KR950010600Y1

KR950010600Y1 - Gear stacking device

Info

Publication number: KR950010600Y1
Application number: KR92024464U
Authority: KR
Inventors: 윤중호
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1992-12-05
Filing date: 1992-12-05
Publication date: 1995-12-22
Also published as: KR940014939U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Gear stacking device

제1도는 본 고안에 따른 치차테이킹장치의 입면도.1 is an elevation view of a tooth taking device according to the present invention.

제2도는 치차와 별차피니언의 결합상태 예시도.2 is an illustration of the coupling state between the gear and the differential pinion.

제3도는 본 고안의 요부의 확대도.3 is an enlarged view of the main part of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 치차스테이킹장치 2 : 베이스1: tooth stacking device 2: base

3 : 브라켓트 4 : 실린더3: bracket 4: cylinder

5 : 실린더브라켓트 6 : 실린더로드5: Cylinder Bracket 6: Cylinder Rod

7 : 볼부시칼라 8 : 볼부시7: ballbush color 8: ballbush

9 : 슬라이더베이스 10 : 모터9: slider base 10: motor

11 : 모터베이스 12 : 모터회전축11: motor base 12: motor rotation shaft

13 : 작은풀리 14 : 큰풀리13: small pulley 14: large pulley

15 : 회전출 16 : 벨트15: rotation 16: belt

17 : 베어링 18 : 볼트17: bearing 18: bolt

19 : 베어링카바 20 : 진공흡입부19: bearing cover 20: vacuum suction

21 : 회전테이불 22 : 윗판21: rotating table 22: top plate

23 : 치차가이드 24 : 스프링23: tooth guide 24: spring

25 : 별차피니언가이드 26 : 별차피니언다이25: Differential Pinion Guide 26: Differential Pinion Die

27 : 별차피니언안착부 28 : 치차가이드홈27: Differential pinion seat 28: Gear guide groove

29 : 별차피니언안내홈 30 : 별차피니언축안내홈29: Differential Pinion Guide Home 30: Differential Pinion Guide Home

31 : 별차피니언축지지홈 33 : 별차피니언축31: different pinion shaft support groove 33: different pinion shaft

34 : 별차피니언 35 : 치차34: different pinion 35: gear

36 : 별차피니언결합체 37 : 치차피니언결합체36: differential pinion assembly 37: toothed pinion assembly

38 : 스톱퍼베이스 39 : 스톱퍼38: stopper base 39: stopper

40 : 너트 41 : 축지지대40: nut 41: shaft support

42 : 볼부시축42: ball bushing axis

본 고안은 치차와 별차피니언을 자동 결합시키기 위한 치차스테이킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gear staking device for automatically coupling the tooth and the differential pinion.

좀 더 상세하게는, 축에 피니언이 결합된 별차피니언을 치차와 결합시키는 공정을 자동조립이 수행될 수 있도록 하는 자동조립장치에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to an automatic assembly device that enables automatic assembly of a process of coupling a pinion with a tooth coupled to a pinion on an axis.

종래에는 일정하게 누르는 압력장치 또는 수작업에 의해 치차스테이킹고정을 실시하였으나 입력장치의 경우 치차등의 기어부가 훼손되는 부품의 손실이 다량 발생하였고, 수작업의 경우 작업속도가 느리고 조립상태가 견고하지 못하여 균일한 품질의 제품을 얻지 못하는 문제점이 있었다.Conventionally, the gear staking was fixed by a pressure device or a manual operation, but the input device suffered from a large amount of parts damaged by gears such as gears, and in the case of manual work, the work speed was slow and the assembly was not robust. There was a problem of not obtaining a product of uniform quality.

본 고안은 상기와 같은 문제점으로 해결하기 위하여, 모터(10)에 의해 회전될 수 있도록 된 호전축(15)에 진공흡입부(20)을 설치하여 치차(35)가 진공흡입에 의해 고정이 될 수 있도록 하고, 단속적으로 회전될 수 있도록 한 회전테이블(21)의 상부에서 원주상에 등간격으로 고정된 윗판(22)에는 축과 피니언의 결합공정에 의해 결합된 별차피니언결합체(36)를 안착시켜서 회전되면서 하강하는 회전축(15)에 의해 치차스테이킹이 이루어지는 치차스테이킹장치(1)를 인출하였다.In order to solve the above problems, the present invention installs a vacuum suction unit 20 on the arc shaft 15 that can be rotated by the motor 10 so that the gear 35 can be fixed by vacuum suction. On the upper plate 22 fixed at equal intervals on the circumference at the top of the rotary table 21 so that it can be rotated intermittently, a separate pinion assembly 36 coupled by a coupling process between the shaft and the pinion is seated. The gear staking apparatus 1 with which gear staking is performed by the rotating shaft 15 which rotates as it rotates is taken out.

