KR950012388B1 - Index-feed machining system - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 발명의 전제인 순차 이송 가공 장치의 예를 도시한 요부 사시도.1 is a perspective view of a main portion showing an example of a sequential transfer processing device that is a premise of the present invention.
제2a는 및 제2b도는 각각 피가공재의 가공 상태를 도시한 평면도 및 단면도.2A and 2B are a plan view and a sectional view, respectively, illustrating a processing state of a workpiece.
제3도는 본 발명의 제1실시예를 도시한 요부 정면도.Figure 3 is a front view of the main portion showing a first embodiment of the present invention.
제4도는 본 발명의 제2실시예를 도시한 요부 단면 측면도.4 is a sectional side view showing the main portion of a second embodiment of the present invention;
제5도는 본 발명의 제3실시예를 도시한 요부 설명도.5 is an explanatory view of principal parts showing a third embodiment of the present invention;
제6도는 본 발명의 제4실시예를 도시한 요부 단면 구성 설명도.6 is a sectional view showing the principal part cross-sectional structure of a fourth embodiment of the present invention.
제7도는 제6도에 도시한 제4실시예에 있어서의 유압 회로도.FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram in the fourth embodiment shown in FIG.
제8도 및 제9도는 각각 제6도에 있어서의 유압 실린더(306)의 변형예를 도시한 요부 단면 확대도.8 and 9 are enlarged cross-sectional views of a main portion showing a modification of the hydraulic cylinder 306 in FIG. 6, respectively.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
3 : 파일럿 구멍 23 : 고압 펌프3: pilot hole 23: high pressure pump
101 : 본체 103 : 홈101: main body 103: groove
104 : 이동 조정 장치 107 : 위치 측정 장치104: movement adjusting device 107: position measuring device
108 : 카셋트 111 : 클램프 나사108: cassette 111: clamp screw
306 : 유압 실린더 312 : 펀치306: hydraulic cylinder 312: punch
[발명의 배경][Background of invention]
본 발명은 예를 들면 피가공재에 펀칭가공(punching) 드로잉 가공(drawing)등의 가공을 행하는 경우에 1조의 장치안에서 각 공정의 가공을 행하고, 순차적으로 다음 공정으로 피가공재를 피치 이송하여 가공을 추가로 진행하며 최종 공정에서 가공을 완료시키는 순차 이송 가공 장치에 관한 것이다.In the present invention, for example, when processing such as punching, drawing, drawing, or the like on a workpiece, each process is performed in a set of apparatuses, and the workpiece is pitch-feeded to the next step in order to perform the machining. It further relates to a sequential transfer processing device for completing the processing in the final process.
[종래기술][Private Technology]
종래, 강판등의 구조 재료로서 이루어지는 판재에 펀칭, 드로잉 가공, 압축등의 성형 가공을 하는 것에 의해 소정형상의 판금 제품을 제작하는 경우에는 여러 공정을 경유하는 것이 통상적이다. 이와 같은 판금 제품의 제작 수량이 많은 경우에는 1개의 가공용 금형안에서 각 공정 또는 스테이지의 가공을 하나하나 행하고, 순차적으로 다음 스테이지로 피가공재를 보내어 가공을 추가로 진행하며 최종 스테이지에서 가공을 완료시키는 수단이 채용되고 있다. 이와 같은 가공용 금형을 순차 이송형이라 칭하고 있고, 예를 들면 프레스의 1스탬프마다 1개의 판금 제품을 얻을 수 있기 때문에 대단히 고능률이라는 이점이 있다.Conventionally, when a sheet metal product of a predetermined shape is produced by punching, drawing, compression, or the like on a plate made of a structural material such as steel sheet, it is common to pass through various processes. In the case where the production quantity of such sheet metal products is large, each process or stage is processed one by one in a mold for processing, and the workpiece is sequentially sent to the next stage to proceed further processing, and the means for completing the processing at the final stage. Is adopted. Such a processing die is called a sequential transfer type, and for example, since one sheet metal product can be obtained for every stamp of a press, there is an advantage of being extremely high efficiency.
상기 종래의 순차 이송 가공용 금형에 있어서는, 생산 속도가 높고, 피가공재를 투입한 후 가공완료까지의 납기가 짧음과 동시에 프레스 가공의 도중 공정에서 일을 중도까지 하는 것이 적고, 소수의 사람에 의해 다량 생산이 가능하다는 장점을 갖는 반면에 하기와 같은 문제점이 있다. 즉 1개의 금형안에 복수쌍의 펀치·다이를 짜넣은 구조이기 때문에 금형 구조가 대단히 복잡해지고 고정밀도의 금형 제작 기술을 필요로 함과 동시에 제작 기간이 길어지며 제작 비용이 많아진다.In the above-mentioned conventional sequential transfer processing dies, the production speed is high, the delivery time from the processing of the workpiece to the completion of processing is short, and there is little work to be done in the middle of the process during press work, and a large number of people use it. While producing has the advantage of being possible, there are the following problems. In other words, the structure in which a plurality of pairs of punch dies are incorporated into one mold makes the mold structure extremely complicated, requires a high-precision mold manufacturing technique, increases the production period, and increases the manufacturing cost.
또한 금형의 부분적 파손, 수리, 조정을 할때에도 금형 전체를 분해할 필요가 있으며 이들 작업이 번잡하므로 많은 시간과 공정수를 필요로 한다. 더우기 다품종 소량 생산에 있어서, 피가공품의 형상, 칫수가 약간이라도 다를 때 그때마다 전용 금형을 제작하는 형태를 채용한 경우에는 금형비가 비싸지면 근래 차제에 그 요청이 높아지고 있는 소위 FMS생산 방식에 맞출 수 없다는 문제점이 있다.In addition, it is necessary to dismantle the whole mold even for partial breakage, repair, and adjustment of the mold, and these operations are complicated, which requires a lot of time and process number. In addition, in the production of small quantities of multi-products, when the shape of the workpiece and the dimensions are slightly different, if a dedicated mold is produced every time, if the mold cost is high, the demand for the FMS production method is increasing. There is no problem.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은, 구조가 간단하고 또한 부분적 조정 그외 기타를 용이하게 행할 수 있는 순차 이송 가공 장치에 대해서 이미 출원을 하였다(예를 들면 일본 특허출원 평성 2-121760호, 동 2-121761호 등). 본 발명은 이들의 개량 발명을 전제로 더욱 개량을 가한 것이다.In order to solve such a problem, the present applicant has already filed a sequential transfer processing apparatus which is simple in structure and can easily perform partial adjustments and the like (for example, Japanese Patent Application No. Hei 2-121760, 2-121761). The present invention is further improved on the premise of these improved inventions.
