KR950013983B1 - Coating apparatus - Google Patents
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- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
Abstract
내용 없음.No content.
Description
제 1 도는 본 발명에 의한 도장자치의 일실시예를 도시한 전체도.1 is an overall view showing an embodiment of the painting autonomy according to the present invention.
제 2 도는 도료의 유량을 조절하는 밸브의 단면도.2 is a cross-sectional view of a valve for adjusting the flow rate of the paint.
제 3 도는 그 밸브의 솔레노이드코일에 입력되는 통전펄스의 통전시간과 펄스주기를 도시한 도면.3 is a diagram showing energization time and pulse period of energization pulses input to the solenoid coil of the valve.
제 4 도는 도료의 유량을 조절하는 밸브의 변형예를 도시한 단면도.4 is a cross-sectional view showing a modification of the valve for adjusting the flow rate of the paint.
제 5 도는 본 발명에 의한 도장장치의 다른 실시예를 도시한 전체도.5 is a general view showing another embodiment of the coating apparatus according to the present invention.
제 6 도는 도료의 유량을 조절함과 동시에 도료의 색교체도 행하는 밸브의 단면도.6 is a cross-sectional view of a valve which controls the flow rate of the paint and also changes the color of the paint.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 도장기 2 : 색교체밸브장치1: Coating machine 2: Color replacement valve device
3 : 도료배관 4 : 유량조절밸브3: paint pipe 4: flow control valve
5 : 니이들밸브 7 : 매니포올드5: needle valve 7: manifold
10 : 스프링 12 : 가동코어10: spring 12: movable core
13 : 통전콘트로울러 14 : 솔레노이드코일13: energized controller 14: solenoid coil
26 : 도료공급배관 B1∼ B7: 도료공급원26: paint supply piping B 1 ~ B 7 : paint supply source
CV1∼CV7: 색교체밸브CV 1 to CV 7 : Color replacement valve
본 발명은 도료공급원에서 도장기에 이르는 도료 공급게에 도장기의 도료 토출량에 따라서 도료의 유량을 조절하는 밸브가 개장된 도료장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paint device in which a valve for controlling the flow rate of paint in accordance with a paint discharge amount of a paint machine is provided on a paint supply crab from a paint supply source to a paint machine.
자동차의 도장라인으로는 도료의 도색을 달리하는 자동차 보디가 랜덤하게 혼재한 상태로 반송되기 때문에 각 자동차 보디마다에 지정된 도색에 따라서 조장기가 분무하는 도료를 하나하나 색교체하는 다색도장장치가 사용되고 있다.As the paint lines of automobiles are conveyed in a state in which car bodies having different paints are mixed in a random state, a multi-color coating device is used to color-change paints sprayed by the maker according to the paint designated for each car body. .
이러한 종류의 도장장치 의해 각 자동차 보디에 균일한 도장을 시행하는데는 다수의 도료공급원에서 각각 압송되는 각색의 도료를 색교체밸브장치로 택일적으로 선택함과 동시에 선택된 각색도료를 도장기의 도료 토출량에 따른 소정의 유량으로 도장기에 정량공급할 피요가 있다.In order to apply uniform coating to each automobile body by this kind of painting device, the paints of different colors can be alternatively selected by the color change valve device. There is a need to supply a fixed quantity to the sprayer at a predetermined flow rate.
이 때문에 종래에 있어서는 각각의 도료공급원에서 색교체 밸스장치에 각색의 도료를 압송하는 각도료 공급배관마다 압력조정밸브(에어작동식 페인트 레귤레이터)를 개장시키든지 또는 도장기와 색교체밸브장치를 연결하는 도료호스 등의 도료배관에 압력조정밸브를 개장시켜서 이를 압력조정밸브의 개도 조절에 의해 도장기에 공급되는 도료의 유량을 조절하도록 하고 있었다. (특공소 59-1106호, 특개소 60-61077호 공보).For this reason, in the related art, a pressure control valve (air-operated paint regulator) is retrofitted to each color supply pipe for conveying a variety of paints to each color supply balance device from each paint supply source, or to connect a sprayer and a color change valve device. A pressure regulating valve was installed in a paint pipe such as a paint hose to adjust the flow rate of the paint supplied to the sprayer by adjusting the opening degree of the pressure regulating valve. (Public announcement 59-1106, Japanese Patent Application Publication No. 60-61077).
