KR950011123B1 - Sensor for yarn breakage in spinning frame and method for processing sensed data - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 발명 검출장치의 1예의 사시도.1 is a perspective view of one example of the detection device of the present invention.
제2도는 다른 예의 사시도.2 is a perspective view of another example.
제3도는 제1도의 장치의 구체예의 단면도.3 is a cross-sectional view of an embodiment of the apparatus of FIG.
제4도는 제1도의 장치에서의 집면봉(集綿棒)의 요부를 나타낸 측면 확대도.4 is an enlarged side view showing the main portion of the collecting rod in the apparatus of FIG.
제5도는 제1도의 장치에서의 집면봉의 다른예의 요부의 사시도.5 is a perspective view of the main portion of another example of the collecting rod in the apparatus of FIG.
제6도는 제2도의 장치에서의 집면봉의 요부를 나타낸 확대한 사시도.6 is an enlarged perspective view showing the main portion of the collecting rod in the apparatus of FIG.
제7도는 제5도의 집면봉을 개방한 상태를 나타낸 사시도.FIG. 7 is a perspective view showing an open state of the collecting rod of FIG.
제8도는 실끊김 올수(數)와 센서의 실끊김 검지의 작동 주기(interval)의 관계를 나타낸 도면.8 is a diagram showing the relationship between the thread breaking water and the interval of operation of the thread breaking detection of the sensor.
제9도는 실끊김 올수와 표시램프의 점멸 패턴관계를 나타낸 도면.9 is a diagram showing the relationship between the number of broken threads and the flashing pattern of the display lamp.
제10도는 본 발명 방법의 표시부의 1예를 나타낸 사시도.10 is a perspective view showing an example of a display portion of the method of the present invention.
제11도는 정방기에 있어서의 방출부분에서의 흡입상황을 나타낸 사시도.Fig. 11 is a perspective view showing the suction situation at the discharge portion of the spinning machine.
제12도는 종래의 실끊김 검출장치의 1예의 사시도.12 is a perspective view of an example of a conventional thread break detection device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 덕트 1a : 천정면1: Duct 1a: Ceiling surface
1b : 구멍 1c : 측면1b: hole 1c: side
4 : 센서 2a : 베이스판4 sensor 2a base plate
2b : 센서보디 2c : 끼워맞춤돌출부2b: sensor body 2c: fitting protrusion
2d : 자석 2e : 누름편2d: magnet 2e: push piece
2f : 직선변 2g : 비스2f: straight side 2g: bis
2h : 구멍 3,31 : 집면봉2h: hole 3,31: cotton swab
3a,31a : 공기유로 3c : 공기공급파이프3a, 31a: Air flow path 3c: Air supply pipe
4a : 지지봉 4b : 광전센서의 신호선4a: support rod 4b: signal line of photoelectric sensor
D : 덕트 F : 관D: Duct F: Pipe
F1: 관의 흡인구 H1,H2: 구멍F 1 : suction port H 1 , H 2 : hole
G1,G2: 방진용 유리판 S1: 투광기G 1 , G 2 : Dustproof glass plate S 1 : Floodlight
S2: 수광기 R1,R2: 고무로울러S 2 : Receiver R 1 , R 2 : Rubber Roller
V1,V2: 고무에이프런 f1,f2: 섬유군V 1 , V 2 : Rubber apron f 1 , f 2 : Fiber group
d1: 종자찌꺼기 d2: 섬유유제d 1 : seed residue d 2 : fiber emulsion
본 발명은 정방기에 있어서의 실끊김의 검출장치 및 실끊김 검출데이터의 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting thread break and a process for processing thread break detection data in a spinning machine.
종래, 정방기에서의 실끊김 검출을 위한 검지장치에는 대별해서 다음의 3종류의 방법이 있다.Conventionally, there are three types of methods for detecting devices for detecting thread breaks in a spinning machine.
① 트래블러(traveller)회전을 근접센서로 검출하는 방법, ② 방출사의 진동을 압전센서로 검출하는 방법, ③ 실끊긴 섬유군(fleece)의 양을 광전센서로 검출하는 방법이 그것이다.① How to detect traveler's rotation by proximity sensor, ② How to detect vibration of emitter by piezoelectric sensor, ③ How to detect amount of yarn fleece by photoelectric sensor.
그러나, 상기 종래 방법에는 다음과 같은 문제가 있었다. 먼저, ①,②의 검출방법은 각 추마다 센서를 붙이거나, 센서를 링 레일을 따라 이동시키기 때문에, 매우 비싼 것으로 되어 경제적으로 보급확대가 곤란하였다. 덧붙여서 말하면, 1대의 정방기에는, 통상, 한쪽편이 200을 전후의 추를 구비하고 있다.However, the above conventional method has the following problems. First, the detection method of 1) and 2) attaches a sensor to each weight or moves the sensor along the ring rail, making it very expensive and it is difficult to expand economically. Incidentally, in one spinning machine, one side is equipped with a weight before and after 200.
