KR950010718B1

KR950010718B1 - A sewing machine

Info

Publication number: KR950010718B1
Application number: KR1019880015140A
Authority: KR
Inventors: 마리오 치우카니; 발세치 지오반니
Original assignee: 마리오 치우카니; 멕-발 에스.알.엘.; 프란코 발세치
Priority date: 1987-11-17
Filing date: 1988-11-17
Publication date: 1995-09-22
Also published as: ES2040895T3; BR8806007A; EP0323411B1; KR890008380A; DE3881190D1; EP0323411A1

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Shoe Sewing Machine

제 1 도는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 재봉틀의 사시도이고,1 is a perspective view of a sewing machine according to a first embodiment of the present invention,

제 2 도는 요동하는 아암의 대칭면을 따른 제 1 도의 개략적인 단면도,2 is a schematic cross-sectional view of FIG. 1 along the plane of symmetry of the swinging arm,

제 3 도는 제 1 실시예에서 요동하는 아암의 선단에 위치하는 헤드의 분해사시도,3 is an exploded perspective view of the head located at the tip of the arm swinging in the first embodiment,

제 4 도는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 재봉틀의 사시도,4 is a perspective view of a sewing machine according to a second embodiment of the present invention,

제 5 도는 요동하는 아암의 대칭면을 따른 제 4 도의 개략 단면도,5 is a schematic cross-sectional view of FIG. 4 along the plane of symmetry of the swinging arm,

제 6 도는 제 4 도 및 제 5 도의 요부를 나타내는 개략 사시도,6 is a schematic perspective view showing the main parts of FIGS. 4 and 5;

제 7 도는 제 2 실시예에서 요동하는 아암의 선단에 위치하는 헤드의 분해사시도이다.7 is an exploded perspective view of the head located at the tip of the arm swinging in the second embodiment.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 케이싱 2 : 작동유닛1: casing 2: operating unit

3 : 바늘 4 : 누름판3: needle 4: pressing plate

5 : 헤드 6 : 아암5: head 6: arm

6a : 상단부 6b : 중간부6a: upper part 6b: middle part

6c : 하단부 7 : 축6c: lower part 7: axis

8 : 시이트부 9, 11, 13, 15 : 샤프트8 sheet 9, 11, 13, 15 shaft

10 : 작동조립체 10a, 12, 14, 16 : 베벨기어10: operating assembly 10a, 12, 14, 16: bevel gear

16a : 끝부위 17 : 구동샤프트16a: end 17: drive shaft

21 : 부시 22 : 치형표면21: bush 22: tooth surface

23 : 절개부 24 : 노치23: incision 24: notch

25 : 링형상표면 26 : 크로쉐25 ring-shaped surface 26 crochet

26a : 시이트부 27 : 링26a: sheet portion 27: ring

27a, 27b : 접합부 28 : 핀27a, 27b: junction 28: pin

29 : 돌출부 30 : 돌기29: protrusion 30: protrusion

31 : 슬롯 32 : 폐쇄링31: slot 32: closing ring

33 : 체결수단 34 : 피니언33: fastening means 34: pinion

35, 37 : 구동부재 36, 38, 40 : 베벨기어35, 37: drive member 36, 38, 40: bevel gear

39 : 샤프트 40a : 피니언39: shaft 40a: pinion

41 : 축 71a, 71b : 클램프41: shaft 71a, 71b: clamp

72, 73a, 73b : 안내부재 74a, 74 : 보호관72, 73a, 73b: guide member 74a, 74: protective tube

80 : 플레이트 100, 110 : 케이블80: plate 100, 110: cable

본 발명은 제화용 재봉틀에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine for shoemaking.

일반적으로 제화용 재봉틀에 있어서 바늘과 함께 조합을 이루어 작동하면서 바느질을 하게 되는 북(shuttle)의 일종인 크로쉐가, 고정설치된 지지대 또는 아암의 헤드내에 형성된 시이트부에 설치되어져 있는바, 이러한 구조로 된 재봉틀은 신발갑피의 앞끝부위를 따라 재봉작업을 하는 동안 그 부위의 독특한 형상과 뒷굽과 같이 굴곡진부위의 특정된 형상으로 인한 몇가지 문제점이 발생하게 된다.In general, a crochet, which is a kind of shuttle, which is operated in combination with a needle in a shoemaking sewing machine, is installed in a seat portion formed in a fixed support or an arm head. While the sewing machine is sewing along the front end of the shoe upper, there are some problems due to the unique shape of the site and the specific shape of the curved part such as the heel.

즉, 신발갑피의 앞끝부위 내부에다 크로쉐의 헤드를 정확히 끼워넣기가 어려울 뿐만 아니라 상기 헤드를 따라 신발의 일정부위를 균일하게 바느질해 줄 수가 없는 문제점이 발생하고 있는바, 특히 후자인 경우 굴곡진 부위에서는 재봉선 방향으로의 바느질 길이가 균일하지 못하게 되는 문제점이 있었다.That is, it is difficult to accurately fit the head of the crochet into the inside of the front end of the shoe upper, and there is a problem that cannot uniformly sew a certain part of the shoe along the head. At the site, there was a problem that the sewing length in the sewing line direction was not uniform.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 영국특허 제2,118,219호와 같은 종래의 재봉틀을 개량한 것으로 본 발명은 경사지게 설치된 아암과, 아암의 상단부 또는 크로쉐를 안착시켜 주기 위한 헤드를 갖춰, 상기 아암이 크로쉐의 회전축과 일치하는 축을 중심으로 요동운동하도록 되어 있는 한편, 상기 아암이 상기 축에 수직이면서 그 상단부가 재봉틀 몸체에 고정된 제 1 부재와, 이 제 1 부재의 다른쪽 끝에 고정되면서 제 1 부재에 대해 바깥방향으로 경사지게 형성된 제 2 부재로 구성되어, 상기 크로쉐가 이 제 2 부재의 자유단에 장착되도록 되어 있다.The present invention is to improve the conventional sewing machine, such as British Patent No. 2,118,219 to solve the above problems, the present invention is equipped with an inclined arm and a head for seating the upper end of the arm or crochet, The arm is adapted to oscillate about an axis coinciding with the axis of rotation of the crochet, while the arm is perpendicular to the axis and the upper end of which is fixed to the sewing machine body, and the other end of the first member It consists of a 2nd member inclined outward with respect to a 1st member, and the said crochet is attached to the free end of this 2nd member.