또, 도장기와 색교체밸브장치를 연결하는 도장배관에 압력조정밸브 대신에 기어 펌프를 개장시켜 그 기어펌프의 회전수를 조절함으로써 도료의 유량을 조절하는 수단도 제안되어 있다. (실개소 63-20973호 공보).In addition, a means for controlling the flow rate of the paint by adjusting the rotation speed of the gear pump by replacing a pressure pump with a gear pump in the paint pipe connecting the sprayer and the color change valve device is also proposed. (Open No. 63-20973).
그러나, 압력조정밸브와 같이 밸브의 개도를 조절하는 수단은 도료의 유량을 미묘하게 조절할 수가 없기 때문에 도장기의 도료토출량을 엄밀하게 제어하여 고품질의 도장을 행할 수 없다고하는 결점이 있었다. 한편, 기어펌프는 뛰어난 정량성을 가지고 있어 그 회전수를 조절함으로써 도료의 유량을 미묘하게 조절할 수가 있으나, 이것을 도장기와 색교체밸브 장치와의 사이를 연결하는 도료배관에 개장시키면 당해 기어펌프의 기어 등에 부착한 도료의 세정에 시간이 걸려 신속한 색교체를 행할 수 없기 때문에 도장생산성이 저하한다고 하는 결점이 있었다.However, since the means for adjusting the opening degree of the valve, such as the pressure regulating valve, cannot control the flow rate of the paint delicately, there is a drawback that it is impossible to perform high quality painting by strictly controlling the paint discharge amount of the coating machine. On the other hand, the gear pump has excellent quantitative property, and the flow rate of the paint can be delicately controlled by adjusting the rotation speed thereof. However, when the gear pump is installed in the paint pipe connecting the sprayer and the color change valve device, the gear of the gear pump is There was a drawback in that the paint productivity was lowered because washing of the paint adhered to the back took a long time and rapid color change was not possible.
또, 이 기어펌프를 각색도료의 도료공급원과 색교체밸브장치와의 사이에 연결되는 각도료배관의 각각에 개장시켜서 각색도료마다에 설치한 전용의 기어펌프로 그의 유량을 조절하도록 하면 색교체때에 각 기어펌프의 내부를 세정하는 번거로움은 없으나 이 경우에는 고가인 기어펌프가 도료의 색수만큼 필요하기 때문에 설비비가 현저하게 많아진다는 결점이 있다 .If the gear pump is installed in each of the angle paint pipes connected between the paint supply source of the color paint and the color change valve device, the flow rate is controlled by a dedicated gear pump installed for each color paint. There is no trouble to clean the inside of each gear pump in this case. However, in this case, expensive gear pump is required as much as the color number of paint.
그래서 본 발명은 도장기에 공급되는 도료의 유량을 도장기의 도료토출량에 따라서 미묘하게 조절할 수 있도록 함과 동시에 특히 다색도장장치에 있어서는 도료의 색교체를 신속하게 행하도록 하고, 그 위에 그때 문의 설비비도 많아지지 않도록 하는 것을 기술직 과제로 하고 있다.Therefore, the present invention allows the flow rate of the paint supplied to the sprayer to be delicately adjusted according to the paint discharge amount of the sprayer, and at the same time, the color change of the paint is carried out quickly, especially in a multicolor coating apparatus, and the equipment cost of the door is also The technical task is to prevent the increase.
이 과제를 해결하기 위해 본 발명은 도료 공급원에서 도장기에 이르는 도료 공급계에 도장기의 도료토출량에 따라서 도료의 유량을 조절하는 밸브가 개장된 도장장치에 있어서, 상기 밸브가 도료의 유료를 개폐하는 니이들밸브와 당해 니이들밸브의 도료의 유로를 폐쇄하는 방향으로 가압하는 스프링과, 통전펄스가 입력됐을때에 상기 니이들밸브에 고정설치된 가동코어를 상기 스프링의 탄성에 저항하여 리프트 업하는 솔레노이드코일로 이루어지고 당해 솔레노이드코일에는 도장기의 도료토출량에 따른 소정의 펄스주기로 통전펄스를 발신하는 통전콘트로울러가 접촉되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to solve this problem, the present invention provides a coating device in which a valve for controlling the flow rate of paint in accordance with the paint discharge amount of the coating machine is installed in the paint supply system from the paint supply source to the coating machine. A solenoid which lifts up the needle valve and the spring pressurizing in the direction of closing the flow path of the paint of the needle valve, and the movable core fixed to the needle valve when the energizing pulse is input against the elasticity of the spring. The solenoid coil is made of a coil and is characterized in that an energizing controller for transmitting an energizing pulse at a predetermined pulse period according to the coating amount of the coating machine is in contact with the solenoid coil.