본 고안의 목적은 축과 피니언의 결합고정에 의해 결합된 별차피니언결합체(36)와 치차(35)를 결합하는데 있어서 발생된 문제점을 즉 압력장치에 의한 조립시 치차(33)와 피니언(34)의 기어부 파손으로 인한 부품손실과 수작업으로 인한 견고하지 못한 조립상태.An object of the present invention is to solve the problems caused by coupling the pinion assembly 36 and the tooth 35 combined by the fixing of the shaft and pinion, namely the gear 33 and the pinion 34 when assembled by the pressure device. Parts lost due to damage of gear part and unstable assembly state by hand.

불균일한 품질, 느린작업속도 등을 해결하는 치차스테이킹장치(1)를 제공하는체 있다.There is provided a gear staking device (1) that solves uneven quality, slow working speed and the like.

그럼 본 고안의 상기의 목적이 어떻게 달성되는지를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명한다.It will now be described in detail by the accompanying drawings how the above object of the present invention is achieved.

제1도는 본 고안에 따른 치차스테이킹장치(1)의 입면도이고, 제3도는 본 고안의 종요부의 확대도이다.1 is an elevation view of a gear staking device 1 according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of the essential part of the present invention.

제1도는 본 고안에 따른 치차스테이킹(1)의 입면도로써 베이스(2)의 상측에 각종 장치들이 장착된다.1 is an elevation view of the gear staking 1 according to the present invention, and various devices are mounted on the upper side of the base 2.

베이스(2)면 위에 각종 장치들을 장착할 수 있는 브라켓트(3)가 세워지고 상기 브라켓트(3)의 상부 일면에는 실린더브라켓트(5)를 장착하여 상기 실린더브라켓트(5)의 상부면에 실린더로드(6)가 수직하향하도록 실린다(4)가 설치된다.A bracket 3 for mounting various devices on the base 2 surface is erected, and a cylinder bracket 5 is mounted on one surface of the bracket 3 so as to mount a cylinder rod on the upper surface of the cylinder bracket 5. 6 is mounted so that 6 is vertically downward.

상기 실린더로드(6)가 수직하향하도록 실린다(4)가 설치된다.The cylinder 4 is installed so that the cylinder rod 6 is vertically downward.

상기 실린더로드(6)에는 슬라이더베이스(9)의 상부면이 고정되고 상기 슬라이더베이스(9)는 볼부시축(42)을 따라 상하이동될 수 있도록 상기 볼부시축(42)에 끼워지며 상기 볼부시축(42)은 축지지대(41)에 의하여 고정된다.An upper surface of the slider base 9 is fixed to the cylinder rod 6, and the slider base 9 is fitted to the ball bushing shaft 42 so that the slider base 9 can be moved along the ball bushing shaft 42. The bush shaft 42 is fixed by the shaft support 41.

상기 슬라이더베이스(9)의 하향시 베이스(2) 상면과 슬라이더베이스(9)의 하단부와의 높이를 조절하기 위해 전조나사 가공된 스톱피(39)는 상기 베이스(2)면 위에 장착된 스톱퍼베이스(38)의 전조나사 가공부에 너트(40)와 함께 끼워지고 상기 스톱퍼(39)는 상기 너트(40)에 의해 높이가 조절된다.The stopper 39, which is rolled with a threaded thread, to adjust the height of the upper surface of the base 2 and the lower end of the slider base 9 when the slider base 9 is lowered, is a stopper base mounted on the base 2 surface. (38) is fitted together with the nut 40 in the rolling screw processing portion, and the stopper 39 is adjusted in height by the nut (40).