또한 상기 아암내부에는 적절한 동력전달수단이 설치되어, 케이싱내에 위치된 구동수단에 의해 구동되어지면서 상기 크로쉐를 회전시켜 주게되고, 이 크로쉐의 회전축이 아암의 요동운동 중심축과 일치됨으로 해서 이들 축은 서로 독립되게 회전하도록 되어 있어서, 작업자가 동시에 이루어지게 되는 바늘과 크로쉐의 조합된 작동을 변화시키지 않고서도 아암을 최적 위치에다 순차적으로 위치시켜줄 수 있도록 되어 있다.In addition, an appropriate power transmission means is provided inside the arm to rotate the crochet while being driven by the driving means located in the casing, and the rotation axis of the crochet coincides with the central axis of the rocking motion of the arm. The shafts are designed to rotate independently of one another so that the operator can sequentially position the arms to the optimum position without changing the combined operation of the needle and crochet, which are performed simultaneously.

그런데 크로쉐가 장착되는 상기 헤드는 이 크로쉐보다 약간 크게 형성되어져 있기 때문에, 재봉작업이 진행되고 있는 신발내부, 특히 신발의 앞끝과 뒷굽부위에다 상기 헤드를 끼워넣어줄 수가 있게 되어, 재봉 작업중인 재봉재료가 필요이상으로 이송되지 않도록 그 전진운동을 제한하는 스토퍼역할을 하게 되고, 또 작업자가 수동 또는 공압잭과 같은 수단을 가지고 상기 아암을 이동시켜 주면서 재봉재료의 굴곡진 부위에다 헤드를 위치시켜 줄 수 있도록 되어 있다.However, since the head on which the crochet is mounted is formed slightly larger than this crochet, the head can be inserted into the inside of the shoe where sewing work is being performed, especially the front end and the heel of the shoe. It acts as a stopper to limit the forward movement so that the sewing material is not transported more than necessary, and the operator places the head on the curved part of the sewing material while moving the arm by means of manual or pneumatic jack. I can give it.

그러나 상기와 같은 기술에서 아암이 요동운동하고 있는 동안에는 재봉재료가 얹혀있는 헤드의 상부표면이 고정된 위치에 유지되지 못하기 때문에 아직도 기술적인 문제점이 일어나고 있는바, 왜냐하면 상기 헤드가 아암과 일체로 형성되어 있기 때문이다.However, the technical problem still occurs because the upper surface of the head on which the sewing material is placed is not kept in a fixed position while the arm is swinging in the above technique, because the head is formed integrally with the arm. Because it is.

따라서 아암이 요동운동하고 있는 동안에도 바늘이 얽히지 않도록 바늘이 관통하면서 출입하게 되는 헤드 내부의 슬롯이 일정각도로 경사지게 위치하여야 할 필요가 있게 되고, 또 아암이 요동운동하는 동안 헤드의 표면이 재봉재료위로 이동할 때 작업자로서는 재봉재료가 주름이 지거나 불균일한 길이로 바느질이 되지 않도록 작동유닛의 스트로우크 길이를 조절해 주어야만 하는 바, 여기서 상기 작동유닛에는 바늘과 하나 이상의 누름판이 갖추어져 이들이 크로쉐의 회전축에 수직인 방향으로 바깥방향 및 원래위치로 복귀되는 방향을 각각 승강 운동하도록 되어 있다.Therefore, it is necessary that the slot inside the head, through which the needle penetrates in and out, is inclined at an angle so that the needle does not get entangled while the arm is swinging, and the surface of the head is sewn while the arm is rocking. When moving over the material, the operator must adjust the stroke length of the operating unit so that the sewing material is not wrinkled or sewn to non-uniform length, where the operating unit is equipped with a needle and one or more pressing plates so that they can rotate the crochet shaft. The lifting and lowering directions are respectively performed in the direction perpendicular to the direction of the outward direction and the return to the original position.

이에 본 발명은 바느질되고 있는 재봉재료가 아암의 요동운동 뿐만 아니라 크로쉐의 회전운동의 영향을 받지 않도록 그 표면이 지지되도록 해줌과 더불어, 그 윗쪽에 설치된 작동유닛의 운동과 동일한 시간간격으로 크로쉐의 회전축에 대해 요동운동하도록 된 헤드를 갖춘 제화용 재봉틀을 제공하는 한편, 외부조건에 따라 상기 요동운동하는 아암이 이동된 위치와는 무관하게 상기 요동아암의 지지축과 크로쉐의 회전축이 동일축상에 위치하도록 된 제화용 재봉틀을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention allows the surface of the sewing material to be sewn not to be affected by the rotational movement of the crochet as well as the rocking motion of the arm, and the crochet at the same time interval as the movement of the operating unit installed thereon. A shoemaking sewing machine having a head configured to oscillate with respect to a rotation axis of the present invention, while the support shaft of the oscillating arm and the rotation axis of the crochet are coaxial on the same axis regardless of the position where the oscillating arm is moved according to external conditions. The purpose is to provide a shoe sewing machine that is intended to be located in.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 1 도 내지 제 3 도는 본 발명 재봉틀의 1실시예 사시도인바, 참조부호 1은 재봉틀의 케이싱으로서 공지의 작동유닛(2)과 결합되고, 이 작동유닛(2)은 실을 공급해 주도록 수직으로 설치된 바늘(3)과 하나이상의 누름판(4)을 갖추고서 그 아랫쪽의 작동조립체(10)와 함께 작동하도록 되어 있는데, 여기서 상기 바늘(3)과 누름판(4)은 모두 아랫쪽을 향하도록 설치되어져 있다.1 to 3 is a perspective view of one embodiment of the sewing machine of the present invention, reference numeral 1 is combined with a known operating unit 2 as a casing of a sewing machine, and the operating unit 2 is installed vertically to supply a thread. The needle 3 and one or more pressing plates 4 are provided to operate together with the lower working assembly 10, where both the needles 3 and the pressing plates 4 are installed to face downwards.