본 발명에 의하면 도료의 유량을 조절하는 밸브의 솔레노이드코일에 통전 콘트로울러에서 통전펄스가 입력되면 당해 솔레노이드코일로 여자된 가동코어가 스프링의 탄성에 저항하여 리프트업되고 당해 스프링에 의해 도료의 유로를 폐쇄하는 방향으로 가압되어 있던 니이들밸브가 그의 가압방향과 역방향으로 움직여서 도료의 유료가 개방된다. 그리고, 통전콘트로울러에서의 통전펄스가 끊어지면 니이들밸브가 스프링의 탄성으로 그의 가압방향으로 움직여서 도료의 유로가 다시 폐쇄된다.According to the present invention, when the energizing pulse is inputted from the energizing controller to the solenoid coil of the valve that controls the flow rate of the paint, the movable core excited by the solenoid coil is lifted up to resist the elasticity of the spring, and the flow path of the paint is increased by the spring. The needle valve, which was pressurized in the closing direction, moves in the opposite direction to the pressing direction thereof, thereby opening up the charge of the paint. When the energizing pulse at the energizing controller is cut off, the needle valve is moved in its pressing direction by the elasticity of the spring, and the flow path of the paint is closed again.
이것에 의해 통전콘트로울러가 소정의 펄스주기를 통전펄스를 발신하면, 니이들밸브는 그의 펄스주기에 따른 진동수로 진동하여 상술의 개폐동작을 고속으로 반복하고 그의 개폐속도와 솔레노이드코일로의 통전시간에 따른 유량으로 도료를 송출한다.As a result, when the energizing controller sends an energizing pulse at a predetermined pulse period, the needle valve vibrates at a frequency corresponding to the pulse period thereof, repeating the above-described opening and closing operation at a high speed, and the opening and closing speed and energizing time of the solenoid coil. The paint is sent out at a flow rate according to the
따라서, 통전콘트로울러에서 발신되는 통전펄스의 통전시간이나 펄스주기를 바꾸어서 니이들밸브의 개폐속도나 그의 연밸브시간을 결정하는 솔레노이드코일의 통전시간을 조절함으로써 도장기의 도료토출량에 따라서 그의 도장기에 공급되는 유량을 미묘하게 조절할 수가 있다.Therefore, by changing the energizing time or pulse period of the energizing pulse transmitted from the energizing controller, the energizing time of the solenoid coil, which determines the opening / closing speed of the needle valve and its open valve time, is adjusted according to the paint discharge amount of the sprayer. The flow rate supplied can be adjusted delicately.
또, 니이들밸브의 개폐동작에 의해 도료의 유량을 조절하는 밸브는 그 내부가 기어펌프와 같이 복잡한 형상구조로 되지 않았기 때문에 다색도장장치를 사용하여도 세정에 시간이 걸리는 일없이 신속한 색교체를 행할 수가 있다. 또, 이 밸브를 각색도료의 도료공급원과 색교체밸브장치를 연결하는 각도료공급배관에 개장시키든지 또는 색교체밸브장치의 매니포올드에 병설하는 색교체밸브로서 사용하면 색교체 때에 그 내부를 세정할 필요도 없기 때문에 보다 신속한 색교체를 행할 수가 있다.In addition, the valve that controls the flow rate of the paint by opening and closing the needle valve does not have a complicated shape structure such as a gear pump. Therefore, even if a multicolor coating device is used, it is possible to quickly change colors without taking time for cleaning. I can do it. If this valve is installed in the angle supply pipe connecting the paint supply source of the color paint and the color change valve device, or used as a color change valve attached to the manifold of the color change valve device, Since there is no need for washing, color change can be performed more quickly.
이하 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
제 1도는 본 발명에 의한 도장장치의 일예를 도시한 전체도,1 is an overall view showing an example of the coating apparatus according to the present invention,
제 2도는 도료의 유량을 조절하는 밸브의 단면도,2 is a cross-sectional view of the valve for adjusting the flow rate of the paint,
제 3도는 그의 밸브의 솔레노이드코일에 입력되는 통전펄스의 통전 시간과 펄스주기를 도시한 도면,3 is a diagram showing the energization time and pulse period of the energization pulse input to the solenoid coil of the valve thereof;
제 4도는 도료의 유량을 조절하는 밸브의 변형예를 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a modification of the valve for adjusting the flow rate of the paint.
본예에서는 도장기(1)와 색교체밸브장치(2)와의 사이에 연결되는 도료배관(3)에 도장기(1)에 공급되는 도료의 유량을 그 도장기(1)의 도료토출량에 따라서 조절하는 유량조절밸브(4)가 개장된 다색 도장장치를 도시하고 있다.In the present example, the flow rate of the paint supplied to the paint sprayer 1 in the paint pipe 3 connected between the paint sprayer 1 and the color changeover valve device 2 is adjusted according to the paint discharge amount of the paint sprayer 1. The multi-color painting apparatus in which the flow control valve 4 is installed is shown.