또, 상기 ③의 검출방법에 관해서는, 덕트내를 날아 다니는 실끊긴 섬유에 대하여, 이를 직접 광전관으로 검출하여, 일정시간내의 검출펄스수에 의하여 실끊김의 유무나 실끊김이 일어나고 있는 추의 올수(이하, 실끊김 올수라고 함)를 판정하는 방법이 제안되고 있으며, 이 방법은, 경제적으로 ①,②의 방법의 1/3 이하라는 이점이 있다.In the detection method of (3) above, the thread-finished fiber flying in the duct is directly detected by a photoelectric tube, and the number of weights of whether the thread is broken or the thread is broken due to the number of detected pulses within a predetermined time period. A method of determining (hereinafter referred to as thread breakage) has been proposed, and this method has an advantage of being economically less than 1/3 of the methods of ① and ②.
그러나, ③의 검출방법에 의하면, 덕트내에서는 섬유의 긴 실끊김 섬유군외에, 풍면(rug)이라고 불리는 짧은 섬유가 실끊김의 유무에 관계없이 흡인되어 날아다니고 있기 때문에, 광전극은 실끊긴 섬유나 풍면도 똑같이 검출하므로, 실끊김 검출의 판별 정밀도가 부정확하게 된다. 즉, 실끊김이 생기고 있는 추의 올수를 예를들면 한올·두올·세올이라고 하듯이 정확하게 식별할 수가 없었다. 더구나, 정방기의 회전수를 감기 시작으로부터 다감도록 증속할 경우, 풍면의 증가는 회전수의 변화 이상으로 변화하므로, 실끊김 판정을 하기위한 기준치를 변경할 필요가 생기지만, 이점을 해결하기 위한 특별한 보정회로를 실끊김 판정회로에 조립할 필요가 있었다.However, according to the detection method of (3), in the duct, in addition to the long group of fibers of the fibers, short fibers called rugs are attracted and flown regardless of whether the fibers are broken, and thus the photoelectrode is a thread of fibers. Since the wind surface is also detected in the same manner, the accuracy of discrimination of thread break detection is inaccurate. That is, the number of pendulums with thread breakage could not be accurately identified as, for example, one, two, and three. Moreover, if the rotation speed of the spinning machine is increased to rewind from the start of winding, the increase of the wind surface changes more than the change of the rotation speed, so it is necessary to change the reference value for the thread breakage determination, It was necessary to assemble the correction circuit to the thread break determination circuit.
또, 상기 ③의 검출장치에서의 실끊긴 섬유군 검출용의 광전센서는, 제12도에 나타낸 바와같이, 덕트(D)의 상,하에 대향한 구멍(H1),(H2)을 뚫고, 이 구멍(H1),(H2)에 방진용 유리판(G1),(G2)을 접착하여 투광기(S1)와 차광형 광전관에 의한 수광기(S2)를 설치하여 형성되고 있으나, 덕트 하면에는 종자의 찌꺼기(d1)나 섬유유제(d2)가 부착하기 쉽고, 특히 합성섬유의 경우는 유리판(G1),(G2)의 주변에 섬유터프트(tuft)(FT)가 성장하여 팔랑거리면서 요동하여, 센서의 오동작의 원인이 되고 있었다. 또한, 고속으로 맥동하면서 날아 다니는 미세한 섬유군(f1),(f2)을 광전관으로 포착하여, 실끊김의 판정을 하기 위해서는, 고감도의 수광기(S1)와 특별히 설계된 전자프린트기판(도시않음)을 필요로 하고, 제조코스트가 높아질분 아니라 데이타를 집적하고 활용하고 싶은 경우는 통신기능을 별도로 장비할 필요가 있었다. 또한, 제11도는 정방기의 방출부분의 사시도로서, 고무에이프런(V1),(V2)에 운반되는 정방용 섬유군(긴 섬유)를 고무로울러(R1),(R2)로 누르고, 추(도시않음)에다 방출되고 있으나, 방출시에 상기 로울러(R1),(R2)로부터 방출되지 않는 먼지(짧은 섬유)(f2)나 실이 끊어진 긴 섬유(f1)가 관(F)의 흡인구(F1)에 흡인되어 덕트(D)내 필터박스로 날아가게 되어 있다.Further, the photoelectric sensor for detecting the broken fiber group in the detecting device of (3) above drills holes H 1 and H 2 facing the upper and lower sides of the duct D, as shown in FIG. , a hole (H 1), (H 2 ) in the adhesion of the glass plate for dust (G 1), (G 2 ) is formed by installing a transmitter (S 1) and the receiver (S 2) can be caused by light blocking phototube However, it is easy to attach seed residue (d 1 ) or fiber emulsion (d 2 ) to the lower surface of the duct, and in particular, in the case of synthetic fibers, fiber tufts (around the glass plates (G 1 ) and (G 2 )). FT) grew, fluttered and fluttered, causing malfunction of the sensor. In addition, a high sensitivity receiver S 1 and a specially designed electronic printed circuit board (not shown ) are used for capturing the fine groups of fibers f 1 and f 2 that fly while pulsating at high speed with a photoelectric tube to determine thread breakage. If you do not want to increase the manufacturing cost, but want to integrate and utilize data, it was necessary to equip the communication function separately. FIG. 11 is a perspective view of the discharge portion of the spinning machine, in which a group of square fibers (long fibers) carried in rubber aprons V 1 and V 2 are pressed with rubber rollers R 1 and R 2 . Dust (short fibers) (f 2 ) or long fibers (f 1 ) that have been discharged to the weight (not shown) but are not released from the rollers (R 1 ) and (R 2 ) at the time of discharge. The suction port F 1 of (F) is sucked into the filter box in the duct (D).