제1도는 본 발명의 전제인 순차 이송 가공 장치의 예를 도시한 요부 사시도이다. 제1도에 있어서, 부호(100,200,300,400,500)는 각각 가공 유닛이고 베이스(1) 위에 피가공재(도시하지 않았음)의 이송 방향으로 예를 들면 2P(P는 피가공재의 이송 피치) 간격으로 배치한다. 이들 가공 유닛(100∼500)에는 복수의 가공 공정에 대응하는 각각 한 쌍의 펀치 및 다이를 설치하고 있지만, 가공 유닛(100)을 예로 그 구성을 설명한다. 부호(101)는 본체이고 대략 U자형으로 형성하며 하단부에 비둘기 꼬리 모양인 더브테일(dovetail)(102)을 일체로 설치했고 베이스(1)에 설치되어 있는 홈(103)과 걸어 맞춤시킨 것에 의해 피가공재의 이송 방향으로 이동을 조정할 수 있고, 또한 피가공재의 이송 방향과 직각 방향으로 이동할 수 없게 형성된다. 부호(104)는 이동 조정 장치, 부호(105)는 클램프 장치이다. 부호(106)는 유압 실린더이고, 본체(101)의 상단부에 설치된다. 부호(107)는 위치 측정장치이며, 유압 실린더(106)의 측단부에 설치된다.1 is a perspective view showing the main parts of an example of a sequential transfer processing device which is a premise of the present invention. In Fig. 1, reference numerals 100, 200, 300, 400, and 500 are processing units, respectively, and are arranged on the base 1 at intervals of, for example, 2P (P is the feed pitch of the workpiece) in the conveying direction of the workpiece (not shown). Although these processing units 100-500 are each provided with a pair of punches and dies corresponding to a some process, the structure is demonstrated to the processing unit 100 as an example. Reference numeral 101 is a main body, formed in a substantially U-shape, and integrally provided with a dovetail 102 having a dove tail shape at a lower end thereof, and engaging with a groove 103 installed in the base 1. The movement can be adjusted in the conveying direction of the workpiece, and also formed so as not to move in the direction perpendicular to the conveying direction of the workpiece. Reference numeral 104 denotes a movement adjusting device, and reference numeral 105 denotes a clamping device. Reference numeral 106 denotes a hydraulic cylinder and is provided at the upper end of the main body 101. Reference numeral 107 denotes a position measuring device and is provided at the side end of the hydraulic cylinder 106.
다음 도면부호(108)는 카셋트이고, 대략 U자형로 형성하며 상부에 펀치 혹은 다이(어느 것도 도시하지 않았음)를 상하운동 가능하게 설치됨과 동시에 하부에 상기 펀치 혹은 다이와 짝을 이루는 다이 혹은 펀치(어느 것도 도시하지 않았음)를 설치하고 본체(101)에 착탈 가능하게 설치된다. 카셋트(108)의 위치 결정은 가공 유닛(300)에서 도시한 바와 같이 위치 결정 부재(309,310)와의 걸어맞춤에 의해 수행한다. 부호(111)는 클램프 나사이다. 즉 카셋트(108)를 위치 결정 부재(도시하지 않았음, 가공 유닛(300)에 있어서 부호(309,310참조)를 거쳐 본체(101)에 장착하는 것에 의해 소정의 위치 결정을 행할 수 있음과 동시에 클램프 나사(111)를 조여서 그 위치를 고정할 수 있도록 구성되어 있다. 카셋트(108)의 고정후 유압 실린더(106)의 작동봉(도시하지 않았음)과 상기 상하 운동가능하게 설치된 펀치 혹은 다이를 연결한다.Next, reference numeral 108 is a cassette, which is formed in a substantially U shape and is provided with a punch or die (not shown) on the upper side to enable vertical movement, and at the same time, a die or punch paired with the punch or die ( (Not shown in the drawing), and is detachably installed in the main body 101. The positioning of the cassette 108 is performed by engaging with the positioning members 309 and 310 as shown in the machining unit 300. Reference numeral 111 is a clamp screw. In other words, by mounting the cassette 108 to the main body 101 via a positioning member (not shown in the processing unit 300, refer to 309 and 310), predetermined positioning can be performed and clamp screw It is configured to fix the position by tightening the 111. After fixing the cassette 108, the operating rod (not shown) of the hydraulic cylinder 106 is connected to the punch or die which is installed to move upward and downward. .
제2a도 및 제2b도는 각각 피가공재의 가공 상태를 도시한 요부 설명도이고, 제2a도는 평면을 도시하고, 제2b도는 단면을 도시하고 있으며 동일부분은 상기 제1도와 동일한 참조부호를 나타낸다. 제2a도 및 제2b도에 있어서 부호(2)는 피가공재이며, 화살표 방향으로 피차 P 만큼 간헐적으로 피치 이송된다. 즉 상기 제1도에 있어서 카셋트(108)(다른 카세트에 있어서도 같음)에 설치된 1쌍의 펀치와 다이의 간극을 피치 이송시킨다. 제1도 내지 제2b도에 있어서는 가공 유닛(100∼500)은 각각 파일럿 구멍(3)의 가공공정, 원호형 홈(4)의 가공 공정, 제1 내지 제3의 드로잉 가공 공정에 대응하도록 형성하고 있다.FIG. 2A and FIG. 2B are respectively explanatory parts showing the processing state of the workpiece, FIG. 2A shows the plane, FIG. 2B shows the cross section, and the same parts denote the same reference numerals as the first view. In FIG. 2A and FIG. 2B, the code | symbol 2 is a to-be-processed material, and it pitch feeds intermittently by the difference P in the arrow direction. That is, in FIG. 1, the gap between the pair of punches and the dies provided in the cassette 108 (the same applies to other cassettes) is pitch-feeded. In FIGS. 1 to 2b, the processing units 100 to 500 are formed so as to correspond to the machining process of the pilot hole 3, the machining process of the arc-shaped groove 4, and the first to third drawing machining processes, respectively. Doing.
먼저 가공 유닛(100)에는 파일럿 구멍(3)을 뚫는 펀치 및 다이를 구비함과 동시에 피가공재(2)의 이송 방향 하류쪽 P의 위치에 상기 파일럿 구멍(3)을 걸어 맞추는 가이드(도시하지 않았음)를 구비하고 있다. 따라서 가공 유닛(100)이 작동할 때마다 파일럿 구멍(3)이 순차적으로 뚫리며 동시에 뚫린 파일럿 구멍(3)에 가이드를 걸어 맞추어서, 피가공재(2)의 원하지 않는 위치 어긋남을 방지할 수 있으며 정밀도를 유지할 수 있다.First, the machining unit 100 includes a punch and a die for drilling the pilot hole 3 and a guide for engaging the pilot hole 3 at the position of the downstream side P in the conveying direction of the workpiece 2 (not shown). Well) is provided. Therefore, each time the machining unit 100 is operated, the pilot holes 3 are sequentially drilled and the guides are engaged with the drill holes 3 drilled at the same time, thereby preventing unwanted displacement of the workpiece 2 and precision. Can be maintained.
다음 가공 유닛(220)에 있어서는, 원호형 홈(4)이 가공된다. 그러나 가공 유닛(300)에서는 제1드로잉 가공이 행해지며, 피가공재(2)에 컵 모양의 돌기(5)가 형성됨과 동시에 상기 원호형 홈(4)은 그 폭을 넓혀 원호형홈(6)로 변화한다. 더우기 가공 유닛(400)에서는 제2드로잉 가공과 플랜지구멍(7)의 가공이 행해지고, 돌기(5)의 높이가 증대한다. 가공 유닛(500)에서는 제3드로잉 가공이 행해지며 돌기(5)의 높이를 소정의 칫수로 형성한다. 이후 도시하지 않았지만 가장자리 절삭 가공 그외의 가공을 행하며, 소정의 컵모양 판금 제품을 얻을 수 있다. 역시 가공 유닛(200∼500)에는 파일럿 구멍(3)과 걸어맞춤되는 가이드를 설치한 것에 의해 소정의 정밀도를 확보하기 위한 위치 결정이 행하여지는 것은 물론이다.In the next processing unit 220, the arc-shaped groove 4 is processed. However, in the machining unit 300, the first drawing is performed, and a cup-shaped protrusion 5 is formed in the workpiece 2, and the arc-shaped groove 4 widens its width to form an arc-shaped groove 6. To change. In addition, in the machining unit 400, the second drawing processing and the processing of the flange hole 7 are performed, and the height of the projection 5 increases. In the processing unit 500, 3rd drawing process is performed and the height of the processus | protrusion 5 is formed in predetermined dimension. Thereafter, although not shown, edge cutting and other processing can be performed to obtain a cup-shaped sheet metal product. As a matter of course, positioning is performed to secure the predetermined precision by providing the guides engaged with the pilot holes 3 in the processing units 200 to 500.
