Claims (5)
사용자의 조작이 전기적인 신호로 변환되어 출력되는 키 입력부(10)와, 상기 키입력부(10)로부터 입력되는 신호에 따라, 비례미적분 제어신호를 출력함으로써 유압이 비례미적분 제어에 의해서 구동되도록 하고, 오토 아이들을 2단으로 수행하기 위한 제어신호를 출력함으로써 연료 소비량을 줄일 수가 있고, 파워업 기능을 수행하기 위한 제어신호를 출력함으로써 굴삭기의 순간적인 출력 파워를 극대화시키는 제어부(20)와, 굴삭기의 동작상태를 외부로 표시하기 위한 표시부(30)와, 상기 제어부(20)로부터 입력되는 제어신호를 액튜에이터로 전송하기 위한 신호를 출력하는 인터페이스부(40)와, 상기 인터페이스부(40)로부터 입력되는 신호에 따라, 엔진 가버너 제어용 모터(60)를 구동하는 모터 구동부(50)와, 상기 모터 구동부(50)로부터 입력되는 신호에 따라 동작되는 엔진 가버너 제어용 모터(60)와, 상기 인터페이스부(40)로부터 입력되는 신호에 따라 동작하는 유압 밸브(70)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 및 펌프 출력 제어 시스템.According to the signal input from the key input unit 10 and the user input is converted into an electrical signal and the signal input from the key input unit 10, by outputting a proportional calculus control signal, the hydraulic pressure is driven by the proportional calculus control, By outputting a control signal for performing auto idle in two stages, fuel consumption can be reduced, and a control unit 20 for maximizing the instantaneous output power of the excavator by outputting a control signal for performing the power-up function, A display unit 30 for displaying the operation state to the outside, an interface unit 40 for outputting a signal for transmitting a control signal input from the control unit 20 to the actuator, and an input from the interface unit 40. According to the signal, according to the motor driving unit 50 for driving the engine governor control motor 60, and the signal input from the motor driving unit 50 Operated engine governor control motor 60 and the excavator of the engine, and pump output control system which comprises a hydraulic valve 70 which operates in accordance with the signal input from the interface unit 40.
제1항에 있어서, 상기한 제어부(20)는 전원 신호선(PON)과 작업기 동작 신호선(P(X))과 주행동작 신호선(P(X))과 유압유 온도 신호선(ETS)에 입력단이 연결되어 있는 마이크로 컨트롤러(21)와, 상기 마이크로 컨트롤러(21)의 어드레스 버스에 입력단이 연결되어 있는 메모리(22)와, 상기 메모리(22)의 데이터 버스와 마이크로 컨트롤러(21)의 어드레스 버스에 입력단이 각각 연결되어 있는 주변장치 인터페이스부(23,24)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 및 펌프 출력 제어 시스템.According to claim 1, The control unit 20 has an input terminal is connected to the power signal line (PON), the work machine operation signal line (P (X)), the travel operation signal line (P (X)) and the hydraulic oil temperature signal line (ETS) A microcontroller 21, a memory 22 having an input terminal connected to an address bus of the microcontroller 21, and an input terminal to a data bus of the memory 22 and an address bus of the microcontroller 21, respectively. Excavator engine and pump output control system, characterized in that consisting of a peripheral device interface (23, 24) connected.
