KR950008868Y1

KR950008868Y1 - Strip shape detector

Info

Publication number: KR950008868Y1
Application number: KR2019930029118U
Authority: KR
Inventors: 박창권; 김형전; 조기철; 조영호
Original assignee: 포항종합제철 주식회사; 조말수
Priority date: 1993-12-22
Filing date: 1993-12-22
Publication date: 1995-10-16
Also published as: KR950016911U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Strip shape detector

제1도는 본 고안에 따른 스트립 형상검출기의 분해사시도.1 is an exploded perspective view of a strip shape detector according to the present invention.

제2도는 본 고안의 일부 절개사시도.2 is a partial cutaway perspective view of the present invention.

제3도는 본 고안에 따른 스트립 형상검출기의 정단면도.Figure 3 is a front sectional view of the strip shape detector according to the present invention.

제4도는 본 고안에 따른 스트립 형상검출기의 작동상태도이다.4 is an operational state diagram of a strip shape detector according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 베어링 20 : 검출막대10: bearing 20: detection bar

30a, 30b : 회전체 31 : 고무링30a, 30b: rotating body 31: rubber ring

40 : 가변저항기 70 : 구동장치40: variable resistor 70: driving device

70a, 70b : 실린더 80 : 검출기 본체70a, 70b: cylinder 80: detector body

90 : 판독기 90a : 발광다이오드90 reader 90a light emitting diode

100 : 스트립100: strip

본 고안은 냉각된 저온의 열연코일을 조질압연 실시 후에 스트립의 형상을 검출하는 기기에 관한 것으로, 보다 상세히는 작업자가 고속으로 이동하는 스트립의 이상 발생여부를 용이하게 파악할 수 있도록 한 스트립 형상 검출기에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting the shape of strips after temper rolling of cooled low-temperature hot rolled coils. More specifically, the present invention relates to a strip-shaped detector that allows an operator to easily identify whether an abnormality occurs in a moving strip at high speed. It is about.

일반적으로 종래에는, 조질압연(SKIN PASS MILL)부에 스트립의 형상 검출을 하는 기구에 있어서는 자동설비가 없고 수작업용 측정자가 있을뿐이며, 보통 운전실에서 작업자가 400m/min의 속도로 진행중인 스트립의 형상이상을 육안으로 검사하여 판단한 후 진행을 멈추고 피드백(FEED BACK)작업을 하여 재압연을 함과 동시에 형상교정을 실시하고 있으며, 시편(SAMPLE)채취를 하여 정반위에 올려놓고 측정하는 방법과 스트립 진행을 정지시키킨 후 막대 측정자로 검측하는 3가지 방법이 현재 실시되고 있다.In general, in the mechanism for detecting the shape of the strip in the skin pass mill, there is no automatic equipment and there is only a manual measuring device. After visual inspection, the process is stopped, the feedback is stopped, the feedback is re-rolled and the shape is corrected. Three methods of detecting the rod and then using a bar measurer are currently in place.

그러나 상기와 같이 종래의 측정검사법은 작업의 부하를 가져오고 제품 원가상승을 초래한다.However, as mentioned above, the conventional measurement test method brings a load of work and a product cost increase.

