KR950014318B1 - Driving arrangement of washer - Google Patents

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KR950014318B1
KR950014318B1 KR1019930003438A KR930003438A KR950014318B1 KR 950014318 B1 KR950014318 B1 KR 950014318B1 KR 1019930003438 A KR1019930003438 A KR 1019930003438A KR 930003438 A KR930003438 A KR 930003438A KR 950014318 B1 KR950014318 B1 KR 950014318B1
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류재철
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구자홍
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Abstract

a motor for providing rotation power; a washer axis for sending the rotation power of the motor to a pulsator under connection with the motor; a dryer axis to be supported to rotate along an external surface of the washer axis; a breakdrum formed in the bottom of the washer axis in one-body with it; and a controlling unit for controlling a rotation operation of the washer axis in the external surface of the breakdrum

Description

전자동 세탁기의 구동장치Drive of fully automatic washing machine

제1도는 일반적인 전자동 세탁기의 구성도.1 is a block diagram of a general automatic washing machine.

제2도는 일반적인 전자동 세탁기의 클러치 구성을 보인 단면도.2 is a cross-sectional view showing a clutch configuration of a general automatic washing machine.

제3도는 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치를 보인 단면도.3 is a cross-sectional view showing a driving device of the automatic washing machine according to the present invention.

제4도의 (a) 및 (b)는 본 발명에 의한 제동수단의 모드 변환 상태를 보인 것으로,(A) and (b) of FIG. 4 show the mode conversion state of the braking means according to the present invention.

(a)는 세탁모드를 보인 평면도.(a) is a plan view showing the washing mode.

(b)는 탈수모드를 보인 평면도.(b) is a plan view showing the dehydration mode.

제5도의 (a) 및 (b)는 본 발명에 의한 액츄에이터를 보인 것으로,(A) and (b) of FIG. 5 show an actuator according to the present invention,

(a)는 사시도.(a) is a perspective view.

(b)는 측면도.(b) is a side view.

제6도는 본 발명에 의한 브레크 드럼의 부분 절결 사시도.6 is a partially cutaway perspective view of the break drum according to the present invention;

제7도는 본 발명에 의한 캠의 사시도.7 is a perspective view of a cam according to the present invention.

제8도는 본 발명에 의한 허브의 아암을 보인 부분 절결사시도.8 is a partially cutaway perspective view showing the arm of the hub according to the present invention.

제9도의 (a)(b)(c)는 본 발명에 의한 액츄에이터의 모드별 상태를 보인 것으로,(A), (b), and (c) of FIG. 9 show the state of each mode of the actuator according to the present invention.

(a)는 탈수모드시의 상태도.(a) is a state diagram in the dehydration mode.

(b)는 세탁모드시의 상태도.(b) is a state diagram in the washing mode.

(c)는 중립위치시의 상태도.(c) is a state diagram in neutral position.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

31 : 외조 32 : 고정나사31: Outer thread 32: Fixing screw

33 : 모터 34 : 세탁축33: motor 34: washing shaft

35,36 : 상, 하 부싱 37 : 탈수축35,36: upper and lower bushing 37: deshrink

38 : 허브 39 : 액츄에미터38: hub 39: actuator

40 : 브레이크 드럼 41,42 : 실러40: brake drum 41, 42: sealer

43 : 브라켓 44 : 캠43: bracket 44: cam

51 : 아암핀 52,53 : 좌, 우 브레이크 아암51: arm pin 52,53: left and right brake arms

54,55 : 좌, 우 브레이크 블록 56 : 브레이크 스프링54,55: left and right brake blocks 56: brake spring

57 : 브레이크 레버 58 : 레버핀57: brake lever 58: lever pin

59 : 브레이크 캠59: brake cam

본 발명은 전자동 세탁기의 구동장치에 관한 것으로, 특히 복잡한 구조의 클러치 사용을 배제하여 전체적으로 구성을 보다 간소화함으로써 생산원가를 절감시키고, 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 전자동 세탁기의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device of a fully automatic washing machine, and more particularly, to a driving device of a fully automatic washing machine which can reduce the production cost and improve productivity by simplifying the overall configuration by eliminating the use of a clutch of a complicated structure.