유량조절밸브(4)는 그의 밸브보디(5)내에 설치된 니이블밸브(6)의 일단에, 색교체밸브장치(2)의 매니포올드(7)에 병설된 각색교체밸브(CV1∼ CV5)로 선택하여 공급되는 각색의 도료를 도장기(1) 측에 유출시키는 도료유출구(8)를 개폐하는 밸브체(9)가 고정설치됨광 동시에 당해 니이들밸브(6)의 타단측에 그 밸브체(9)를 스프링(10)의 탄성에 의해 밸브시이트(11)에 가압하여 닿는 가동코어(12)가 고정설치되어 있다.The flow regulating valve 4 is a color change valve CV1 to CV provided in one end of the nibble valve 6 provided in the valve body 5 in the manifold 7 of the color change valve device 2. 5 ) A valve body 9 for opening and closing the paint outlet 8 through which various paints selected and supplied to the paint machine 1 side is discharged is fixedly installed at the other end of the needle valve 6 at the same time. The movable core 12 which presses the valve element 9 against the valve seat 11 by elasticity of the spring 10 is fixed.
또, 밸브보디(5) 내에는 통전콘트롤울러(13)에서 소정의 펄스주기로 발신되는 통전펄스가 입력됐을때에 가동코어(12)을 스프링(10)의 탄성에 저항하여 리프트업하는 솔레노이드코일(14)과 가동코어(12)가 리프트업하여 전부 열려진 니이들밸브(6)의 플랜지부(15)를 충돌시키는 스토퍼(16)가 설치되고 당해 니이들밸브(6)가 그의 플랜지부(15)와 스토퍼(16)와의 사이에 형성된 갭에 상당하는 스트로우크(5)로 움직여서 도료유출구(8)를 개폐하도록 되어 있다.In addition, in the valve body 5, a solenoid coil for lifting up the movable core 12 against the elasticity of the spring 10 when an energizing pulse transmitted from the energizing controller 13 at a predetermined pulse period is input ( 14 and a stopper 16 which collides the flange portion 15 of the needle valve 6, which is lifted up and the movable core 12 is opened, and the needle valve 6 is connected to the flange portion 15 thereof. And the paint outlet 8 are opened and closed by moving with a stroke 5 corresponding to a gap formed between the stopper 16 and the stopper 16.
또, 제 2도에 도시한 유량조절밸브(4)의 밸브보디(5)에는 도료배관(3)에 접속하기 위한 코넥터부(17,18)가 좌우양단에 형성됨과 동시에 통전콘트로울러(13)에서 발신되는 통전펄스를 솔레노이드코일(14)에 입력시키는 리이드선(19)을 접속하기 위한 전기코넥터부(20)가 형성되고, 또한 그의 외측에 밸브보디(5) 전체를 덮는 방폭케이스(30)가 입혀져 있다.In the valve body 5 of the flow regulating valve 4 shown in FIG. 2, connectors 17 and 18 for connecting to the paint pipe 3 are formed on both left and right ends, and the energizing controller 13 An electrical connector portion 20 for connecting the lead wire 19 for inputting an energized pulse transmitted from the solenoid coil 14 to the solenoid coil 14 is formed, and an explosion-proof case 30 covering the entire valve body 5 on the outside thereof. Is coated.
또 니이들밸브(6)는 도료의 통로를 이루는 중공파이프(P)로 형성되고, 당해 중공파이프(P)의 일단측에 강구로 이루어지는 밸브체(9)의 앞에서 개구되는 도료유출구멍(21)이 설치되고 그의 타단측이 코넥터부(18)측으로 개구하는 도료 유입구(22)로 되어 있다.The needle valve 6 is formed of a hollow pipe P that forms a passage of the paint, and the paint outlet hole 21 opened in front of the valve body 9 made of steel balls on one end of the hollow pipe P. Is provided, and the other end side thereof is a paint inlet 22 that opens to the connector portion 18 side.