또한 육안검사는 양파(兩波), 중파(中波), 편파, 굴곡(CAMBER) 표면이상(SCAB, 또는 HOLE)에 대한 정확한 기준치 및 수치값을 알 수 없고 다만, 운전자의 숙련된 경험(KNOW-HOW)으로 형상 검사를 실시하고 있어 생산되는 제품의 규격화 여부를 가름하기 어렵고, 지속적으로 스트립을 주시하고 있어야 하므로 작업자의 시각적 피로와 장애가 유발되어 형상검사의 정확도가 떨어지는 문제점이 발생되고 있다. 상기 이외에는 열간압연에서 사용하는 수주식의 형상계(Shape meter)와 레이저방식(LASER TYPE)의 평탄도 실적관리 및 제어기가 있으나 전자는 정수 배관 부식, 노즐 부식과 측정불량, 정비인력 및 시간이 과다 소요되어 이미 생산이 중단된 것이며, 후자는 정비가 용이하고 고장이 없으나 고가설비로서 열간압연에 부합되도록 설계되어 있다. 또한 상기 설비는 본 고안의 장소인 조질압연(SKIN PASS MILL)과 냉간압연 설비에 응용될 수 없는 거대장치 설비이며 그 제어 방법 또한 복잡한 문제점을 갖는 것이다.In addition, the visual inspection does not provide accurate reference values and numerical values for onion, medium wave, polarization, and camber surface abnormalities (SCAB, or HOLE). -HOW) because it is difficult to determine the standardization of the product produced, and because it is difficult to determine whether the standardization of the produced product, it is caused a visual fatigue and obstacles of the operator, causing the problem of dropping the accuracy of the shape inspection. In addition to the above, there are the shape meter and laser type flatness performance management and controller of the order type used in hot rolling, but the former has excessive water pipe corrosion, nozzle corrosion and poor measurement, maintenance manpower and time. The production has already been discontinued due to the unrest, and the latter is easy to maintain and trouble-free, but is designed to meet hot rolling as an expensive facility. In addition, the equipment is a large equipment equipment that can not be applied to the cold rolling (SKIN PASS MILL) and the cold rolling equipment of the present invention and its control method also has a complicated problem.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 고속(400 M/min)으로 진행중인 스트립의 형상을 정확하고 신속하게 검출하여 작업생산성을 높이고, 특히 연속공정중에도 자동적으로 검출시킴으로서 작업자의 업무부하를 경감시켜 성력화에 따른 원가절감 효과를 얻을 수 있는 스트립 형상검출기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and it is possible to accurately and quickly detect the shape of the strip in progress at high speed (400 M / min) to increase work productivity, and in particular, to automatically detect during continuous processing. The purpose of the present invention is to provide a strip shape detector that can reduce the work load of and obtain the cost saving effect due to the elimination of labor.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 냉각된 열연코일을 조질압연 실시 후에 스트립의 형상을 검출하는 장치에 있어서, 스트립의 상부면에 베어링이 접촉되어 파형을 검출하고, 상기 베어링을 통해서 전달되는 상, 하 이동을 일정각도로 경사시켜서 전기적 저항으로 검출시키는 가변저항기를 각각 갖는 다수개의 검출기 본체; 상기 각각의 검출기 본체로 부터 제공되는 저항 변화를 증폭하여 그 저항변화량에 따라서 광량을 변화시키는 발광다이오드를 갖는 판독기; 및, 상기 검출기 본체가 스트립의 상부에서 다수개 장착되는 지지대를 갖추고, 상기 지지대를 상, 하 이동시키는 실린더를 갖춘 구동장치;를 포함함을 특징으로 하는 스트립 형상 검출기를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for detecting the shape of a strip after temper rolling a cooled hot rolled coil, the bearing being in contact with the upper surface of the strip to detect the waveform, the image transmitted through the bearing A plurality of detector bodies each having a variable resistor for tilting the downward movement at a predetermined angle to detect the electrical resistance; A reader having a light emitting diode which amplifies a resistance change provided from each of the detector bodies and changes the amount of light in accordance with the resistance change amount; And a driving device having a support body on which a plurality of detector bodies are mounted at an upper portion of the strip and having a cylinder for moving the support up and down.

이하, 본 고안을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 고안의 스트립 형상 검출기(1)는 스트립(100)의 상부면에 베어링을 접촉시켜 형상을 파악하고, 이를 전기적 저항으로 전환시키는 검출기 본체(80)와, 상기 저항 변화를 전류로 증폭하여 발광다이오드(90a)에 그 변화를 표시하는 판독기(90)및 상기 검출기 본체(80)를 상, 하 승강시키는 구동장치(70)를 갖추고 있다.The strip-shaped detector 1 according to the present invention detects a shape by contacting a bearing with an upper surface of the strip 100, and detects the shape, converts it into an electrical resistance, and amplifies the resistance change with a current to light-emitting diodes. The reader 90 which displays the change in 90a, and the drive device 70 which raises and lowers the said detector main body 80 are provided.