상기 실린다(4)의 작동에 의해 상기 볼부시축(42)을 따라 상하이동되는 상기 슬라이더베이스(9)는 상기 볼부시축(42)의 외주연을 따라 볼부시칼라(11)와 볼부시(8)를 구비하며, 회전테이블(21)을 향해 뻗은 상기 슬라이더베이스(9)의 평판부의 상면 위에는 모터베이스(11)에 의해 모터(10)가 고정되어 있고 모터회전축(12)에는 작은 풀리(13)가 상기 모터회전축(12)에 의해 회전되도록 축착되어 있다.The slider base 9, which is moved along the ball bushing shaft 42 by the operation of the cylinder 4, has a ball bushing collar 11 and a ball bushing along the outer periphery of the ball bushing shaft 42. 8), the motor 10 is fixed by the motor base 11 on the upper surface of the flat plate of the slider base 9 extending toward the rotary table 21, and a small pulley 13 on the motor rotation shaft 12. ) Is fixed to rotate by the motor rotation shaft (12).

상기 회전테이블(21)의 윗판(22) 중심의 수직 상부에 큰 풀리(14)가 축착된 상기 회전축(15)이 상기 작은 풀리(13)와 벨트(16)에 의해 회전가능하도록 상기 슬라이더베이스(9)에 축착되고 상기 회전축(15)의 외주연과 상기 슬라이더베이스(9)의 사이에는 상기회전축(15)의 길이 방향으로 복수개의 베어링(17)이 끼워져 상기 회전축(15)의 회전을 원활하게 하며 상기 슬라이더베이스(9)의 평판부 하단부에 상기 베어링(17)의 이탈을 방지하기 위해 볼트(18)에 의해 고정된 베어링카바(19)가 장착된다.The slider base (20) is rotatable by the small pulley 13 and the belt 16 so that the rotating shaft 15 in which the large pulley 14 is condensed on the vertical upper portion of the center of the upper plate 22 of the rotating table 21 is rotated. 9) and a plurality of bearings 17 are inserted between the outer periphery of the rotary shaft 15 and the slider base 9 in the longitudinal direction of the rotary shaft 15 to smoothly rotate the rotary shaft 15. The bearing cover 19 fixed by the bolt 18 is mounted to the lower end of the flat plate of the slider base 9 to prevent the bearing 17 from being separated.

상기 회전축(15)은 도면에 도시되어 있지는 않으나 외주연을 따라 치차(35)를 진공흡입에 의해 조정할 수 있는 진공흡입부(20)와 치차스테이킹 작업시 별차피니언(34)과 별차피니언축(33)을 수용할 수 있는 별차피니언안내홈(29)과 별차피니언축안내홈(30)을 구비한다.The rotary shaft 15 is not shown in the drawing, but the pinion shaft 34 and the differential pinion 34 and the differential pinion 34 during tooth stacking work with the vacuum suction unit 20 which can adjust the gear 35 by vacuum suction along the outer circumference. 33 is provided with a separate pinion guide groove (29) and a separate pinion shaft guide groove (30).

상기 베이스(2) 위에 설치된 상기 회전테이블(21)은 상면에 등간격으로 설치된 상기 윗판(22)과 도면에는 도시되어 있지 않으나 상기 회전테이블(21)을 단속적으로 회전시킬 수 있도록 구동장치를 구비한다.The rotary table 21 installed on the base 2 is provided with a driving device for intermittently rotating the rotary table 21, although not shown in the figure and the upper plate 22 installed at equal intervals on the upper surface. .

상기 윗판(22)에는 상기 윗판(22) 중앙부의 아랫면에서 일정높이에 단을 가지며 별차피니언지지홈(31)을 구비한 별차피니언다이가 장착되고 별차피니언다이(26)의 외주연을 따라 단을 가진 별차피니언가이드(25)가 장착되며, 상기 별차피니언지지홈(31)은 별차피니언축(33)을 지지가능할 정도여야 하며, 별차피니언가이드(25)의 외주연과 상기 윗판(22)의 내주연 사이에 치차가이드(23)가 장착되고 치차가이드(23)가 탄성을 가지도록 상기 치차가이드(23)의 하부면과 상기 회전판(21)의 상부면 사이에 원주상 등간격으로 복수개의 스프링(24)이 장착된다.The top plate 22 is equipped with a differential pinion die having a stage at a predetermined height at a lower surface of the central portion of the upper plate 22 and having a differential pinion support groove 31, and has a stage along an outer circumference of the differential pinion die 26. The different pinion guide (25) is mounted, the different pinion support groove (31) should be enough to support the pinion shaft (33), the outer periphery of the pinion guide (25) and the inside of the upper plate (22) A plurality of springs (circumferentially equal intervals) are disposed between the lower surface of the gear guide 23 and the upper surface of the rotating plate 21 so that the gear guide 23 is mounted between the peripheral edges and the gear guide 23 has elasticity. 24) is mounted.

