KR950010282A - Servo Motor with Rotational Position Detector - Google Patents

Servo Motor with Rotational Position Detector Download PDF

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KR950010282A
KR950010282A KR1019940024916A KR19940024916A KR950010282A KR 950010282 A KR950010282 A KR 950010282A KR 1019940024916 A KR1019940024916 A KR 1019940024916A KR 19940024916 A KR19940024916 A KR 19940024916A KR 950010282 A KR950010282 A KR 950010282A
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KR
South Korea
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position detector
servomotor
fixing
stator
outer shell
Prior art date
Application number
KR1019940024916A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
겐지 야마노
아키히로 이토
Original Assignee
나카자토 요시히코
후지 덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나카자토 요시히코, 후지 덴키 가부시키가이샤 filed Critical 나카자토 요시히코
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/22—Optical devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports

Abstract

본 발명의 서보모터는 회전 위치 검출기를 위한 커버등의 부품을 필요없게 하고, 고정부의 리이드선의 인출작업등을 간단하게 하여 모터의 축길이를 짧게 한다.The servomotor of the present invention eliminates the need for a component such as a cover for the rotational position detector, and simplifies the drawing out of the lead wire of the fixing part, thereby shortening the shaft length of the motor.

외피(11)를 브래킷(2a,12b)과 프레임(13)으로 형성한다. 고정자(4)의 안쪽에 공극을 통하여 영구자석(5a)과 계철 (5b)로 이루어지는 회전자(5)를 배치한다. 회전자(5)를 고정하는 축(16)을 브래킷(2a,12b)에 부착한 베어링(7a,7b)으로 지지한다. 브래킷(12b)에 축심이 모터의 지름방향의 개구(21)를 설치한다. 이 개구(21)에 광엔코더 (18)의 고정부(18a)를 끼워넣고 축(16)에 부착한 회전부(18b)와 결합시킨다. 고정부(18a)의 외부에 외부접속용의 리이드선(18c)과 개구(21)의 단면에 당접하는 플랜지(18d)를 설치하고 플랜지(18d)를 개구(21)의 단면에 고정한다. 고정부(18a)의 위치는 브래킷(12b)의 베어링 상자의 지름 방향 바깥쪽으로 하면 된다.The outer shell 11 is formed of the brackets 2a and 12b and the frame 13. The rotor 5 which consists of the permanent magnet 5a and the yoke 5b is arrange | positioned inside the stator 4 through a space | gap. The shaft 16 fixing the rotor 5 is supported by bearings 7a and 7b attached to the brackets 2a and 12b. In the bracket 12b, the shaft center is provided with an opening 21 in the radial direction of the motor. The fixing portion 18a of the optical encoder 18 is inserted into the opening 21 and engaged with the rotating portion 18b attached to the shaft 16. Outside the fixing part 18a, the flange 18d which contacts the lead wire 18c for external connection and the end surface of the opening 21 is provided, and the flange 18d is fixed to the end surface of the opening 21. As shown in FIG. The position of the fixing | fixed part 18a may be made radially outward of the bearing box of the bracket 12b.

Description

회전 위치 검출기를 구비한 서보 모터Servo Motor with Rotational Position Detector

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 실시예1의 반 단면도,1 is a half cross-sectional view of Example 1,

제2도는 제1도의 화살표 P방향으로 바라본 종단면도,FIG. 2 is a longitudinal sectional view seen in the direction of arrow P in FIG. 1,

제3도는 실시예2의 반 단면도,3 is a half cross-sectional view of Example 2,

제4도는 실시예 3의 반 단면도.4 is a half cross-sectional view of Example 3. FIG.