상기 구동장치(70)는 스트립(100)의 상부에서 이를 가로지르는 고정프레임(71)상에 복수개의 실린더(70a) (70b)가 장착되고, 상기 실린더(70a) (70b)의 작동로드(72a) (72b) 하부에는 "ㄱ"형강부재의 지지대(81)가 연결되어 실린더(70a) (70b)의 동작에 따라서 지지대(81)가 상, 하 승강된다. 그리고, 상기 지지대(81)의 전면측에는 다수개의 검출기 본체(80)가 보울트에 의해서 장착되는 바, 이는 대략 15개가 스트립(100)의 전폭에 걸쳐서 장착되지만, 그 수량에 대해서 본 고안이 한정되는 것은 아니다.The driving device 70 has a plurality of cylinders (70a) (70b) is mounted on a fixed frame (71) across the top of the strip 100, the operating rod 72a of the cylinders (70a) (70b) 72b, the support 81 of the "a" section is connected to the lower portion of the support member 81 is moved up and down according to the operation of the cylinder (70a) (70b). In addition, a plurality of detector bodies 80 are mounted on the front side of the support 81 by bolts, which are approximately 15 mounted over the entire width of the strip 100, but the present invention is limited in the quantity. no.

상기 검출기 본체(80) 각각은 본리형 케이스(50)와 커버(51)를 갖추고, 상기 케이스(50) 내부에는 가변저항기(40)를 고정시키는 고정쇠(42)를 케이스(50)의 우측 구멍(42a, 42b)에 볼트와 너트(미도시)로서 고정하고 가변저항기(40)에 있는 자체 너트(미도시)를 조여 유동이 없도록 한다. 그리고, 가변저항기 키(40c)에 도르레 방식의 회전체(30b)를 하부회전체(30a)와 직립선상에 맞추어 완전고정을 이룬 다음, 상기 회전체(30a) (30b)상에 고무링(31)을 맞물리고 유격은 거의 없도록 함이 바람직하다. 또한, 가변저항기 상부의 단자(40a)에는 전선(42)이 커버(51) 상부의 도출관(41)으로 나오도록하며 실린더(70a) (70b) 하부의 지지대(81)에서 전선(42)이 모아져 중앙으로 인출되도록 하여 전선관(60)을 설치하고 실린더(70a) (70b) 고정용 형강 상단에는 철제 전선관(61)을 설치한다.Each of the detector main bodies 80 includes a main case 50 and a cover 51, and a fastener 42 for fixing the variable resistor 40 to the inside of the case 50 includes a right hole of the case 50. The bolts and nuts (not shown) are fixed to 42a and 42b and the own nuts (not shown) in the variable resistor 40 are tightened so that there is no flow. Then, the pulley-type rotary body 30b of the variable resistor key 40c is completely fixed to the upright line with the lower rotary body 30a, and then the rubber ring 31 on the rotary body 30a, 30b. ) And there is little play. In addition, the wire 42 is directed to the lead-out pipe 41 above the cover 51 at the terminal 40a of the upper portion of the variable resistor, and the wire 42 is disposed at the support 81 below the cylinders 70a and 70b. The conduit 60 is installed to be collected and drawn out to the center, and the iron conduit 61 is installed at the upper ends of the fixing members of the cylinders 70a and 70b.

상기 형상 검출기의 커버(51)는 케이스(50)에 맞추어지고 암나사구멍(50C) (50F) (51b) (50c) (51a) (50a)에 보울트(B)로 각각 고정되어 분해 수리시 어려움을 해결한다.The cover 51 of the shape detector is fitted to the case 50 and fixed to the female threaded holes 50C, 50F, 51b, 50c, 51a, 50a with bolts B, respectively, to prevent difficulties in disassembly and repair. Solve.