상기와 같이 종래의 ③의 검출방법은, 덕트(D)내를 흐르는 실끊긴 섬유를 검출하므로, 흡입최종끝단에 부착하는 것만으로 좋으며, 이 점에서 간단하고 경제적이지만, 날아다니는 섬유를 직접 광전관으로 검출하기 때문에, 상기와 같이 풍면이나 덕트내의 오염등에 의한 오동작등도 있고 하여 실끊김 검출의 신뢰성에 흠이 생긴다는 난점이 있다. 이에 더하여 고감도를 형성된 광전관이나 프린트기판을 특별주문할 필요가 있기 때문에 약간 고가로 되는 것과, 통신기능을 별도로 부가할 경우에도 표준부품을 활용하기가 어렵다고 하는 결점이 있다.As described above, the conventional detecting method of (3) detects the broken fibers flowing in the duct (D), so it is good to simply attach them to the suction end. In this respect, it is simple and economical, but the flying fibers are directly directed to the photoelectric tube. As a result of detection, malfunctions due to air surface, contamination in the duct, and the like may occur as described above, resulting in a problem in that the reliability of thread breakage detection is flawed. In addition, there is a drawback that it is necessary to specially order a photosensitive tube or a printed circuit board having high sensitivity, and that it is difficult to use standard parts even when a communication function is added separately.
본 발명은, 상기와 같은 종래기술을 감안하여, 집면봉에 의해 덕트내를 날아다니는 실끊긴 섬유만을 모으도록 하여, 풍면이나 짧은 섬유에는 관계없이 실을 구성하고 있는 섬유길이가 긴 실끊긴 섬유군만을 센서앞에다 모아놓고, 이것을 검출함으로써 실끊긴 올수의 식별을 정확히 행하여, 구체적으로 주기의 차에 의해 실제의 실끊긴 올수의 한올·두올·세올을 명확히 판별할 수 있고, 또, 감기시작, 다감은 검출데이타에도 차가 있어나지 않는 실끊김 검출장치와 이 장치에 의해 검출되는 실끊김 검출데이타의 처리방법을 제안하는 것을 과제로 하는 것이다.In view of the prior art as described above, the present invention collects only the thread-finished fibers flying in the duct by means of a cotton rod, and is a group of long-fiber yarns having a long fiber length constituting a thread regardless of wind or short fibers. By collecting the bay in front of the sensor and detecting this, the broken thread can be correctly identified and specifically, the difference between the actual thread and the broken thread can be clearly identified by the difference of the cycles. An object of the present invention is to propose a thread break detection device that does not differ in the detection data and a processing method of the thread break detection data detected by the device.
상기 과제를 해결하는 것을 목적으로 하여 이루어진 본 발명의 구성의 하나는, 정방기의 덕트내를 흐르는 실끊긴 섬유를, 흐르는 방향으로 경사시켜서 정착한 집면봉으로 모아서, 그 집면봉이 일정량에 달한 것을 센서로 검지하여 상기 집면봉을 제거하도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.One of the constitutions of the present invention made for the purpose of solving the above-mentioned problems is that the threaded fibers flowing in the duct of a spinning machine are collected by a collecting rod which is inclined in the flowing direction and fixed. It is characterized in that the detection by the sensor to remove the cotton rods.
(실시예)(Example)
다음에, 본 발명의 실시예를 도면에 의해 설명한다.Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
제1도는 본 발명의 검출장치의 1예의 사시도, 제2도는 본 발명 장치의 다른예의 사시도, 제3도는 제1도의 장치의 구체예의 단면도, 제4도는 제1도 장치에서의 집면봉의 요부를 나타낸 측면확대도, 제5도는 제1도의 장치에서의 집면봉의 다른예의 요부의 사시도, 제6도는 제2도의 장치에서의 집면봉의 요부를 나타낸 확대한 사시도, 제7도는 제6도의 집면봉을 개방한 상태를 나타낸 사시도, 제11도는 정방기에서의 방출부분을 확대한 사시도, 제12도는 종래의 실끊김 검출장치의 1예의 사시도이다.1 is a perspective view of one example of the detection apparatus of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of another example of the apparatus of the present invention, FIG. 3 is a sectional view of a specific example of the apparatus of FIG. 1, and FIG. Fig. 5 shows a perspective view of the main portion of another example of the collecting rod in the apparatus of FIG. 1, FIG. 6 shows an enlarged perspective view of the main portion of the collecting rod in the apparatus of FIG. 11 is a perspective view showing an enlarged view of the discharge portion of the spinning machine, and FIG. 12 is a perspective view of one example of a conventional thread break detection device.
제1도, 제2도에서, 1은 정방기에서 실이 끊긴 실끊긴 섬유(긴 섬유), 먼지(짧은 섬유)를 관에 흡입하고, 이들을 필터박스에 집면하기 위하여, 상기 관과 필터박스간에 설치한 정방기에서의 덕트, 2는 이 덕트(1)의 천정면(1a)으로부터 덕트내부로 향해서 공기의 흐르는 방향 A에 대하여 약 45도 정도의 기울기를 부여하여 설치한 본 발명 장치에서의 실끊김 감지센서(이하 단순히 센서(4)라고 함)이다.In FIG. 1, FIG. 2, 1 denotes between a tube and a filter box in order to suck in a tube, a fiber (long fiber), dust (short fiber), which is broken in a spinning machine, and collect them in a filter box. The duct in the installed spinning machine, 2 is a seal in the apparatus of the present invention, which is provided with an inclination of about 45 degrees with respect to the direction A of air flowing from the ceiling surface 1a of the duct 1 toward the inside of the duct. A disconnection sensor (hereinafter simply referred to as sensor 4).
