KR950021924A - 거리 시뮬레이션을 수행하는 레이저 거리 측정기 테스트 시스템 - Google Patents

거리 시뮬레이션을 수행하는 레이저 거리 측정기 테스트 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR950021924A
KR950021924A KR1019930027464A KR930027464A KR950021924A KR 950021924 A KR950021924 A KR 950021924A KR 1019930027464 A KR1019930027464 A KR 1019930027464A KR 930027464 A KR930027464 A KR 930027464A KR 950021924 A KR950021924 A KR 950021924A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
distance
range finder
target
transmitter
Prior art date
Application number
KR1019930027464A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970007141B1 (ko
Inventor
쥬니어 죠셉 더블유. 롤
이. 글리크 아놀드
Original Assignee
완다 케이. 덴슨-로우
휴우즈 에어크라프트 캄파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 완다 케이. 덴슨-로우, 휴우즈 에어크라프트 캄파니 filed Critical 완다 케이. 덴슨-로우
Publication of KR950021924A publication Critical patent/KR950021924A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR970007141B1 publication Critical patent/KR970007141B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/22—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for optics
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/56—Simulation of sonar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

비교적 작은 지역에서 외부 레이저 테스트 거리를 시뮬레이트하는 거리 소광 시뮬레이터 시스템은 컴퓨터 제어용으로 레이저 거리 측정기를 테스트하는데 사용된 전자 레이저 거리 시뮬레이터를 제공한다. 거리 소광 시뮬레이터 시스템은 레이저 거리 측정기의 출력 에너지를 평가하고, 주어진 거리 대기 감쇠 및 타켓 반사율에 대한 타켓으로부터 복귀 신호를 시뮬레이트하는데 필요한 특정 광 전력 레벨로 거리 측정기로 발사하도록 레이저 송신기를 프로그램한다. 본 발명은 긴거리(전형적으로 외부)의 레이저 거리를 필요로 하지 않는 레이저 거리 측정기를 테스트하도록 한 것이다. 실현된 특정한 장점은 외부, 고정된 거리 및 레이저 테스트 설비와 관련된 유지 및 안정성 문제를 제거하는 것이고; 제조 흐름 또는 개발실로부터 테스트될 하드웨어를 테스트하기 위한 외부 레이저 거리로 이동시키는 필요성의 제거; 악천후 동안에 레이저 거리 측정기를 테스트하는 능력 및 단일 고정 거리, 단일 타겟 반사율 및 제어되지 않는 대기 조건보다는 오히려 가변 거리, 타켓 반사율 및 대기 조건에서 레이저 거리측정기를 테스트하는 능력등이다.

Description

거리 시뮬레이션을 수행하는 레이저 거리 측정기 테스트 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 원리에 따라 만들어진 레이저 거리/소광 시물레이션 테스터의 제1실시에를 도시한 도면,
제2도는 본 발명의 원리에 따라 만들어진 REST 시스템의 제2 실시예를 도시한 도면,
제3도는 본 발명의 원리에 따라 만들어진 REST 시스템의 제3 실시예를 도시한 도면,
제4도는 본 발명의 시스템의 전자장치의 실시예를 도시한 도면,
제5도는 메인 메뉴를 도시한 제1-3도의 시스템에 사용된 기능적 플로우도.

Claims (6)

