Claims (6)
공작물 부착구 아암에 고정된 환봉의 둘레를, 이 환봉에 대해 상대적으로 회전조정이 가능하고 또한 상기 환봉의 길이방향을 따라 이동조정이 가능하게, 감싸는 허브부와, 상기 환봉에 평행한 평면상에서 진공컵이 회전하는 중심으로 되는 축선을 갖는 제1기둥부를 가진 환봉 홀더; 그리고 상기 제1기둥부와 상기 축선을 공유하며 상기 제1기둥부의 하단에 그의 상단이, 상기 축선에 대하여 회전조정이 가능하게, 고정되는 제2기둥부와, 상기 진공컵이 고정된 고정수단이 회전조정이 가능하게 고정되는 고정부를 가진 진공컵 홀더를 포함하는 공작물 부착구용 진공컵 조정기구.A circumference of the round bar fixed to the workpiece attachment arm, the hub portion being wrapped so as to be relatively rotatable with respect to the round bar and to be movable in the longitudinal direction of the round bar, and a vacuum in a plane parallel to the round bar A round bar holder having a first pillar having an axis that is the center of rotation of the cup; And a second pillar portion which shares the axis with the first pillar portion and whose upper end is fixed to the lower end of the first pillar portion so as to be rotatable with respect to the axis, and the fixing means to which the vacuum cup is fixed. A vacuum cup adjusting mechanism for a workpiece attachment, comprising a vacuum cup holder having a fixing portion fixedly rotatable.
제1항에 있어서, 상기 환봉 홀더에는 상기 허브부의 원주상의 일부분을 개방하고 상기 축선을 가로지르며 제1기둥부를 소정의 간격을 상기에 두고 둘로 나누는 간격부가 포함되어 있고, 상기 제1기둥부와 상기 제2기둥부에는 상기 축선을 중심으로 하는 구멍이 마련되어 있으며, 상기 제2기둥부의 관통공의 내면의 적어도 일부분에는 암나사가 형성되어 있고, 상기 제1기둥부와 제2기둥부에 형성된 구멍에 삽입되어 상기 제2기둥부의 암나사에 체결됨으로써 상기 간격부의 간격을 좁히고 또한 상기 제1기둥부와 제2기둥부를 서로에 대해 죄는 되는 볼트를 더욱 포함하는 조정기구.According to claim 1, The round bar holder includes a spacing portion for opening the circumferential portion of the hub portion and crosses the axis and divides the first pillar portion in two at predetermined intervals, and the first pillar portion and The second pillar is provided with a hole centered on the axis, and at least a portion of an inner surface of the through hole of the second pillar is formed with a female screw, and a hole formed in the first pillar and the second pillar. And a bolt inserted and fastened to the female screw of the second pillar to narrow the gap between the gap portions and to clamp the first pillar and the second pillar to each other.
제2항에 있어서, 상기 진공컵 홀더는 상기 고정부와 제2기둥부 모두에 걸쳐 상측부와 하측부로 나뉘며, 상기 하측부는 핀에 의해 상기 상측부에 대해 선회가능하고, 상기 상측부 및 하측부에서 상기 고정부에 해당하는 부분에는 상기 고정수단의 구형상으로 된 머리부분이 소정의 범위내에서 회전 조정이 가능하게 맞물려지는 반구형 공동부가 각각 형성되어 있으며, 상기 암나사는 상기 하측부의 제2기둥부에 해당하는 부분에만 형성된, 그러한 조정기구.The vacuum cup holder according to claim 2, wherein the vacuum cup holder is divided into an upper portion and a lower portion over both the fixing portion and the second pillar portion, and the lower portion is pivotable with respect to the upper portion by a pin, and the upper portion and the lower portion In the portion corresponding to the fixing portion is formed in each of the hemispherical cavity, the spherical head portion of the fixing means is rotatably adjustable within a predetermined range, the female screw is the second pillar of the lower portion Formed only in the corresponding parts, such adjustment mechanism.
제1항에 있어서, 상기 제1기둥부의 하단과 상기 제2기둥부의 상단 사이에 개재되고 그의 상단 및 하단은 상기 제1기둥부의 하단 및 상기 제2기둥부의 상단에 각각 이완가능하게 고정되는 스페이서로서, 상기 제1기둥부와 이 스페이서 사이 및 이 스페이서와 상기 제2기둥부 사이 중의 적어도 하나는 상기 축선 둘레로의 상대적 회전이 가능한, 그러한 스페이서를 더욱 포함하는 조정기구.The spacer of claim 1, wherein the spacer is interposed between a lower end of the first pillar and an upper end of the second pillar, and upper and lower ends thereof are loosely fixed to the lower end of the first pillar and the upper end of the second pillar, respectively. And at least one of said spacer between said first pillar and said spacer and between said spacer and said second pillar further comprises such a spacer capable of relative rotation about said axis.
제2항에 있어서, 상기 제1기둥부의 하단과 상기 제2기둥부의 상단 사이에 개재되며 상기 제1기둥부 및 제2기둥부에 형성된 구멍을 잇는 구멍을 가진 스페이서를 더욱 포함하는 조정기구.3. The adjusting mechanism of claim 2, further comprising a spacer interposed between a lower end of the first pillar and an upper end of the second pillar, the spacer having a hole connecting the holes formed in the first pillar and the second pillar.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제1기둥부와 스페이서에는 이들 상호간에 접하는 면 상에, 그리고 상기 스페이서와 제2기둥부에는 이들 상호 간에 접하는 면 상에는, 각각, 전단키의 역할을 하는 환형 돌출부 또는 환형 홈이 상응하게 각각 형성된, 그러한 조정기구.The annular shape according to claim 4 or 5, wherein the first pillar and the spacer are in contact with each other and the spacer and the second pillar are in contact with each other. Such adjusting mechanism, wherein the projections or the annular grooves are respectively formed correspondingly.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.