KR950007784Y1 - 행정거리가 짧은 에어척 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

행정거리가 짧은 에어척

제1도는 본 고안에 따른 에어척에 영구자석 및 자기센서가 부착된 단면도.

제2도는 본 고안에 따른 에어척의 작동상태도.

제3도는 본 고안에 따른 에어척에 자기센서가 부착되는 부분의 상세도.

제4도는 종래 기술에 따른 에어척에 영구자석 및 자기센서가 부착된 단면도이다.

＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 영구자석 2 : 자기센서

3 : 피스톤 5 : 코일스프링

7 : 피스톤 복귀스프링 8,9 : 브라켓트

10a, 10b : 보울트 11 : 높이 조절용 너트

C : 실린더 H : 에어공급구멍

H₂: 구멍

본 고안은 로보트(Robot)의 팔끝과, 자동화기기의 팔끝에서 작업물체를 잡아 고정시키는데 사용되는 에어척(Air Chuck)에 관한것으로, 보다 상세히는, 실린더의 외측에 자기 센서를 설치하여 교체작업을 매우 신속하게 수행할 수 있고, 고장 진단이 매우 쉽게 이루어지도록 된 행정거리가 짧은 에어척에 관한 것이다.

종래기술에 따른 에어척(100)은 제4도에 도시된 바와같이 원통형 실린더(C)의 내부에 피스톤(3)이 장착되고, 상기 피스톤(3)의 일측에는 영구자석(1)이 고정되며, 상기 피스톤(3)의 중앙에 연결핀 피스톤로드(4)는 실린더(C)의 일측면을 통해 외측으로 연장되며, 상기 피스톤 복귀 스프링(7)이 끼워지며, 상기 피스톤(3)에는 작동간(D₁)(D₂)이 실린더(C)의 외측으로 돌출 형성되는 것이다. 또한, 영구자석(1)에 대향한 실린더(C)의 내측면에는 피스톤(3)이 전진하여 상기 영구자석(1)이 전진하는 경우, 자력을 검출하여 전기적 신호를 송출시키는 자기 센서(2)가 위치된다. 따라서, 실린더(C)의 일측에 형성된 에어 공급구멍(H)을 통해서 에어가 공급되면, 피스톤(3)은 피스톤 복귀 스프링(7)을 압입하면서 피스톤 로드(4)가 전진하고, 이때, 상기 영구자석(1)은 자기센서(2)에 접근하게 되어 자기 센서(2)가 전기적 신호를 송출시키는 것이다. 그러나, 상기와 같은 자기센서(2)는 쉽게 파손되는 것이기 때문에 주기적으로 또는 자주 교체하여야 하지만, 이러한 경우 작업자는 실린더(C) 자체를 분해하여야 함으로써 작업 시간이 지연되는 것이며, 작업과정도 복잡하고, 생산성이 저하되는 문제점을 갖춘 것이었다. 또한 이러한 문제점은 피스톤(3)의 행정거리가 짧은 에어척(100)에 있어서 반드시 자기센서(2)가 실린더(C)내부에 위치하여야만 하는 것이다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 자기 센서의 교체 작업을 매우 손쉽게 이룰수 있고, 고장여부를 쉽게 파악할 수 있는 행정거리가 짧은 에어척을 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 로보트의 팔끝과, 자동화기기의 팔끝에서 작업물체를 잡아 고정시키는데 사용되는 에어척(Air chuck)에 있어서, 실린더의 외측에 보울트를 통해서 한쌍의 브라켓트를 고정하고, 상기 브라켓트 사이에는 자기센서를 고정시키며, 실린더 내부에는 피스톤의 일측에 영구자석 부착용 막대를 부착하고, 상기 영구자석 부착용 막대의 하단부에는 영구자석을 고정하는 한편, 상기 영구자석은 실린더에 형성된 구멍을 통해 외부로 노출가능하고, 상기 영구자석 부착용 막대의 외주면에는 코일스프링이 끼워진 구성의 행정거리가 짧은 에어척을 마련함에 의한다.