그런데 상기 작동유닛(2)내에 설치된 수단은 상기 바늘(3)과 누름판(4)을 수직방향으로 적절한 시간간격으로 작동시켜줄 뿐만 아니라, 상기 작동조립체(10)를 수직평면내에서 S방향으로 요동운동하도록 구동시켜 줌으로써 후술하는 헤드(5)의 윗쪽에 얹혀진 재봉재료(도시안됨)을 이송시켜 주도록 되어 있다.However, the means installed in the operating unit 2 not only operates the needle 3 and the pressing plate 4 at an appropriate time interval in the vertical direction, but also oscillates the operating assembly 10 in the S direction in the vertical plane. The driving material is driven so as to transfer the sewing material (not shown) placed on the upper side of the head 5, which will be described later.

한편 상기 헤드(5)는 속이 빈 아암(6)의 상단부(6a)에 설치되고, 이 아암(6)의 다른쪽 끝은 케이싱(1)에 지지되어 수직평면에 수직인 방향으로 설치된 축(7)상에서 회전 및 요동운동할 수 있도록 되어 있는 바, 여기서 상기 아암(6)은 그 상단부(6a)로부터 축(7)에 대해 경사지게 위치한 중간부(6b)와 또 축(7)에 수직으로 위치한 하단부(6c)가 차례로 연결 결합된 구조로 되어 있다.On the other hand, the head 5 is installed on the upper end 6a of the hollow arm 6, and the other end of the arm 6 is supported by the casing 1 and is installed in a direction perpendicular to the vertical plane 7. The arm 6 is capable of rotating and oscillating on the bar, wherein the arm 6 has an intermediate portion 6b which is inclined with respect to the axis 7 from its upper end 6a and a lower end which is perpendicular to the axis 7. (6c) has a structure in which they are connected in series.

그런데 상기 헤드(5)의 상부는 케이싱(1)에 반대 방향으로 개방되어져 축(7)과 동일축상으로 된 시이트부(8)를 형성시켜 주고, 이 헤드(5)는 상기 축(7)과 동일축상으로 설치된 샤프트(9)가 회전될 수 있도록 지지해 주며, 이 샤프트(9)는 제 1 동력전달수단에 의해 회전운동하도록 되어 있는바, 여기서 제 1 동력전달수단으로서는 순차적으로 베벨기어(10a)와 샤프트(11), 다른 베벨기어(12), 중간부(6b)에 설치된 샤프트(13), 베벨기어(14), 하단부(6c)에 설치된 샤프트(15) 및 또 다른 베벨기어(16)로 구성되어 있다. 그리고 이 베벨기어(16)의 끝부위(16a)는 상기 축(7)과 동일축에 위치하면서 공지의 구동수단(도시안됨)에 의해 구동되는 구동샤프트(17)에 연결되고, 상기 샤프트(17, 9)는 축(7)과 동일축상에 위치하면서 상기 샤프트(9)가 아암(6)의 요동운동과는 무관하게 회전될 수 있도록 되어 있다.However, the upper part of the head 5 is opened in the opposite direction to the casing 1 to form a sheet portion 8 coaxial with the shaft 7, and the head 5 is connected to the shaft 7. The shaft 9 is provided on the same axis so that the shaft 9 can be rotated, and the shaft 9 is rotated by the first power transmission means, where the bevel gear 10a is sequentially formed as the first power transmission means. ) And the shaft 11, the other bevel gear 12, the shaft 13 installed in the middle portion 6b, the bevel gear 14, the shaft 15 installed in the lower portion 6c and another bevel gear 16 Consists of The end portion 16a of the bevel gear 16 is connected to a drive shaft 17 which is located on the same axis as the shaft 7 and is driven by known driving means (not shown), and the shaft 17 , 9 is located on the same axis as the shaft 7 so that the shaft 9 can be rotated independently of the swinging motion of the arm 6.

한편, 부시(21)에는 제 3 도에 도시된 바와같이 내부가장자리에 치형표면(22)이 갖춰져 시이트부(8)에 자유롭게 끼워지도록 되고, 이 부시(21)의 외주부에는 절개부(23)가 형성되며, 상기 치형표면(22)을 갖춘 가장자리의 반대편 가장자리에는 한쌍의 노치(24)가 마주보도록 형성되는 한편, 상기 부시(21)의 내부에는 북(shuttle) 형상으로 된 크로쉐(26)의 한쪽면이 걸려지도록 링형상의 표면(25)이 형성되어져 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the bush 21 is provided with a toothed surface 22 at its inner edge so as to fit freely to the sheet portion 8, and an incision 23 is formed at the outer peripheral portion of the bush 21. And a pair of notches 24 facing each other on the opposite edge of the edge with the toothed surface 22, while inside the bush 21 a crochet 26 in a shuttle shape. The ring-shaped surface 25 is formed so that one side may be caught.