제1도에서의 센서(4)는 덕트의 천정면(1a)에 형성한 구멍(1b)에, 센서부착용의 베이스판(2A)을 꼭대고서 부착하고, 이 베이스판(2a)에 내부가 비어있고 앞끝단을 하향으로한 갈고리 형상으로 형성한 집면봉(3)을 2개 평행으로 나란히 되게 하고 동시에 공기의 흐르는 방향 A에 대해서 약 45도의 경사를 부여하여 설치하는 동시에, 상기 집면봉(3)에 대하여 거의 바로옆에 배치한 지지봉(4a)의 앞끝단이며 상기 집면부(3a)의 측면에 대향하는 위치에 반사형 광전센서(4)를 설치하여 형성되어 있다. 또한, 4b는 상기 광전센서(4)의 신호선이다.The sensor 4 in FIG. 1 attaches the base plate 2A for sensor attachment to the hole 1b formed in the ceiling surface 1a of the duct by touching the base plate 2a. The collecting rods 3, which are hollow and have a hooked shape with the front end downward, are arranged side by side in parallel to each other, and at the same time, are installed by giving an inclination of about 45 degrees with respect to the air flow direction A. It is formed by installing the reflective photoelectric sensor 4 at the front end of the support bar 4a which is disposed almost immediately next to the side of the support bar 4a, and is opposed to the side surface of the collection part 3a. 4b is a signal line of the photoelectric sensor 4.
제2도에 나타낸 본 발명 장치에서는, 상기 집면봉(3) 대신에, 앞끝단을 핀셋형상 내지는 클립형상의 개폐가 자유로운 집면부(31a)로 형성한 집면봉(31)을 사용하고 있는 점에서 제1도의 장치와 상이하나, 기타는 같은 구성이다. 따라서, 제1도와 동일부호는 동일부재를 나타낸다. 또한, 클립형상 집면부(31a)의 개폐는 예를들면, 그 근원부분에 설치한 전자석등의 개폐 작동기(actuator)에 의해 행한다.In the device of the present invention shown in FIG. 2, in place of the collecting rod 3, the collecting rod 31 having the front end formed of the collecting portion 31a freely opening and closing with a tweezers shape or a clip shape is used. Although different from the apparatus of FIG. 1, the other is of the same configuration. Therefore, the same reference numerals as in FIG. 1 denote the same members. In addition, the opening and closing of the clip-shaped collection part 31a is performed by an opening / closing actuator such as an electromagnet provided at its root portion.
제1도, 제2도에 나타낸 본 발명 장치는, 덕트(1)내에 붙이고 떼기를 자유롭게 하기 위해, 1예로서 제3도에 나타낸 바와같은 부착구조로 한다. 제3도에서, 덕트(1)의 천정면(1a)에 뚫은 구멍(1b)에, 이 구멍(1b)과 같은 구멍(2h)을 형성한 베이스판(2a)을 접착등에 의해 부착하고, 이 판(2a)의 구멍(2h)에 센서보디(2b)의 바닥부 중앙에 돌출형성한 끼워맞춤돌부(2c)가 끼워넣어져 있다. 또한, 본 발명에서, 센서(4)는 덕트(1)의 천정면(1a)이외, 측면(1c)등, 이 덕트(1)의 내부에 집면봉(3)을 배치할 수 있는 위치라면, 어디에 설치하여도 된다.The apparatus of the present invention shown in FIG. 1 and FIG. 2 has an attachment structure as shown in FIG. 3 as an example in order to freely attach and detach it in the duct 1. In Fig. 3, the base plate 2a having the same hole 2h as the hole 1b is attached to the hole 1b drilled in the ceiling surface 1a of the duct 1 by adhesion or the like. The fitting protrusion 2c which protruded in the center of the bottom part of the sensor body 2b is inserted in the hole 2h of the board | plate 2a. In addition, in this invention, if the sensor 4 is a position which can arrange | position the collecting rod 3 in the inside of this duct 1, such as the side surface 1c other than the ceiling surface 1a of the duct 1, It may be installed anywhere.
상기 보디(2b)의 바닥면 외주쪽에는, 자석(2d)이 매설되어 있고, 이 보디(2b)가 이 자석(2d)에 의하여 베이스판(2a)에 흡착 확보된다. 이것에 의하여, 상기 보디(2b)는, 구멍(1b)에 대하여 임의의 방향에서 그 구멍(1b)에 장착이 가능하게 된다. 또한 2e는 상기 보디(2b)의 바닥부 근방의 외주상에 형성한 직선변(2f)에 맞닿아서, 이 보디(2b)의 방향을 고정하기 위한 누름편이며, 베이스판(2a)에 의해 부착되어 있다.A magnet 2d is embedded in the outer peripheral side of the bottom surface of the body 2b, and the body 2b is secured to the base plate 2a by the magnet 2d. Thereby, the said body 2b can be attached to the hole 1b in arbitrary directions with respect to the hole 1b. 2e is a pressing piece for abutting the straight edge 2f formed on the outer periphery of the bottom of the body 2b near the bottom, and for fixing the direction of the body 2b, by the base plate 2a. Attached.