한편 제 4 도에 도시하는 유량조절밸브(4)는 니이들밸브(6)를 중공파이프(P)로 형성하지 않고 그의 니이들밸브(6)의 밸브체(9)에 가까운 밸브보디(5)의 주벽에 도료유입구(22)를 개구시켜, 그 도료유입구(22)에 도료유출구(8)측의 코넥터부(17)와 직교하는 방향으로 돌출한 코넥터부(18)가 형성되어 있다.On the other hand, the flow regulating valve 4 shown in FIG. 4 has a valve body 5 close to the valve body 9 of the needle valve 6 without forming the needle valve 6 with a hollow pipe P. FIG. The paint inlet 22 is opened in the circumferential wall of the connector, and the connector inlet 22 protrudes in the direction perpendicular to the connector 17 on the paint outlet 8 side.
또, 도료배관(3)이나 리이드선(19)의 배관(23)은 전기 절연성을 가지는 배관이 사용되고 있다.As the pipe 23 of the paint pipe 3 and the lead wire 19, a pipe having electrical insulation is used.
다음에, 통전 콘트로울러(13)를 제 3 도a에 도시한 바와같이 통전시간 (Ti)의 통전펄스를 펄스주기(Tz)로 발신하도록 되어 있다.Next, as shown in FIG. 3A, the energizing controller 13 transmits the energizing pulse of the energizing time Ti at the pulse period Tz.
여기서, 그 통전펄스가 제 2 도 및 제 4 도에 도시한 유량 조절밸브(4)의 솔레노이드코일(14)에 입력되어서 니이들밸브(b)가 도료유출구(8)를 개방했을때에 그의 도료유출구 (8)에서 도장기(1)측으로 유출하는 도료의 양은 니이들밸브(6)의 스트로우크(S)와, 도료유출구(8)의 개구면적이나 그의 개구부의 내측과 외측의 압력등에 의존하지만 이것들이 정하여지면 뒤에는 니이들밸브(16)의 열린밸브시간 즉 통전펄스의 통전시간(Ti)에 의해 결정된다.Here, the energizing pulse is inputted to the solenoid coil 14 of the flow control valve 4 shown in FIGS. 2 and 4 so that the needle valve b opens its paint outlet 8 when the needle valve b opens. The amount of paint flowing out from the outlet 8 to the sprayer 1 side depends on the stroke S of the needle valve 6, the opening area of the paint outlet 8, the pressure inside and outside the opening thereof, and the like. Once these are determined, it is determined later by the open valve time of the needle valve 16, that is, the energization time Ti of the energization pulse.
그리고, 니이들밸브 (6)의 개폐동작에 의해 단위시간당 유출되어지는 도료의 양은 통전시간(Ti)과 펄스주기(Tz)에 의해 정하여 진다.The amount of paint flowing out per unit time by the opening and closing operation of the needle valve 6 is determined by the energization time Ti and the pulse period Tz.
따라서 제 3 도에 도시한 바와같이 펄스주기(Tz)를 예컨대 10ms로 일정하게 하여 통전시간(Ti)을 변경하든가 또는 동도면(c)에 도시한 바와같이 통전시간(Ti)을 일정하게 하여 펄스주기(Tz)를 변경하든가의 어느것의 방법에 의행 도장기(1)에 공급하는 도료의 유량을 자유롭게 조절할 수가 있다.Therefore, as shown in FIG. 3, the pulse period Tz is kept constant at 10 ms, for example, to change the energization time Ti, or as shown in FIG. The flow rate of the paint to be supplied to the coater 1 can be freely adjusted by any method of changing the period Tz.
단, 어느것의 방법에 의하여도 니이들밸브(6)를 소정의 스트로우크(S)로 올바르게 개폐시키기 위하여는, 통전펄스가 끊겼을때부터 다음의 통전펄스가 입력될때까지이 사이에 일정의 휴지시간을 설정하지 않으면 안되고, 그 휴지 시간(Trest)은 적어도 0.6ms정도 필요하다.However, in order to correctly open and close the needle valve 6 by a predetermined stroke S by either method, a predetermined idle time is maintained between when the energizing pulse is cut and the next energizing pulse is input. Must be set, and the rest time (Trest) is required at least 0.6 ms.
그리하여 색교체밸브장치(2)에서 각색교체밸브(CV1∼ CV5)로 선택한 도료를 도장기(1)에 공급할때에 통전콘트로울러(13)에서 유량조절밸브(4)의 솔레노이드코일(14)에 대하여 도장기(1)의 도료토출량에 따라서 미리 설정된 소정의 펄스주기(Tz)로 통전시간(Ti)의 통전펄스가 입력되어서 니이들밸브(6)가 고속으로 진동하여 도료 유출구(8)의 개폐동작을 반복하고 색교체밸브장치(2)의 색교체밸브(CV1∼ CV5)로 선택된 도료가 그의 도료유출기(8)를 지나서 도장기(1)측에 소정의 유량으로 간단없이 연속적으로 공급된다.Thus, when supplying the paint selected from the color change valve device 2 to the color change valves CV 1 to CV 5 to the sprayer 1, the solenoid coil 14 of the flow control valve 4 in the flow control valve 13 is supplied. The supply pulse of the energization time Ti is input at a predetermined pulse period Tz according to the paint discharge amount of the coating machine 1 so that the needle valve 6 vibrates at high speed so that the paint outlet 8 The opening and closing operation of the color changeover valve device 2 is repeated, and the paint selected from the color changeover valves CV 1 to CV 5 of the color changeover valve device 2 passes simply through the paint discharger 8 at a predetermined flow rate at the sprayer 1 side. Supplied continuously.
