KR950009338B1

KR950009338B1 - Powered hang glider

Info

Publication number: KR950009338B1
Application number: KR1019920003839A
Authority: KR
Inventors: 이희우
Original assignee: 이희우
Priority date: 1992-03-07
Filing date: 1992-03-07
Publication date: 1995-08-21
Also published as: KR930019506A

Abstract

The hang glider suitable for spreading the agricultural medicine or shooting the air photo, has a simplified maneuvering and good safety. The hang glider having a main wing(10), an engine(12), a subsidiary wing(14) mounted in front of the main wing, comprises a pivot(22) such as universal joint or ball joint for pivotting the subsidiary wing(14) so as to move in the left or right directions. The subsidiary wing is slanted to the upper direction for maintaining that the support angle of the subsidiary wing is bigger than the support angle of the main wing.

Description

Power hang glider

제1도는 본 발명에 의한 동력헹글라이더의 측면도.1 is a side view of the power heng glider according to the present invention.

제2도는 본 발명에 의한 동력헹글라이더의 정면도.2 is a front view of the power heng glider according to the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 동력헹글라이더의 평면도.3 is a plan view of the power heng glider according to the present invention.

제4도는 본 발명에 의한 동력헹글라이더의 실속방지작용을 위한 측면도.Figure 4 is a side view for stall prevention action of the power heng glider according to the present invention.

제5a도, 제5b도는 본 발명에 의한 동력헹글라이더의 승, 하강비행상태를 나타낸 측면도.Figure 5a, Figure 5b is a side view showing the rising and falling flight state of the power heng glider according to the present invention.

제6a도, 제6b도는 본 발명에 의한 동력헹글라이더의 선회비행상태를 나타낸 평면도.6A and 6B are plan views showing a turning flight state of the power heng glider according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 주익 12 : 엔진10: main wing 12: engine

14 : 보조익 16 : 주익의 중심프래임14: auxiliary wing 16: central frame of the main wing

18 : 지지프래임 20 : 보조익의 중심프래임18: support frame 20: center frame of the auxiliary wing

본 발명은 농약살포, 공중촬영 및 레저용 등으로 활용되는 동력헹글라이더(Powered Hang Glider)에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 조종이 용이하고 안전성이 우수한 동력헹글라이더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powered hang glider utilized for pesticide spraying, aerial photography, and leisure, and more particularly, to a power henglider that is easy to operate and has excellent safety.

일반적으로 동력헹글라이더와 같은 초경량항공기는 승·하강 및 선회방향을 조종하는 조종수단이 없었기 때문에 조종사의 몸중심을 전·후·좌·우로 이동함으로서 다시말해서 기체의 무게중심을 이동시키면서 조종해야만 하므로 정교한 조정이 어려웠으며, 특히 비행중 실속(stall)의 위험성이 매우 크고, 돌풍을 만났을 때 기체의 급하강에 따른 조종불능 가능성이 상존하는 관계로 안전성이 매우 낮았었고, 좌·우 기울기를 조종하는 주익의 에일러론(aileron), 높낮이를 조정하는 수평미익의 엘리베이터(elevator)와 카나드(canard), 그리고 선회이동을 조절하는 수직미익의 리더(rudder)등과 같은 조종수단을 가진 일반 비행기로의 기종(機種) 전환훈련 효과를 얻을 수 없는 등의 문제점이 있었다.In general, the ultralight aircraft such as the power heng glider have no control means for controlling the ascending, descending and turning directions. Elaborate adjustments were difficult, especially because of the high risk of stall during flight, and the possibility of uncontrollability due to the descent of the aircraft when gusts met, the safety was very low. Aircraft in general with control means such as the aileron of the main wing, the elevator and canard of the adjustable horizontal wing, and the rudder of the vertical wing to control the pivoting movement. ) There was a problem that the conversion training effect can not be obtained.