상기 구성의 순차 이송 가공 장치에 의하면, 종래의 순차 금형과 비교하여 구조가 간단함과 동시에 제작도 용이하며 다품종 소량 생산에 있어서도 고능률의 가공을 할 수 있는 이점을 갖지만, 하기와 같은 문제점이 있다.According to the sequential transfer processing device of the above configuration, compared with the conventional sequential mold, the structure is simple and easy to manufacture, and has the advantage that can be processed in high efficiency even in the production of small quantities of various types, there are the following problems. .
즉 복수재의 가공 유닛에는 제1도에 도시한 바와 같이 각각의 유압 실린더(106)가 설치되어 있기 때문에 독립하여 작동시킬 수 있으며 동시에 공통 부분의 표준화, 호환성이 있지만, 예를 들면 특정한 가공 유닛에 있어서 다른 가공 유닛보다도 큰 구동력 혹은 작동 하중이 필요한 경우에는 해당 가공 유닛에 특별한 방식의 유압 실린더를 장착하지 않으면 안 된다. 따라서 제작비용이 고액으로 될 뿐만 아니라 다른 유압 실린더와의 밸런스 등을 잡기 어렵게 된다는 문제점이 있다.In other words, since the hydraulic cylinders 106 are provided in the plurality of processing units as shown in FIG. 1, they can be operated independently and at the same time standardization and compatibility of the common parts are provided. If greater driving forces or operating loads are required than other machining units, a special hydraulic cylinder must be fitted to the machining unit. Therefore, there is a problem that the manufacturing cost is not only high, but also difficult to balance with other hydraulic cylinders.
한편 해당 가공 공정을 복수개로 분할하여 구동력 혹은 작동 하중을 감소하는 것도 생각할 수 있지만 이와 같은 수단에 의할 때에는 가공 공정이 증가하기 때문에 그들에 대응하는 가공 유닛을 신규로 짜넣은 필요가 있으며 오히려 원가고를 초래할 뿐만 아니라 장치 전체가 거대하게 되는 문제점이 있다.On the other hand, it is conceivable to reduce the driving force or the operating load by dividing the machining process into a plurality of processes, but when such a means increases the machining process, it is necessary to newly incorporate machining units corresponding to them. Not only does it cause a problem, but the whole device becomes huge.
다음에 상기 제1도에 도시한 가공 유닛(100∼500)은 각각 유압 실린더(106)에 의해 구동되지만 종래 이종류의 유압 실린더에 있어서는 작동봉을 작동시키는 피스톤 혹은 플런저의 행정이 각 가공 유닛 모두 동일하게 구성되어 있는 것이 통상적이다. 즉 피가공재의 펀칭 혹은 구멍 뚫기 가공에 있어서는, 펀치의 행정은 피가공재의 판두께 칫수보다 약간 크면 충분함에도 불구하고 다른 가공 유닛, 예를 들면 벤딩, 드로잉등의 가공에 대응하는 가공 유닛에 있어서의 가공 수단과 동일한 행정으로 하고 있었다. 따라서 장치 전체로서의 작동 유량의 사용량이 커지며 필연적으로 대용량의 유압 펌프를 필요로 한다는 문제점이 있다.Next, the processing units 100 to 500 shown in FIG. 1 are driven by hydraulic cylinders 106, respectively. However, in this type of hydraulic cylinder, the stroke of the piston or plunger for operating the actuating rod is conventionally used for each processing unit. It is common to be comprised similarly. In other words, in the punching or punching of the workpiece, although the stroke of the punch is sufficient to be slightly larger than the plate thickness dimension of the workpiece, the processing unit corresponding to processing of other processing units, for example, bending, drawing, etc. The same stroke as the processing means was used. Therefore, the use amount of the operating flow rate as a whole apparatus becomes large and there is a problem that a large capacity hydraulic pump is inevitably required.
또한 작동유의 압력도 동일 압력, 예를 들면 140Kg/㎠와 같은 고압으로 작동시키는 것이 통상적이다. 그렇지만 상기 피가공재의 가공에 있어서 작동유를 고압력으로 작동시킬 필요가 있는 것은 벤딩, 드로잉. 펀칭, 혹은 구멍 뚫기 가공을 행할때 뿐이며, 펀치 혹은 다이틀 피가공재에 대해 접근 혹은 격리시키는 동안에는 이들 가공 수단에 있어서의 작동유를 반드시 고압력으로 작동시킬 필요는 없다. 한편 유압 실린더에 있어서는 고압력의 작동유를 만들기 위해서는 에너지를 많이 필요로 한다. 종래의 것에 있어서는 항상 고압력의 작동유를 사용할 필요가 있고, 더우기 상기와 같은 필요 이상으로 행정이 큰 유압 실린더를 사용하는 것이기 때문에 작동유량이 커지며 전체적으로 에너지 소비량이 크다는 문제점이 있다.It is also usual to operate the pressure of the hydraulic oil at the same pressure, for example, a high pressure such as 140 Kg / cm 2. However, it is necessary to operate the hydraulic fluid at high pressure in the processing of the workpiece, bending and drawing. Only when punching or punching is performed, it is not necessary to operate the hydraulic oil in these processing means at high pressure while approaching or isolating the punch or die workpiece. On the other hand, in the hydraulic cylinder, a large amount of energy is required to make a high pressure hydraulic fluid. In the conventional one, it is always necessary to use a high pressure hydraulic oil, and furthermore, since the hydraulic cylinder with a larger stroke is used than necessary as described above, there is a problem that the operating flow rate is large and the energy consumption as a whole is large.
[발명의 요약][Summary of invention]
본 발명의 제1목적은 특정한 가공 유닛의 구동력 혹은 작동 하중을 선택적으로 증대시킬 수 있도록 한 구성의 순차 이송 가공 장치를 제공하는 것이다.It is a first object of the present invention to provide a sequential feed processing device having a configuration which can selectively increase the driving force or operating load of a specific processing unit.
본 발명의 제2목적은 가공 공정에 대응시킨 가공 수단의 행정을 제어함과 동시에 에너지소비량을 감소시킬 수 있는 순차 이송 가공 장치를 제공하는 것이다.A second object of the present invention is to provide a sequential feed processing apparatus capable of reducing the energy consumption while controlling the stroke of the processing means corresponding to the machining process.
[실시예]EXAMPLE
제3도는 본 발명의 제1실시예를 도시한 요부 정면도이고, 동일부분은 상기 제1도 및 제2a도, 제2b도와 동일한 참조부호로 나타낸다. 제3도에 있어서는 동일구성의 가공 유닛을 3개 인접하여 베이스(1) 위에 설치한 것이며 이들을 부호(300a,300b,300c)로 표시한다. 제3도에 있어서, 가공 유닛의 본체(301)는 베이스(1)에 설치되어 있는 홈(어느 것도 도시하지 않았음)을 매개로 장착한다. 카셋트(308)에는 상하 운동 가능하게 형성한 펀치(31)와, 이 펀치(312)와 쌍을 이루는 다이(313)를 설치하고 본체(301)에 착탈 가능하게 설치한다. 부호(306)는 유압 실린더, 부호(307)는 위치 측정 장치이며 본체(301)의 상단부에 설치한다. 더우기 제3도에 있어서는 중앙의 가공 유닛(300b)만이 가공에 기여하도록 구성한다. 따라서 좌우끝의 가공유닛(300a,300c)에는 다이를 장착하지 않는다. 다음에 부호(314)는 연결부재이고 3개의 유압 실린더(306)의 작동봉(315)를 협동가능하게 연결한다.3 is a front view of the main portion showing the first embodiment of the present invention, and the same parts are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1, 2a, and 2b. In FIG. 3, three processing units of the same configuration are provided adjacent to the base 1, and these are denoted by reference numerals 300a, 300b, and 300c. In FIG. 3, the main body 301 of the processing unit mounts through the groove | channel (not shown in any figure) provided in the base 1. As shown in FIG. The cassette 308 is provided with a punch 31 formed so as to be movable up and down and a die 313 paired with the punch 312 and detachably attached to the main body 301. Reference numeral 306 denotes a hydraulic cylinder, reference numeral 307 denotes a position measuring device, and is provided at the upper end of the main body 301. Furthermore, in FIG. 3, only the central processing unit 300b is configured to contribute to the processing. Therefore, dies are not attached to the processing units 300a and 300c at the left and right ends. Reference numeral 314 is then a connecting member and cooperatively connects the operating rods 315 of the three hydraulic cylinders 306.