참조부호 27은 동일축상의 2개의 접합부(27a, 27b)를 갖춘 링으로서, 그 한쪽 접합부(27a)는 치형표면(22)이 형성되지 않은 부시(21)의 표면 안쪽에 자유로이 끼워지도록 되는 반면, 다른쪽 접합부(27b)는 부시(21)의 인접한 헤드부에 접촉하도록 되어, 상기 링(27)이 부시(21)에 끼워질 때 이 링(27)과 일체로 형성된 2개의 핀(28)이 대응되는 부시(21)의 노치(24)에 끼워지게 되는 한편, 상기 링형상의 표면(25)과 한쪽 접합부(27a)의 헤드부가 시이트부를 형성해서 크로쉐(26)가 자유롭게 끼워지도록 되어 있다.Reference numeral 27 denotes a ring having two joints 27a and 27b on the same axis, one of which is freely fitted inside the surface of the bush 21 in which the tooth surface 22 is not formed. The other junction 27b comes into contact with the adjacent head of the bush 21 so that when the ring 27 fits into the bush 21, two pins 28 integrally formed with the ring 27 are formed. While being fitted in the notch 24 of the corresponding bush 21, the head portion of the ring-shaped surface 25 and the one joining portion 27a forms a sheet portion so that the crochet 26 is freely fitted.

한편, 상기 샤프트(9)에 일체로 연결결합된 돌출부(29)가 크로쉐(26)의 독특한 형상으로 인해 형성되어지는 시이트부(26a)에 형성된 구멍으로 끼워지게 됨으로써 상기 크로쉐(26)가 끌어당겨지면서 축(7)과 동일축상에서 회전하게 되고, 상기 링(27)의 다른쪽 접합부(27b)에는 상기 핀(28)이 노치(24)에 끼워질 때 아암(6)의 상단부(6a)와 부시(21)의 바깥쪽에 위치하면서 반경방향으로 향하도록 된 돌기(30)가 형성되며, 이 돌기(30)에는 그 아랫쪽에 위치된 절개부(23)의 중심과 일치되도록 슬롯(31)이 형성되어 있다. 따라서 상기 노치(24)에 핀(28)을 끼워주게 되면 절개부(23)에 대한 슬롯(31)의 위치가 일정하게 유지됨과 더불어 링(27)과 부시(21)가 함께 회전하게 된다.Meanwhile, the crochet 26 is inserted into a hole formed in the sheet portion 26a which is integrally connected to the shaft 9 and formed by the unique shape of the crochet 26. It is attracted and rotates on the same axis as the shaft 7, and the other junction portion 27b of the ring 27 has the upper end 6a of the arm 6 when the pin 28 fits into the notch 24. And a projection (30) positioned radially outwardly of the bush (21), the slot (30) to be coincident with the center of the incision (23) located below the projection (30) Is formed. Therefore, when the pin 28 is inserted into the notch 24, the position of the slot 31 relative to the cutout 23 is kept constant, and the ring 27 and the bush 21 rotate together.

또한 체결수단(33)에 의해 아암(6)의 상단부(6a)에 장착된 폐쇄링(32)이 움직일 수 없도록 고정되어져, 상기 링(27)과 부시(21)로 구성된 튜우브형상의 작동 조립체(10)가 시이트부(8)로부터 미끄러져 이탈되지 않도록 해주게 되고, 이 작동조립체(10)는 케이싱(1) 내부에 설치된 제어수단에 의해 작동하도록 된 제 2 동력전달수단에 의해 축(7)에 대해 요동운동하도록 되어 있다.In addition, the closing ring 32 mounted on the upper end 6a of the arm 6 is fixed by the fastening means 33 so as not to move, and the tubing-shaped operation assembly composed of the ring 27 and the bush 21 is fixed. The sliding assembly 10 is prevented from slipping away from the sheet portion 8, and the actuating assembly 10 is operated by a second power transmission means adapted to be operated by a control means installed inside the casing 1. It is designed to oscillate against.

그런데 본 발명에 따른 제 2 동력전달수단은, 제 1 도 내지 제 3 도에 도시된 바와 같이 그 내부에 상기 샤프트(11)가 자유롭게 회전될 수 있도록 끼워진 튜우브형 상의 구동부재(35)의 상단에 형성되면서 치형표면(22)과 맞물리도록 된 피니언(34)과, 베벨기어(36), 그 내부에 상기 샤프트(13)가 자유롭게 회전될 수 있도록 끼워진 튜우브형의 구동부재(37), 베벨기어(38), 샤프트(39) 및, 베벨기어(40)로 구성되고, 이 베벨기어(40)의 피니언(40a)은 상기 축(7)과 동일축상에 설치되어 있다.By the way, the second power transmission means according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3 at the upper end of the tubular-shaped drive member 35 fitted so that the shaft 11 can be freely rotated therein. A pinion 34 formed to be engaged with the toothed surface 22, a bevel gear 36, a tubular drive member 37, and a bevel gear (34) fitted to rotate freely therein. 38, the shaft 39, and the bevel gear 40, and the pinion 40a of this bevel gear 40 is provided on the same axis as the shaft 7 above.

즉, 제 2 도에 도시된 바와같이 상기 피니언(40a)은 축(7)과 동일축상으로 설치된 자신의 축(41)상에서 공회전하게 되고 상기 축(41)은 아암(6)의 하단부(6c)에 설치되며, 제어수단의 역할을 하도록 된 브래킷(42)의 한쪽끝이 제어용 피니언(40a)에 장착됨과 더불어 그 다른끝은 케이싱(1)에 장착되도록 되어 있다.That is, as shown in FIG. 2, the pinion 40a is idling on its own shaft 41, which is coaxial with the shaft 7, and the shaft 41 is the lower end 6c of the arm 6. As shown in FIG. The other end is mounted to the casing 1 while one end of the bracket 42 is installed at the control pinion 40a.