즉 유량조절밸브(4)는 그의 솔레노이드코일(14)에 입력되는 통전펄스의 펄스주기(Tz)에 상당하는 소정의 개폐속도로 개폐되어서 그의 개폐속도와 통전시간(Ti)에 의해 정하는 일정유량으로 도장기(1)에 도료를 공급한다.That is, the flow regulating valve 4 is opened and closed at a predetermined opening / closing speed corresponding to the pulse period Tz of the energizing pulse inputted to the solenoid coil 14 thereof, and at a constant flow rate determined by the opening / closing speed thereof and the energizing time Ti. The paint is supplied to the coating machine 1.
따라서, 통전콘트로울러(13)가 발신하는 통전펄스의 펄스주기(Tz)나 통전시간(Ti)을 바꿈으로써 도장기(1)에 공급되는 도료의 유량을 미묘하고 또한 정확하게 조절할 수가 있다.Therefore, the flow rate of the paint material supplied to the coating machine 1 can be delicately and accurately adjusted by changing the pulse period Tz and the electricity supply time Ti of the electricity supply pulse which the electricity supply roller 13 transmits.
또, 유량조절밸브(4)의 개폐를 행하는 니이들밸브(6)의 스트로우크(S)나 도료유출구(8)의 개구면적은 항상 일정하지만 도료의 압력은 그의 점도 변화 등에 의해 변동하는 일이 있기때문에 그 경우에는 유량조절밸브(4)를 끼우고 양측에 설치된 압력센서(24,25)로 압력의 변화를 마침내 검출하여 그의 압력의 변화에 따라서 통전 콘트로울러(13)가 발신하는 통전펄스의 펄스주기(Tz)나 통전시간(Ti)을 가변조절하면 좋다.Moreover, although the opening area of the stroke S and the paint outlet 8 of the needle valve 6 which opens and closes the flow regulating valve 4 is always constant, the pressure of the paint may fluctuate due to the change in its viscosity or the like. In this case, the flow control valve (4) is fitted and the pressure sensors (24, 25) installed on both sides finally detect the change in pressure, and according to the change of the pressure, The pulse period Tz and the energization time Ti may be variably adjusted.
또, 도장기(1)로의 도료의 공급을 정지하여 도료의 색교체를 행하는 경우는 색교체밸브(CV1∼ CV5)를 모두 폐쇄하고 유량조절밸브(4)는 작동시켜서 도료 유출구(8)를 개방한 연상태로, 색교체밸브장치(2)의 매니포올드(7)에 설치한 세정에어 공급밸브(AV)와 세정액 공급밸브(SV)에서 세정에어와 세정액을 번갈아 공급하면 좋다.In addition, when the supply of paint to the painting machine 1 is stopped and color replacement of the paint is performed, all the color change valves CV 1 to CV 5 are closed and the flow rate control valve 4 is operated so that the paint outlet 8 The cleaning air and the cleaning liquid may be alternately supplied from the cleaning air supply valve AV and the cleaning liquid supply valve SV provided in the manifold 7 of the color changeover valve apparatus 2 in the open state.
또 상기 실시예에서는 유량조절밸브(4)를 도장기(1)와 색교체밸브장치(2)와의 사이를 연결하는 도료배관(3)에 개장하고 있으나 본 발명에 있어서는 이 밸브(4)를 각색도료의 도료공급원(B1∼B5)과 색교체밸브장치(2)의 각색교체밸브(CV1∼ CV5)와의 사이에 연결되는 각도료공급배관(26,26...)의 각각에 개장시켜서 당해 각도료공급배관(26)에서 각색교체밸브(CV1∼ CV5)에 펌프 (27)로 압송되는 도료의 유량을 조절하도록 하여도 좋다.In the above embodiment, the flow control valve 4 is retrofitted to the paint pipe 3 connecting the sprayer 1 and the color changeover valve device 2, but in the present invention, the valve 4 is adapted. each of the coating material supply source of the coating material (B 1 ~B 5) and color replacement adapted replacement of the valve device (2) valves (CV 1 CV ~ 5) supplied to each coating material is connected between the pipes (26, 26 ...) The flow rate of the paint material fed to the pump 27 from the angle change supply pipe 26 to the color change valves CV 1 to CV 5 may be adjusted.
