KR950007560B1

KR950007560B1 - Feeding device

Info

Publication number: KR950007560B1
Application number: KR1019920008849A
Authority: KR
Inventors: 양선만
Original assignee: 경창브레이크공업주식회사; 손덕수
Priority date: 1992-05-25
Filing date: 1992-05-25
Publication date: 1995-07-12
Also published as: KR930023247A

Abstract

The feeder makes possible the continuous working process by making a feeding plate reciprocate without feeding heavy loaded lower dies. It comprises movable rods(3,3a,3b,3c) fixed on the front and rear part of feeding plates(1,1a); guide rails(4,4a,4b,4c) fixed on both sides of a lower plate(6); cylinders(9,9a) positioned on both ends of the lower plate(6); pistons(8,8a) fixedly connected to the movable rods(3,3a,3b,3c); the other movable rods (5,5a,5b,5c) sliding over the other guide rails(7,7a,7b,7c).

Description

Feeding device for continuous processing of parts using upper and lower molds

제1도는 본 발명의 전체적 구성상태를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention.

제2도는 본 발명의 이송장치에 있어서 양 이송판이 벌어지는 상태를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a state where both transfer plates in the transfer device of the present invention.

제3도는 본 발명의 이송장치에 있어서 양 이송판의 전·후진 상태를 도시한 사시도.3 is a perspective view showing the forward and backward states of both transfer plates in the transfer apparatus of the present invention.

제4도는 본 발명의 구성을 평면에서 본 개요도.4 is a schematic view of a configuration of the present invention in plan view.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1,1a : 이송판 3,3a,3b,3c,5,5a,5b,5c : 유동간1,1a: transfer plate 3,3a, 3b, 3c, 5,5a, 5b, 5c: flow

4,4a,4b,4c,7,7a,7b,7c : 안내레일 9 : 실린더4,4a, 4b, 4c, 7,7a, 7b, 7c: guide rail 9: cylinder

11 : 전·후진 실린더 12 : 협지부11: forward and reverse cylinder 12: sandwich part

본 발명은 상하부의 금형을 이용, 연속적으로 일정한 부품을 가공하는데 있어 가공중인 부품이나 가공완료품의 적절한 이송을 위한 부품가공용 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying device for processing parts for the proper transport of the part being processed or the finished product in the continuous processing of a constant part using the upper and lower molds.

종래, 부품의 이송장치로서는 컨베이어 벨트나 이송 팔레트를 이용한 것들이 사용되어 왔으나, 이러한 이송장치들은 부품을 작업자 앞에 단순히 이동시키는 기능만을 하므로, 상하부의 금형을 이용하여 연속적으로 주조, 성형, 프레스함에 있어서는 상당히 큰하중이 이송장치에 걸리게 되어 이러한 종래의 이송 장치들을 사용할 수 없는 문제점이 있었다.Conventionally, as a conveying device of parts, those using a conveyor belt or a conveying pallet have been used. However, since these conveying devices merely function to move the parts in front of the worker, it is quite difficult to continuously cast, form and press the upper and lower molds. There is a problem that a large load is caught on the conveying device so that these conventional conveying devices cannot be used.

따라서, 본 발명은 큰 하중이 걸리는 하부 금형들을 이송함이 없이 상부 금형과 하부 금형에 의해 가공된 부품들을 이송하는 협지부 설치 이송판을 전후좌우로 왕복운동 가능하게 구성하는 것에 의해 상하부 금형에 의한 부품의 연속 가공작업을 가능하게 한 이송장치를 제공하므로서 상기한 종래의 문제점을 안전히 해소하였다.Accordingly, the present invention provides a reciprocating motion of the upper and lower molds by locating the gripping portion mounting conveying plate for conveying the parts processed by the upper mold and the lower mold without transferring the lower molds under heavy load. The above-mentioned conventional problem is safely solved by providing a transfer apparatus that enables the continuous processing of parts.

본 발명의 첫번째 목적은, 다수의 금형이 배열된 하부 금형 양쪽에 일렬로 배열된 다수의 부품 협지부를 갖는 이송판과, 하부 금형 양단하부에 설치되며 이송판을 상호 반대되는 횡방향으로 왕복 이동시키는 것에 의해 이송판 상의 협지부가 단계적으로 가공되는 부품을 협지 또는 협지해제하게 하는 실린더와, 협지부에 의해 가공부품을 협지한 상태에서 이송판을 종방향으로 이동시킨 후 협지부가 협지 해제된 상태에서 이송판을 복귀 이동시키는 전후진 실린더로 구성되며, 협지부가 협지 해제된 상태에서 상부 금형의 하방 이동에 의한 상하부 금형의 공동 작업으로 부품 가공후 협지부가 부분 가공된 부품을 협지하여 다음 금형 위치의 협지부까지 이송한 후 다시 협지 해제되는 과정을 반복하는 상하부 금형을 이용한 부품 연속 가공용 이송장치를 제공하는 것이다.A first object of the present invention is a transfer plate having a plurality of component holding portions arranged in a row on both sides of a lower mold arranged with a plurality of molds, and reciprocally moved in the transverse direction opposite to each other and installed on both lower ends of the lower mold. The cylinder to sandwich or release the parts to be processed stepwise by means of the holding plate, and the conveying plate is moved in the longitudinal direction while the processing part is sandwiched by the holding part, and then the holding part is released. Consists of a forward and backward cylinder for returning and moving the conveying plate, and jointing of the upper and lower molds by the downward movement of the upper mold in the state where the clamping part is released. The transfer device for continuous processing of parts using upper and lower molds, which repeats the process of releasing the pinch again after transferring to the branch. To provide.

