KR950012858B1 - 러너축 대기위치 및 스트로크조정장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

러너축 대기위치 및 스트로크조정장치

제 1 도는 본 발명의 사시도.

제 2 도는 본 발명의 정면도.

제 3 도는 본 발명의 조정상태를 나타낸 것으로, (a)는 대기위치조정을 나타내며, (b)는 스트로크조정을 나타낸다.

제 4 도는 본 발명의 작동상태를 나타낸 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 고정대 2 : 가이드레일

3 : 테이블 4 : 공압실린더

5 : 실린더고정브라켓트 6 : 가이드샤프트

7 : 가이드샤프트지지판 8 : 스트로크조정스크류

9 : 시트로크조정브라켓트 10 : 피스톤로드

11 : 대기위치조정스크류 12 : 축고정대

13 : 볼링크 14 : 대기위치고정로커

15 : 대기위치조정노브 16 : 스트로크고정로커

17 : 스트로크조정노브 18 : 스트로크스크류밀착판

본 발명은 취출로보트에 관한 것으로 사출물 취출작업시 러너축의 대기위치 및 스트로크를 간단히 수동으로 조절할 수 있도록 한 러너축 대기위치 및 스트로크조정장치에 관한 것이다.

종래의 취출로보트위치조정장치는 구조가 매우 복잡하며 대기위치 및 스트로크조정시 별도의 공구를 이용하여 다수의 볼트를 풀어준 뒤 이를 조정한 후에 다시 볼트를 조여주어야 했기 때문에 작업이 불편하고 조정시간이 많이 소요되어 작업능률이 저하되며 장시간 사용시 조정나사산의 마모에 의해 정확한 위치조정이 되지 않았다.

이와같은 문제점을 해소하기 위하여 본 발명에서는 별도의 공구 없이 작동가능한 조정노브에 의해 러너축의 대기위치 및 스트로크조정이 가능하고 조정작업이 간편하도록 구조를 간단하게 한 러너축 대기위치 및 스트로크조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 가이드샤프트에 의해 일정거리를 유지하며 고정된 실린더고정브라켓트와 가이드샤프트지지판 사이에 체결된 스트로크조정브라켓트의 위치를 가변시켜 공압실린더의 스트로크를 조정하는 스트로크조정부와 베이스상에 고정된 고정대에 결착되어 스트로크조정브라켓트의 위치를 가변하므로서 상기 스트로크조정부 전체의 위치 즉 테이블상에 설치된 취출로보트의 대기위치를 조정하는 대기위치조정부로 구성됨을 특징으로 한다.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.

베이스(1a)상에 설치된 가이드레일(2)을 따라 직선운동하는 테이블(3) 및 공압실린더(4)가 고정된 실린더고정브라케스트(5)와 가이드샤프트(6)에 의해 일정거리를 유지하며 설치된 가이드샤프트지지판(7)에는 스트로크조정스크류(8)가 체결되어 있고, 실린더고정브라켓트(5)와 가이드샤프트지지판(7) 사이에는 가이드샤프트(6)를 따라 자유롭게 미끄러질 수 있도록 스트로크조정브라켓트(9)가 설치되어 있다.

대기위치조정스크류(11)는 베이스(1a)상에 고정된 고정대(1)에 형성된 암나사부에 체결되고 대기위치고정로커(14)와 선단에는 수동으로 쉽게 작동시킬 수 있는 대기위치조정노브(15)가 설치되어 있다.

또한 스트로크조정스크류(8) 역시 가이드샤프트지지판(7)에 형성된 암나사부에 체결되고 스트로크고정로커(16)와 선단에는 스트로크조정노브(17)가 형성되어 스트로크조정시 스트로크조정스크류(8)의 끝단부(8a)가 스트로크스크류밀착판(18)을 밀어줌으로서 스트로크조정브라켓트(9)와 실린더고정브라켓트(5)의 사이 즉, 공압실린더(4)의 행정거리를 조정하도록 하여 스트로크가 결정된다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다. 미도시된 취출로보트가 설치되는 테이블(3)의 작업준비위치 즉 대기위치조정은 먼저 대기위치조정스크류(11)의 대기위치고정로커(14)를 풀어준 뒤 대기위치조정노브(15)를 돌리면 볼링크(13)를 통하여 축고정대(12)에 의해 연결된 스트로크조정브라켓트(9)가 고정대(1)를 기준으로 하여 가변된다.

이때 가이드레일(2)상에 설치된 테이블(3) 및 상단의 대부분 구조가 첨부도면 제 3 도의 (a)에 도시된 바와 같이 이동되는 것이다. 이와같이 하여 대기위치를 조정한 후 대기위치고정로커(14)를 조여줌으로써 대기위치조정이 완료된다.

다음 스트로크조정스크류(8)의 스트로크고정로커(16)를 풀고나서 스트로크조정노브(17)를 돌리면 가이드샤프트지지판(7)을 기준으로 하여 가이드샤프트(6)에 끼워설치된 스트로크조정브라켓트(9)가 가이드샤프트(6)를 따라 가변된다.

즉, 스트로크조정스크류(8)의 끝이 스트로크스크류밀착판(18)을 밀어주면 제 3 도의 (b)와 같이 스트로크조정브라켓트(9)와 실린더고정브라켓트(5) 사이를 조정하므로서 공압실린더(4)의 스트로크가 설정된다.

스트로크조정이 완료되면 스트로크고정로커(16)를 조여준다.

이와같이 조정된 상태에서 공압실린더(4)를 작동시키면 스트로크조정 범위내에서 테이블상에 설치된 취출로보트가 이동되면서 취출작업을 수행한다.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명은 비교적 구조가 간단하며 별도의 공구를 사용하지 않고서도 수동으로 취출로보트의 러너축 대기위치 및 스트로크를 조정하여 줌으로써 사출물의 취출작업을 원활히 수행하도록 하는 것으로 매우 유용한 것이다.

Claims (2)

1. 베이스, 고정대(1)를 기준으로 하여 대기위치조정스크류(11)에 의해 가변되어 위치가 설정되는 스트로크조정브라켓트(9)가 가이드샤프트(6)에 의해 일정거리를 유지하여 설치된 실린더고정브라켓트(5)와 가이드샤프트지지판(7) 사이에 끼워져 스트로크조정스크류(8)에 의해 위치설정되어 공압실리더(4)에 행정거리(트로크)가 설정되도록 함을 특징으로 하는 러너축 대기위치 및 스트로크조정장치.
2. 제 1 항에 있어서, 스트로크조정브라켓트(9)는 가이드샤프트(6)이 끼워져 슬라이드되며 공압실린더(4)의 피스톤로드(10)와 대기위치조정스크류(11)가 볼링크(13) 및 축고정대(12)에 의해 결착됨을 특징으로 하는 러너축 대기위치 및 스트로크조정장치.