일반적인 전자동 세탁기의 구동장치는, 제1도에 도시한 바와같이, 외조(1)의 내부에 세탁겸 탈수조(2)가회전가능하게 설치되고, 상기 세탁겸 탈수조(2)의 내부 하면에 펄세이터(3)가 회전가능하게 설치되며, 상기세탁겸 탈수조(2) 및 펄세이터(3)는 외조(1)의 하면 중앙부에 장착된 클러치(4)의 탈수조축(5) 및 펄세이터축(6)에 각각 결합되고, 상기 외조(1)의 하면 일측부에 장착된 모터(7)의 구동풀리(b)와 클러치(4)의 종동풀리(9)에 V벨트(10)가 연결된 구조로서, 상기한 클러치(4)를 보사 상세하게 설명하면, 제2도에 도시한바와같이 기어축(11)의 하부에 결합된 스프링블록(12)과, 기어하우징(13)의 하부축(14) 및 스프링블록(12)의 외주면에 결합되어 모터(7)의 회전구동력을 탈수조축(5) 및 펄세이터축(6)에 선택적으로 전달하는 클러치 스프링(15)과, 상기 클러치 스프링(15) 외주면에 결합되고 외주면에 톱니(16a)가 형성된 클러치 보스(16)와, 외조(1)의 측부에 설치된 밸수밸브 작동 겸용 솔레노이드(미도시)에 연동되는 브레이크 레버(17)의하단부에 회동가능하게 설치되어 상기 클러치 보스(16)의 톱니(16a)에 걸리는 캠(18)과, 세탁겸 탈수조(2)의 역회전을 방지하는 일방향 스프링 클러치(19)와, 세탁모드시 기어축(11)의 동력을 필세이터축(6)으로 감속전달 하는 유성기어(20)와, 브레이크 드럼 겸용 기어하우징(13)의 외주면을 감싸는 브레이크 밴드(21)등으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the driving apparatus of a general automatic washing machine is provided with a washing and dewatering tank 2 rotatably installed inside the outer tub 1, and is disposed on the inner lower surface of the washing and dehydrating tank 2. The pulsator 3 is rotatably installed, and the washing and dehydrating tank 2 and the pulsator 3 are the dehydrating tank shaft 5 and the pulsator of the clutch 4 mounted at the center of the lower surface of the outer tank 1. The V-belt 10 is coupled to the shaft 6 and connected to the driving pulley b of the motor 7 mounted on one side of the lower surface of the outer tub 1 and the driven pulley 9 of the clutch 4, respectively. As a structure, the clutch 4 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the spring block 12 coupled to the lower portion of the gear shaft 11 and the lower shaft of the gear housing 13 will be described. 14) and a clutch spring 15 coupled to the outer circumferential surface of the spring block 12 to selectively transmit the rotational driving force of the motor 7 to the dehydration tank shaft 5 and the pulsator shaft 6; (15) At the lower end of the brake lever 17 coupled to the outer circumferential surface and interlocked with the clutch boss 16 having teeth 16a formed on the outer circumferential surface and interlocked with a valve for valve solenoid (not shown) installed on the side of the outer tub 1; A cam 18 that is rotatably installed and caught by the teeth 16a of the clutch boss 16, a one-way spring clutch 19 that prevents reverse rotation of the washing and dewatering tank 2, and a gear shaft in the washing mode. And a planetary gear 20 that decelerates and transmits the power of (11) to the fill shaft (6), and a brake band (21) surrounding the outer circumferential surface of the gear housing (13) for the brake drum.

이와같이 구성되는 일반적인 전자동 세탁기의 구동장치는 세탁겸 탈수조(2)는 정지해 있는 상태에서 펄세이터(3)의 좌우 교반으로 세탁물을 세탁하는 세탁모드와 상기 세탁겸 탈수조(2) 및 펄세이터(3)가 동일한속도로 고속 회전하는 탈수모드로 나누어지는데 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.The driving apparatus of the general automatic washing machine configured as described above is a washing mode in which laundry and dehydration tank 2 is washed with left and right stirring of the pulsator 3 while the washing and dehydration tank 2 is stopped, and the washing and dehydration tank 2 and pulsator. (3) is divided into a dehydration mode that rotates at high speed at the same speed.