  1. 레이저 거리 측정기를 테스트하기 위한 레이저 거리 시뮬레이션 장치에 있어서, 레이저 거리 측정기의 출력 에너지를 측정하고, 레이저 거리 측정기에 의해 제공된 레이저 펄스의 펄스 에너지 변화에 대한 펄스를 측정하기 위한 레이저 에너지 검출 수단, 시뮬레이트된 타켓 복귀 신호를 제공하기 위한 레이저 송신기, 실세계(real world)타겟으로부터 레이저 반사를 광학적으로 나타내도록 시뮬레이트된 복귀 신호의 특성을 나타낼 수 있는 레이저 송신기와 레이저 거리 측정기 사이에 배치된 광학 장치, 에너지 검출기 수단 및 레이저 송신기에 결합되고, 레이저 거리 측정기의 발사를 감지하며, 선정된 타겟 거리에 대응하는 레이저 거리 측정기의 발사에 후속하여 선정된 지연 시간에서 레이저 송신기를 발사하기 위한 프로그램 가능한 레이저 펄스 발생기 및 프로그램 가능한 레이저 펄스 발생기, 지연 발생기 및 에너지 검출기 수단에 결합되고, 레이저 에너지 검출기에 의해 수신된 출력 에너지의 세기를 측정하며, 선정된 타겟 거리를 시뮬레이트하는 레이저 송신기를 발사시키는 발사 지연 시간을 계산하고, 계산된 발사 지연시간 후에 레이저 송신기를 발사하며, 타겟거리, 타겟 반사율, 대기 감쇠, 광학 장치의 광학 손실 및 레이저 거리 측정기로 부터 수신된 출력 에너지의 세기의 값에 기초하여 레이저 송신기에 의해 제공된 에너지의 세기를 제어하는 에너지 스케일링 팩터를 계산하고, 레이저 거리 측정기에 의해 디스플레이되는 거리를 계산하며, 레이저 거리 측정기에 의해 디스플레이된 거리와 계산된 거리를 비교하기 위한 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 시뮬레이션 장치.
  2. 제1항에 있어서, 프로그램 가능한 레이저 펄스 발생기와 레이저 에너지 검출기 수단 사이에 결합되고, 레이저 거리 측정기의 발사를 감지하며, 복수의 타켓거리를 나타내는 복수의 지연값을 결정하고, 복수의 타겟 거리에 대응하는 타겟 복귀 신호를 시뮬레이트하는 각각의 복수의 시간들을 레이저 송신기가 발사시켜 주는 프로그램 가능한 레이저 펄스 발생기로 복수의 신호를 제공하기 위한 지연 발생기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 시뮬레이션 장치.
  3. 제1항에 있어서, 레이저 거리 측정기와 레이저 에너지 검출기 수단 사이에 배치된 광 수광기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 시뮬레이션 장치.
  4. 송신기 및 수신기를 갖고 있는 레이저 거리 측정기를 테스트하기 위한 레이저 거리 시뮬레이션 장치에 있어서, 레이저 거리 측정기의 출력 에너지를 측정하기 위한 레이저 에너지 검출기, 시뮬레이트된 타겟 복귀 신호를 제공하기 위해 실제로 레이저 거리 측정기와 동일한 파장으로 동작하는 레이저 송신기, 실세계 타겟으로부터 레이저 반사를 광학적으로 나타내도록 시뮬레이트된 복귀 신호의 특성을 나타낼 수 있는 레이저 송신기와 레이저 거리 측정기 사이에 배치된 광학장치, 에너지 검출기 및 레이저 송신기에 결합되고, 레이저 거리 측정기의 발사를 감지하며, 선정된 타켓 거리에 대응하는 레이저 거리 측정기의 발사에 후속하는 선정된 시간에서 레이저 송신기를 발사하기 위한 프로그램 가능한 레이저 펄스 발생기 및 프로그램 가능한 레이저 펄스 발생기 및 레이저 송신기에 결합되고, 레이저 에너지 검출기에 의해 수신된 레이저 방사의 세기를 측정하며, 광학 장치의 전송 손실에 대한 세기 측정을 정정하고, 선정된 타겟 거리를 시뮬레이트하는 레이저 송신기를 발산시키기 위해 발사 지연 시간을 계산하며, 레이저 거리 측정기로부터의 트리거 신호의 수신에 후속하여 계산된 발사 지연 시간후에 레이저 송신기를 발사하고, 타겟 거리, 타겟 반사율, 대기 감쇠, 광학 장치의 광 손실 및 레이저 거리 측정기로부터 수신된 출력 에너지의 세기의 값에 기초하여 레이저 송신기에 의해 제공된 에너지의 세기를 제어하는 에너지 스케일링 팩터를 계산하며, 스케일링 팩터를 레이저 송신기내로 프로그래밍하고, 레이저 거리 측정기에 의해 디스플레이되는 거리를 계산하며, 레이저 거리 측정기에 의해 디스플레이된 거리와 계산된 거리를 비교하기 위한 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 시뮬레이션 장치.
  5. 제4항에 있어서, 프로그램 가능한 레이저 펄스 발생기와 레이저 에너지 검출기 상이에 결합되고, 레이저 거리 측정기의 발사를 감지하며, 복수의 타겟 거리를 나타내는 복수의 지연값을 결정하고, 복수의 타겟 거리에 대응하는 타겟 복귀 신호를 시뮬레이트하는 각각의 복수의 시간들을 레이저 송신기가 발사시켜 주는 프로그램 가능한 레이저 펄스 발생기로 복수의 신호를 제공하기 위한 지연 발생기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 시뮬레이션 장치.
  6. 제4항에 있어서, 레이저 거리 측정기와 레이저 에너지 검출기 사이에 배치된 광 감쇠기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 시뮬레이션 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930027464A 1992-12-11 1993-12-11 거리 시뮬레이션을 수행하는 레이저 거리 측정기 테스트 시스템 KR970007141B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/989,405 US5282014A (en) 1992-12-11 1992-12-11 Laser rangefinder testing system incorporationg range simulation
US07/989,405 1992-12-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR950021924A true KR950021924A (ko) 1995-07-26
KR970007141B1 KR970007141B1 (ko) 1997-05-02