상기의 설명에 의하여 하기에서 본 고안의 작동 및 효과를 살펴보면 본 고안의 목적이 더 확실하게 수행된다.Looking at the operation and effects of the present invention by the above description, the purpose of the present invention is more surely performed.

회전축(15)은 슬라이더베이스(9)에 축착되고 상기 슬라이더베이스(9)의 상부의 상기 회전축(15)에 축착된 큰풀리(14)와 모터회전축(12)에 축착된 작은 풀리(13)가 벨트(16)로 연결되고 모터(10)의 구동에 의하여 회전되게 한다.The rotary shaft 15 is affixed to the slider base 9, the large pulley 14 and the small pulley 13 is affixed to the rotary shaft 15 of the upper portion of the slider base (9) It is connected to the belt 16 and rotated by the driving of the motor 10.

상기 슬라이더베이스(9)는 그 상부면이 실린더로드(6)에 의해 고정되고 축지지대(41)에 의해 고정된 볼부시축(6-1)을 따라 실린더(4)의 작동에 의해 상하운동을 한다.The slider base 9 is vertically moved by the operation of the cylinder 4 along the ball bushing shaft 6-1 whose upper surface is fixed by the cylinder rod 6 and fixed by the shaft support 41. do.

상기 회전축(15)에는 도시되어 있지는 않으나 진공흡입장치에 의하여 상기 회전축(15)의 축방향하단면에 진공흡입부(20)가 설치되고 도시되어 있지 않은 공압과 같은 통상의 이송수단인 치차공급장치에 의해 치차(35)가 상기 회전축(15)의 상기 진공흡입부(20)에 공급된다.Although not shown in the rotary shaft 15 is a toothed feed device that is a conventional conveying means such as pneumatic not shown, the vacuum suction unit 20 is installed on the lower end surface of the rotary shaft 15 by a vacuum suction device By the gear 35 is supplied to the vacuum suction portion 20 of the rotary shaft 15.

회전테이블(21)은 통상의 구동장치에 의해 단속적으로 회전되고 상기 회전테이블(21의 상면에는 등간격으로 윗판(22)이 설치되며 도시되어 있지 않은 통상의 별차피니언결합체(36) 공급장치와 치차피니언결합테(37) 취출장치가 함께 고정을 수행하게 된다.The rotary table 21 is intermittently rotated by a conventional driving device, and the upper plate 22 is installed on the upper surface of the rotary table 21 at equal intervals, and a gear with a conventional separate pinion assembly 36 not shown is provided. The pinion coupling frame 37 takes out the fixing device together.

별차피니언 공급장치에 의해 발차피니언결합체(36)가 상기 윗판(22)에 공급되면 상기 별차피니언결합체(36)의 축부분은 별차피니언축지지홈(31)에 끼워지고 별차피니언(34)의 하단부는 별차피니언안착부(27)에 놓이게 된다.When the difference pinion assembly 36 is supplied to the upper plate 22 by the differential pinion supply device, the shaft portion of the differential pinion assembly 36 fits into the differential pinion shaft support groove 31 and the lower end of the differential pinion 34. Is placed in the pinion seating portion 27 separately.

상기 회전테이블(21)은 스탭의 진행을 하며 상기 회전축(15)의 수직하향부에 상기 별차피니언결합체(36)가 끼워진 상기 윗판(22)이 위치하게 되면 상기 회전축(15)의 하강과 함께 치차스테이킹 작업이 진행되고 작업완료 후 스탭의 진행에 의해 취출부를 통해 치차피니언결합체(37)는 취출된다.The rotary table 21 moves along the steps, and when the upper plate 22 in which the separate pinion assembly 36 is fitted is positioned vertically downward of the rotary shaft 15, the rotary table 21 is lowered along with the lowering of the rotary shaft 15. The staking work proceeds, and after completion of the work, the toothed pinion assembly 37 is taken out through the take-out part by the progress of the staff.