상기의 구성에 의해 피가공재(2)를 화살표 방향으로 피치 이송하는 것에 의해 상기 제1도및 제2a도, 제2b도에 도시한 바와 같이 순차 이송 가공이 가능하며 제3도에 도시한 가공 유닛(300b)에 있어서는 다른 가공 유닛에 있어서 보다 큰 구동력을 얻을 수 있다. 즉 통상의 구동력이 W라 하면 가공 유닛(300b)에 있어서는 3W의 구동력을 얻을 수 있는 것이다. 일반적으로 n개의 가공 유닛의 유압 실린더를 연결부재(314)에 의해 연결하고, s개의 가공 유닛에 있어서의 가동펀치(가동 다이라도 좋다)를 구동하는 경우에는 각 가동펀치의 구동력을 nW/s배로 할 수 있다.By the pitch-conveying the workpiece 2 in the direction of the arrow by the above configuration, as shown in Figs. 1, 2a and 2b, the feed unit can be sequentially processed and the machining unit shown in Fig. 3 In 300b, larger driving force can be obtained in another processing unit. In other words, if the normal driving force is W, the driving force of 3W can be obtained in the machining unit 300b. Generally, when the hydraulic cylinders of n machining units are connected by the connection member 314, and the movable punches (which may be movable) in s machining units are driven, the driving force of each movable punch is nW / s times. can do.
제4도는 본 발명의 제2실시예를 도시한 요부단면측면도이고, 동일부분은 상기 제1도 및 제3도와 동일한 참조부호로 나타낸다. 제4도에 있어서, 본체(301)는 베이스(1)에 설치되어 있는 홈(303)에 더브테일(302)을 매개로 장착하고, 클램프 나사(311)로서 고정한다. 다음 유압 실린더(306)는 제1실린더(306a)와 제2실린더(306b)를 직렬적으로 접속하여 형성하고 각 피스톤(316a,316b)을 개장한다. 그리고 피스톤 로드 (317a)는 펀치(312)와 연결함과 동시에 피스톤 로드(317b)는 제1실린더((306)안으로 향하게 하며, 또한 피스톤(316a)과 접촉 및 분리 가능하게 형성한다. 더우기 제1실린더(306a) 및 제2실린더(306b)는 제어 장치(도시하지 않았음)를 거쳐서 유압을 동시에 혹은 개별로 적용할 수 있도록 구성한다.4 is a cross-sectional side view showing main parts of a second embodiment of the present invention, and the same parts are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. In FIG. 4, the main body 301 is attached to the groove 303 provided in the base 1 via the dovetail 302, and is fixed as the clamp screw 311. As shown in FIG. Next, the hydraulic cylinder 306 is formed by connecting the first cylinder 306a and the second cylinder 306b in series, and opens each piston 316a, 316b. The piston rod 317a is connected to the punch 312 and at the same time the piston rod 317b is directed into the first cylinder 306 and is also in contact with and detachable from the piston 316a. The cylinder 306a and the 2nd cylinder 306b are comprised so that hydraulic pressure may be applied simultaneously or separately through a control apparatus (not shown).
상기의 구성에 의해 통상의 구동력으로 가공이 가능한 경우에는 제2실린더(306b)로의 유압 적용을 차단하며 제1실린더(306a)만으로 펀치(312)를 작동시켜 가공을 행한다. 그리고 큰 구동력이 필요한 경우에는 제2실린더(306b)에도 유압을 적용하도록 제어 장치를 작동시키면 피스톤(316b)이 작동하고, 피스톤 로드(317b)가 피스톤(316a)과 맞닿고, 협동하여 펀치(312)를 작동시킬 수 있다. 일반적으로 동일 구동력을 갖는 n개의 실린더를 직렬적으로 접속하여, 펀치(312)에 가까운 쪽에서 s개의 실린더를 선택적으로 작동시킬 경우에는, 각 실린더의 구동력을 W로 하면 sW의 구동력을 얻을 수 있으며 또한 그 선택범위를 W∼nW로 할 수 있다.In the case where the machining can be performed by the normal driving force by the above configuration, the hydraulic application to the second cylinder 306b is interrupted, and the punch 312 is operated only by the first cylinder 306a to perform the machining. When a large driving force is required, when the control device is operated to apply hydraulic pressure to the second cylinder 306b, the piston 316b is operated, the piston rod 317b abuts on the piston 316a, and cooperates with the punch 312. ) Can be activated. In general, when n cylinders having the same driving force are connected in series and selectively operated s cylinders near the punch 312, when the driving force of each cylinder is W, a driving force of sW can be obtained. The selection range can be W-nW.
본 실시예에 있어서는 구멍뚫기 가공의 예에 대해서 설명했지만 드로잉 가공, 밴딩 가공, 압축가공에 대해서도 마찬가지로 적용할 수 있다. 또한 구동 수단으로 유압 실린더를 사용한 예에 대해서 설명했지만 공기, 물등도 포함하는 유체압 실린더로 하여도 좋고, 더우기 유체압 실린더 이외의 구동 수단을 사용하여도 좋다. 게다가 가동 유닛의 배치 간격은 일반적으로 mP(m은 플러스(＋)의 정수)로 할 수 있으며 필요에 따라 배치 간격을 달리하여도 좋다.In the present embodiment, an example of the drilling process has been described, but the same applies to the drawing process, the bending process, and the compression process. Moreover, although the example which used the hydraulic cylinder as a drive means was demonstrated, it may be a fluid pressure cylinder containing air, water, etc. Moreover, drive means other than a fluid pressure cylinder may also be used. Moreover, the arrangement | positioning space of a movable unit can generally be mP (m is a positive integer +), and you may change an arrangement | positioning interval as needed.
제5도는 본 발명의 제3실시예를 도시한 요부 설명도이고, 동일부분은 상기 제1도 및 제2a도, 제2b도와 동일한 참조부호로 나타낸다. 제5도에 있어서 가공 유닛(200,300,400)은 각각 제1도 및 제2a도에 있어서의 홈가공 공정, 제1드로잉 가공 공정, 제2드로잉 가공 공정에 대응하는 것으로 하고 베이스(1) 위에 mP의 간격으로 배치한다. 가공 유닛(200∼300)은 거의 같은 구성이며 상기 제1도 및 제2a도에서의 것과 마찬가지로 가공 유닛(200)을 예로 설명한다.FIG. 5 is an explanatory view illustrating main parts of a third embodiment of the present invention, and the same parts are denoted by the same reference numerals as those of FIGS. 1, 2a, and 2b. In FIG. 5, the machining units 200, 300, and 400 correspond to the grooving process, the first drawing process, and the second drawing process in FIGS. 1 and 2a, respectively, and the spacing of mP on the base 1 is shown. To place. The processing units 200 to 300 have almost the same configuration, and the processing unit 200 will be described as an example in the same manner as in FIGS. 1 and 2A.