Family

ID=25535087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019930027464A KR970007141B1 (ko) 1992-12-11 1993-12-11 거리 시뮬레이션을 수행하는 레이저 거리 측정기 테스트 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5282014A (ko)
EP (1) EP0601872B1 (ko)
KR (1) KR970007141B1 (ko)
CA (1) CA2111068A1 (ko)
DE (1) DE69308005T2 (ko)
ES (1) ES2097462T3 (ko)
IL (1) IL107968A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170135415A (ko) * 2016-05-31 2017-12-08 전자부품연구원 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5606409A (en) * 1994-12-27 1997-02-25 General Electric Company Laser ranging system calibration device
US5648844A (en) * 1995-11-20 1997-07-15 Midland Manufacturing Corp. Laser liquid level gauge with diffuser
US5872626A (en) 1997-09-16 1999-02-16 Lockheed Martin Corporation Consolidated laser alignment and test station
US6298313B1 (en) 1998-09-18 2001-10-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Passive ranging using inferior mirages
TW591210B (en) * 2003-10-23 2004-06-11 Asia Optical Co Inc Method for testing rangefinders
ATE508701T1 (de) * 2004-03-15 2011-05-15 Amo Mfg Usa Llc Stabilisierung der abgelieferten laserenergie
US7327440B2 (en) * 2004-08-16 2008-02-05 James N. Horn Distance measuring device
TWI260134B (en) * 2005-04-22 2006-08-11 Sunplus Technology Co Ltd Apparatus and method of energy detection
US8107812B2 (en) * 2005-09-23 2012-01-31 Honeywell International Inc. Dynamic range measurement and calculation of optical keyless entry sensor
US8518030B2 (en) * 2006-03-10 2013-08-27 Amo Manufacturing Usa, Llc Output energy control for lasers
DE102007057372A1 (de) * 2007-11-27 2009-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Testsystem für Lidarsensoren
ES2563169T3 (es) 2008-11-20 2016-03-11 Mbda Uk Limited Generador de escenarios de blancos
EP2199823A1 (en) * 2008-11-20 2010-06-23 Mbda Uk Limited Target scene generator
US8149390B2 (en) * 2009-03-31 2012-04-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy User interface for laser targeting system
US8447563B2 (en) 2009-03-31 2013-05-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and system for determination of detection probability or a target object based on a range
US8452569B2 (en) * 2009-03-31 2013-05-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Laser targeting system
US8399872B2 (en) * 2009-12-02 2013-03-19 Raytheon Company System and method for using an optical isolator in laser testing
EP2539876A4 (en) * 2010-02-23 2013-12-11 Hitesh Mehta DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR A GLASS FIBER TRAINING KIT
CN102590802B (zh) * 2012-01-20 2013-08-14 中国科学院上海技术物理研究所 一种可调谐激光距离模拟器及距离模拟方法
US8400625B1 (en) 2012-04-26 2013-03-19 Drs Rsta, Inc. Ground support equipment tester for laser and tracker systems
JP6264718B2 (ja) * 2012-06-29 2018-01-24 株式会社リコー レーザレーダの調整方法
DE102013012257A1 (de) 2013-07-24 2015-01-29 Steiner-Optik Gmbh Zielfernrohr mit ASV
WO2015122955A2 (en) * 2013-11-27 2015-08-20 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Determining a return laser signal associated with a target in laser range finders
EP2955543A1 (de) 2014-06-11 2015-12-16 VITRONIC Dr.-Ing. Stein Bildverarbeitungssysteme GmbH Prüfvorrichtung, Prüfanordnung und Verfahren zum Testen eines optischen Abstands- und Geschwindigkeitsmessers
CN104575177A (zh) * 2014-12-24 2015-04-29 惠州学院 一种激光计时导轨
PT3113153T (pt) 2015-06-29 2019-05-29 Centre Nat Rech Scient Simulador híbrido e método para ensino ótico ou para ajuste de treino de dispositivo ótico
DE102017110790A1 (de) * 2017-05-18 2018-11-22 Konrad Gmbh Simulationsvorrichtung für ein LiDAR-Lichtmesssystem
DE102017110794B4 (de) * 2017-05-18 2024-03-21 Konrad Gmbh Simulationsvorrichtung für ein rotierendes LiDAR-Lichtmesssystem und Verfahren
RU180294U1 (ru) * 2018-01-30 2018-06-08 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (АО "НИИ ОЭП") Устройство для юстировки приемного канала лазерного дальномера
CN110907921B (zh) * 2018-09-18 2024-04-05 中国北方车辆研究所 一种激光测距机性能检测装置及检测系统
US11681030B2 (en) 2019-03-05 2023-06-20 Waymo Llc Range calibration of light detectors
CN110231610B (zh) * 2019-05-24 2022-12-02 武汉大学 星载激光测高仪有源光斑能量探测器检测标定平台及方法
DE102019118039A1 (de) * 2019-07-04 2021-01-07 Jörg Hoffmann LIDAR-Prüfvorrichtung und -verfahren
JP7209610B2 (ja) * 2019-10-15 2023-01-20 株式会社アドバンテスト 光学試験用装置および光学測定器具の試験方法
JP7252876B2 (ja) * 2019-10-16 2023-04-05 株式会社アドバンテスト 光学試験用装置
US11747453B1 (en) 2019-11-04 2023-09-05 Waymo Llc Calibration system for light detection and ranging (lidar) devices
EP4182724A1 (de) * 2020-07-20 2023-05-24 Magna Electronics Europe GmbH & Co. OHG Vorrichtung zum testen von lidar-modulen und verfahren zum testen
US11846723B2 (en) * 2020-11-12 2023-12-19 Dspace Gmbh Calibrating a target simulator for an active environment detection system
CN112730342B (zh) * 2020-12-22 2022-11-01 中环天仪（天津）气象仪器有限公司 一种透射式能见度标准器测量系统
CN112904354B (zh) * 2021-01-22 2024-06-18 西安应用光学研究所 一种高精度激光测距距离模拟装置
CN112946610B (zh) * 2021-01-26 2023-10-03 中国科学院半导体研究所 多参数模拟的激光目标模拟器
US11735099B1 (en) 2021-03-25 2023-08-22 Dhpc Technologies, Inc. LED array display for use in creating high fidelity simulations of clutter environment
WO2023285860A1 (en) 2021-07-13 2023-01-19 Bosch Car Multimedia Portugal, S.A. System to determine the maximum range of a lidar sensor
DE102022204529A1 (de) 2022-05-09 2023-11-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Vorrichtung und Verfahren zur Simulation einer Entfernungsmessung
CN115015888B (zh) * 2022-05-17 2023-01-17 哈尔滨方聚科技发展有限公司 激光三维动态场景仿真系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4342514A (en) * 1980-08-11 1982-08-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Means and method for testing laser range finders
US5138325A (en) * 1983-04-01 1992-08-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Shipboard sensor exerciser apparatus
US5133663A (en) * 1992-02-27 1992-07-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Portable automatic radar simulator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170135415A (ko) * 2016-05-31 2017-12-08 전자부품연구원 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다