먼저, 세탁모드시에는 모터(7)의 구동으로 구동풀리(8)가 좌회전을 하게 되면, V벨트(10)로 연결된 종동풀리(9)가 좌회전을 하게 되고, 이에따라 스프링블록(12)과 기어하우징(13)의 하부축(14) 외주면에 결합된클러치 스프링(15)은 풀리는 방향으로 동작되므로 클러치 스프링(15)과 스프링블록(12)의 사이에 간격이 형성되어 스프링블록(12)의 회전력이 클러치스프링(15)과 기어하우징(13)의 하부축(14)에 미치지 않게 되며,이에 따라 세탁겸 탈수조축(5)은 회전되지 않고 스프링블록(12)이 결합된 기어축(11)에만 동력이 전달되어유성기어(20)에 의하여 감속된 동력이 펄세이터축(6)으로 전달된다.First, in the washing mode, when the driving pulley 8 rotates left by the driving of the motor 7, the driven pulley 9 connected to the V belt 10 rotates left, and accordingly, the spring block 12 and the gear Since the clutch spring 15 coupled to the outer circumferential surface of the lower shaft 14 of the housing 13 is operated in a release direction, a gap is formed between the clutch spring 15 and the spring block 12 so that the rotational force of the spring block 12 is achieved. The clutch spring 15 and the lower shaft 14 of the gear housing 13 do not fall, and accordingly, the washing and dewatering shaft 5 is not rotated and only the gear shaft 11 to which the spring block 12 is coupled. The power is transmitted, and the decelerated power by the planetary gear 20 is transmitted to the pulsator shaft 6.

이때, 브레이크밴드(21)는 기어하우징(13)의 외주면을 소정의 압력으로 감싸고 있으므로 기어하우징(13)의 회전을 확실하게 규제하게 된다.At this time, since the brake band 21 surrounds the outer circumferential surface of the gear housing 13 at a predetermined pressure, the brake band 21 reliably restricts the rotation of the gear housing 13.

이와같이 세탁모드시 좌회전할 경우에는 세탁겸 탈수조(2)는 정지되어 있고, 펄세이터(3)만이 과, 우 방향으로 회전되면서 세탁겸 탈수조(2) 내부의 세탁물을 교반시키게 되는 것이다.In this way, when turning left in the washing mode, the washing and dehydration tank 2 is stopped, and only the pulsator 3 is rotated in the right and right directions to stir the laundry inside the washing and dehydration tank 2.

한편, 모터(7)가 자동프로그램에 의하여 구동풀리(8)를 우측으로 회전 시키게 되면, 클러치스프링(15)은감기는 방향으로 동작되어 클러치스프링(15)과 스프링블록(12) 사이가 밀착되므로 스프링블록(12)의 회전력이 클러치 스프링(15)을 통하여 기어하우징(13)의 하부축(14)으로 전달되는 상태로 되지만, 밸브작동용 솔레노이드는 오프(OFF)된 상태를 유지하게 되므로 브레이크 레버(17)의 캠(18)이 클러치보스(16)의 톱니(16a)에 걸려 그 톱니(16a)를 밀게되며, 따라서 클러치보스(16)의 걸림홈(미도시)에 일측단부가 걸려있는클러치스프링(15)의 변형이 발생되고, 클러치스프링(15)과스프링 불록(12)의 사이에 간격이 형성되어 미끄러지게 되므로 이때에도 역시 세탁겸 탈수조축(5)은 회전되지 않고 펄세이터축(6)만 회전하게 된다.On the other hand, when the motor 7 rotates the drive pulley 8 to the right by an automatic program, the clutch spring 15 is operated in the winding direction, so that the spring between the clutch spring 15 and the spring block 12 is in close contact with the spring. The rotational force of the block 12 is transmitted to the lower shaft 14 of the gear housing 13 through the clutch spring 15, but the valve actuating solenoid is maintained in the OFF state, so the brake lever ( The cam 18 of the 17 is caught by the teeth 16a of the clutch boss 16 and pushes the teeth 16a, so that the clutch spring 16 has one end caught in the engaging groove (not shown) of the clutch boss 16. Deformation of (15) occurs, and a gap is formed between the clutch spring 15 and the spring block 12 so that the slide and the washing and dehydration tank shaft 5 are not rotated but the pulsator shaft 6 is rotated. Will only rotate.