본체(201)에는 펀치(212) 및 다이(213)를 구비한 카셋트(208)를 착탈가능하게 설치한다. 부호(206)는 유압 실린더이고 본체(201)의 상단부에 설치하며 피스톤(도시하지 않았음)의 로드(212)를 핀치(212)와 연결한다. 부호(207)는 위치 검출 장치이고 유압 실린더(206)안의 피스톤 위치 즉 펀치(212)의 위치를 검출하기 위해 설치된다.The main body 201 is detachably provided with a cassette 208 including a punch 212 and a die 213. Reference numeral 206 is a hydraulic cylinder and is installed at the upper end of the main body 201 and connects the rod 212 of the piston (not shown) with the pinch 212. Reference numeral 207 is a position detecting device and is provided for detecting the position of the piston in the hydraulic cylinder 206, that is, the position of the punch 212.
다음에 부호(20)는 유압 유닛이고, 모터(21)에 의해 구동되는 저압펌프(22) 및 고압펌프(23)를 구비하며 기름 탱크(24)에서 후술하는 유압 회로를 매개로 상기 유압 실린더(206) 등으로 작동유를 공급한다. 더우기 저압 펌프(22) 및 고압 펌프(23)는 가변용량 형식으로 형성한다. 부호(25)는 고압유압 회로이고, 어큐뮬레이터(accumulator)(30)를 개장시키며, 고압펌프(23)와 유압 실린더(206)의 사이를 체크 밸브(26), 및 전환밸브(27,28)를 매개로 접속한다. 다음에 부호(29)는 저압 유압 회로이고, 저압 펌프(22)와 유압 실린더(206)의 사이를 체크 밸브(31,32) 및 전환 밸브(28)를 매개로 접속한다. 부호(33)는 복귀 회로이고, 전환 밸브(28)와 기름 탱크(34)의 사이를 접속한다. 더우기 전환 밸브(27, 28)는 유압 실린더(206)안의 피스톤(도시하지 않았음)의 상사점 및 하사점, 즉 펀치(212)의 상단지점 및 하단지점과 대응하여 작동하도록 위치 검출 장치(207)에서의 신호에 따라 작동하는 제어 장치(도시하지 않았음)와 접속한다. 다른 가공유닛(300,400)에 대해서도 상기와 마찬가지로 형성한다.Next, reference numeral 20 denotes a hydraulic unit, and includes a low pressure pump 22 and a high pressure pump 23 driven by a motor 21, and the hydraulic cylinder ( 206) to supply the working oil. Furthermore, the low pressure pump 22 and the high pressure pump 23 are formed in a variable capacity type. Numeral 25 denotes a high pressure hydraulic circuit, retrofits an accumulator 30, and checks the check valve 26 and the switching valves 27 and 28 between the high pressure pump 23 and the hydraulic cylinder 206. Connected by media. Next, reference numeral 29 denotes a low pressure hydraulic circuit, and the check valves 31 and 32 and the switching valve 28 are connected between the low pressure pump 22 and the hydraulic cylinder 206. Reference numeral 33 is a return circuit and connects between the selector valve 28 and the oil tank 34. Furthermore, the switching valves 27 and 28 operate in response to the top dead center and the bottom dead center of the piston (not shown) in the hydraulic cylinder 206, that is, the upper and lower points of the punch 212. Is connected to a control device (not shown) that operates in accordance with the signal at " The other processing units 300 and 400 are formed similarly to the above.
상기의 구성에 의해 다음에 작용에 대해서 설명한다. 제5도에 있어서는, 펀치(212)는 상단지점의 위치에 있으며 가공전 상태를 도시하고 있다. 유압 유닛(20)을 작동시키면 저압 펌프(22) 및 고압펌프(23)에서의 작동유는 각각 저압 유압 회로(29) 및 고압 유압회로(25)안으로 공급된다. 더우기 전환밸브(27)는 왼쪽으로 이동한 상태로 하며 고압 유압 회로(25)안의 작동유는 대기 상태에 있다고 한다. 따라서 저압 유압 회로(29)안의 작동유가 전환 밸브(28)를 지나 유압 실린더(206)의 상부로 공급되며 피스톤(도시하지 않았음)의 작동에 의해 펀치(212)가 피가공재(2)의 표면에 근접한다. 이 상태에 있어서 위치 검출 장치(207)에서의 신호에 따라 제어장치(도시하지 않았음)를 거쳐서 전환 밸브(27)가 오른쪽으로 이동하며 제5도에 도시한 상태로 된다. 이것에 의해 고압 유압 회로(25)안의 작동 유압이 전환 밸브(27,28)를 지나 유압 실린더(206)의 상부로 공급되며 펀치(212) 및 다이(213) 안에 의해 피가공재(2)에 대해 홈가공이 행해진다. 이 경우 고압 작동유는 체크 밸브(32)의 존재에 의해 저압 유압 회로(29)안으로는 공급되지 않는다.The above-described operation will be described next. In FIG. 5, the punch 212 is in the position of the top point and shows the state before processing. When the hydraulic unit 20 is operated, the hydraulic oil in the low pressure pump 22 and the high pressure pump 23 is supplied into the low pressure hydraulic circuit 29 and the high pressure hydraulic circuit 25, respectively. Furthermore, the switching valve 27 is moved to the left side, and the hydraulic oil in the high pressure hydraulic circuit 25 is said to be in the standby state. Therefore, the hydraulic oil in the low pressure hydraulic circuit 29 is supplied to the upper portion of the hydraulic cylinder 206 through the switching valve 28 and the punch 212 is driven by the operation of the piston (not shown) to the surface of the workpiece 2. Close to In this state, the switching valve 27 moves to the right through a control device (not shown) in accordance with the signal from the position detection device 207, and the state shown in FIG. This allows the working hydraulic pressure in the high pressure hydraulic circuit 25 to be supplied to the upper portion of the hydraulic cylinder 206 through the switching valves 27 and 28 and to the workpiece 2 by the punch 212 and the die 213. Grooving is performed. In this case, the high pressure hydraulic fluid is not supplied into the low pressure hydraulic circuit 29 due to the presence of the check valve 32.
다음에 펀치(212)가 하단지점에 도달하면 위치 검출 장치(207)에서의 신호에 의해 제어 장치를 거쳐 전환밸브(27)가 왼쪽으로, 전환 밸브(28)가 오른쪽으로 이동한다. 따라서 유압 실린더(206)로의 고압유압 회로(25)안의 작동유 공급이 차단되며 동시에 저압유압 회로(29)안의 작동유가 전환 밸브(28)를 거쳐 유압 실린더(206)의 하부에 공급되며 펀치(212)가 상승하고, 스토퍼(stopper)(도시하지 않았음)에 걸려서 상단지점에서 정지한다. 이와 같이 하여 다른 가공 유닛(300,400)에 있어서의 가공이 완료하고 각각의 가공 수단이 상단지점에 도달 한 후 피가공재(2)가 왼쪽으로 피치 이송되며 다음 가공이 반복하여 행하여지는 것이다.Next, when the punch 212 reaches the lower end point, the switching valve 27 moves to the left and the switching valve 28 moves to the right via the control device by a signal from the position detecting device 207. Therefore, the supply of hydraulic oil in the high pressure hydraulic circuit 25 to the hydraulic cylinder 206 is cut off, and at the same time, the hydraulic oil in the low pressure hydraulic circuit 29 is supplied to the lower portion of the hydraulic cylinder 206 via the switching valve 28 and the punch 212. Rises and stops at the upper end with a stopper (not shown). In this way, after the processing in the other processing units 300 and 400 is completed and each processing means reaches the upper end point, the workpiece 2 is pitch-feeded to the left and the next processing is repeatedly performed.