그리고, 상기 회전체(30a)의 내부구멍에 축수관(21)이 끼워져서 연결되는 검출막대(20)는 그 하부가 직각부(20b)를 형성하며, 하단부에는 나사산(10c)이 형성되어 이격 방지링(10b)이 끼워지고, 상기 이격 방지링(10b)에는 베어링(10)에 끼워지는 내경조정관(10a)이 삽입되어 너트(10C)로 나사산(10c)에 고정되며, 상기 베어링(10)의 외주면에는 긁힘 방지용 고무밴드(11)가 끼워져서 이때 베어링(10) 내경은 유격이 작아야 하며 고무밴드(11)는 베어링(10) 외경보다 작아 유동이 없는 것이 바람직하다. 또한 검출막대(20) 상단부는 회전각도가 110°를 유지하는 축수관(21)을 중앙에 위치하도록 고정시키고, 검출막대(20)가 미작동시 20°를 유지하도록 각도조절대(20a)를 연결시킨다. 그리고, 축수관(21) 좌측에는 도르레 형식의 원형회전체(30a)를 유격이 없도록 끼워맞추고 접착제를 사용하여 고정한다.In addition, the detection rod 20 to which the bearing tube 21 is inserted into and connected to the inner hole of the rotating body 30a has a lower portion forming a right angle portion 20b, and a threaded portion 10c is formed on the lower portion thereof and spaced apart from each other. Proof ring 10b is fitted, the inner diameter adjusting pipe (10a) that is fitted to the bearing 10 is inserted into the gap prevention ring (10b) is fixed to the thread (10c) with a nut (10C), the bearing (10) The rubber band 11 for preventing scratches is inserted into the outer peripheral surface of the bearing 10, the inner diameter of the play should be small and the rubber band 11 is smaller than the outer diameter of the bearing 10 is preferably no flow. In addition, the upper end of the detection bar 20 is fixed to the center of the bearing tube 21 to maintain the rotation angle of 110 °, the angle bar (20a) to maintain the 20 ° when the detection bar 20 is inactive Connect it. Then, the left side of the bearing tube 21 is fitted with a pulley type circular rotating body 30a so that there is no play and is fixed using an adhesive.

또한, 검출막대를 지지하는 축수관(21)에는 내경보다 작은 볼트(21a)를 삽입하고 맞은편 좌측에 너트(21b)를 죄어주어 마무리한다.In addition, a bolt 21a smaller than the inner diameter is inserted into the bearing tube 21 supporting the detection rod, and the nut 21b is tightened on the opposite left side to finish.

그리고 상기 검출기 본체(80)로 부터 인출되는 전선(42)은 판독기(90)의 레벨메터(90b)로 연결되는 바, 상기 레벨메터(90b)는 전기적 신호를 증폭하는 집적회로(IC)를 갖추고, 상기 집적회로(IC)를 통과한 전류가 발광다이오드(90a)에 인가되어 저항에 따라서 발광량이 변화하도록 구성되는 것이다. 미설명부호, (50c)는 부져(BUZZER)이다.And the wire 42 drawn from the detector body 80 is connected to the level meter 90b of the reader 90, the level meter 90b is provided with an integrated circuit (IC) for amplifying the electrical signal The current passing through the integrated circuit IC is applied to the light emitting diode 90a so that the amount of light emitted changes according to the resistance. Reference numeral 50c denotes a buzzer.