그리고 일본국 공개 특허공보 특개소 47-25897호에는 항공기의 이·착륙시활주거리를 단축시켜 주기 위한 카나드를 기체의 전방상부에서 일반비행기의 수평미익에 있는 엘리베이터처럼 상·하방향으로 작동될 수 있도록 하고, 양측 주익사이에서 상기 카나드쪽으로부터 프로펠러가 있는 후방을 향하여서 반원추뿔형으로 아래쪽으로 파인형태를 이루는 공기 흐름안내부를 형성하는 것을 특징으로 하는 항공기가 제안되어 있으나, 이 항공기는 프랑스의 미라지의 대명사처럼 알려진 수평미익이 없는 대신 대형델타익인 주익만을 갖는 것처럼 되어 있으며, 상기 카나드가 단순히 엘리베이터 기능만을 갖는 것이므로 해서 주익의 양쪽끝에는 종래처럼 에일러론을 달고 동체끝의 수직미익에는 러더를 달은 것이었기 때문에 상기 카나드, 에일러론 및 리더의 조작과 구동수단을 구비해야만 하는 것이므로 동력헹글라이더와 같은 경량항공기에서 요구되는 경량화 조종의 단순화 및 소형화등을 만족시킬 수 없는 것이어서 실용화 될 수 없는 문제점이 있었다.In addition, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 47-25897 can operate a canard to shorten the run and take off landing time of the aircraft in the up and down direction, like an elevator in the horizontal tail of a normal airplane. It is proposed that the aircraft is formed between the two main wings from the canad side toward the rear with the propeller to form a downward air flow guide in a semi-conical shape, but the aircraft is a Mirage of France There is no known horizontal fin as synonymous with, but it is as if it has only a large delta main wing, and since the canard simply has an elevator function, it has an aileron at both ends of the main wing and a rudder at the vertical tail of the fuselage. Because of the canard, aileron and leader Since that must be provided with a small driving it means there is a problem that can not be put into practical use geotyieoseo can not satisfy such simplification and size reduction of the lightweight one trillion kinds required in light aircraft, such as a power hang glider.

본 발명자는 이와같은 종래의 제반문제점을 예의 검토한 결과 기수에 종래의 일반 항공기가 가진 작은 카나드(canard), 러더(ruddr) 및 엘리베이터(elevator)와 에일러론(aileron)의 기능을 가진 보조익을 장착한 본 발명을 완성하기에 이르렀다.As a result of thorough examination of these conventional problems, the inventors have found that the nose is equipped with a small canard, ruddr, and an auxiliary wing having the functions of an elevator and an aileon. The present invention has been completed.

본 발명의 목적은 기존 비행기의 조종수단인 카나드, 러더 및 엘리베이터와 에일러론의 기능을 동시에 가진 하나의 보조익을 기수에 장착하여 상·하·좌·우방향으로 움직일 수 있도록 피봇팅 함으로서 종래의 무게중심이동 조종방식 대신에 공기역학적 조종이 가능토록 하고, 보조익의 받음각을 주익보다 약간 크게 장착하여 비행중 실속이 항상 주익보다는 보조익에서 먼저 발생토록 함으로써 주익의 실속상태가 자동적으로 방지되도록 하여 기체전체의 실속을 원천적으로 방지할 수 있도록 된 것임을 특징으로 하는 동력헹글라이더를 제공하는데 있다.The object of the present invention is to mount a single auxiliary wing having the functions of canards, rudders, elevators and ailerons at the same time as the control means of the existing airplane to pivot to move in the up, down, left, and right directions, the conventional center of gravity Allows aerodynamic maneuvering instead of moving control and equips the receiving angle of the auxiliary wing slightly larger than the main wing so that stall during flight always occurs first in the auxiliary wing rather than the main wing, so that the stall state of the main wing is automatically prevented. It is to provide a power hen glider, characterized in that to prevent the source.

본 발명을 첨부한 예시도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail by the accompanying drawings of the present invention.