본 실시예에 있어서는 가공 유닛의 구동 수단으로 유압 실린더를 사용한 예에 대해서 설명했지만, 일반적으로 압력매체로 공기, 물등의 다른 유체를 사용하여도 좋은 것은 물론이다. 또한 위치 검출 장치로서는 전기식외에 다른 공지된 위치 검출 장치를 적용할 수 있다. 더우기 유압 회로의 제어 수단으로 전환 밸브를 사용한 예를 도시했지만 유량 제어 밸브를 사용할 수도 있다.In the present embodiment, an example in which a hydraulic cylinder is used as the driving means of the processing unit has been described. In general, of course, other fluids such as air and water may be used as the pressure medium. Moreover, as a position detection apparatus, other well-known position detection apparatus can be applied besides electric. Moreover, although the example which used the switching valve as a control means of a hydraulic circuit was shown, a flow control valve can also be used.
제6도는 본 발명의 제4실시예를 도시한 요부 단면의 구성 설명도이고, 동일 부분은 상기 제1도 및 제2a도, 제2b도와 동일한 참조부호로 나타낸다. 제6도에 있어서, 가공유닛(300b)의 본체(301)는 베이스(1)에 설치되어 있는 홈(303)에 더브테일(302)을 매개로 장착하고 클램프 장치(도시하지 않았음)에 의해 고정한다. 카셋트(308)에는 상하 운동 가능하게 형성한 펀치(312)와, 이 펀치(312)와 쌍을 이루는 다이(313)를 설치함과 동시에 본체(301)에 착탈 가능하게 설치한다. 부호(306)는 유압 실린더, 부호(307)는 위치 측정 장치이며 본체(301)의 상단부에 설치한다.FIG. 6 is an explanatory view of the configuration of the main part cross-section showing the fourth embodiment of the present invention, and the same parts are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1, 2a and 2b. In FIG. 6, the main body 301 of the processing unit 300b is mounted with the dovetail 302 in the groove 303 provided in the base 1 by a clamp device (not shown). Fix it. The cassette 308 is provided with a punch 312 formed so as to be movable up and down and a die 313 paired with the punch 312 and detachably attached to the main body 301. Reference numeral 306 denotes a hydraulic cylinder, reference numeral 307 denotes a position measuring device, and is provided at the upper end of the main body 301.
다음에 유압 실린더(306)는 후단을 형성하는 제1실린더(306a)와 전단을 형성하는 제2실린더(306b)를 직렬적으로 접속하여 구성하며 각각 피스톤(316a,316b)을 개장시킨다. 그리고 피스톤 로드(317a)는 펀치(312)와 연결함과 동시에 피스톤 로드(317b)를 제1실린더(306a)안으로 진입가능하게 형성한다. 더우기 제1실린더(306a) 및 제2실린더(306b)에는 각각 유량 제어 밸브(318) 및 전환 밸브(319)를 개장한 배관(314a,314b,315a,315b)을 매개로 유압을 동시에 혹은 개별로 적용할 수 있도록 구성한다. 이 경우 배관(314a)은 피스톤 로드(317b)에 설치한 구멍을 거쳐 제1실린더(306a)에 유체를 도입하도록 형성한다. 부호(320)는 제1실린더(306a)안의 유압을 검출하는 압력 센서이다. 부호(321)는 제어 장치이고, 상기 위치 측정 장치(307) 및 압력센서(320) 또는 어느 하나에서의 신호에 의해 유량 제어 밸브(318) 및 전환 밸브(319)를 제어가능하게 형성되어 있다.Next, the hydraulic cylinder 306 is configured by connecting the first cylinder 306a which forms the rear end and the second cylinder 306b which forms the front end in series, and opens the pistons 316a and 316b, respectively. The piston rod 317a connects with the punch 312 and simultaneously forms the piston rod 317b into the first cylinder 306a. In addition, the first cylinder 306a and the second cylinder 306b have hydraulic pressure simultaneously or separately through the pipes 314a, 314b, 315a, and 315b having the flow control valve 318 and the switching valve 319 installed, respectively. Configure it to apply. In this case, the pipe 314a is formed to introduce the fluid into the first cylinder 306a through the hole provided in the piston rod 317b. Reference numeral 320 is a pressure sensor that detects the oil pressure in the first cylinder 306a. Reference numeral 321 denotes a control device, and is configured to control the flow rate control valve 318 and the switching valve 319 by signals from the position measuring device 307 and the pressure sensor 320 or either.
제7도는 본 발명에 실시예에 있어서의 유압 회로도이고, 동일 부분은 상기 제6도와 동일한 참조부호로 나타낸다. 제7도에 있어서는 동일구성의 유압 실린더(306)를 3셋트로 실시한 예를 도시하고 있다. 단, 피스톤 로드(317a317b)의 행정은 각각 다르게 설정할 수 있다. 제7도에 있어서, 부호(40)는 조작 제어장치이고, 제어 장치(321) 3개를 각각 제어 가능하게 접속한다. 다음에 부호(41)는 가변 용량형 유압 펌프이고, 모터(42)에 의해 구동된다. 그리고 기름 탱크(43)로부터 유압 배관 (44)에 의해 유량 제어 밸브(318) 및 전환 밸브(319)를 매개로 유압 실린더(306)로 작동유를 공급 가능하게 구성한다. 부호(45)는 복귀 배관이다.7 is a hydraulic circuit diagram according to an embodiment of the present invention, and the same parts are denoted by the same reference numerals as those in FIG. In FIG. 7, the example which implemented the hydraulic cylinder 306 of the same structure by three sets is shown. However, the stroke of the piston rod 317a317b can be set differently. In FIG. 7, reference numeral 40 denotes an operation control device, and three control devices 321 are connected to each other in a controllable manner. Next, reference numeral 41 is a variable displacement hydraulic pump, and is driven by the motor 42. The hydraulic oil is supplied from the oil tank 43 to the hydraulic cylinder 306 via the flow control valve 318 and the switching valve 319 via the hydraulic pipe 44. Reference numeral 45 denotes a return pipe.
다음에 상기의 구성에 의해 제6도 및 제7도를 참조하여 작용에 대해서 설명한다. 모터(42)를 매개로 유압 펌프(41)를 작동시키면 작동유는 유압 배관(44)에서 부터 유압 실린더(306)로 공급된다. 더우기 전환 밸브(319)는 정위치로 하고, 유량 제어 밸브(318)는 닫힌 상태로 된다. 따라서 유압 배관(44)에서의 작동유는 전환 밸브(319)를 지나 배관(314a) 및 피스톤 로드(317b)의 구멍에서 제1실린더(306a)의 상부로 공급되며 피스톤(316a)이 하강하고 피스톤 로드(317a,)와 연결된 펀치(312)에 의해 피가공재에 대해 상기 제2b에 도시한 바와 같이 드로잉 가공이 행하여지는 것이다.Next, the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 6 and 7. When the hydraulic pump 41 is operated via the motor 42, the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pipe 44 to the hydraulic cylinder 306. Furthermore, the switching valve 319 is in the home position, and the flow control valve 318 is in the closed state. Therefore, the hydraulic oil in the hydraulic pipe 44 passes through the switching valve 319 and is supplied from the hole of the pipe 314a and the piston rod 317b to the upper portion of the first cylinder 306a, and the piston 316a is lowered and the piston rod Drawing processing is performed on the workpiece by the punch 312 connected to 317a, as shown in the second.