상기와 같이 구성된 본 고안은, 좌, 우측 실린더(70a) (70b)가 작동되어 검출기 본체(80)가 동시에 스트립(100)상으로 하강되면, 검출막대(20)하부의 베어링(10)이 스트립(100)에 접촉되고, 스트립의 각종 파형이 존재하는 경우에는 검출막대(20)가 스트립(100)에 형성된 파의 높이만큼 상승되고 검출막대 상단의 축수관(21) 좌측의 도르레형 회전체(30a)도 동시작동되어 일정각도로 회전되며, 고무링(31)에 같이 연결된 상부 회전체(30b)가 일정각도로 회전되면, 가변 저항기(40)도 일정각도로 회전하게 된다. 상기 가변저항기(40)의 회전각도 변화로 인한 저항값(치)은 통신용 전선을 통해 내부 운전실에 설치된 판독기(90)의 레벨메터(90b)의 집적회로(INTEGRATED CIRCUIT)에서 증폭처리되고 출력전류는 발광다이오우드(LIGHT EMITTING DIODE)에 표시되어 스트립에 형성된 파의 고, 저를 표현하게 된다.According to the present invention configured as described above, when the left and right cylinders 70a and 70b are operated to lower the detector body 80 onto the strip 100 at the same time, the bearing 10 below the detection rod 20 is stripped. In contact with the 100, and when there are various waveforms of the strip, the detection bar 20 is raised by the height of the wave formed in the strip 100, and the pulley-type rotating body (left) of the water-retaining pipe 21 at the upper end of the detection bar ( 30a) is also operated simultaneously and rotated at a predetermined angle. When the upper rotor 30b connected to the rubber ring 31 is rotated at a predetermined angle, the variable resistor 40 is also rotated at a predetermined angle. The resistance value due to the change in the rotation angle of the variable resistor 40 is amplified by the integrated circuit of the level meter 90b of the reader 90 installed in the internal cab through a communication wire, and the output current is amplified. It is displayed on the LIGHT EMITTING DIODE to represent the high and low of the wave formed in the strip.

따라서, 작업자는 판독기(90)의 발광다이오드 편차로 형상의 상태를 알 수 있게 되며 기준치 이상을 벗어날시 부저(경보음)가 발생된다.Therefore, the operator can know the state of the shape by the deviation of the light emitting diode of the reader 90, the buzzer (alarm sound) is generated when out of the reference value or more.

상기와 같이 형상 이상 판독을 마친 작업자는 이상유무에 따라 정상볼륨(NORMAL VOLUME) 조정 압하설정 및 조정으로 형상을 교정하므로 재작업을 방지하고, 지속적인 주시를 하지 않아도 되므로 시각적 피로도를 줄일 수 있으며 스트립 형상이 일정 기준을 벗어날때 경보음이 발생되므로 타작업 수행에 여유가 가능하다. 또한 완벽한 형상으로 수요가의 불만을 해소하고 완전한 형상의 제품생산이 이루어질 수 있으며, 기존의 수작업 측정검사를 신속하게 자동으로 실행하여 작업의 부하 발생 방지 및, 이로인한 작업원가의 절감을 이룰수 있게 된다.The operator who finished reading the shape abnormality as described above corrects the shape by setting NORMAL VOLUME adjustment reduction setting and adjustment, thus preventing rework and reducing visual fatigue since there is no need to keep an eye on it. When this standard is out of standard, alarm sound is generated, so you can afford to perform other work. In addition, it is possible to solve the dissatisfaction of the demand with the perfect shape and to produce the product of the perfect shape, and to execute the existing manual measurement inspection quickly and automatically to prevent the occurrence of work load and thereby reduce the work cost. .

Claims

In the apparatus for detecting the shape of the strip after temper rolling the cooled hot rolled coil, the bearing 10 is in contact with the upper surface of the strip 100 to detect the waveform, and is transmitted through the bearing 10, A plurality of detector bodies 80 each having a variable resistor 40 which inclines the downward movement at a predetermined angle to detect the electrical resistance; A reader (90) having a light emitting diode (90a) for amplifying a resistance change provided from each of said detector bodies (80) and changing the amount of light in accordance with the resistance change amount; And a driving unit 81 having a support body 81 on which the detector body 80 is mounted at the upper portion of the strip 100 and having cylinders 70a and 70b for moving the support body 81 up and down ( 70); Strip shape detector, characterized in that it comprises a.