KR950009188B1 - Method and apparatus for transporting pallets of automatic concrete block mold - Google Patents

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KR950009188B1 KR1019920018080A KR920018080A KR950009188B1 KR 950009188 B1 KR950009188 B1 KR 950009188B1 KR 1019920018080 A KR1019920018080 A KR 1019920018080A KR 920018080 A KR920018080 A KR 920018080A KR 950009188 B1 KR950009188 B1 KR 950009188B1
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Abstract

The apparatus suitable for conveying the compressed-molded block in the block forming process, prevents the quality deterioration of blocks by minimizing the vibration on conveying pallets. The method is composed of mounting the lifting frame on the guide rail for guiding the pallet; mounting the movable frame supported by the lifting frame. The pallet supported by the guide rail, is lifted by the lifting frame and moved in a certain distance by the backward moving of the movable frame. The pallet is contacted with the guide rail by descending of the lifting frame and moved in the stepped distance by the returning of the movable frame.

Description

콘크리이트 블럭 자동성형기의 파레트 이송방법 및 장치Pallet transfer method and device for concrete block automatic molding machine

제1도는 본 발명의 파레트 이송장치의 평면 구성예시도.1 is an exemplary plan view of a pallet transfer device of the present invention.

제2도는 본 발명의 파레트 이송장치의 측단면도.2 is a side cross-sectional view of the pallet transport apparatus of the present invention.

제3도는 제2도의 A-A'선에 대한 작용도로서 (a)는 파레트 이송대기 상태의 정단면도, (b)는 파레트 상승 상태의 정단면도.3 is a diagram showing the action taken along the line A-A 'of FIG. 2, (a) is a front sectional view of a pallet transfer standby state, and (b) is a front sectional view of a pallet rising state.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 안내레일 2 : 보강대1: guide rail 2: reinforcement

5 : 제한레일 6 : 승강틀5: limited rail 6: lift frame

7 : 승강대 8a, 8b : 연결대7: platform 8a, 8b: connecting table

10 : 지지간 11 : 승강실린더10: support period 11: lifting cylinder

12 : 구름부재 13 : 이송틀12: rolling member 13: transfer frame

14 : 연결대 15 : 진퇴실린더14: connecting rod 15: retraction cylinder

P : 파레트P: Pallet

본 발명은 콘크리이트 블록 자동 성형기의 파레트 이송방법 및 장치, 더욱 상세히는 블록을 적재이송하는 파레트의 이송중 진동, 충격을 최소화하여 제품의 불량발생을 적극적으로 방지하게 된 것으로, 특히 성형된 후 양생되지 않은 가압성형 상태의 블록이송에 적합하도록 한 것이다.The present invention is to minimize the vibration and impact during transportation of the pallet transfer method and apparatus of the automatic block block molding machine, more specifically the pallet transporting the block to actively prevent the occurrence of product defects, in particular after curing It is to be suitable for the block transfer in the press-molded state.

도시하지 않았으나 일반적인 콘크리이트 블록 자동성형기는 형틀에 적량 혼합 공급된 몰탈소재를 진동과 함께 가압하여 소정 형태, 규격의 블록으로 성형시키고, 성형된 블록은 파레트상에 적재하여 체인콘베이어 또는 로울러 콘베이어 등으로 선택 구성된 이송장치에 의해 양생 공정위치로 성형기의 작동주기에 따라 단계적으로 구간이동 시키게 되어 있음은 주지와 같다.Although not shown, a general concrete block automatic molding machine presses the mortar material mixed and supplied to the mold together with vibration to form a block of a predetermined shape and size, and the molded block is loaded on a pallet to a chain conveyor or roller conveyor. It is well known that the selected transfer device moves section by stage according to the working cycle of the molding machine to the curing process position.

그런데, 이러한 콘베이어 방식의 이송장치는 파레트의 이송중 많은 진동과 충격이 가해지게 되므로, 설계 강도를 갖지 못하는 가압 성형상태의 블록은 이러한 진동과 충격에 의해 쉽게 손상, 균열, 파손 되어 높은 불량발생을 나타내게 됨은 물론 설계 상태대로의 균일한 제품을 얻지 못하게 되는 등의 문제점을 유발한다.However, this conveyor type conveying device is subjected to a lot of vibration and impact during the conveyance of the pallet, the block of the pressure-molded state that does not have the design strength is easily damaged, cracked, broken by such vibration and impact, high defects occur In addition, it causes problems such as not being able to obtain a uniform product as designed.