이하, 본 고안을 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

본 고안에 따른 에어척은 제1도 내지 제3도 도시된 바와 같이, 실린더(C)의 외측에 한쌍의 브라켓트(8)(9)가 한쌍의 보울트(10a)(10b)를 통해서 플랜지부(C₁)에 고정되고, 상기 브라켓트(8)(9)의 사이에는 자기 센서(2)가 상기 보울트(10a)(10b)의 조임작동으로 고정된다. 또한, 상기 실린더(C)의 내부에는 피스톤(3)의 일측에 영구자석 부착용 막대(6)가 부착되고, 상기 영구자석 부착용 막대(6)의 외주면에는 코일스프링(5)이 끼워져서 실린더(C)의 하부면에 지지되며, 상기 영구자석 부착용 막대(6)의 단부에는 영구자석(1)이 일체로 부착되고, 상기 영구자석(1)은 실린더(C)의 일측면에 자기센서(2)와 근접하여 형성된 구멍(H₂)을 통해서 외부로 출입(出入) 가능하도록 구성되는 것이다. 미설명부호(11)는 높이 조절용 너트이다.

상기와 같이 구성된 본 고안은, 제2도에서 실린더(C)에 마련된 에어공급구멍(H)을 통해서 에어가 실린더(C)의 내부로 공급되면 피스톤(3)은 피스톤 복귀 스프링(7)과 코일스프링(5)을 압압하면서 전진하게 되고, 이때 영구자석 부착용 막대(6)의 단부에 부착된 영구자석(1)은 구멍(H₂)을 통해 외부로 노출되면서 그 하부에 위치한 자기센서(2)에 접근하게 되고, 상기 자기센서(2)는 전기적 신호를 송출하게 된다. 한편, 상기와는 반대로 에어공급구멍(H)을 통해 실린더(C)로부터 에어가 배출되는 경우 피스톤(3)은 피스톤 복귀 스프링(7)과 코일스프링(5)의 복원력에 의해서 후진하게되고, 이때 영구자석(1)은 영구자석 부착용 막대(6)와 함께 실린더(C)의 내부로 삽입되어 자기 센서(2)와 멀어지게 되고, 상기 자기 센서(2)는 전기적 신호의 송출을 중단하게 된다.

상기에서와 같이 본 고안에 의하면, 자기 센서(2)를 실린더(C)의 외부에 설치 할 수 있기 때문에, 실린더(C)내부에 자기센서(2)를 설치하였을 경우에 발생하였던 실린더(C) 분해조립의 번거로운 정비작업이 제거되고, 자기 센서(2)의 동작을 외부에서 관찰 할 수 있게 되어 고장 진단을 쉽게 수행할 수 있으며, 보울트(10a) (10b)와 높이 조절용 너트(11) 사이에 간격 유지부재(미도시)등을 삽입하여 자기센서(2)의 거리를 조절할 수도 있는 한편, 자기 센서의 교체 작업이 매우 쉽게 이루어지는 실용상의 효과가 얻어지는 것이다.

Claims (1)

1. 로보트(Robot)의 팔끝과, 자동화 기기의 팔끝에서 작업 물체를 잡아 고정시키는데 사용되는 에어 척(Air chuck)에 있어서, 실린더(C)의 외측에 보울트(10a) (10b)를 통해서 한쌍의 브라켓트(8)(9)를 고정하고, 상기 브라켓트(8)(9) 사이에는 자기센서(2)를 고정시키며, 실린더(C) 내부에는 피스톤(3)의 일측에 영구자석 부착용 막대(6)를 부착하고, 상기 영구자석 부착용 막대(6)의 하단부에는 영구자석(1)을 고정하는 한편, 상기 영구자석(1)은 실린더(C)에 형성된 구멍(H₂)을 통해 외부로 노출가능하고, 상기 영구자석 부착용 막대(6)의 외주면에는 코일 스프링(5)이 끼워짐을 특징으로 하는 행정거리가 짧은 에어척.