여기서, 상기 아암(6)이 회전하게 되면 피니언(40a)이 고정위치에 위치되어져 있기 때문에 상기 제 2 동력 전달수단이 움직이게 되는 바, 예컨대 상기 아암(6)이 주어진 방향으로 일정각도 만큼 요동운동하게 되면 그 반대 방향으로 작동조립체(10)가 동일한 각도만큼 요동 운동하게 되므로, 상기 돌기(30)는 상기 작동 조립체(10), 특히 바늘(3)에 대해 그 위치가 변화되지 않은 상태로 유지하게 된다. 즉 작동선단에 형성된 상기 돌기(30)가 기준점 역할을 하면서 바늘(3) 및 이 기준점위치에 얹혀진 재봉재료에 대해 고정된 위치로 유지되기 때문에 상기 아암(6)이 위치하고 있는 공간위치에 따른 영향을 받지 않게 되어, 이 아암(6)의 요동운동에 따라 발생하는 상기 기준점과 재봉재료사이의 상대적인 미끄럼운동이 제거되게 된다.In this case, when the arm 6 rotates, the second power transmission means moves because the pinion 40a is located at a fixed position. For example, the arm 6 oscillates by a predetermined angle in a given direction. The oscillating assembly 10 swings by the same angle in the opposite direction, so that the projection 30 remains unchanged with respect to the actuating assembly 10, in particular the needle 3. . That is, since the projection 30 formed at the operating tip serves as a reference point and is maintained at a fixed position with respect to the needle 3 and the sewing material placed on the reference point position, the influence of the space position where the arm 6 is located is determined. The relative sliding motion between the reference point and the sewing material, which occurs due to the swinging motion of the arm 6, is eliminated.

이에 따라 상기 튜우브형상의 작동조립체(10)가 요동운동할 수 있게 되는 바, 이를 위해서는 작동조립체(10) 자체의 구동수단이 작동됨에 따라 피니언(40a)이 작동하도록 되어야 한다.Accordingly, the tubular actuating assembly 10 can oscillate. For this purpose, the pinion 40a must be operated as the driving means of the actuating assembly 10 itself operates.

그리고 제 2 동력전달수단은 치형표면(22)을 매개로 부시(21)와 맞물리거나 또는 링(27)에 형성된 치형표면(도시안됨)에 교대로 맞물릴 수 있게 되는 바, 상기 제 2 동력전달수단은 그 전체가 완전히 또는 부분적으로 아암(6)의 바깥쪽에 위치하도록 할 수도 있다.The second power transmission means can engage the bush 21 via the tooth surface 22 or alternately engage the tooth surface (not shown) formed in the ring 27. The means may allow the whole to be located completely or partly outside of the arm 6.

한편, 본 발명의 제 2 실시예로서, 상기 제어용피니언(40a)을 그 치형표면(도시안됨)이 축(7)의 외주면과 동일축상으로 케이싱(1)내에 호(arc)형상이 되게 형성시킬 수도 있는 바, 여기서 상기 치형표면은 적절한 동력전달수단(도시안됨)을 매개로 구동부재(37)의 하부에 맞물리게 하고서 이 구동부재(37)를 바깥쪽의 아암(6)을 적절히 지지해 주도록 할 수도 있다. 그리고 이 제 2 동력전달수단의 나머지 부품들인 예컨대 베벨기어(36)와 구동부재(35)는 상기 설명에서와 같이 아암(6)의 바깥쪽에다 형성시킬 수도 있고, 특히 제 4 도 내지 제6도에 도시된 바와 같이 상기 아암(6)의 상단부(6a) 바깥쪽에 형성시켜 링(27)에 맞물리게 할 수도 있다.On the other hand, as a second embodiment of the present invention, the control pinion 40a is formed such that its tooth surface (not shown) is shaped like an arc in the casing 1 on the same axis as the outer peripheral surface of the shaft 7. It is also possible here that the tooth surface engages the lower portion of the drive member 37 via a suitable power transmission means (not shown) to allow the drive member 37 to properly support the outer arm 6. It may be. The remaining parts of the second power transmission means, for example, the bevel gear 36 and the driving member 35 may be formed on the outer side of the arm 6 as described above, in particular FIGS. 4 to 6. It is also possible to form the outer side of the upper end 6a of the arm 6 to engage the ring 27 as shown.