본 발명을 제1∼3도에 예시한 바와같이 큰 원추형주익(10), 엔진(12)을 가지고, 주익(10)의 앞 부분에는 주익(10)을 중심프래임(16) 선단에 세워진 지지프래임(18)의 상단에 보조익(14)을 장착한 것에 있어서, 보조익(14)을 상·하·좌·우방향으로 움직일 수있도록 한 것이다.As illustrated in FIGS. 1 to 3, the support frame has a large conical wing 10 and an engine 12, with the main wing 10 at the front end of the main frame 10 at the front of the main wing 10. In the case where the auxiliary wing 14 is attached to the upper end of 18, the auxiliary wing 14 can be moved in the up, down, left and right directions.

보조익(14)의 중심프래임(20)은 상기 지지프래임(18)의 상단과 피버트(22)로 피봇팅되어 있고, 보조익(14)의 조종수단은 조종석(24)과 연결되어 있으며, 조종수단의 구체적 표현은 생략되어 있다.The center frame 20 of the auxiliary wing 14 is pivoted to the upper end of the support frame 18 and the pivot 22, the control means of the auxiliary wing 14 is connected to the cockpit 24, the control means The specific expression of is omitted.

본 발명에 있어서, 피버트(22)는 보조익(14)을 지지프래임(18)의 상단에서 상·하·좌·우로 움직일 수 있도록 지지시켜 주는 것으로서 유니버설죠인트나 볼죠인트와 같은 연결부재로 이루어져 있고, 조종수단은, 조종간이나 페달 또는 조이스틱과보조익(14)사이를 연결하는 케이블이나 체인링크 또는 유압서어보나 전기적 조작신호를 전달하는 전선 등으로 할 수도 있다.In the present invention, the pivot 22 supports the auxiliary wing 14 to move up, down, left, and right at the upper end of the support frame 18, and is made of a connecting member such as a universal joint or a ball joint. The control means may be a control rod, a pedal or a cable connecting the joystick and the auxiliary wing 14, a chain link or a hydraulic servo, or an electric wire for transmitting an electric operation signal.

그리고 본 발명에 있어서, 보조익(14)의 받음각은 제1도에 잘 표현된 바와같이 주익(10)의 받음각 보다 약간 크게 상방향으로 경사지게 장착되어 있는데 보조익(14)의 받음각을 주익(10)의 받음각 보다 약간 크게한 이유는 비행시 주익(10)의 실속상태가 발생하기전에 본익(14)쪽에서 먼저 실속상태가 나타나도록 함으로써 주익(10)에서의 실속상태가 자동적으로 방지되도록 하여 주어서 기체전체의 실속을 원천적으로 방지함으로함으로써 비행중 실속에 의한 조종사의 심리적 불안감과 추락 등의 위험성을 배제하기 위한 것이다.And in the present invention, the angle of attack of the auxiliary wing 14 is mounted to be inclined upwardly slightly larger than the angle of attack of the main wing 10, as well represented in Figure 1, the angle of attack of the auxiliary wing 14 of the main wing 10 The reason why the angle of attack is slightly larger than the angle of attack is to allow the stall state to appear first on the main wing 14 side before the stall state of the main wing 10 occurs during flight so that the stall state on the main wing 10 is automatically prevented. By preventing stalling at the source, it is to exclude the risk of the pilot's psychological anxiety and fall due to stalling during flight.

본 발명의 예시도면에는 보조익(14)이 포지가 부풀어진 형태의 것으로 표현되어 있으나 두께가 얇은 판상 구조물로 된 것으로 할 수도 있다.In the exemplary drawing of the present invention, the auxiliary blade 14 is expressed as having a forge-inflated shape, but may be a thin plate-like structure.

도면중 미설명부호 26은 기체의 무게중심이다.Reference numeral 26 in the drawings is the center of gravity of the gas.