상기 보디(2a) 하면의 끼워맞춤돌부(2c)의 거의 중앙에는, 이 하면에 대하여 약 45도 각도로 하향으로, 2개의 집면봉(3),(3)과, 센서(4)의 지지봉(4a)이 심어 설치되어 있다. 그리고, 이들 집면봉(3),(3)에 관통 형성된 공기로(3b)의 후단에는, 외부의 공기공급원에 접속된 공기공급파이프(3c)가, 또, 센서(4)에는 그 지지봉(4a)을 경유하여 신호선(4b)이, 각각 접속되어 있다.Near the center of the fitting protrusion 2c of the lower surface of the body 2a, the two sticking rods 3 and 3 and the supporting rods of the sensor 4 are downwards at an angle of about 45 degrees with respect to this lower surface. 4a) is planted. At the rear end of the air passage 3b formed through these collecting rods 3 and 3, an air supply pipe 3c connected to an external air supply source is provided, and the sensor 4 has a supporting rod 4a. The signal lines 4b are connected to each other via.
그리고, 제1도, 제2도에 나타낸 본 발명 장치에서는, 제9도에 나타낸 종래 장치의 경우의 덕트(D) 내부와 같이, 긴 섬유의 실끊긴 섬유(f1)나 먼지인 짧은 섬유(f2)가 함께 제1도, 제2도의 덕트내를 흐르고 있으나, 긴 실끊긴 섬유(f1)만이 집면봉(3),(31)에 걸려서 유속에 의해 그봉(3),(31)의 앞끝단의 갈고리 형상으로 형성된 집면부(3a), 혹은 닫힌 클립형상의 집면부(31a)로 이동하여 퇴적한다.In the apparatus of the present invention shown in FIG. 1 and FIG. 2, the long fibers are broken fibers f 1 and the short fibers (dust) as in the duct D in the conventional apparatus shown in FIG. f 2 ) flows together in the ducts of FIGS. 1 and 2, but only the long filamentary fibers f 1 are caught by the collecting rods 3 and 31 and the flow rate of the rods 3 and 31 is reduced. It moves to the collection part 3a formed in the hook shape of the front-end | tip, or the collection part 31a of the closed clip shape, and is deposited.
짧은 섬유(f2)는 집면봉(3),(31)에 일단 걸리는 일이 있더라도, 유속에 의하여 집면봉(3),(31)에서 떨어져서 덕트의 하류로 흐르게 된다.Even if the short fibers f2 are caught by the collecting rods 3 and 31 once, the short fibers f2 are separated from the collecting rods 3 and 31 by the flow rate and flow downstream of the duct.
이와같이 본 발명 장치에 의하면, 긴 섬유의 실끊긴 섬유(f1)만이 집면부(3a),(31a)에 집적되므로, 이 집면상태를 반사형 광전센서(4)에 의해 검지하고 있으면, 실끊긴 섬유(f1)가 집면부(3a),(31a)에 걸려 머물게 됨으로써, 상기 광전센서(4)의 기전력에 실끊긴 올수에 비례한 신호가 얻어진다. 이것은, 실이 끊긴 섬유군는, 실끊김 상태의 추의 올수가 많아지는 것에 비례하여 증가하기 때문이다.As described above, according to the present invention, since only the long filament broken fibers f 1 are integrated in the surface portions 3a and 31a, if the curved state is detected by the reflective photoelectric sensor 4, The fibers f 1 are caught and stayed on the surface portions 3a and 31a, so that a signal proportional to the number of threads lost in the electromotive force of the photoelectric sensor 4 is obtained. This is because the fiber group in which the thread is broken increases in proportion to the increase in the number of weights of the thread broken state.
그래서, 본 발명에서는 집면부(3a),(31a)에 퇴적하는 실끊긴 섬유군의 양에 따라서 광전센서(4)에 얻어지는 전기신호를 검출하고 해석함으로써, 실끊긴 올수가 몇을 인가하는 것까지 판별할 수 있도록 하였다.Therefore, in the present invention, by detecting and analyzing the electric signal obtained in the photoelectric sensor 4 according to the amount of the broken fiber group deposited on the surface portions 3a and 31a, until the number of broken broken water is applied It can be discriminated.
이점에 대해서는 뒤에 설명한다.This will be described later.
그리고 집면부(3a),(31a)에 퇴적한 집면은, 제1도의 장치에서는, 제4도 또는 제5도에 나타낸 바와같이, 봉(3)속에 형성되어 있는 공기유로(3b)에 압축공기등의 유속이 빠른 기체(air)를 공급하여, 갈고리 형상의 집면부(3a)에 퇴적상태에 있는 실끊긴 섬유(f1)를 앞끝단의 집면부(31a)를 개방함으로써, 덕트내의 하류쪽으로 날아다니게 시켜 제거하는 것이다. 또, 제2도의 클립형상의 집면부(31a)에 퇴적한 집면은, 제6도, 제7도에 나타낸 바와같이, 이 클립형상부를 개방함으로써 덕트(1)의 하류쪽에 날아다니게 시키는 것이다.In the apparatus of FIG. 1, as shown in FIG. 4 or FIG. 5, the collector surface accumulated in the surface parts 3a and 31a is compressed air in the air flow path 3b formed in the rod 3. As shown in FIG. By supplying a gas having a high flow rate such as the back, the filament cut fiber f1, which is in a stacked state, is blown to the downstream side in the duct by opening the cut surface portion 31a at the front end. To get rid of it. Moreover, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, the collecting surface deposited on the clip-shaped collecting part 31a of FIG. 2 is made to fly downstream of the duct 1 by opening this clip-shaped part.