한편, 탈수모드시에는 모터(7)의 구동풀리(8)는 항시 우측으로 회전하게 되므로 클러치스프링(15)은 감기는 방향으로 동작되어 클러치스프링(15)과 스프링블록(12) 사이가 밀착되며, 이때 밸브작동을 솔레노이드는온(ON)되어 브레이크 레버(17)의 캠(18)을 클러치보스(16)의 톱니(16a)로부터 벗어나게 하는 동시에 브레이크밴드(21)가 기어하우징(13)의 외주면으로부터 벗어나게 함으로써 스프링블록(12)의 회전력이 기어하우징(13)의 하부축(14)으로 전달되어 기어하우징(13)을 감속되지 않은 고속으로 회전시키게 되며, 따라서 펄세이터축(7) 및 탈수조축(6)을 일방향으로 고속회전시켜 통상적인 탈수공정을 수행하게된다.On the other hand, in the dehydration mode, the driving pulley 8 of the motor 7 is always rotated to the right, so the clutch spring 15 is operated in the winding direction so that the clutch spring 15 and the spring block 12 are in close contact with each other. At this time, the solenoid is turned on to release the cam 18 of the brake lever 17 from the teeth 16a of the clutch boss 16 and at the same time, the brake band 21 has an outer circumferential surface of the gear housing 13. By deviating from the rotational force of the spring block 12 is transmitted to the lower shaft 14 of the gear housing 13 to rotate the gear housing 13 at an undecelerated high speed, thus the pulsator shaft 7 and the dehydration shaft (6) is rotated in one direction at a high speed to perform a normal dehydration process.

이후, 탈수모두가 완료된 다음, 밸브동작용 마그네트가 오프되어 브레이크 레버(17)를 놓아주게 되면, 캠(18)은 클러치보스(16)의 톱니(16a) 사이에 걸리게 되는 동시에 브레이크밴드(21)가 기어하우징(13)의 외주면에 압착되어 기어하우징(13)의 회전동작을 정지시키게 된다.Then, after all the dehydration is completed, when the valve actuation magnet is turned off to release the brake lever 17, the cam 18 is caught between the teeth 16a of the clutch boss 16 and at the same time the brake band 21 Is pressed against the outer circumferential surface of the gear housing 13 to stop the rotation operation of the gear housing 13.

그러나, 상기한 바와같은 일반적인 전자동 세탁기의 구동장치는 모터와 클러치가 별도로 설치되어, 모터의 동력이 V벨트를 통하여 클러치로 전달되는 구조로서, 복잡한 구조의 클러치 사용으로 세탁기의 전체적인 구조가 복잡하여 생산원가가 상승되고, 생산성이 저하되는 단점이 있었으며, 또한, V벨트에 의한 동력전달로 회전동력이 손실되는 등의 여러가지 문제점이 있는 것이었다.However, the driving device of the general automatic washing machine as described above is a structure in which the motor and the clutch are separately installed, and the power of the motor is transmitted to the clutch through the V belt, and the overall structure of the washing machine is complicated by using a complicated clutch. There was a disadvantage that the cost is increased, the productivity is lowered, and also there are various problems such as loss of rotational power due to power transmission by the V-belt.

본 발명의 주 목적은 복잡한 구조의 클러치 사용을 배제하여 전체적인으로 구성을 보다 간소함으로서 생산원가를 절감시키고, 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 전자동 세탁기의 구동장치를 제공하려는데 있다.It is a main object of the present invention to provide a driving apparatus of a fully automatic washing machine which can reduce the production cost and improve productivity by simplifying the overall configuration by eliminating the use of a complicated structure of the clutch.

본 발명의 다른 목적은 동력전달을 위한 V벨트의 사용을 배제하여 동력 손실을 방지할 수 있도록 한 전자동 세탁기의 구동장치를 제공하려는데 있다.Another object of the present invention is to provide a driving apparatus of a fully automatic washing machine, which can prevent power loss by eliminating the use of a V-belt for power transmission.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 회전동력을 제공하는 모터와, 상기 모터에 결합되어 모터 회전동력을 직접 펄세이터에 전달하는 모터축겸 세탁축과, 상기 세탁축의 외주면에 회전가능하게 지지되는 탈수축과, 상기 탈수축의 하부에 탈수축과 일체로 형성되는 브레이크 드럼과, 상기 브레이트 드럼의 외주면에형성되어 탈수축의 회전동작을 규제하는 제동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, a motor for providing a rotational power, a motor shaft and a washing shaft coupled to the motor to directly transfer the motor rotational power to the pulsator, and detachably rotatably supported on the outer peripheral surface of the washing shaft And a brake drum formed integrally with the dehydration shaft at a lower portion of the dehydration shaft, and a braking means formed on an outer circumferential surface of the brate drum to regulate the rotation operation of the dehydration shaft. Is provided.