즉, 상기 제 2 동력전달수단은 2개의 비탄성케이블(100, 110)로 구성되어 이들의 한끝(100a, 110a)이 각각 케이싱(1)에 고정설치되면서 대응되는 클램프(71a, 71b)에 고정설치되고, 그 다른끝(100b, 110b)은 상기 링(27)의 양쪽에 대칭되게 고정되게 된다. 여기서 상기 케이블(100, 110)은 아암(6)의 하단부(6c)의 윗쪽부위에서 축(7)과 동일축상으로 장착된 원통형상의 안내부재(72)에 서로 엇갈리게 감겨져 안내된 다음 아랫쪽으로 뻗어내려 아암(6)의 하단부(6c) 양쪽에 설치된 원판형 안내부재(73a, 73b)에 감겨진 뒤, 아암(6)의 중간부(6b)에서 서로 엇갈리게 설치된 2개의 보호관(74a, 74b)을 관통하게 되는 바, 이때 이들 보호관(74a, 74b)은 아암(6)의 중간부(6b)에서 부터 상단부(6a)까지 뻗어 설치되어져 있어서, 이들 보호관(74a, 74b)을 관통해서 빠져나온 상기 케이블(100, 110)의 다른쪽끝(100b, 110b)이 직접 링(27)에 고정되도록 되어 있다.That is, the second power transmission means is composed of two inelastic cables (100, 110) so that one end (100a, 110a) is fixedly installed on the corresponding clamp (71a, 71b) while being fixed to the casing (1), respectively The other ends 100b and 110b are symmetrically fixed to both sides of the ring 27. Wherein the cables (100, 110) are wound around each other in a cylindrical guide member 72 mounted coaxially with the shaft (7) at the upper portion of the lower end (6c) of the arm (6) and then stretched downward After being wound around the disk-shaped guide members 73a and 73b provided on both sides of the lower end 6c of the arm 6, they penetrate two protective pipes 74a and 74b alternately provided at the middle 6b of the arm 6. At this time, these protective tubes (74a, 74b) is provided extending from the middle portion (6b) of the arm (6) to the upper end (6a), the cable (penetrated through these protective tubes 74a, 74b) The other ends 100b and 110b of the 100 and 110 are fixed to the ring 27 directly.

한편, 본 제 2 실시예에서의 헤드(5)는 제 7 도에 도시된 바와 같이 부시(21)에 치형표면이 형성되지 않은 점을 제외하고는 제 3 도에 도시된 제 1 실시예에서의 헤드와 거의 같고, 또 안내부재(72, 73a, 73b) 및 보호관(74a, 74b)에 의한 케이블(100, 110)의 장력조절기능을 고려해서 상기 케이블(100, 110)의 길이를 적절하게 선정해 줌으로써, 아암(6)의 요동운동에의 영향을 받지 않으면서 케이블(100, 110)의 장력이 적절하게 유지될 수 있도록 되어 있으며, 또 상기 아암(6)이 한쪽 방향 또는 다른쪽 방향으로 이동하더라도 바늘(3)에 대한 상기 돌기(30)의 위치가 변화되지 않도록 되어 있다.On the other hand, the head 5 in the second embodiment is the same as in the first embodiment shown in FIG. 3 except that the tooth surface is not formed in the bush 21 as shown in FIG. The length of the cable 100, 110 is appropriately selected in consideration of the tension control function of the cable 100, 110 by the guide member 72, 73a, 73b and the protective tubes 74a, 74b. By doing so, the tension of the cables 100 and 110 can be properly maintained without being affected by the swinging motion of the arm 6, and the arm 6 moves in one direction or the other direction. Even if the position of the protrusion 30 with respect to the needle (3) is not changed.

만일 아암(6)이 제 6 도에 도시된 바와 같이, H방향으로 일정각도 만큼 회전하게 되면, 링(27)이 H방향과 반대되는 방향으로 동일한 각도만큼 K쪽으로 회전하게 되는 바, 왜냐하면 케이블(100, 110)이 비탄성이고 상기 보호관(74a, 74b)이 서로 교차되게 설치되어져 있기 때문이다. 따라서 시이트부(8)는 H방향으로 회전하게 되고, 작동조립체 즉 링(27)과 부시(21)는 상기 시이트부(8)에 대해 반대 방향인 K방향으로 동일한 각도만큼 회전하게 되어, 상기 작동조립체가 바늘(3)에 대해 고정위치로 유지되게 된다.If the arm 6 is rotated by a certain angle in the H direction, as shown in FIG. 6, the ring 27 is rotated in the K direction by the same angle in the opposite direction to the H direction, because the cable ( This is because 100 and 110 are inelastic and the protective tubes 74a and 74b are provided to cross each other. Thus, the sheet portion 8 rotates in the H direction, and the operating assembly, that is, the ring 27 and the bush 21, rotates by the same angle in the K direction opposite to the sheet portion 8, thereby operating The assembly is held in a fixed position with respect to the needle 3.

한편 아암(6)의 중간부(6b)와 하단부(6c)가 마주치는 부위에 장착된 플레이트(80)는 축(7)과 동일축상에 위치하면서 케이싱(1)과 일체로 형성된 원판형 안내부재(20)에 미끄럼접촉하도록 된 로울러(19)를 따라 공회전하도록 된 핀을 지지해 주게 되는 바, 그에 따라 상기 로울러(19)는 아암(6)이 요동운동하는 동안 이 아암(6)을 안내해 주게 됨으로써 하단부(6c)가 굽혀지는 것을 방지하여 샤프트(9)가 상기 축(7)과 항상 동일축상에 위치하도록 해주게 된다.On the other hand, the plate 80 mounted on the portion where the middle portion 6b and the lower portion 6c of the arm 6 meet is positioned on the same axis as the shaft 7 and is formed integrally with the casing 1. The support pin 20 is to be idled along the roller 19 which is in sliding contact with the roller 20 so that the roller 19 guides the arm 6 during the arm 6 oscillation motion. This prevents the lower end 6c from being bent so that the shaft 9 is always on the same axis as the shaft 7.

또한 본 발명은 제 1 도 내지 제 3 도에 도시된 제 1 실시예에서와 같이 헤드(5)의 지지점이 크로쉐(26)의 회전운동 및 아암(6)의 요동운동과는 무관하게 독립되게 위치하도록 구동시켜 주게 되어 상기 지지점이 바늘(3)에 대해 정지된 위치로 유지되거나 또는 바늘(3)이 요동운동에 대응되도록 요동운동하도록 되어 있기 때문에, 재봉작업에서 바느질상태를 균일하게 해줄 수 있게 되는 것이다.The present invention also allows the support points of the head 5 to be independent of the rotational movement of the crochet 26 and the swinging movement of the arm 6 as in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3. It is driven to be positioned so that the support point is maintained in a stationary position relative to the needle (3) or because the needle (3) swings to correspond to the swinging movement, so that the sewing state can be made uniform in the sewing operation. Will be.