다음에 상기 드로잉 가공 공정의 최종 단계에 있어서 더욱 큰 구동력을 요하는 경우, 즉 제1실린더(306a)안의 피스톤(316a) 및 피스톤 로드(317a)가 소정의 위치에 도달할 때, 위치 측정 장치(307)의 검출 신호에 의해 제어 장치(321)를 거쳐 유량 제어 밸브(318)가 열린 상태로 되고, 유압 배관(44)안의 작동유가 제2실린더(306b)로 배관(315a)에서 공급된다. 따라서 피스톤(316b)에 연결된 피스톤 로드(317b)가 제1실린더(306a)안으로 진입한다.Next, when a larger driving force is required in the final step of the drawing machining process, that is, when the piston 316a and the piston rod 317a in the first cylinder 306a reach a predetermined position, the position measuring device ( The flow control valve 318 is opened by the detection signal of 307 via the control apparatus 321, and the hydraulic fluid in the hydraulic piping 44 is supplied from the piping 315a to the 2nd cylinder 306b. Accordingly, the piston rod 317b connected to the piston 316b enters into the first cylinder 306a.
한편 상기 피스톤 로드(317b)의 하강에 의해 배관(314a)의 구멍이 폐쇄되며 제1실린더(306a)의 윗쪽 작동유는 밀폐 상태로 된다. 따라서 피스톤 로드(317b)가 제1실린더(306a)안으로 진입하여 제1실린더(306a) 안의 작동유 압력을 증가시킬 수 있고, 피스톤 로드(317a)에 대해 큰 가압력을 작용시킬 수 있다. 즉 피스톤(316a) 및 피스톤 로드(317b)가 횡단면적을 각각 A1, A2로 하면 피스톤 로드(317B)가 제1실린더(306a)안으로 진입함으로써 제1실린더(306a)안의 작동유 압력을 A1/A2배로 증대시킬 수 있는 것이다. 따라서 예를 들면 유압 배관(24)안의 작동유 압력이 140kg/cm2, A1/A2=3인 경우에는 제1실린더(306a)안의 작동유 압력을 420kg/cm2까지 증가시킬 수 있다.On the other hand, the hole of the pipe 314a is closed by the lowering of the piston rod 317b, and the upper hydraulic oil of the first cylinder 306a is closed. Accordingly, the piston rod 317b may enter the first cylinder 306a to increase the hydraulic oil pressure in the first cylinder 306a and exert a large pressing force on the piston rod 317a. That is, when the piston 316a and the piston rod 317b have the cross sectional areas A 1 and A 2 , respectively, the piston rod 317B enters the first cylinder 306a and the hydraulic oil pressure in the first cylinder 306a is changed to A 1. / A will be increased in two times. Therefore, for example, when the hydraulic oil pressure in the hydraulic pipe 24 is 140kg / cm 2 , A 1 / A 2 = 3, the hydraulic oil pressure in the first cylinder 306a may be increased to 420kg / cm 2 .
더우기 상기 상태에서 피수스톤(316a)이 하강하면 제1실린더(306a)안의 용적이 증가한다. 따라서 이 안의 용적이 증가한 양에 대응하는 양만큼 피스톤 로드(317b)를 제1실린더(306a)안으로 진입시키게 되면 압력이 저하하게 된다. 이때문에 제1실린더(306a)안의 압력을 압력센서(320)에 의해 검출하고, 이 신호를 제어 장치(321)에 압력시키며 유량 제어 밸브(318)를 거쳐 제2실린더(306b)안으로 유량을 보충하도록 구성하고 있다. 더우기 피스톤 로드(317b)의 1회 진입에 의해서도 상기 유량의 보충을 할 수 없는 경우에는 제어 장치(321)를 매개로 유량 제어 밸브(318)를 역위치로 작동시키고 피스톤(316b)을 상승시키는 것에 의해 제1실린더(306a)안으로 배관(314a)및 피스톤 로드(317b)의 구멍을 거쳐 작동유를 도입하고, 다시 피스톤 로드(317b)를 진입시키는 동작을 반복한다. 이와 같이 하여 압력센서(320)에 의해 제1실린더(306a)안의 압력이 소정의 값을 유지하도록 제어된다.Furthermore, when the piston 316a descends in the above state, the volume in the first cylinder 306a increases. Therefore, when the piston rod 317b enters the first cylinder 306a by the amount corresponding to the increased volume therein, the pressure decreases. For this reason, the pressure in the first cylinder 306a is detected by the pressure sensor 320, the signal is pressed by the control device 321, and the flow rate is flowed into the second cylinder 306b via the flow control valve 318. It is configured to supplement. Furthermore, if the above flow rate cannot be supplemented even by the single entry of the piston rod 317b, the flow rate control valve 318 is operated in the reverse position via the control device 321 and the piston 316b is raised. By this, the operation oil is introduced into the first cylinder 306a through the holes of the pipe 314a and the piston rod 317b, and the piston rod 317b is again entered. In this way, the pressure sensor 320 is controlled so that the pressure in the first cylinder 306a maintains a predetermined value.
다음에 제6도에 도시한 펀치(312)가 하단지점에 도달하면 위치 측정 장치(307)로부터의 신호에 의해 제어 장치(321)를 거쳐 유량 제어 밸브(318)가 역위치로 되고, 배관(315a)에서의 작동유 공급이 차단됨과 동시에 제2실린더(306b)의 윗쪽 작동유는 유량 제어 밸브(310)를 거쳐 제7도에 도시한 복귀 배관(45)에서 기름 탱크(43)안으로 되돌아간다. 동시에 배관(315b)에서 작동유가 제2실린더(306b)의 아랫쪽으로 공급되므로 피스톤(316b) 및 피스톤 로드(317b)가 상승하여 상단지점에서 정지한다. 이 경우 피스톤 로드(317b)에 설치된 구멍이 배관(314a)의 구멍으로 향할 때까지 제1실린더(306a)의 윗쪽 작동유는 밀폐 상태이며, 피스톤 로드(317b)의 상승에 따라 서서히 압력이 저하하고, 피스톤 로드(317b)가 상단지점에 도달한 시점에서 초기의 압력으로 복귀한다. 이것과 동시에 제어 장치(321)를 거쳐 전환 밸브(319)가 역위치로 되며 제1실린더(306a)의 윗쪽 작동유는 배관(314a)을 지나 제7도에 도시한 복귀 배관(45)에서 기름 탱크(43) 안으로 되돌가아며 동시에 배관(314b)을 지나 제1실린더(306a)의 아랫쪽으로 작동유가 공급된다. 따라서 제6도에 도시한 피스톤(316a)이 상승하고 각각 상단지점에서 정지한다. 이와 같이 하여 다른 가공 유닛에서 가공이 완료하며 각각의 가공 수단이 상단지점에 도달한 후 제2a 도 및 제2b도에 있어서 피가공재(2)가 왼쪽으로 피치 이송되며 다음 가공이 반복하여 행하여지는 것이다.Next, when the punch 312 shown in FIG. 6 reaches the lower end point, the flow control valve 318 is reversed by the signal from the position measuring device 307 via the control device 321, and the pipe ( At the same time that the hydraulic oil supply at 315a is cut off, the upper hydraulic oil of the second cylinder 306b is returned to the oil tank 43 from the return pipe 45 shown in FIG. 7 via the flow control valve 310. At the same time, since the hydraulic oil is supplied to the lower side of the second cylinder 306b from the pipe 315b, the piston 316b and the piston rod 317b are raised to stop at the upper end point. In this case, the upper hydraulic oil of the first cylinder 306a is in a sealed state until the hole provided in the piston rod 317b is directed to the hole of the pipe 314a, and the pressure gradually decreases as the piston rod 317b rises. When the piston rod 317b reaches the upper end point, it returns to the initial pressure. Simultaneously with this, the switching valve 319 is reversed via the control device 321, and the upper hydraulic oil of the first cylinder 306a passes through the pipe 314a and the oil tank in the return pipe 45 shown in FIG. The hydraulic oil is supplied to the lower side of the first cylinder 306a through the pipe 314b while returning to the inside of 43. Thus, the piston 316a shown in FIG. 6 rises and stops at each of the upper end points. In this way, after the machining is completed in another machining unit and each machining means reaches the upper end point, the workpiece 2 is pitch-shifted to the left in FIGS. 2a and 2b, and the next machining is repeatedly performed. .