상기 제동수단은 아암핀에 의해 연결되어 상기 브레이트 드럼을 감싸는 좌,우브레이크 아암과, 상기 좌,우브레이크 아암의 내주면에 각각 형성되는 좌,우브레이크 블록과, 상기 아암핀의 반대측에서 좌,우아암에연결설치되어 아암을 탄력적으로 고정시키는 브레이크 스프링과, 상기 아암을 구동하는 브레이크 레버와,상기 브레이크 레버와 레버핀에 의해 회전가능하계 형성된 브레이크 캠으로 구성함을 특징으로 한다.The braking means is connected to the left and right brake arms connected by the arm pins to surround the brate drum, the left and right brake blocks respectively formed on the inner circumferential surfaces of the left and right brake arms, and the left and right arms on opposite sides of the arm pins. And a brake spring connected to the arm to elastically fix the arm, a brake lever for driving the arm, and a brake cam rotatably formed by the brake lever and the lever pin.

이하, 상기한 바와같은 본 발명 전자동 세탁기의 구동장치를 첨부도면에 의해 상세히 설명한다.Hereinafter, the driving apparatus of the present invention automatic washing machine as described above will be described in detail by the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치를 보인 단면도이고, 제4도 내지 제8도는 본 발명에의한 제동수단, 액츄에이터, 브레이크 드럼, 캠, 허브를 보인 평면도 및 사시도이다.3 is a cross-sectional view showing a driving apparatus of the automatic washing machine according to the present invention, and FIGS. 4 to 8 are a plan view and a perspective view showing a braking means, an actuator, a brake drum, a cam, and a hub according to the present invention.

제3도에 도시한 바와같이, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치는, 외조(31)에 하면 중앙부에 고정나사(32)로 고정되는 모터(33)와, 상기 모터(33)에 구비되어 상기 외조(31)의 내측으로 돌출되며 상단에 펄세이터(미도시)가 결합되는 모터축겸 세탁축(34)과, 상기 세탁축(34)의 외주면에 상,하부싱(35)(36)에 의해회전가능하게 지지되며 세탁겸 탈수조(미도시)가 결합되는 탈수축(37)과, 상기 세탁축(34)의 하부에 형성되는 허브(38)와, 상기 허브(38)에 회동가능하게 설치되는 액츄에이터(39)와, 상기 탈수축(37)의 하부에 탈수축(37)과 일체로 형성되는 브레이크 드럼(40)과, 상기 외조(31)와 탈수축(37) 사이 및 상기 세탁축(34)과탈수축(37) 사이에 각각 기재되어 기밀을 유지하는 실러(41)(42)와 상기 모터(33)의 상부에 형성되는 브라켓(43)과, 상기 브라켓(43)의 상면에서 슬라이딩되어 상기 액츄에이터(39)를 동작시키는 캠(44)과, 상기 브레이크 드럼(40)에 제동력을 부여하여 탈수축(37)의 회전동작을 규제하는 제동수단으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the driving apparatus of the fully automatic washing machine according to the present invention includes a motor 33 which is fixed to the center of the lower surface of the outer tub 31 by a fixing screw 32 and the motor 33. On the upper and lower bushings 35 and 36 on the outer circumferential surface of the motor shaft and the washing shaft 34 and the outer shaft of the washing shaft 34 protruding to the inner side of the outer tub 31 and the pulsator (not shown) is coupled to the upper end. Rotatably supported by the dehydration shaft 37 to which the washing and dewatering tank (not shown) is coupled, the hub 38 formed below the washing shaft 34, and the hub 38 to be rotatable. An actuator 39 to be installed, a brake drum 40 formed integrally with the dehydration shaft 37 at the lower portion of the dehydration shaft 37, between the outer tub 31 and the dehydration shaft 37, and the laundry shaft. (34) and a sealer (41) (42) which is described between the dehydration shaft (37) to maintain airtightness and the bracket (43) formed on the upper portion of the motor (33), Is riding consists of a braking means for restricting the rotation of the cam 44 and the brake drum de-contraction (37) by applying a braking force (40) for operating the actuator (39).