그런데 상기 크로쉐(26)가 실이 감겨진 북과 조화를 이루어 작동하다고 가정하면 잠금식 바느질(lock-stitch)이 되는 바, 즉 바늘(3)이 크로쉐(26)와 함께 연계작동하면서 상기 슬롯(31)과 절개부(23)를 관통해서 이동하게 됨으로써 상기와 같은 잠금식 바느질이 이루어지게 되고, 또 만일 다른 형태의 크로쉐(26)로 교체해서 사용하게 되면 체인식 바느질(chain-stitch) 작업을 할 수 있게 된다.However, assuming that the crochet 26 is operated in harmony with the thread-wound drum, it becomes a lock-stitch, that is, the needle 3 cooperates with the crochet 26, By moving through the slot 31 and the incision 23, the locking stitch as described above is made, and if it is replaced with another type of crochet 26, the chain stitch (chain-stitch) You will be able to work.

한편 앞서 언급한 바 있는 영국 특허 제2,118,219호는, 아암(6)의 상단부(6a) 끝에 설치된 크로쉐를 사용하고 있어서 여러가지 잇점을 갖고 있는 바, 이 크로쉐는 아암(6)이 설치되어 요동운동할 수 있도록 된 그 축(7)과 일치하는 또다른 축을 중심으로 회전할 수 있게 되고, 상기 아암(6)은 작업자가 수동 또는 공압잭과 같은 공지수단을 사용해서 이동시킬 수 있도록 되어 있다.On the other hand, British Patent No. 2,118,219 mentioned above uses a crochet installed at the end of the upper end 6a of the arm 6, which has various advantages, and this crochet has a rocking motion with the arm 6 installed. It is possible to rotate about another axis coinciding with the axis 7 which is made possible, and the arm 6 can be moved by the operator using known means such as manual or pneumatic jacks.

또한 로울러(19)는 안내부재(20)와 함께 작동하게 되면서 아암(6)을 보강시켜 주는 역할을 하게 되어, 크로쉐의 축과 튜우브형상의 작동조립체 및 이 아암(6)이 설치되어 요동하도록 된 축(7)이 장시간 작동하더라도 이들 모두가 동일축상에 유지되어지도록 해주게 된다.In addition, the roller 19 acts to reinforce the arm 6 while acting together with the guide member 20, and the actuating assembly and the arm 6 of the crochet shaft and tube shape are installed and swinged. Even if the shaft 7 is operated for a long time, all of them will be kept on the same axis.

Claims

The operating assembly 10 is configured to operate with an operating unit 2 having one or more needles 3 and one or more pressing plates 4 installed vertically to feed a thread, the needles 3 and the pressing plate 4 The other end is supported by the upper end 6a of the arm 6, which is connected to the casing 1 of the sewing machine, while oscillating with respect to the vertical plane while simultaneously moving vertically with each other, so that the lower head 5 The sewing material placed on the upper side is conveyed, and the arm 6 is rotatable on an axis 7 installed perpendicular to the vertical plane, and the arm 6 has an upper end 6a and an upper end 6a. A middle portion 6b installed obliquely with respect to the shaft 7 and a lower end 6c perpendicular to the shaft 7, the seat portion 8 being adapted to accommodate the crochet 26. In addition to the matching, the axis of rotation of the crochet 26 is equal to the axis 7 in the horizontal direction. On the other hand, the first power transmission means installed in the arm 6 to be operated by the driving means mounted in the casing 1 drives the crochet 26 to swing the arm 6. In the shoe sewing machine for rotating around the axis irrespective of the movement, the working assembly (10) in the form of a tube is a sheet portion (8) inside the head (5) with the crochet (26) It is supported so as to be rotated by the rotational movement about an axis coinciding with the axis of rotation of the crochet 26, the working assembly is provided with a radial projection (30) on the outside of the head (5) While the 30 is formed toward the working assembly 10 with the slot 31 formed to coincide with the cutout 23 formed in the head 5, the reference point on which the sewing material is placed is formed. Inside the arm (6) 2 power transmission means are installed and connected to the operation assembly 10 and driven as the control means installed in the casing 1 operate, and the control means operates together with the second power transmission means. The position of the operating assembly may be selected so that the needle 3 may freely pass through the slot 31 formed in the protrusion 30, and at the same time interval as the swinging motion of the operating assembly 10. The swinging motion of the arm (6) itself is capable of rocking, shoe sewing machine characterized in that it is provided with a guide means for guiding the arm (6) to be stable rocking movement.

2. The shaft of the tubular actuating assembly (10) according to claim 1, wherein said second power transmission means is provided at an upper end (6a) connected to an inclined intermediate portion (6b) of said arm (6). The bevel gear 36 is positioned at a predetermined angle with respect to the first driving member 35 to be connected to the upper end thereof, and at a predetermined portion of the inclined middle portion 6b in which the first driving member 35 is not positioned. A second drive member 37 connected to the shaft, a shaft 39 connected to the lower end portion 6c of the arm 6 via a bevel gear 38 perpendicular to the horizontal axis 7, and the Shoe shoe, characterized in that it is operated by a control means installed on the same axis as the shaft (7) of the arm (6) and has a control pinion (40a) adapted to engage with a pinion installed correspondingly to the upper end of the shaft (39). Sewing machine.

3. The control means according to claim 2, wherein one side of the control means is formed integrally with the control pinion 40a and the other with the casing 1 of the sewing machine, respectively, while the direction opposite to the rotational direction of the arm 6 Shoe sewing machine, characterized in that for rotating the tubular working assembly 10 by the swing angle of the arm (6).