Also Published As

Publication number Publication date
DE69308005T2 (de) 1997-06-05
EP0601872B1 (en) 1997-02-05
ES2097462T3 (es) 1997-04-01
EP0601872A1 (en) 1994-06-15
IL107968A (en) 2000-07-16
DE69308005D1 (de) 1997-03-20
IL107968A0 (en) 1994-07-31
KR970007141B1 (ko) 1997-05-02
CA2111068A1 (en) 1994-06-12
US5282014A (en) 1994-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950021924A (ko) 거리 시뮬레이션을 수행하는 레이저 거리 측정기 테스트 시스템
US5825464A (en) Calibration system and method for lidar systems
CN102590802B (zh) 一种可调谐激光距离模拟器及距离模拟方法
CN105044704B (zh) 高精度星载激光发射机性能综合测试系统
CN102243301A (zh) 激光测距机检测装置
JPH04502210A (ja) 損失検出
CN110927702B (zh) 激光测风雷达流场环境测试系统
CN110045341A (zh) 雷达高度表低截获性能测试方法
KR20200142566A (ko) 레이더 단면을 결정하기 위한 방법 및 장치, 상호작용 모델을 트레이닝하기 위한 방법, 및 레이더 타겟 에뮬레이터 및 테스트 설비
US4342514A (en) Means and method for testing laser range finders
US4952057A (en) Optical fiber backscatter signature generator (OFBSG)
CN202453495U (zh) 一种可调谐激光距离模拟器
RU2541677C2 (ru) Установка для бестрассовой проверки лазерного дальномера
CN209690502U (zh) 一种基于光纤延时的激光测距仪室内校准装置
EP1705497B1 (en) Efficient and reliable testing of laser rangefinders
CN110907920B (zh) 一种室内无源激光测距模拟装置及测距能力检测方法
RU2745579C1 (ru) Способ и система контроля точности лазерного дальномера
CN112946608A (zh) 带背景光模拟的激光目标模拟器
RU2678259C2 (ru) Универсальная установка для проверки лазерного дальномера
KR20180009253A (ko) 시나리오 기반의 rf 위협신호발생 방법 및 장치
RU2779243C1 (ru) Широкодиапазонное устройство для бестрассовой проверки параметров лазерных дальномеров
RU207082U1 (ru) Устройство для калибровки измерителя высоты нижней границы облачности
Park et al. Iterative deconvolution algorithm for improving range resolution of a CO2-laser based lidar system
RU2288449C2 (ru) Лазерный импульсный дальномер
CN110907921B (zh) 一种激光测距机性能检测装置及检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20050720

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee