KR950026625A - 협소 공간에의 로보트 설치방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 좁은 통로로 시작되면서 구조적, 환경적으로 작업자의 접근이 용이하지 않은 각종 파이프공장, 원자력 발전소등의 정기적인 유지보수에 사용되는 협소 공간에의 로보트 설치방법 및 장치에 관한 것으로, 이는 좁은 통로로 시작되는 작업 장소의 입구에 안내 장치의 가이드 레일을 설치하고 그 가이드레일에 로보트 베이스의 롤러를 안착시켜 로보트을 눕힌 상태로 진입시켜 가이드 레일의 중앙부분에서 로보트 베이스의 일측 롤러를 록킹하여 로보트 베이스를 세운 후 로보트을 계속 진입시켜 로보트 베이스를 가이드 레일에 록킹시키면서 로보트을 작업 초기 위치로 세팅토록 함으로서 이룰수 있는 발명이다.

Description

협소 공간에의 로보트 설치방법 및 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 사용상태 사시도.

제2도는 본 발명의 사시도.

제3도는 본 발명의 종단면도.

제4도는 본 발명에 로보트을 장착시킨 상태의 확대 단면도.

Claims (3)

1. 좁은 통로로 시작되는 작업 장소의 입구에 안내 장치의 가이드 레일을 설치하고 그 가이드 레일에 로보트 베이스의 롤러를 안착시켜 로보트을 눕힌 상태로 진입시키며 가이드 레일의 중앙부분에서 로보트 베이스의 일측 롤러를 록킹하여 로보트 베이스를 세운후 로보트을 계속 진입시켜 로보트 ㅂ이스를 가이드 레일에 록킹시키면서 로보트을 작업 초기 위치로 세팅할 수 있도록 하여서 됨을 특징으로 한 협소공간에의 로보트 설치방법.
2. 작업장소의 입구(30)에 설치되는 안내장치(1)의 가이드레일(2)선단에는 지지편(5)과 요홈(6)을 형성하여 다관절 로보트(20)을 장착토록 하고 가이드레일(2)의 중앙에는 다관절 로보트(20)의 이동을 스톱퍼(10)로 일시 정지시키는 스톱실린더(7)와, 베이스(21)가 세워질 수 있도록 개폐판(12)을 동작시키는 개폐실린더(11)를 설치하며 가이드레일(2)후단의 프레임(3)에는 다관절 로보트(20)의 베이스(21)를 고정하는 록크실린더(13)를 설치한 후 모터에 의해 권취되는 로우프(24)를 안내장치(1)에 구비된 다수개의 가이드 롤러(14)(15)(16)(17)(18)를 통해 다관절 로보트(20)의 베이스(21)에 고정하여서 됨을 특징으로 한 협소 공간에의 로보트 설치장치.
3. 제2항에 있어서, 스톱실린더(7)의 피스톤(8)은 ㄱ형 링크(9)의 일측단에 고정하고, ㄱ형 링크(9)의 타측단에는 스톱퍼(10)를 고정하여서 됨을 특징으로 하는 협소 공간에의 로보트 설치장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.