이와같이 하면, 유량조절밸브(4)가 각색도료마다에 필요로 되지만 그 각색도료를 색교체밸브 (CV1∼ CV5)를 통하여 도장기(1)에 공급하는 펌프(27,27....)에 고가인 기어펌프를 사용하여 유량조절을 행하는 경우에, 비교하면, 설비비가 대단히 싸게 든다.In this way, the flow control valve 4 is required for each color paint, but the pumps 27, 27 are supplied to the paint sprayer 1 through the color change valves CV 1 to CV 5 . In the case of adjusting the flow rate by using an expensive gear pump, the cost of equipment is very low.
또, 제 2 도 및 제 4 도에 도시한 유량조절밸브(4)는 각각 그의 도료유입구(22)측에 도료공급배관(26)을 접속하고, 도료유출구(8)측을 색교체밸브장치(2)의 매니포올드(7)내에 접속하여 색교체밸브(CV1∼ CV5)로서 사용할 수도 있다.In addition, the flow rate control valve 4 shown in FIG. 2 and FIG. 4 connects the paint supply pipe 26 to the paint inlet 22 side, respectively, and the color outlet valve side to the color replacement valve apparatus ( 2) it can be used as a manifold port Old (color replacement valve (CV 1 CV ~ 5) connected in 7).
제 5 도는 그의 구체적인 실시예를 도시한 전체도, 제 6 도는 색교체밸브로서 사용한 유량조절밸브(4)의 일예를 도시한 단면도이고 당해 각 유량조절밸브(4)가 제 5 도에 도시한 바와 같이 색교체밸브장치(2)의 매니포올드(7)에 병설하는 색교체밸브(CV1∼ CV7)로 되어있다.FIG. 5 is an overall view showing a specific embodiment thereof, and FIG. 6 is a sectional view showing an example of the flow regulating valve 4 used as the color replacement valve, and each of the flow regulating valves 4 is shown in FIG. Similarly, the color replacement valves CV 1 to CV 7 are provided in the manifold 7 of the color replacement valve device 2.
그리고 색교체밸브(CV1∼ CV7)를 이루는 각 유량조절밸브(4)는 그의 도료유입구(22)가 도료공급배관(26)을 통하여 각색도료의 도료공급원(B1∼B7)에 접속됨과 동시에 도료유출구(8)가 도료배관(3)을 통하여 도장기 (1)에 연결한 매니포올드(7)내에 접속되어 있다.Each flow control valve 4 constituting the color change valves CV 1 to CV 7 has its paint inlet 22 connected to the paint supply source B 1 to B 7 through the paint supply pipe 26. At the same time, the paint outlet 8 is connected to the manifold 7 connected to the sprayer 1 via the paint pipe 3.
그리하여 예컨대 색교체밸브(CV1)를 열어서 도료공급원 (B1)에서 펌프(27)로 압송되는 도료를 도장기(1)에 선택공급하는 경우는 당해 색교체밸브(CV1)의 솔레노이드코일(14)에 도장기(1)의 도료토출량에 따른 소정의 펄스주기(Tz)로 통전시간(Ti)의 통전펄스가 입력되고 니이들 밸브(6)의 진동에 의해 고속으로 개폐되는 도료유출구(8)에서 매니포올드(7)내에 도료가 소정의 유량으로 연속적으로 송출된다.Thus, for example, when the color change valve CV 1 is opened and the paint fed to the sprayer 1 from the paint supply source B 1 to the pump 27 is selectively supplied, the solenoid coil (CV 1 ) of the color change valve CV 1 14, the supply pulse of the energization time Ti is input at a predetermined pulse period Tz according to the paint discharge amount of the coating machine 1, and the paint outlet 8 is opened and closed at high speed by the vibration of the needle valve 6; ), The paint is continuously sent to the manifold 7 at a predetermined flow rate.