이하 작동순서를 설명한다.The operation procedure will be described below.

치차공급장치에 의해 치차(35)가 회전축(15)의 진공흡입부(20)에 공급되어 흡착고정되고 동시에 회전테이블(21)의 윗판(22)에도 벌차피니언결합체(36)가 별차피니언결합체 공급장치에 의해 공급된다.The gear 35 is supplied to the vacuum suction portion 20 of the rotary shaft 15 by the gear supply device, and the suction pin is fixed to the upper surface 22 of the rotary table 21. Supplied by the device.

상기 회전테이블(21)이 스탭을 진행하여 상기 별차피니언결합체(36)가 끼워진 상기 윗판(22)이 상기회전축(15)의 수직하향방향에 왔을때, 실린더로드(6)의 하강과 동시에 모터(10)가 저속회전을 하면 모터회전축(12)에 축착된 작은풀리(13)가 회전되고 상기 회전축(15)에 축착되어진 큰풀리(14)가 벨트(16)에 의해 연결되어 상기 회전축(15)이 회전되어진다.When the upper plate 22 into which the separate pinion assembly 36 is fitted comes in the vertical downward direction of the rotation shaft 15 when the rotary table 21 advances the steps, the motor 10 simultaneously with the lowering of the cylinder rod 6. ) Rotates at a low speed, the small pulley 13 condensed on the motor rotating shaft 12 rotates, and the large pulley 14 condensed on the rotating shaft 15 is connected by a belt 16 so that the rotating shaft 15 is connected. Is rotated.

실린더로드(6)가 하강하면 상기 회전축(15)도 저속회전을 하면서 하강을 계속하여 상기 회전측(15)에 진공흡착에 의해 고정된 상기 치차(35)의 내주연의 기어와 상기 윗판(22)에 놓여진 상기 별차피니언결합(36)의 별차피니언(34)의 기어가 회전하는 상기 치차(35)에 의해 스테이킹이 원활히 이루어질 수 있도록 자리를 잡게되고, 상기 치차(35)가 상기 별차피니언(34)에 끼워지게 되면 상기 별차피니언결합체(36)도 같이 회전을 하면서 계속적으로 스테이킹이 진행되며 이때 상기 모터(10)는 점점 회전이 빨라져 일정속도를 유지하게되고 스프링(24)에 의해 지지되는 치차가이드(23)는 상기 치차(35)가 균형을 이루며 치합될 수 있도록 하며, 별차피니언지지홈(31)은 스테이킹 과정에서 상기 별차피니언결합체(36)가 상기 윗판(22)에서 이탈되지 않도록 지지해주고 상기 별차피니언과 축의 상부는 상기 회전축(15)의 별차피니언안내홈(29)과 별차피니언축안내홈(30)에 의해 균형을 이루며 치합이 이루어지도록 하여 치차스테이킹이 완성된다.When the cylinder rod 6 descends, the rotation shaft 15 also rotates at a low speed and continues to descend, and the gear of the inner circumference of the gear 35 fixed by vacuum suction on the rotation side 15 and the upper plate 22. ) And the gears of the differential pinion 34 of the differential pinion coupling 36 placed in the position of the differential pinion 34 are rotated so that staking can be performed smoothly, and the tooth 35 has the differential pinion ( When the pinion assembly 36 is rotated together, the staking proceeds continuously while the pinion assembly 36 rotates together, and the motor 10 gradually rotates to maintain a constant speed and is supported by the spring 24. The tooth guide 23 allows the tooth 35 to be balanced and engaged, and the differential pinion support groove 31 prevents the differential pinion assembly 36 from being separated from the upper plate 22 during the staking process. Support and remind Primary pinion and the shaft upper part and such that the coupling consists in balance by the guide groove byeolcha pinion 29 and the pinion shaft byeolcha guide groove 30 of the rotary shaft 15 is gear staking is completed.