그리고, 본 발명의 발명자등이 본 발명 장치를 사용한 실끊김 검출에 대해서 시험, 연구한 결과, 1대에 대해서 한쪽편이 200을 전후의 추를 가지는 정방기에 있어서, 본 발명 장치가 실끊김을 검출하여 작동하는 작동주기가 실끊긴 올수와 비례하는 관계에 있는 것을 발견하였다.The inventors of the present invention have tested and studied thread break detection using the device of the present invention. As a result, in the spinning machine having a weight of about 200 on one side, the device of the present invention detects the thread break. It was found that the operating cycle in operation was in proportion to the number of broken threads.
즉, 상기 정방기에 있어서는, 실이 끊긴 추가 제로 올이라도 본 발명 장치의 광전센서(4)는 50 내지 70초 간격으로 작동하는 것, 실이 끊긴 추가 한올의 경우, 상기 센서(4)의 작동주기는 20 내지 30초 간격으로 되는 것, 마찬가지로 하여 두올의 경우에는 상기 작동주기가 13 내지 20초, 세올의 경우에는 10 내지 15초 간격으로 작동하는 것을 발견한 것이다.That is, in the spinning machine, the photoelectric sensor 4 of the device of the present invention operates at intervals of 50 to 70 seconds even if the thread is broken additional zero, and in the case of the additional thread broken, the operation period of the sensor 4 Is found to be at intervals of 20 to 30 seconds, and in the case of duol, the operation cycle is found to be operated at intervals of 13 to 20 seconds, and in the case of ceol, at intervals of 10 to 15 seconds.
제8도에 실끊긴 올수와 실끊김 검지센서의 작동주기와의 관계의 1예를 나타낸 도면을 나타낸다.8 shows an example of the relationship between the thread-off water and the working cycle of the thread-break detection sensor.
그래서, 본 발명에서는, 본 발명의 실끊김 검출장치의 광전센서(4)가, 예를들면, 30 내지 40초간으로 설정한 주기에서 작동했을때를 실끊김 0올, 16 내지 25초간으로 설정한 주기에서의 작동을 실끊김 1올, 11 내지 17초간으로 설정한 주기의 작동을 실끊김 세올 또는 그 이상으로 판정하는 기준을 미리 설정하여, 실끊김과 그 올수를 검출, 판별하도록 한 것이다. 또한, 실끊긴 올수가 제로의 경우, 이론상, 본 발명 장치의 광전센서(4)는, 퇴적면의 검출을 하지 않으므로, 광전센서의 작동주기의 무한대로 된다고 생각할 수 있다. 그러나, 실제로는 실끊김이 없어도 고무로울러로 방출되지 않는 긴 섬유가 관에 흡인되어서 덕트내를 날아다니기 때문에, 실끊김이 0올이라고 상기 주기에서 광전센서(4)가 작동하는 것을 실험에서 확인하였다.Thus, in the present invention, when the photoelectric sensor 4 of the thread breakage detecting apparatus of the present invention is operated at a cycle set for 30 to 40 seconds, for example, thread breakage 0 is set to 16 to 25 seconds. The criterion for determining the operation of the cycle set to 1 thread, 11 to 17 seconds for the thread break is set in advance so as to detect and discriminate the thread break and the number of threads. In addition, in the case where the number of broken threads is zero, in theory, the photoelectric sensor 4 of the apparatus of the present invention does not detect the deposition surface, and thus, it can be considered that the working cycle of the photoelectric sensor becomes infinite. However, in the experiment, it was confirmed in the above cycle that the photoelectric sensor 4 operates in the above cycle because the long fiber which is not released into the rubber roller is actually sucked into the tube and flows through the duct even if there is no thread break. .
또, 덕트내를 흐르는 실끊긴 섬유는, 날아 다니는중 얽힘이나 와류(渦流), 맥류(脈流)등에 의해, 광전센서(4)의 작동주기에 이상치를 초래하는 일이 있다. 그래서, 본 발명에서는, 광전센서(4)의 작동주기에 대해서 복수의 검출데이타, 예를들면, 검출데이타 6개 정도의 이동평균치를 판별치로서 사용하는 것이 바람직하다. 이와같은 이동평균치를 판별치로하면, 실끊김 검출 응답시간이 실끊김 세올에서부 한올간에서 1 내지 4분 정도 걸리는 것이 되나, 현상태에서 정방공장에서의 실잇기 작업자의 순회간격이 정방기 1대량 약 14 내지 20분 정도이기 때문에, 실용상 문제는 없다.In addition, the broken fibers flowing in the duct may cause abnormalities in the operating cycle of the photoelectric sensor 4 due to entanglement, vortex flow, pulsating flow, and the like while flying. Therefore, in the present invention, it is preferable to use a moving average value of a plurality of detection data, for example, about six detection data, as the determination value for the operation period of the photoelectric sensor 4. If the moving average value is determined as such, the thread break detection response time takes about 1 to 4 minutes between the thread breaks and the thread breaks. Since it is about 14 to 20 minutes, there is no problem practically.