제1항에 있어서, 상기한 인터페이스부(40)는 상기 제어부(20)로부터 입력되는 디지틀 신호를 애널로그 신호로 변환하여 출력하는 디지틀/애널로그 변환부(41)와, 상기 디지틀/애널로그 변환부(41)의 출력단에 입력단이 연결되어, 상기 디지틀/애널로그 변환부(41)로부터 입력되는 애널로그 신호를 유압밸브(70)를 구동하기 위한 신호로 변환하여 출력하는 FET 구동부(42)와, 상기 제어부(20)의 출력단에 입력단이 연결되어, 상기 제어부(20)로부터 입력되는 신호를 비교 선택하는 출력하는 비교 선택부(43)와, 상기 비교 선택부(43)의 출력단에 입력단이 연결되어, 상기 비교선택부(43)로부터 입력되는 신호에 따라 오토 아이들 기능이 선택되는 경우에 1단 및 2단 오토 아이들 신호를 구분하여 출력하는 오토 아이들 신호 발생기(44)와, 상기 비교 선택부(43)와 상기 오토 아이들 신호 발생기(44)의 출력단에 입력단이 연결되어, 상기 비교 선택부(43)와 상기 오토 아이들 신호 발생기(44)로부터 입력되는 신호에 따라 하강 및 상승 구동펄스를 생성하여 출력하는 모터구동 펄스 발생기(45)와, 상기 제어부(20)의 출력단에 입력단이 연결되어, 상기 제어부(20)로부터 입력되는 신호에 따라 동작하는 릴레이부(46)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 및 펌프 출력 제어 시스템.The digital / analog conversion unit (41) of claim 1, wherein the interface unit (40) converts a digital signal input from the control unit (20) into an analog signal and outputs the analog signal. An input terminal is connected to an output terminal of the unit 41, and an FET driver 42 for converting an analog signal input from the digital / analog converter 41 into a signal for driving the hydraulic valve 70 and outputting the signal. An input terminal is connected to an output terminal of the control unit 20, and a comparison selecting unit 43 for comparing and selecting a signal input from the control unit 20, and an input terminal is connected to an output terminal of the comparison selecting unit 43. When the auto-idle function is selected according to the signal input from the comparison selector 43, the auto-idle signal generator 44 for distinguishing and outputting the first-stage and second-stage auto-idle signals and the comparison-selection unit ( 43) and the Otto An input terminal is connected to an output terminal of the idle signal generator 44, and generates and outputs a falling and rising driving pulse according to a signal input from the comparison selector 43 and the auto idle signal generator 44. 45 and an output terminal of the control unit 20 is connected to the output, the engine and pump output control system of the excavator, characterized in that consisting of a relay unit 46 operating according to the signal input from the control unit 20 .
동작이 시작되면 오토 아이들 1단인지를 판단하는 단계와, 오토 아이들 1단이 아닌 경우에 오토 아이들 2단인지를 판단하는 단계와, 오토 아이들 2단인 경우에 오토 아이들 2단 처리를 하는 단계와, 오토 아이들 1단인 경우에 S3 모드 이상인지를 판단하는 단계와, S3 모드 이상인 경우에 오토 아이들 1단 처리를 하는 단계와, 오토 아이들 1단처리 또는 오토 아이들 2단처리를 한 뒤에 모터를 구동하는 단계와, 모터가 구동되거나 S3 모드 이상이 아닌 경우에 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 및 펌프 출력 제어방법.When the operation is started, determining whether the auto idle stage is one stage, determining whether the auto idle stage is two stages when the auto idle stage is not one stage, and when the auto idle stage is two stages, auto idle stage processing; Determining whether the motor is in S3 mode or higher in the case of the auto idle stage, performing the auto idle stage in the case of S3 mode or higher, and driving the motor after performing the auto idle stage or the auto idle stage in two stages. And returning when the motor is driven or not in the S3 mode or more.
동작이 시작되면 A3 모드인자를 판단하는 단계와, A3 모드가 아닌 경우에 오토 모드인지를 판단하는 단계와, 오토 모드가 아닌 경우에 오토 모드로 전환하는 단계와, A3 모드로 모터를 구동하는 단계와, A3 모드인 경우에 파워를 업 처리한 뒤에 모든 동작을 종료하고 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 엔진 및 펌프 출력 제어방법.Determining the A3 mode factor when the operation is started, determining whether it is in auto mode when not in A3 mode, switching to auto mode when not in auto mode, and driving the motor in A3 mode. And ending and returning all the operations after the power-up process in the A3 mode.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.