Claims (5)
심기전동케이스(3), 회전케이스(7), 심기클릭지지케이스(8) 및 심기클릭(9)을 구비하고 있고, 상기 심기전동케이스(3)는 상기 회전케이스(7)를 제 1 횡축심(X)주위에 상대회전가능하게 지지하고, 또한, 상기 회전케이스(7)는 상기 심기클릭지지케이스(8)를 제 2 축심(Y)주위에 상대회전이 자유롭게 지지하는 동시에 상기 회전케이스(7)의 회전구동에 따라 생기는 상기 회전케이스(7)와 상기 심기클릭지지케이스(8)와의 상대회전에 의해 상기 심기클릭(9)의 선단부가 소정의 모종반출궤적을 그리도록 구성되어 있는 모종심기장치로서, 상기 제 2 횡축심(Y)주위에서 상기 심기클릭지지케이스(8)와 일체회전하는 조작아암(20)과 상기 심기전동케이스(3)에 대하여 위치고정의 고정지점(22)을 규제기구(23)를 통하여 피봇가능하게 지지연결하고 있고, 이 규제기구는 상기 회전지점(22)과 상기 조작아암(20)과의 각각의 피봇가능지지 연결점을 잇는 직선방향에만 신축자유로운 것을 특징으로 하는 모종심기장치.The planting transmission case 3, the rotation case (7), the planting click support case (8) and the planting click (9), the planting transmission case (3) is the rotation case (7) the first transverse core (X) support relative rotation around the rotation case, and the rotation case 7 supports the planting click support case 8 relatively freely around the second shaft center Y, and at the same time the rotation case 7 Seedling planting device is configured so that the tip portion of the planting click (9) to draw a predetermined seedling transport trajectory by the relative rotation between the rotary case (7) and the planting click support case (8) generated by the rotation drive of As a control mechanism, a fixing mechanism 22 for fixing the position relative to the operation arm 20 and the planting drive case 3 which rotates integrally with the planting click support case 8 around the second horizontal axis Y is provided. Pivotally supportable via 23, and the regulatory body Seedling planting apparatus, characterized in that it is free to stretch only in a straight direction connecting each pivotable support connection point of the front point 22 and the operation arm (20).
제 1 항에 있어서, 상기 고정지점(22)의 축심은 상기 제 1 축심(X)과는 편심되어 있는 것을 특징으로 하는 모종심기장치.The seedling planting apparatus according to claim 1, wherein the shaft center of the fixed point (22) is eccentric with the first shaft center (X).
제 2 항에 있어서, 상기 규제기구는 로드부재(26)와 통부재(28)에 의해 구성되고, 상기 로드부재(26)는 상기 통부재(28) 내부에서 미끄럼 접촉이 가능한 것을 특징으로 하는 모종심기장치.3. The seedling according to claim 2, wherein the regulating mechanism is constituted by a rod member 26 and a cylinder member 28, and the rod member 26 is capable of sliding contact inside the cylinder member 28. Planting device.
제 3 항에 있어서, 상기 규제기구에는 계지부(29)가 설치되고, 또한 상기 고정부(24)에는 안내캠면(30a)을 형성하고, 여기서 상기 계지부(29)는 상기 안내캠면(30a)에 미끄럼접촉 안내하도록 형성되고, 상기 회전케이스(7)의 회전에 따라 상기 심기클릭지지케이스(8)가 상태회전하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모종심기장치.4. The restricting mechanism is provided with a locking portion 29, and the fixing portion 24 is provided with a guide cam surface 30a, wherein the locking portion 29 is the guide cam surface 30a. It is formed to guide the sliding contact, seedling planting device, characterized in that the planting click support case (8) is configured to rotate in accordance with the rotation of the rotary case (7).
제 4 항에 있어서, 상기 계지부(29)를 상기 안내캠면(30a)에 향하여 가압하는 가압기구(SP)를 구비한 것을 특징으로 하는 모종심기장치.The seedling planting apparatus according to claim 4, further comprising a pressing mechanism (SP) for pressing the locking portion (29) toward the guide cam surface (30a).
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.