상기 치차스테이킹이 끝나면 상기 실린더로드(6)와 함께 슬라이더베이스(9)가 상승하고 상기 모터(10)는 회전을 정지하며 이때 상기 회전축(15)의 상기 진공흡입부(20)에 치차공급장치에 의해 치차(35)가 공급된다.When the gear staking is completed, the slider base 9 together with the cylinder rod 6 is raised and the motor 10 stops rotating. At this time, the gear supply device is provided to the vacuum suction part 20 of the rotary shaft 15. The gear 35 is supplied by the.

상기 실린더로드(6)의 상승과 동시에 상기 회전테이플(21)이 스탭을 진행하여 통상의 취출장치에 의해 치차피니언결합체(37)는 취출되며 동시에 별차피니언결합체 공급부에 위치된 윗판(22)에는 별차피니언결합체(36)가 공급된다.At the same time as the cylinder rod 6 is raised, the rotary tape 21 advances the steps, and the toothed pinion assembly 37 is taken out by a conventional ejection device, and at the same time, the upper plate 22 located at the pinion assembly supply part is separately provided. Separate pinion assembly 36 is supplied.

치차스테이킹장치(1)는 상기와 같은 공정을 반복하는 것에 의해 치차스테이킹 조립공정을 계속적으로 수행하게 된다.The gear staking apparatus 1 continuously performs the gear staking assembly process by repeating the above process.

본 고안의 상기 치차스테이킹장치(1)는 진공흡입부(20)에 치차(35)를 고정한 회전축(15)이 윗판(22)에 끼워진 별차피니언결합체(36)와의 치합초기 자리잡기 과정에서 저속에 의해 자리잡기를 실시하기 때문에 치차(35)와 별차피니언(34)의 기어 훼손에 의한 부품손실을 감소시키고, 자리가 잡힌 이후, 즉 상기 치차(35)가 상기 별차피니언(34)의 기어부에 삽입이 된 이후에는 상기 회전축(15) 회전이 점점 빨라져 일정속도를 유지하는 것과 치차가이드(23)의 신축적인 탄발작용에 의해 상기 치차(35)와 상기 별차피니언결합체(36)는 균형을 이루며 치합을 하게 되어 균일한 품질의 치차피니언결합체(37)를 얻게되며, 자동장치에 의해 작업을 계속적으로 수행할 수 있기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있는 등의 효과를 얻을 수 있다.The tooth stacking device 1 of the present invention has a low speed in the initial positioning process with the pinion coupling body 36 in which the rotary shaft 15 having the gear 35 fixed to the vacuum suction unit 20 is fitted to the upper plate 22. Since the positioning of the gear 35 reduces the component loss due to the gear damage of the gear 35 and the differential pinion 34, the gear 35 of the differential pinion 34 is located after the gear is settled. After being inserted into the rotary shaft 15, the rotation is accelerated to maintain a constant speed, and the gear 35 and the differential pinion assembly 36 are in balance by the elastic repulsive action of the tooth guide 23. To be engaged, the toothed pinion assembly 37 of uniform quality is obtained, and the work can be continuously performed by an automatic device, so that the productivity can be improved.

Claims

The cylinder 4 is installed on one surface of the upper end of the bracket 3 fixed by the base 2, and the slider base 9 capable of moving up and down along the shaft member fixed to the bracket 3 includes the cylinder 4. It is fixed to the cylinder rod (6) of the stopper 39 is mounted on the upper surface of the base (2) to adjust the height of the slider base (9) when descending. The upper surface of the slider base 9 is provided with a motor 10 in which a small pulley 13 is condensed, and the motor 10 can be rotated on a vertical upper portion of the center of the upper plate 22 of the rotary table 21. The reconstruction shaft 15 on which the large pulley 14 is condensed so as to be condensed on the slider base 9, and at the lower end of the rotation shaft 15, there is a vacuum suction unit 20 capable of fixing the gear 35. At the lower end of the rotary shaft 15, there is a groove that can accommodate the shaft 33 and the pinion 34. The upper plate 22 is mounted on the upper portion of the rotary table 21 intermittently rotated by the driving device, and the upper plate 22 has a separate pinion so that the shaft 33 of the separate pinion can be seated at the center thereof. Gear stapling device having a support groove 31 and the bottom surface is supported to have elastic elasticity by a plurality of springs 24, the outer circumferential surface is in contact with the inner circumferential surface of the upper plate (22).