본 발명에서는, 제10도에 나타낸 바와같이, 본 발명 장치에 의해 검출되는 실끊긴 올수에 따라서 상이한 주파수로 점멸할 수 있는 램프(L), 혹은 색이 다른 램프를 각 정방기에 설치하여, 실끊김 내용을 시각적으로 표시하고, 이것에 의하여 작업자가 각 정방기에 대한 순회순서를 변경하여 실잇기 작업을 행하거나, 혹은 실잇기 작업의 응원을 다음 공정의 작업자등에게 구할 수 있도록 할 수 있다. 제9도는 실끊긴 올수에 따라서 표시램프의 점멸 상태를 변경한 점멸패턴의 예를 나타낸 도면, 제10도는 각 기대의 덕트(1)의 윗쪽에 광전센서(4)로부터의 신호를 처리하는 시퀀서, 콘트롤러를 가지는 표시제어부(5)를 설치한 표시부의 1예를 나타낸 사시도이다.In the present invention, as shown in FIG. 10, a lamp L capable of blinking at a different frequency or a lamp having a different color is provided in each of the squares in accordance with the number of broken threads detected by the apparatus of the present invention. The contents can be visually displayed, thereby enabling the worker to change the order of circulation for each spinning machine to perform the sewing work, or to ask the worker of the next process to support the sewing work. 9 is a diagram showing an example of a flashing pattern in which the blinking state of the display lamp is changed according to the number of broken threads; FIG. 10 is a sequencer for processing a signal from the photoelectric sensor 4 above the duct 1 of each base; It is a perspective view which shows an example of the display part which provided the display control part 5 which has a controller.
또, 본 발명에서는, 상기와 같이 실끊김을 정방기마다 표시함과 아울러, 혹은 이것과는 별도로, 정방기를 예를들면 5 내지 10대 정도마다 한 그룹으로 하고, 각 그룹마다 실끊김 검출데이타를, 제10도에 나타낸 바와같이 통신회선 N,LAN등을 경유시켜서 컴퓨터(C)에서 집계하고 이 데이타를 미리 그룹단위로 설정한 방출상태를 나타내는 데이타와 비교연산하여, 각 그룹의 방출상태의 좋고 나쁨을 판별하고 동시에, 각 그룹마다 그 방출상태를, 예를들면「적」,「황」,「청」의 램프로 표시하게 함으로써, 가동하고 있는 정방기 전체의 방출상황을「광역표시기」로서 디스플레이(DP)이나 램프(L)에 표시하게 해도 된다.In addition, in the present invention, the thread break is displayed for each spinning machine as described above, or separately from this, the spinning machine is made into one group every 5 to 10 units, and the thread breaking detection data is set for each group. As shown in FIG. 10, the data is collected from the computer C via the communication line N, LAN and the like, and the data is compared with the data indicating the emission state which is set in advance as a group. At the same time, the emission status of the whole spinning machine is displayed as the "wide display" by determining the emission status and displaying the emission status for each group by, for example, "red", "yellow" and "blue" lamps. You may make it display on the display DP or the lamp L. FIG.
이와같이 하면, 각 그룹의 정방기를 담당하고 있는 작업원 끼리가, 예를들면, 실잇기 작업을 서로 응원하거나, 다른 공정의 작업자나 관리자가 상기 표시에 따라서 실잇기 작업의 지원을 하는 것이 용이하게 된다.In this way, it is easy for the workers in charge of the spinning machine of each group to support each other, for example, the weaving work, or to support the weaving work according to the above indications by the workers or managers of different processes. .
또한, 본 발명에서, 상기 검출, 판별을 위해 기준치, 혹은 문턱값의 폭등의 판별치는, 품종전환, 고무로울러의 교환, 컬렉터의 교환추의 방출조건에 의하여 적당하게 변경하는 일이 있는 것은 물론이다.In addition, in the present invention, the determination value of the reference value or the width of the threshold value for the detection and discrimination may be appropriately changed by the conditions for releasing varieties, replacing the rubber roller, and discharging the exchange weight of the collector. .
본 발명에서는, 집면부(3a),(31a)와 센서(4)는 덕트(1)내에 경사지게 돌출한 형태에 의하여 이 덕트(1)의 중앙부에 설치되므로, 종래 방법의 문제점이었던 덕트내부주변의 섬유유제 오염이나 종자의 찌꺼기등에 의한 섬유의 걸림은 없어지며, 따라서, 상기 섬유의 걸림등에 의한 이상 데이타의 발생도 없다. 또, 광전센서(4)의 본체는 덕트(1)의 외면에 자석으로 흡착부착하는 것이 가능한 구성으로 하였으므로, 만일, 센서의 표면이 더러워지더라도 실끊김 검지센서(4)를 덕트(1)로부터 떼내어, 이 센서면의 더러워진 것을 닦아낼 수가 있다. 이것은 종래방법의 덕트내에 장착된 센서의 글라스면을 닦는 것에 비하여 매우 간단하다.In the present invention, the collecting portion 3a, 31a and the sensor 4 are installed in the center of the duct 1 by the form protruding obliquely in the duct 1, so that the circumferential inner periphery, which is a problem of the conventional method, The fiber jam due to fiber emulsion contamination, seed residues, etc. is eliminated, and therefore, no abnormal data is generated due to the fiber jam. In addition, since the main body of the photoelectric sensor 4 can be attached to the outer surface of the duct 1 by magnets, the thread break detection sensor 4 can be removed from the duct 1 even if the surface of the sensor becomes dirty. I can remove it and wipe off the dirt of this sensor surface. This is very simple compared to wiping the glass surface of the sensor mounted in the duct of the conventional method.