Claims (12)

회전위치 검출기를 구비한 서보모터에 있어서, 상기 서보모터의 외피에 설치한 개구에 끼워넣어 상기 회전위치 검출기의 회전부와 결합하는 상기 회전위치 검출기의 고정부와; 상기 고정부의 외부에 설치되는 외부접속용의 리이드선 또는 전기적 접속구와; 상기 고정부를 상기 고정부의 밖에서 상기 개구에 고정하는 고정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 위치 검출기를 구비한 서보모터.A servomotor having a rotational position detector, comprising: a fixing portion of the rotational position detector inserted into an opening provided in an outer surface of the servomotor and engaged with a rotational portion of the rotational position detector; A lead wire or an electrical connector for external connection provided outside the fixing part; And a fixing means for fixing the fixing part to the opening outside the fixing part. 제1항에 있어서, 고정 수단은 상기 개구의 단면에 당접하는 플랜지 또는 복수의 러그인 것을 특징으로 하는 회전 위치 검출기를 구비한 서보모터.The servomotor with a rotation position detector according to claim 1, wherein the fixing means is a flange or a plurality of lugs contacting the end surface of the opening. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 개구의 축심을 상기 서보 모터의 지름 방향 또는 축방향으로 하는 것을 특징으로 하는 회전 위치 검출기를 구비한 서보모터.The servomotor with a rotation position detector according to claim 1 or 2, wherein the axis of the opening is made the radial direction or the axial direction of the servo motor. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전위치 검출기의 고정부의 위치를 베어링 상자의 지름 방향 바깥쪽으로 하는 것을 특징으로 하는 회전 위치 검출기를 구비한 서보모터.The servomotor with a rotation position detector according to claim 1 or 2, wherein the position of the fixed part of the rotation position detector is radially outward of the bearing box. 제3항에 있어서, 상기 회전 위치 검출기의 고정부의 위치를 베어링 상자의 지름 방향 바깥쪽으로 하는 것을 특징으로 하는 회전 위치 검출기를 구비한 서보모터.The servomotor with a rotation position detector according to claim 3, wherein the position of the fixed portion of the rotation position detector is radially outward of the bearing box. 한쪽 단면자 모양의 외피의 내측 원통부를 이루는 베어링 상자에 한쌍의 베어링을 부착하고, 이 베어링으로 지지되는 축에 한쪽 단면 「 자 모양의 허브를 부착하여 베어링 상자를 둘러싸고, 허브의 외주의 회전자의 바깥쪽에 공극을 통하여 배치되는 고정자를 외피의 외측 원통부의 내주에 고정하고, 회전위치 검출기의 회전부를 허브에 고정하고, 외피의 외측 원통부의 개구를 회전 위치 검출기의 고정부의 플랜지로 닫아 고정부를 회전부와 결합하고, 고정부의 외부에 외부 접속용의 리이드선 또는 전기적 접속구를 설치하는 것을 특징으로 하는 회전 위치 검출기를 구비한 서보모터.One side A pair of bearings are attached to a bearing box that forms an inner cylindrical part of the outer shell, and one end face “shaped hub is attached to the bearing shaft to support the bearing box, and on the outer side of the rotor of the outer periphery of the hub The stator disposed through the air gap is fixed to the inner circumference of the outer cylindrical portion of the outer shell, the rotating portion of the rotating position detector is fixed to the hub, and the opening of the outer cylindrical portion of the outer shell is closed by the flange of the fixing portion of the rotating position detector so that the fixing portion A servomotor having a rotational position detector, wherein the lead wire or an electrical connection port for external connection is provided outside the fixing unit. 제1항에 있어서, 고정자와 외피의 반회전 위치 검출기쪽의 브래킷을 합성수지로 일체 몰드하는 것을 특징으로 하는 회전 위치 검출기를 구비한 서보모터.The servomotor with a rotation position detector according to claim 1, wherein the bracket on the half rotation position detector side of the stator and the outer shell is integrally molded with a synthetic resin. 