3. The actuating assembly (10) according to claim 2, wherein the actuating assembly (10) is supported so as to be rotatable by a sheet portion (8) formed in the head (5) and at the inner edge of the first driving member (35). The tooth surface 22 is provided to be engaged with the formed pinion 34, and the bush 21 having the cutout 23 is formed at the other edge thereof, and the radial protrusion 30 is provided at the upper portion thereof. The bush having two joints 27a and 27b coaxially with the other joint 27a not having a toothed surface 22 until one joint 27b is in contact with an adjacent head of the bush 21. The ring 27 adapted to fit into the interior of the 21 and the position of the slot 31 formed in the projection 30 coincide with the cutout 23 and the ring 27 and the bush 21. Position that keeps its position by interlocking) Those with a positive means of shoe sewing machine according to claim.

5. The bush (21) according to claim 4, wherein the positioning means is formed as part of the bush (21) or ring (27) and is parallel to the axis of the tubular working assembly (10). 27. A shoe sewing machine, characterized in that it has one or more pins (28) adapted to engage a notch (24) formed correspondingly thereto.

The guide means for guiding the arm 6 in a stable rocking motion is mounted so as to be idling on an axis provided at an area where the middle portion 6a and the lower portion 6c of the arm 6 meet. Shoe sewing machine, characterized in that it has one or more rollers (19) adapted to slide between the shaft (7) fixed to the casing (1) and the disc-shaped guide member (20) installed on the same axis.

2. The second drive member according to claim 1, wherein one end of the second drive member is engaged with the tubular working assembly 10 via a gear, and the other end is coaxial to the rotation shaft 7 of the arm 6. And a power transmission means adapted to engage the toothed surface formed in the casing 1, the power transmission means being operated in a direction opposite to the rotational direction of the arm 6 by an angle at which the arm 6 swings. Shoe sewing machine, characterized in that for rotating the assembly (10).

8. A shoe sewing machine according to claim 7, characterized in that the power transmission means is located outside of the arm (6) at least part of which supports them.

The operating assembly 10 is configured to operate with an operating unit 2 having one or more needles 3 and one or more pressing plates 4 installed vertically to feed a thread, the needles 3 and the pressing plate 4 While simultaneously moving vertically with each other, the rocking motion of the vertical plane is carried out, and the other end thereof is supported by the upper end 6a of the arm 6 connected to the casing 1 of the sewing machine, so that the lower head 5 The upper side 6a and the upper end 6a of the arm 6 can be rotated on the axis 7 installed vertically on the vertical plane. ) Has an intermediate portion 6b inclined relative to the shaft 7 and a lower end 6c perpendicular to the shaft 7, the sheet portion 8 for the head 5 to receive a crochet 26. In addition, the axis of rotation of the crochet 26 is parallel to the axis 7 in the horizontal direction. On the other hand, a first power transmission means installed in the arm 6 and adapted to be operated by a driving means mounted in the casing 1 drives the crochet 26 to swing the arm 6. In the shoe sewing machine for rotating around the axis irrespective of the movement, the working assembly (10) in the form of a tube is a sheet portion (8) inside the head (5) with the crochet (26) It is supported so as to be rotated by the rotational movement about the axis coinciding with the axis of rotation of the crochet 26, the working assembly is provided with a radial projection (30) on the outside of the head (5) While the 30 is formed toward the working assembly 10 with the slot 31 formed to coincide with the cutout 23 formed in the head 5, the reference point on which the sewing material is placed is formed. In combination with the arm (6) By adjusting the position of the operating assembly 10 which is the second power transmission means connected to the operating assembly 10, the needle 3 is formed in the protrusion 30 irrespective of the swinging motion of the arm 6 ( 31) freely penetrating while moving, the sewing machine for shoe manufacturing, characterized in that it is provided with a guide means for guiding the arm (6) to be stable rocking movement.

The method of claim 9, wherein the second power transmission means has one end (100a, 110a) is fixed to the casing (1) and the other end (100b, 110b) to the tubular working assembly (10) While having two or more fixed inelastic cables (100, 110), the arm (6) is provided with a tension adjusting means for guiding the cables (100, 110) to adjust the tension at the same time, the cable (100) Shoe sewing machine, characterized in that for rotating the working assembly (10) by the angle of the arm (6) rocking movement in a direction opposite to the rotation direction of the arm (6).

11. The tension adjusting means according to claim 10, wherein the tension adjusting means for adjusting the tension while guiding the cables (100, 110) is the same as the horizontal shaft (7) above the lower end (6c) of the arm (6). Cylindrical guide member 72, which is positioned on the shaft and partially wound on the cables 100 and 110, and positioned at the lower end 6c of the arm 6, so that the cables 100 and 110 can slide. At least two disc-shaped guide members 73a and 73b, and the cables 100 and 110 are alternately positioned so that they can be fixed to the tubular actuating assembly 10 at the outlet thereof. Shoe sewing machine characterized in that it has two or more protective tubes (74a, 74b).

10. The tubular actuating assembly (10) according to claim 9, wherein the tubular working assembly (10) is supported to be rotated by a sheet (8) formed in the head (5), and a cutout (23) is formed at the other edge thereof. The bush 21 and the radially protruding portion 30 on the upper portion thereof, as well as two joint portions 27a and 27b coaxially, have one joint portion 27b at an adjacent head of the bush 21. Position of the ring 27 and the slot 31 formed in the projection 30 such that the other junction 27a is fitted into the bush 21 where the tooth surface 22 is not formed until contact is made. Shoe sewing machine characterized in that it has a positioning means for maintaining the position by matching the incision with the incision (23) and the ring (27) and the bush (21) to rotate together.