본 발명의 목적은 이송되는 파레트의 진동과 충격을 적극적으로 방지하여 정숙한 이송에 의해 블록의 불량발생을 최소화할 수 있게 된 파레트 이송방법과, 상기 이송방법을 효과적으로 수행함은 물론 그 기구적 구성과 소요부품을 단순, 최소화하여 제작과 유지관리의 용이함 및 작동신뢰도를 향상 시킴으로써 전체적인 작업효율과 수율, 생산성을 높일 수 있게된 파레트 이송장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to actively prevent the vibration and impact of the pallet to be conveyed to minimize the failure of the block by the quiet transfer, the pallet conveying method, and to perform the conveying method effectively as well as its mechanical configuration and It is to provide a pallet transfer device that can increase overall work efficiency, yield and productivity by improving the ease of manufacture, maintenance and operation reliability by simplifying and minimizing required parts.

이하에서 상기 목적을 달성하는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의해 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail by the accompanying drawings.

본 발명 파레트 이송방법은 즉, 공급된 파레트를 안내지지하는 안내레일내에 소정 높이로 승강하는 승강틀을 설치하고, 승강틀의 상부에는 승강틀에 구름지지되어 전후로 이동하는 이송틀을 설치하여, 승강틀의 상승시에 안내레일에 지지된 파레트가 이송틀에 의해 상승된후 이송틀의 후진에 의해 구간이동 되게 하고, 이송틀의 하강에 의해 파레트가 안내레일 상면에 접촉지지되게 한후 이송틀이 원위치 복귀되며 파레트를 단계적으로 구간이동 시키게 된 것이다.In the pallet transfer method of the present invention, that is, a lifting frame for elevating to a predetermined height is installed in a guide rail for guiding the supplied pallet. When the frame is raised, the pallet supported by the guide rail is moved up by the transfer frame, and then the section is moved by reversing the transfer frame.The pallet is brought into contact with the upper surface of the guide rail by the lowering of the transfer frame, and then the transfer frame returns to its original position. The pallet is moved step by step.

제1도는 상기 방법에 의해 블록을 이송시키는 파레트 이송장치(M)의 일정길이 도시를 생략한 평면 구성예를 나타낸 것으로, 제2도에서는 그 측단면 구성을 나타내었다.FIG. 1 shows a planar configuration example in which a certain length of the pallet transfer apparatus M for transferring a block by the above method is omitted, and FIG. 2 shows a side cross-sectional configuration.

성형기의 파레트 인출위치와 양생공정 위치 사이에 설치되는 안내레일(1)은 보강대(2)로 연결된 지주(3)의 상부에 길이방향으로 대향설치되며, 안내레일(1) 상부의 지지면(1a)에 안착된 파레트(P)는 안내레일(1) 외측에 다수의 고정대(4)로 고정시킨 제한레일(5)에 의해 외측이탈이 방지된다.The guide rail 1 installed between the pallet take-out position and the curing process position of the molding machine is installed in the lengthwise direction on the upper part of the strut 3 connected by the reinforcing bar 2, and the supporting surface 1a on the upper part of the guide rail 1 is provided. Pallet (P) seated on the) is prevented from the outside by the restriction rail (5) fixed to the guide rail (1) by a plurality of fixing bars (4) outside.

이 안내레일(1)의 보강대(2) 상부에 설치되는 승강틀(6)은 길이 방향으로 대향된 한쌍의 승강대(7)를 다수의 상, 하 연결대(8a, 8b)로 연결 고정시키고, 하부 연결대(8a)와 보강대(2)에 대응 설치한 지지구(9a, 3a)에는 지지간(10)을 회동가능하게 힌지이음하며, 보강대(2)에 대응설치한 고정구(9b, 3b)에는 승강실린더(11)를 유동가능하게 힌지이음하여, 이 승강실린더(11)의 신장, 인입에 따라 승강틀(6) 전체가 지지간(10)에 의해 소정 높이로 승강하도록 설치된다.The lifting frame 6 installed above the reinforcing bar 2 of the guide rail 1 connects and fixes a pair of lifting platforms 7 opposed in the longitudinal direction with a plurality of upper and lower connecting bars 8a and 8b, and The support sections 10a are pivotally hinged to the supports 9a and 3a provided correspondingly to the connecting table 8a and the reinforcing table 2, and are lifted up and down to the fixtures 9b and 3b provided corresponding to the reinforcing table 2a. The cylinder 11 is hinged so as to be flowable so that the whole lifting frame 6 can be raised and lowered to a predetermined height by the support rod 10 as the lifting cylinder 11 extends and draws in.