제1항에 있어서, 고정자를 합성 수지로 일체 몰드하고 외피의 브래킷과 결합시키는 것을 특징으로 하는 회전 위치 검출기를 구비한 서보모터.The servomotor with a rotation position detector according to claim 1, wherein the stator is integrally molded with a synthetic resin and combined with the bracket of the outer shell. 제1항에 있어서, 외피를 한쌍의 브래킷으로 구성하고, 고정자의 외주의 양단을 브래킷의 원통부와 결합시키는 것을 특징으로 하는 회전 위치 검출기를 구비한 서보모터.The servomotor according to claim 1, wherein the outer shell is constituted by a pair of brackets, and both ends of the outer circumference of the stator are coupled with the cylindrical portion of the bracket. 제6항에 있어서, 고정자와 외피를 합성수지로 일체 몰드하는 것을 특징으로 하는 회전 위치 검출기를 구비한 서보모터.7. The servomotor according to claim 6, wherein the stator and the outer shell are integrally molded with a synthetic resin. 한쪽 단면 L자 모양의 외피의 내측 원통부를 이루는 베어링 상자에 한쌍의 베어링을 부착하고, 이 베어링으로 지지되는 한쪽 단면 「 자 모양의 허브를 부착하여 베어링 상자를 둘러싸고, 고정자를 허브의 외주의 회전자의 바깥쪽에 공극을 통하여 배치하고, 회전위치 검출기의 회전부를 허브에 고정하고, 회전 위치 검출기의 고정부의 플랜지의 반구동측에 배치하고, 고정부를 회전부와 결합시키고, 고정부의 외부에 외부 접속용의 리이드선 또는 전기적 접속구를 설치하여 고정자를 합성수지로 일체 몰드하여 외피와 플랜지간에 결합시키는 것을 특징으로 하는 회전 위치 검출기를 구비한 서보모터.A pair of bearings are attached to a bearing box that forms an inner cylindrical portion of an L-shaped outer shell of one end face, and the one end face supported by the bearing "attaches a hub shaped to enclose a bearing box, and the stator is a rotor of the outer periphery of the hub. Disposed outside of the through hole, fixing the rotating part of the rotating position detector to the hub, placed on the semi-driving side of the flange of the fixing part of the rotating position detector, engaging the fixing part with the rotating part, and externally connected to the outside of the fixing part. A servomotor having a rotational position detector, characterized in that a lead wire or an electrical connection port for the dragon is formed to integrally mold the stator with a synthetic resin to couple between the outer shell and the flange. 한쪽 단면 ⊃자 모양의 외피의 내측 원통부를 이루는 베어링 상자에 한쌍의 베어링을 설치하고, 이 베어링으로 지지되는 축에 한쪽 단면 「 자 모양의 허브를 부착하여 베어링 상자를 둘러싸고, 허브의 외주의 회전자의 바깥쪽에 공극을 통하여 고정자를 배치하고, 고정자의 외주의 양단을 외피의 외측 원통부 및 플랜지에 설치한 원통부와 결합시키고, 플랜지에 회전 위치 검출기의 고정부를 일체화하여 회전부와 결합시키고, 고정부의 외부에 외부 접속용의 리이드선 또는 전기적 접속구를 설치하는 것을 특징으로 하는 회전 위치 검출기를 구비한 서보모터.A pair of bearings are installed in a bearing box that forms an inner cylindrical portion of a one-sided U-shaped shell, and a single-sided "shaped hub is attached to the shaft supported by this bearing to surround the bearing box, and the rotor of the outer periphery of the hub Place the stator through the air gap on the outside of the joint, and combine both ends of the outer circumference of the stator with the cylindrical part installed on the outer cylindrical part of the outer shell and the flange. A servomotor having a rotation position detector, which is provided with a lead wire or an electrical connection port for external connection outside the government. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019940024916A 1993-09-30 1994-09-30 Servo Motor with Rotational Position Detector KR950010282A (en)

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JP93-243405 1993-09-30
JP24340593 1993-09-30
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JP94-002312 1994-01-14

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