상기 모터(33)는 세탁시에는 저속 트오크로, 탈수시에는 고속회전이 가능한 가변속 모터인 것을 사용한다.The motor 33 is a variable speed motor capable of rotating at high speed when washing, and at high speed when dewatering.

상기 제동수단은 제4도(a)(b)에 도시한 바와 같이 아암핀(51)에 의해 좌우측으로, 연결설치되어 상기브레이크 드럼(40)을 감싸는 좌, 우 브레이크 아암(52)(53)과 상기, 좌,우브레이크 아암(52)(53)의 내주면에 각각 형성되는 좌,우 브레이크 블록(54)(55)과, 상기 아암핀(51)에 반대측에서 좌,우브레이크 아암(52)(53)에 연결설치되어 아암(52)(53)을 탄력적으로 고정시키는 브레이크 스프링(56)과, 상기 아암(52)(53)을탄력적으로 고정시키는 브레이크 스프링(56)과, 상기 아암(52)(53)을 구동하는 브레이크 레버(57)와, 상기브레이크 레버(57)와 레버핀(58)에 의해 회전가능하게 형성된 브레이크 캠(59)으로 구성되어 있다.The braking means are left and right brake arms 52 and 53 connected to the left and right sides by the arm pins 51 and surrounding the brake drum 40 as shown in FIG. 4 (a) and (b). And the left and right brake blocks 54 and 55 formed on the inner circumferential surfaces of the left and right brake arms 52 and 53, respectively, and the left and right brake arms 52 on the opposite side to the arm pin 51. A brake spring 56 connected to 53 to elastically fix the arms 52 and 53, a brake spring 56 to elastically fix the arms 52 and 53, and the arm 52 And a brake cam (57) rotatably formed by the brake lever (57) and the lever pin (58).

상기 브레이크 레버(57)는 캠레버(60 : 제4도에 도시)와 캠핀(61)에 의해 캠(44)과 연결되어 캠(44)을 브라켓(43)의 상면에서 반경방향으로 슬라이딩 가능하게 구성한다.The brake lever 57 is connected to the cam 44 by the cam lever 60 (shown in FIG. 4) and the cam pin 61 so as to slid the cam 44 radially from the upper surface of the bracket 43. Configure.

상기 액츄에이터(39)에는 상기 브레이크 드럼(40)에 형성되는 맞물리부(40a)와 형합되는 맞물림부(39a)와, 상기 캠(44)에 의해 규제되는 전후방 돌기부(39b)(39c)가 형성되어 있다.The actuator 39 is provided with an engaging portion 39a which is formed to engage with the engaging portion 40a formed in the brake drum 40, and front and rear protrusion portions 39b and 39c regulated by the cam 44. It is.

상기 캠(44)은 전면에는 수직부(44a)가 형성되고, 상면에는 경사부(44b)가 형성되어 변환시에 상기 액츄에이터(39)와 접촉하게 되어 있다.The cam 44 has a vertical portion 44a formed on its front surface, and an inclined portion 44b formed on its upper surface to come into contact with the actuator 39 during conversion.

도면중 미설명부호 45는 액츄에이터(39)와 브레이크 드럼(44) 사이에 착탈력을 유지시키는 스프링, 46은아암핀(51) 서포터, 47은 레버핀(58) 서포터, 39d는 액츄에이터(39)의 회전중심홀, 40b는 브레이크 드럼면, 38a는 허브(38)의 아암을 각각 보인 것이다.In the drawings, reference numeral 45 denotes a spring for maintaining a detachable force between the actuator 39 and the brake drum 44, 46 an arm pin 51 supporter, 47 a lever pin 58 supporter, and 39d an actuator 39. The center of rotation hole 40b shows the brake drum surface, and 38a shows the arm of the hub 38, respectively.

이와같이 구성되는 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치는 종래의 경우와 마찬가지로 세탁모드시에세탁겸 탈수조를 정지시키는 동시에 펄세이터만 좌,우방향으로 회전시키고, 탈수모드시에 세탁겸 탈수조 및펄세이터를 동일한 속도로 일방향으로 회전시키도록 되어있다.The driving apparatus of the automatic washing machine according to the present invention configured as described above stops the washing and dehydrating tank in the washing mode as in the conventional case, and rotates only the pulsator in the left and right directions, and the washing and dewatering tank in the dehydrating mode. It is designed to rotate the pulsator in one direction at the same speed.