제8도 및 제9도는 각각 제6도에 도시한 유압 실린더(306)의 변형예를 도시한 요부의 종단면 확대도이고, 동일 부분은 상기 제6도와 동일한 참조부호로 나타낸다. 우선 제8도에 도시한 것은 피스톤 로드(317b)가 대략 상단지점에 위치하는 경우에 배관(314a)에서 작동유를 제1실린더(306a)에 도입 가능하게 형성한다. 그리고 피스톤 로드(317b)가 하강하는 것에 의해 배관(314a)의 구멍을 폐쇄하도록 형성한다. 따라서 피스톤 로드(317b)가 제1실린더(306a) 안으로 진입함으로써 제1실린더(306a)가 작동유 압력을 증가시킬 수 있는 것이다.8 and 9 are enlarged longitudinal sectional views of the main portion showing a modification of the hydraulic cylinder 306 shown in FIG. 6, respectively, and the same parts are denoted by the same reference numerals as those in FIG. First, as shown in FIG. 8, when the piston rod 317b is located approximately at the upper end, the hydraulic oil is formed to be introduced into the first cylinder 306a in the pipe 314a. As the piston rod 317b descends, the hole of the pipe 314a is closed. Therefore, when the piston rod 317b enters into the first cylinder 306a, the first cylinder 306a can increase the hydraulic oil pressure.
제9도에 도시한 것은 배관(314a)의 구멍을 제1실린더(306a)의 윗쪽에 설치하고, 또한 배관(314a)에 체크밸브(319a)를 개장시킨 것이다. 상기의 구성에 의해, 피스톤 로드(317b)의 하강에 의해 제1실린더(306a)에 공급된 작동유가 폐쇄되며 상기 제8도에 도시한 것과 마찬가지로 작동유의 압력을 증가시킬 수 있는 것이다.In FIG. 9, the hole of the piping 314a is provided in the upper part of the 1st cylinder 306a, and the check valve 319a is retrofitted to the piping 314a. With the above configuration, the hydraulic oil supplied to the first cylinder 306a is closed by the lowering of the piston rod 317b, and the pressure of the hydraulic oil can be increased as shown in FIG.
본 실시예에 있어서는 가공 유닛의 구동 수단으로 유압 실린더를 사용한 예에 대해서 설명했지만 일반적으로 압력 매체로서 공기, 물 등의 다른 유체를 사용하여도 좋은 것은 물론이다. 또한 유압 실린더를 2단 구성으로 한 예에 대해서 설명했지만 구동 수단에 요구되는 구동력의 크기에 의해 3단 이상의 다단 구성으로 하여도 좋다. 일반적으로 n단의 유체압 실린더로 한 경우에 있어서, (n-1)단의 유체압 실린더에 개장된 피스톤 부재의 작동부를 후단의 제n단 유체압 실린더 안으로 진입하도록 형성하면 좋다.In the present embodiment, an example in which a hydraulic cylinder is used as the driving means of the processing unit has been described. In general, of course, other fluids such as air and water may be used as the pressure medium. Moreover, although the example which demonstrated the hydraulic cylinder by the two stage structure was demonstrated, you may have a three or more stage multistage structure by the magnitude | size of the driving force calculated | required by a drive means. In general, in the case of using an n-stage hydraulic pressure cylinder, the operating portion of the piston member mounted on the (n-1) -stage hydraulic pressure cylinder may be formed so as to enter the n-th stage hydraulic pressure cylinder of the rear stage.
더우기 가장 앞선 단계의 유체압 실린더에 대신하여, 작동부가 전자석 그외의 기계적 수단에 의해 구동되는 것으로 하여도 좋다. 게다가 위치 검출 장치로서는 전자식외에 다른 공지된 위치 검출 장치를 적용할 수 있다. 더우기 유압 회로의 제어 수단으로 전환 밸브를 사용한 예를 도시했지만 유량 제어 밸브를 사용할 수 있다.Furthermore, instead of the hydraulic cylinder at the foremost stage, the operating portion may be driven by an electromagnet or other mechanical means. Moreover, other well-known position detection apparatus can be applied as an electronic position detection apparatus. Moreover, although the example which used the switching valve as a control means of a hydraulic circuit was shown, a flow control valve can be used.
본 발명은 이상 기술한 바와 같은 구성 및 작용이므로 하기의 효과를 얻을 수 있다.Since the present invention has the configuration and operation as described above, the following effects can be obtained.
(1) 대략 동일 용량의 구동 수단을 사용하는 것에 의해 장치 전체의 에너지 밸런스를 양호하게 유지할 수 있음과 동시에 임의의 가공 유닛의 구동력을 선택적으로 증대시킬 수 있다.(1) By using the drive means of substantially the same capacity, the energy balance of the whole apparatus can be maintained satisfactorily, and the drive force of an arbitrary processing unit can be selectively increased.
(2) 특별한 용도의 구동 수단을 사용할 필요가 없기 때문에 제작원가를 감소시킬 수 있음과 동시에 필요 최소량의 용량을 갖는 구동 수단에 의해 가공을 행할 수 있기 때문에 에너지의 사용 효율이 높다.(2) Since it is not necessary to use a driving means for a particular use, the production cost can be reduced and processing can be performed by the driving means having a minimum required capacity, so that the use efficiency of energy is high.
(3) 유체압 실린더에 고압 유체압과 저압 유체압을 선택적으로 적용 가능하게 하고, 가공 수단을 이동하기 위해 저압 유체압을 사용하며 가공시만 고압 유체압을 사용하기 때문에 고압작동유의 사용량이 최소한으로 되고 에너지 소비량을 감소시킬 수 있다.(3) It is possible to selectively apply high pressure fluid pressure and low pressure fluid pressure to the fluid pressure cylinder, to use the low pressure fluid pressure to move the processing means, and to use the high pressure fluid pressure only during processing, so Can reduce the energy consumption.
(4) 가공 유닛마다 유체압 실린더의 작동 위치를 제어하기 때문에 작동유 전체의 사용량을 감소시킬 수 있음과 동시에 가공에 필요로 하는 시간을 단축할 수 있다.(4) Since the operating position of the hydraulic cylinder is controlled for each processing unit, the total amount of the working oil can be reduced and the time required for processing can be shortened.
(5) 상단지점, 동작지점, 하단지점의 위치 결정. 그외 유압체의 변화점의 제어가 가능하고 예를 들면 일정 구간만을 저압 혹은 고압으로 전환할 수 있으며 극히 효율적인 가공을 행할 수 있다.(5) Positioning of upper point, operation point and lower point. In addition, the change point of the hydraulic fluid can be controlled, for example, only a predetermined section can be switched to low pressure or high pressure, and extremely efficient processing can be performed.
(6) 유체 회로의 제어에 유량 제어 밸브를 사용하는 것에 의해 힘, 방향 등을 자유롭게 제어할 수 있고, 즉 유량의 디지탈 제어에 의해 가공 수단의 NC화가 가능하다.(6) By using the flow control valve for the control of the fluid circuit, the force, the direction, and the like can be freely controlled, that is, the NC can be processed by the digital control of the flow rate.
(7) 가공시에 있어서 큰 구동력을 필요로 할 때에만 다단 실린더를 작동시키는 구성이기 때문에 특별히 고압작동유를 준비할 필요가 없음과 동시에 에너지 소비량을 감소시킬 수 있다.(7) Since the multistage cylinder is operated only when a large driving force is required in processing, there is no need to prepare high pressure hydraulic fluid, and energy consumption can be reduced.
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