이와같이 구성된 본 발명에 의한 동력헹글라이더의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the power heng glider according to the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 의한 동력헹글라이더는 제4도에 예시한 바와같이 보조익(14)이 주익(10)의 중심프래임(16) 선단에 세워진 지지프래임(18)의 상단에 피봇팅된 것이기 때문에 즉, 보조익(14)의 받음각이 주익(10)의 받음각보다 약간 크게 장착된 것이기 때문에 비행중 실속이 주익(10)보다 먼저 발생하게 된다. 따라서 보조익(14)의 양력감소에 의해 기체전체가 하향으로 내려가게 되어 주익(10)의 실속상태가 자동적으로 방지된다.In the power heng glider according to the present invention, as illustrated in FIG. 4, the auxiliary wing 14 is pivoted on the upper end of the support frame 18 erected at the tip of the center frame 16 of the main wing 10. Since the angle of attack of (14) is slightly larger than the angle of attack of the main wing 10, stall during flight occurs earlier than the main wing 10. Therefore, due to the lifting force of the auxiliary wing 14, the whole body is lowered downward, and the stall state of the main wing 10 is automatically prevented.

다시말해서 조종사가 아무리 실속상태에 돌입하고 싶어도 구조적으로 실속이 원칙적으로 방지된다.In other words, no matter how much a pilot wants to stall, structurally, stalling is prevented in principle.

그리고 보조익(14)은 기수와 주익사이에 작은 델타익을 가진 비행기와 동일하게 기체의 얄력을 증가시켜주고, 제5a·5b도에 예시한 바와같이 받음각을 변화시켜서 기체를 상승·하강시켜 준다.The auxiliary wing 14 increases the force of the aircraft in the same way as a plane having a small delta between the nose and the main wing, and raises and lowers the aircraft by changing the angle of attack as illustrated in Figs. 5A and 5B.

또 제6a·6b도에 예시한 바와같이 좌·우로 기울기를 줄 경우 기체전체에 롤링 모멘트(Rolling Moment)와 요잉 모멘트(Yowsing Moment)를 발생시켜서 좌·우선회비행이 가능하다.In addition, as illustrated in FIGS. 6A and 6B, when the inclination to the left and the right is given, a rolling moment and a yawing moment are generated in the entire body, thereby allowing left and right turns.

이와같은 본 발명에 의한 동력헹글라이더에 장착된 보조익(14)은 기존비행기의 작은 카나드, 러더 및 엘리베이터와 에일어론의 기능을 모두 제공하기 때문에 조정이 용이하고, 비행중 돌품을 만나더라고 급하강에 의한 조종불능상태에 빠질 우려가 없어 안전성이 매우 우수하며, 양력이 커서 이·착륙시 활주거리를 단축할 수 있고, 이룩중량이 커서 초등비행훈련과 레저용은 물론 각종 기재를 탑재해야 하는 농약살포, 공중촬영 및 측량으로도 활용이 용이할 뿐만아니라 기존 비행기가 갖는 조종수단의 조작능력을 습득시킬 수 있기 때문에 일반 비행기조종을 위한 기종전환 훈련기로도 활용 할 수 있는 등의 장점이 있다.Since the auxiliary wing 14 mounted on the power glider according to the present invention provides all the functions of a small canard, rudder, elevator and aileron of an existing airplane, it is easy to adjust and meets a sudden flight in flight. There is no risk of falling into uncontrollable condition, and the safety is very excellent. The lift is large and the running distance can be shortened during takeoff and landing. In addition, it can be used as aerial photography and surveying, and it can be used as a model change training machine for general airplane control because it can acquire the manipulation ability of the existing aircraft.

Claims

The main blade 10, the engine 12, and the auxiliary wing 14 moving up and down in the front upper part of the main blade 10 are mounted so that the auxiliary wing 14 can move in the left and right directions as well. Pivoting with a pivot 22, which is a joint member such as a joint or a ball joint, and the auxiliary wing 14 is inclined upwardly so that the angle of attack of the auxiliary wing 14 can be maintained slightly larger than the angle of attack of the main wing 10, Power hen glider, characterized in that the.