또한, 승강틀(6)의 승강대(7) 양측 외면에는 다수의 구름부재(12)가 구비되어 그 상부에 이송틀(13)이 전후로 구름이동하도록 설치되는데, 이송틀(13)을 연결하는 연결대(14)와 보강대(2)의 고정구(14a, 3c)에는 진퇴실린거(15)가 설치되어, 이 진퇴실린더(15)의 신장, 인입에 의해 이송틀(13) 전체가 구름부재(12)에 안내지지된 상태로 전후 구름이동한다.In addition, a plurality of rolling members 12 are provided on both sides of the lifting platform 7 on the lifting platform 6 so that the feeding frame 13 is installed on the upper part thereof so that the moving frame 13 moves forward and backward, and connects the connecting frame 13. The retraction cylinder 15 is provided in the fasteners 14a and 3c of the 14 and the reinforcement table 2, and the conveyance frame 13 whole is moved to the rolling member 12 by extension | stretching and retraction of this retraction cylinder 15. As shown in FIG. Moves back and forth in the state supported by.

도면중 미설면 부호(B)는 블록이다.In the figure, the tongue surface symbol B is a block.

이와같은 구성의 본 발명 파레트 이송장치(M)는 도시되지 않은 블록 성형기에서 성형된 블록(B)을 파레트(P)에 적재시켜 안내레일(1)의 지지면(1a)에 공급하게 되며, 공급된 파레트(P)는 제한레일(5)에 의해 외측이탈이 방지된 상태에서 이송을 대기하게 된다.(제3a도 참조)The pallet conveying apparatus M of the present invention having such a configuration loads the block B formed in the block molding machine (not shown) on the pallet P and supplies it to the support surface 1a of the guide rail 1. The pallet P is ready to be transported in the state where the outside of the outside is prevented by the limit rail (see also FIG. 3a).

공급된 파레트(P)의 이송을 위해 승강실린더(11)가 신장을 개시하면, 승강틀(6)은 그 상부연결대(8a)와 보강대(2)와의 사이에 설치된 승강실린더(11)의 신장에 의해 후진하게 되는데, 이때 승강틀(6)의 하부 연결대(8b)와 보강대(2) 사이에는 지지간(10)이 연결되어 있으므로, 이 지지간(10)의 회동에 의해 승강틀(6)은 소정 높이만큼 상승 및 후진된 상태가 된다.(제3b도 참조)When the lifting cylinder 11 starts to extend the conveyed pallet P, the lifting frame 6 extends to the lifting cylinder 11 installed between the upper connecting rod 8a and the reinforcing bar 2. When the support frame 10 is connected between the lower connecting table 8b and the reinforcing table 2 of the lifting frame 6, the lifting frame 6 is rotated by the rotation of the support frame 10. It is in a state of being raised and retracted by a predetermined height.

이때 이송틀(13)은 승강틀(6)의 구름부재(12) 상면에 얹힌 상태에서 동시에 상승하게 되며, 상승된 이송틀(13)의 상면은 안내레일(1)이 지지면(1a)보다 높은 위치로 상승되므로, 지지면(1a)에 안착된 파레트(P)는 이송률(13)에 적재 인양된 상태가 된다.At this time, the conveying frame 13 is simultaneously raised in the state of being placed on the upper surface of the rolling member 12 of the lifting frame 6, the upper surface of the raised conveying frame 13 is a guide rail (1) than the support surface (1a) Since it rises to a high position, the pallet P seated on the support surface 1a will be in the state lifted up by the feed rate 13.