또, 집면봉(3),(31)에 의해 실끊긴 섬유를 모아서 검출하는 본 발명에서는 실끊긴 섬유와 광전센서(4)의 검출면의 거리도 가까이 설정할 수 있으므로, 광전센서(4)에는 검출거리 10㎜ 정도의 값이 싼 광전스위치 타입의 센서를 사용할 수 있고, 또, 데이타를 처리하는 제어·연산부분도 시판되고 있는 표준시퀀서로 해결되기 때문에, 경제적인 코스트로 제작이 가능하다. 또한, 데이타 통신에 의해 컴퓨터와 접속하는 경우도, 표준부품이 시판되고 있으므로 시스템의 구축이 용이하다.Further, in the present invention in which the yarns cut by the collecting rods 3 and 31 are collected and detected, the distance between the yarns cut off and the detection surface of the photoelectric sensor 4 can also be set closer, so that the photoelectric sensor 4 detects the fibers. A photoelectric switch type sensor with a low distance of about 10 mm can be used, and since the control and computation parts for processing data can be solved with a commercially available standard sequencer, it is possible to manufacture at an economical cost. In addition, even when connecting to a computer via data communication, since standard parts are commercially available, the system can be easily constructed.
또한, 실끊긴 올수는 집적면을 검출한 광전센서(4)의 작동주기를 검출데이타로서 디지탈치로 처리하기 때문에, 데이타중에 이상치가 혼재하는 일이 있더라도 예를들면, 실끊긴 올수의 판별용의 문턱값을, 여러개의 이동편균치를 구한 검출데이타와 비교하여 판단하고도록 하였으므로, 상기 이상치의 영향을 매우 작게 억제하는 것이 가능하다.In addition, since the operating cycle of the photoelectric sensor 4 that detects the integrated surface is processed as digital data as the broken data, the threshold for determining the number of missing threads, for example, even when there is a mixed occurrence of abnormal values in the data. Since the value is judged by comparing with the detection data which obtained several moving piece average values, it is possible to suppress the influence of the said abnormal value very small.
본 발명은 이상과 같은 것이며, 종래의 정방기의 실끊김 검지장치에 의하면, 실끊김 검지 정밀도가 낮기 때문에 50% 이상으로 미치는 실잇기 작업자의 쓸때없는 보행이 있었던 것을 대폭으로 경감시켜, 작업효율의 향상과 노동력의 경감에 크게 기여한다. 덧붙여서 말하면, 방대한 수의 추를 가지는 정방기의 각 추에 센서를 부착하는 종래방법은 지나치게 고가의 것으로 되기 때문에, 개발후 10년 이상, 경과한 현재도 거의 보급되지 않았다.The present invention is as described above, and according to the conventional yarn breaking detection device of the conventional spinning machine, since the thread breaking detection accuracy is low, it greatly reduces the unused walking of the thread-taking worker, which affects 50% or more, and improves the work efficiency. Contributes greatly to improvement and workforce reduction. Incidentally, since the conventional method of attaching a sensor to each weight of a spinning machine having a large number of weights becomes too expensive, the present time which has passed more than 10 years after development has hardly become widespread.
따라서, 본 발명은, 방적업계가 요망하는 경제적이며 정확한 실끊김 검지장치를 제공할 수가 있다.Therefore, the present invention can provide an economical and accurate thread break detection device desired by the spinning industry.
또, 실잇기 작업자의 작업효율을 높이는 동시에, 노동력의 경감에 기여할 뿐만 아니라, 검출 정밀도가 매우 정확한가 까닭에 기대별의 실끊긴 올수의 정확한 집계가 가능하게 되어, 이 집계정보에 의해 상태가 불량한 기대의 조기발견이나 실끊김의 감소에도 유효하게 기여한다. 또한, 통신기능을 표준품으로 용이하게 부가할 수 있는 구성이므로, 가까운 장래에 실용화 될 수 있는 「자동 실잇기기」가 실끊김대에 직행할 수 있다고 하는 경제적이며 효율적인 운행제어를 구축하는 경우에도 매우 유용한 요소가 된다.In addition, it improves the working efficiency of the bobbin worker and at the same time contributes to the reduction of labor force, and because the detection accuracy is very accurate, it is possible to accurately count the number of broken threads according to the expectation. It also effectively contributes to the early detection and reduction of thread breaks. In addition, since the communication function can be easily added as a standard product, it is very useful when constructing an economical and efficient operation control that the "automatic sewing machine" which can be put into practical use in the near future can go directly to the thread cutting stand. To be an element.
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