제9도는 본 발명에 의한 액츄에이터의 모드별 상태를 도시한 것으로 이를 참조하여 모드별 세탁기이 동작을 설명한다.9 illustrates a mode-specific state of the actuator according to the present invention, with reference to this, the operation of the washing machine for each mode will be described.

먼저, 세탁모드시의 경우에는, 사용자가 본체의 콘트롤 판넬에서 스위치 조작으로 세탁모드를 선택하게되면, 모터(33)의 회전으로 세탁축(34)이 역방향(Reverse)으로 회전되고, 상기 세탁축(34)에 직결된 펄세이터(미도시)가 저속 회전되어 세탁공정이 진행된다.First, in the washing mode, when the user selects the washing mode by the switch operation on the control panel of the main body, the washing shaft 34 is rotated in the reverse direction by the rotation of the motor 33, the washing shaft A pulsator (not shown) directly connected to 34 is rotated at a low speed to perform a washing process.

이때, 액츄에이터(39)는 제9도의 (a) 또는 (b)의 상태에 있을 수 있으나, 회전방향이 역방향이고, 캠(44)이 중심방향으로 들어가 있는 상태이기 때문에 액츄에이터(39)의 맞물림부(39a)와 브레이크 드럼(40)의 맞물림부(40a)는 분리되어 있어 세탁축(34)의 동력이 탈수축(37)에 전달되지 않는다.At this time, the actuator 39 may be in the state of (a) or (b) of FIG. 9, but since the rotation direction is reverse and the cam 44 is in the center direction, the engaging portion of the actuator 39 39a and the engaging portion 40a of the brake drum 40 are separated so that the power of the washing shaft 34 is not transmitted to the dehydration shaft 37.

펄세이터의 교반을 위한 세탁공정이 진행되어 모터(33)가 정방향(Forward)으로 회전하게 될 때는 상기맞물림부(39a)(40a)가 분리된 상태를 계속 유지하고 있으므로 세탁축(34)만이 회전하게 된다.When the washing process for stirring the pulsator proceeds and the motor 33 rotates in the forward direction, only the washing shaft 34 rotates because the engaging portions 39a and 40a remain separated. Done.

또한, 상기 세탁모드시의 탈수축(37)의 회전은 브레이크 드럼(40)의 외주면에 설치된 브레이크 블록(54)에 의해 확실하게 규제되므로, 모터(33)가, 정,역회전을 반복하면서 펄세이터가 교반하여 세탁공정을 수행하게 된다.In addition, since the rotation of the dehydration shaft 37 in the washing mode is reliably regulated by the brake block 54 provided on the outer circumferential surface of the brake drum 40, the motor 33 pulses while repeating the forward and reverse rotations. The data is stirred to perform the washing process.

세탁공정이 진행되어 탈수 모드로 진입되면, 배수밸브 개페용 솔레노이드(미도시)에 의해 제4도에 (b)에서와 같이 브레이크 레버(57)가 화살표의 레버 구동방향으로 당겨져 레버핀(58)을 중심으로 회전하게 되고, 상기 레버(57)와 일체로 되어 있는 브레이크 캠(59)도 레버핀(58)을 중심으로 회전하게 되며, 따라서브레이크 캠(59)이 아암(52)(53)을 밀어 내어 아암(52)(53)이 아암핀(51)을 중심으로 벌어지게 되어, 브레이크 드럼(40)과 브레이크 블록(54)(55)을 분리시키고, 상기 브레이크 레버(57)과 일체로 된 캠레버(60)에설치된 캠핀(61)에 의해 캠(44)이 반경 방향으로 슬라이딩하여 캠(44)이 제3도와 같은 탈수모드의 상태로된다.When the washing process proceeds and enters the dehydration mode, the brake lever 57 is pulled in the lever driving direction of the arrow by the drain valve opening solenoid (not shown) as shown in FIG. And the brake cam 59, which is integrated with the lever 57, also rotates around the lever pin 58, so that the brake cam 59 moves the arms 52, 53. The arms 52 and 53 are pushed apart to open about the arm pin 51, so that the brake drum 40 and the brake blocks 54 and 55 are separated and integrated with the brake lever 57. The cam 44 is slid in the radial direction by the cam pin 61 provided in the cam lever 60 so that the cam 44 is in the dehydration mode as shown in FIG.