또 이때, 니이들밸브(6)의 스트로우크(S)나 도료유출구(8)의 개구면적은 항상 일정하지만 펌프(27)로 압송되는 도료의 압력은 그의 점도 변화 등에 의해 변동할때가 있기 때문에 그 경우에는 색교체밸브(CV1) 등에 압축되는 도료의 압력과 매니포올드(7)내의 압력을 압력센서(28,29)로 검출하고, 그의 압력변화에 따라서 통전콘트로울러(13)에서 발신되는 통전펄스의 통전시간(Ti)이나 펄스주기(Tz)를 적당히 가변조절하도록 하여 둔다.At this time, the opening area of the stroke S and the paint outlet 8 of the needle valve 6 is always constant, but the pressure of the paint conveyed to the pump 27 may change due to the viscosity change thereof. In this case, the pressure of the paint compressed in the color change valve CV 1 and the like and the pressure in the manifold 7 are detected by the pressure sensors 28 and 29, and transmitted from the energizing controller 13 according to the pressure change thereof. The energization time Ti and pulse period Tz of the energizing pulses are adjusted appropriately.
이와 같이 하면, 색교체밸브(CV1∼ CV7)는 도장기(1)에 공급하는 도료의 색교체 뿐만아니라 그의 유량을 조절할 수도 있고 그위에 그의 유량조절이 밸브와 같이 밸브의 개도를 바꾸는 것이 아니고 밸브의 개폐속도를 바꿈으로써 행하기 때문에 도장기(1)에 공급되는 도료의 유량을 미묘하게 또한 극히 정확하게 조절할 수가 있다.In this way, the color change valves CV 1 to CV 7 can adjust not only the color change of the paint supplied to the sprayer 1, but also the flow rate thereof, whereby the flow rate control changes the opening degree of the valve like the valve. By changing the opening and closing speed of the valve, the flow rate of the paint supplied to the coating machine 1 can be controlled delicately and extremely accurately.
또 도장기 종료했을때는 솔레노이드코일(14)로의 통전을 정지하는 것만으로 각색교체밸브(CV1∼ CV7)는 그의 니이들밸브(6)의 밸브체(9)가 스프링(10)의 탄성으로 밸브시이트(8)에 가압하여 닿아져서 자동적으로 폐밸브되고 그위에 폐밸브된 각색교체밸브(CV1∼ CV7)의 내부는 색교체때에 세정할 필요가 없기 때문에 여분의 세정시간을 요하는 일도 없다.When the sprayer is finished, the solenoid coil 14 stops supplying electricity, and the valve replacement valves CV 1 to CV 7 of the needle valve 6 have the elasticity of the spring 10. The inside of the color change valve CV 1 to CV 7 , which is pressurized by contact with the valve seat 8 and is automatically closed, and there is no need for cleaning at the time of color replacement, requires extra cleaning time. There is no work.
또, 각색교체밸브(CV1∼ CV7)가 폐밸브됐을때에 각각의 도료공급원(B1∼B7)에서 각도료공급배관(26)을 통하여 압송되는 각색도료를 그대로 도료공급원(B1-B7)으로 환류시켜서 순환시키는 경우는 제 6도에 쇄선으로 도시한 바와같이 각색교체밸브(CV1∼ CV7)의 밸브보디(5)에 도료환류구(31)를 개구함과 동시에 당해 도료환류구(31)와 각도료공급원 (B1∼B7)과의 사이에 온-오프밸브(32)를 개장한 도료환류배관(33)을 연결하면 좋다.The adaptation of replacement valve (CV 1 CV ~ 7), a closed valve, each of the paint supply source to the time would have been (B 1 ~B 7) from each coating supply pipe 26 is adapted to the coating material as it is fed under pressure through the paint supply source (B 1 -B 7 ) in the case of circulating under reflux, opening the paint return port 31 in the valve body 5 of the color change valve CV 1 to CV 7 as shown by the broken line in FIG. may be connected to a paint reflux pipe 33 opened to the off valve 32 and varnish reflux opening (31) and each paint supply source (B 1 ~B 7) come between the.
이상 기술한 바와같이 본 발명에 의한 도장장치는 고가인 기어펌프 등을 사용하지 않아도 도장기에 공급되는 도료의 유량을 미묘하게 또한 정확하게 조절하 고품질의 도장을 행할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.As described above, the coating apparatus according to the present invention has an excellent effect of performing high quality coating by controlling the flow rate of paint supplied to the coating machine delicately and accurately without using an expensive gear pump or the like.
또 다색도장장치에 있어서는 각색도료의 유량을 미묘하게 조절할 수 있을 뿐만아니라 도료의 색교체를 극히 신속하게 행할 수 있다고 하는 뛰어난 효과도 있다.In addition, in the multicolor coating apparatus, not only the flow rate of each paint can be adjusted delicately, but also the excellent effect of the color change of the paint can be performed very quickly.
Claims (4)
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| KR1019900016379A KR950013983B1 (en) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Coating apparatus |
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| KR920007700A (en) | 1992-05-27 |
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