", the fifth step of stopping the operation of the escalator by stopping the motor 9, and the lifting operation relay is turned off in the first step. When the falling operation relay is on, the speed changing method of the escalator, characterized in that the sixth step of performing the falling operation in the same way as the lifting operation.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.