이후에 배수가 끝나고 모터(33)가 회전하여 허브(38)와 세탁축(34)이 탈수방향(브레이크 드럼(40)의 맞물림부(40a)와 액츄에이터(39)의 맞물림부(39a)가 맞물리는 방향)으로 저속 회전되어 액츄에이터(39)가 캠(44) 위치에 도달되면, 캠(44)의 경사부(44b)와 액츄에이터(39)의 전방동기(39b)의 접촉으로 제9도의(다)에서와 같이 중립위치까지 밀어 올려져 맞물림부(39a)(40a)가 맞불리게 되어 탈수모드가 되고 스프링(45)에 의해 이 상태가 계속 유지되면서 탈수공정이 수행된다.After the drainage is finished, the motor 33 is rotated so that the hub 38 and the washing shaft 34 are in the dehydration direction (engagement portion 40a of brake drum 40 and engagement portion 39a of actuator 39 are engaged. When the actuator 39 reaches the cam 44 position by rotating at a low speed in the biting direction), the inclined portion 44b of the cam 44 and the front synchronizer 39b of the actuator 39 are connected to FIG. As shown in), the engagement portion 39a (40a) is pushed up to the neutral position to be in the dehydration mode and the dehydration process is performed while the state is maintained by the spring 45.

한편, 탈수모드가 완료되거나, 탈수모드 도중에 강제로 탈수공정이 중지될 경우에는 배수 밸브 작동용 솔레노이드가 오프(OFF)되어 브레이크 레버(57)를 놓아주게 되므로, 브레이크 스프링(56)에 의해 탈수축(37)은 브레이크 블록(54)(55)의 마찰로 정지하게 되는 것이다.On the other hand, when the dehydration mode is completed or the dehydration process is forcibly stopped during the dehydration mode, the drain valve actuating solenoid is turned off to release the brake lever 57, so that the dehydration contraction is performed by the brake spring 56. Numeral 37 stops by friction of the brake blocks 54 and 55.

이상에서 설명한 바와같이, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치는, 복잡한 구조의 클러치 사용을배제하여 전체적으로 구성을 보다 간소화함으로써 생산원가를 절감하고, 생산성을 향상하며, 동력이 손실되는 현상을 방지하는 등의 효과가 있다.As described above, the driving apparatus of the fully automatic washing machine according to the present invention reduces the production cost, improves the productivity, and prevents the loss of power by simplifying the overall configuration by eliminating the use of a complicated structure clutch. There is an effect such as.

Claims (2)

회전동력을 제공하는 모터와, 상기 모터에 결합되어 모터 회전동력을 직접 펄세이터에 전달하는 모터축겸 세탁축과, 상기 세탁축의 외주면에 회전가능하게 지지되는 탈수축과, 상기 탈수축의 하부에 탈수축과일체로 형성되는 브레이크 드럼과, 상기 브레이크 드럼의 외주면에 형성되어 탈수축의 회전동작을 규제하는제동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동장치.A motor for providing rotational power, a motor shaft and a washing shaft coupled to the motor to directly transfer the motor rotational power to a pulsator, a dehydration shaft rotatably supported on an outer circumferential surface of the washing shaft, and a dehydration shaft under the dewatering shaft. And a brake drum formed of a fruit body, and braking means formed on an outer circumferential surface of the brake drum to regulate a rotational operation of the de-shrinkage. 제1항에 있어서, 상기 제동수단은 아암핀에 의해 연결되어 상기 브레이크 드럼을 감싸는 좌,우 브레이크 아암과, 상기 좌,우 브레이크 아암의 내주면에 각각 형성되는 좌,우 브레이크 불록과, 상기 아암핀의반대측에서 아암에 연결되어 아암을 탄력적으로 지지하는 브레이크 스프링과, 상기 아암을 구동하는 브레이크 레버와, 상기 브레이크 레버와 레버핀에 의해 회전가능하게 형성된 브레이크 캠으로 구성됨을 특징으로하는 전자동 세탁기의 구동장치.According to claim 1, wherein the braking means is connected to the left and right brake arms connected to the brake drum, the left and right brake blocks are formed on the inner peripheral surface of the left and right brake arms, respectively, and the arm pins A brake spring connected to the arm on the opposite side to resiliently support the arm, a brake lever for driving the arm, and a brake cam rotatably formed by the brake lever and the lever pin. Device.
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