이러한 상태에서 이송틀(13)의 연결대(14)와 지주(3)의 보강대(2) 사이에 설치된 진퇴실린더(15)가 신장되면, 이송틀(13)은 승강틀(6)의 구름부재(12)에 안내되며 후방으로 이동하여 파레트(P)를 이송시키게 되며, 이송이 완료된 상태에서는 승강실린더(11)의 인입에 의한 승강틀(6) 및 이송틀(13)의 하강, 진퇴실린더(15)이 인입에 의한 이송틀(13)의 원위치 전진 복귀를 차례로 수행하여 1회 이송사이클을 완료하게 된다.In this state, when the retracting cylinder 15 installed between the connecting table 14 of the conveying frame 13 and the reinforcing table 2 of the support 3 is extended, the conveying frame 13 is a rolling member of the lifting frame 6 ( 12) is moved to the rear to move the pallet (P), and in the state of the transfer is completed, the lifting frame (6) and the lowering of the transfer frame (13) by the introduction of the lifting cylinder 11, the forward and backward cylinder (15) ) Performs the home position forward return of the feed frame 13 by the pulling in sequence to complete one feed cycle.

상기 작동은 즉, 전후 직사각형의 궤적을 나타내는 이송틀(13)에 의해 안내레일(1)에 공급된 파레트(P)가 단계적 구간 이동하는 결과를 나타내게 되므로, 파레트(P)는 각 이송구간을 인양된 상태로 이동되어 블록(B)을 가해하는 진동, 충격의 발생 요인은 최소화 된다.Since the above operation results in a stepwise movement of the pallet P supplied to the guide rail 1 by the transfer frame 13 representing the trajectory of the front and rear rectangles, the pallet P lifts each transfer section. It is moved to the state that is applied to the block (B) to minimize the occurrence factors of vibration and shock.

따라서 본 발명에 의하면 블럭(B)을 적재한 파레트(P)의 이송중 진동과 충격이 적극적으로 방지되어 규격화된 양질의 블록(B)을 얻을 수 있게 되므로 생산성과 수율을 대폭 향상시킬 수 있음은 물론, 그 기구적 구성이 단순하여 제작과 유지관리가 용이하고 작동 신뢰도의 향상에 의해 작업효율을 증대시킬 수 있는 등의 광범위한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, vibration and shock are actively prevented during transportation of the pallet (P) loaded with the block (B), so that a standardized high-quality block (B) can be obtained, thereby greatly improving productivity and yield. Of course, there is a wide range of effects, such as the simple configuration of the mechanical structure can be easily manufactured and maintained, and the work efficiency can be increased by improving the operation reliability.

Claims (2)

블럭 성형기로부터 공급된 파레트를 안내지지하는 안내레일내에 소정높이로 승강하는 승강틀을 설치하고, 승강틀의 상부에는 승강틀에 구름지지되어 전후로 이동하는 이송틀을 설치하여, 승강틀의 상승시에 안내레일에 지지된 파레트가 이송틀에 의해 상승된후 이송틀의 후진에 의해 구간이동 되게하고, 승강틀의 하강에 의해 파레트가 안내레일 상면에 접촉지지되게 한후 이송틀이 원위치 복귀되며 파레트를 단계적으로 구간이동 시키게 된것을 특징으로 하는 콘크리이트 블록 자동 성형기의 파레트 이송방법.A lifting frame lifting and lowering to a predetermined height is installed in a guide rail for guiding the pallets supplied from the block molding machine, and a feeding frame that is roll-supported and moved back and forth by the lifting frame is installed at the upper part of the lifting frame to guide the lifting frame. After the pallet supported by the rail is lifted by the feed frame, the section is moved by reversing the feed frame. The pallet is supported by the upper surface of the guide rail by the lowering of the lift frame, and then the feed frame is returned to its original position. Pallet transfer method of the concrete block automatic molding machine characterized in that the section movement. 블럭 성형기와 다음 처리공정 사이에 설치되어 공급된 파레트를 이탈방지되도록 안내지지하는 안내레일과; 이 안내레일 내측에 승강실린더에 의해 소정높이로 승강되도록 설치된 승강틀과; 승강틀의 상부에 구름설치되어 진퇴실린더에 의해 소정구간 구름 이동하며 공급된 파레트를 인양된 상태로 단계적 구간이동시키는 이송틀로 이루어진 것을 특징으로 하는 콘크리이트 블록 자동 성형기의 파레트 이송장치.A guide rail which is installed between the block molding machine and the next treatment step to guide and prevent separation of the supplied pallet; An elevating frame provided to elevate to a predetermined height by an elevating cylinder inside the guide rail; A pallet conveying apparatus for a concrete block automatic molding machine, comprising: a conveying frame configured to move on a stepped section in a lifted state by rolling a predetermined section by rolling forward and backward by rolling on an upper part of a lifting frame.
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