본 발명의 두번째 목적은 첫번째 목적에 따른 장치에 있어서, 이송판의 전후단 하부에 유동간이 고정 설치되고, 이송판 양단부의 하부판의 양측 상면에 안내 레일이 고정설치되며, 하부판의 전후단부 상면 중앙에 실린더가 장착되고, 실린더의 각각 양측의 피스톤의 일단이 유동간에 고정 설치되어 양 피스톤의 왕복 운동에 의해 유동간이 안내레일 상에서 미끄럼 운동하는 것에 의해 이송판이 상호 반대되는 횡방향으로 왕복 이동되며, 하부판 양측 하단부에 유동간이 안내레일 상에 미끄럼 운동 가능하게 설치되고, 이송판 양단중 어느 한쪽의 하부판에 상면판이 고정설치되며, 전후진 실린더가 상면판에 연결되어 실린더의 피스톤 왕복 운동에 의해 하부판과 함께 이송판이 종방향으로 왕복 이동하는, 상하부 금형을 이용한 부품 연속 가공을 이송장치를 제공하는 것이다.According to a second object of the present invention, in the apparatus according to the first object, the flow gap is fixedly installed at the lower part of the front and rear ends of the transfer plate, and guide rails are fixedly installed at both upper surfaces of the lower plates at both ends of the transfer plate, and the center of the upper surface of the front and rear ends of the lower plate. A cylinder is mounted, and one end of each piston of each cylinder is fixedly fixed between flows, and the conveying plate is reciprocated in the transverse direction opposite to each other by sliding the flow between the guide rails by the reciprocating motion of both pistons, and the lower plate both sides The flow section is installed at the lower end so as to be slidable on the guide rail, and the upper plate is fixed to the lower plate at either end of the transfer plate, and the front and rear cylinders are connected to the upper plate to transfer together with the lower plate by the piston reciprocating motion of the cylinder. Transfer station for continuous machining of parts using upper and lower molds, with plates reciprocating in the longitudinal direction To provide.

이러한 본 발명은 그 구성상태가 단순하면서도 상대적 효용성이 매우 큰 것으로 특히, 반복적인 단계적 연속 금형 작업에 그 유용함이 큰 것이다.The present invention is simple in its construction state and has a great relative utility, and is particularly useful for repetitive stepwise continuous mold operation.

종래, 부품의 금형 작업에 의한 가공에 따른 이송방법은 작업자가 일일이 손으로 처리한 만큼, 그 생산성이 낮음은 물론 안전사고의 위험부담도 매우 큰 것이 현 실정이었다.Conventionally, the conveying method according to the processing by the mold work of the parts, as the worker handles by hand, the productivity is low and the risk of safety accidents is very large.

즉, 상부금형과 하부금형과의 작용에 의한 부품의 일부 가공후 가공된 제품을 작업자가 일일이 옮겨 또 다른 금형으로 이동케 하므로 작업자의 고정적 배치가 필수적인 동시에 생산성이 낮아서 결국 제품의 가격상승을 가져오는 제반 용인이 되었던 것이다. 따라서, 본 발명은 하부금형의 외부 좌우 양측으로 제품 협지부를 갖는 이송판을 설치하여 일부 가공된 부품의 이동을 담당케 한 것으로서 다수의 금형에 의한 주조, 성형, 프레스 공정을 연설하여 재료의 공급에서부터 완제품 투하가 가능한 기능을 부여코저 한 것이다.In other words, since the worker moves the processed product after the part processing by the action of the upper mold and the lower mold to move to another mold, the fixed arrangement of the worker is essential and the productivity is low, resulting in a price increase of the product. It was tolerated. Therefore, the present invention is to supply the material by addressing the casting, forming, pressing process by a plurality of molds by installing a transfer plate having a product holding part on the outside left and right sides of the lower mold to handle the movement of some machined parts. From the end of the product to give the function that can be released.

또한, 본 발명은 다수개의 협지부 형태를 적절히 변형하는 것에 의하여 어떠한 형상의 제품이라도 그 순차적 이송이 가능하게 한 것이다. 감지센서의 부착으로 미협지 되었을 경우를 쉽세 인지할 수 있게 하여 불량품의 발생을 방지함과 동시에 하자 발생 중간 제품이 전진 방향의 연속 금형에 의해 더 이상 가공됨을 방지하여 잘못된 중간제품으로 인해 금형 및 완제품의 이상이 발생됨을 미연에 방지헤가도 한 것이다.In addition, the present invention enables the sequential transfer of products of any shape by appropriately modifying the shape of a plurality of clamping portions. It makes it easy to recognize the case where it is unconstrained by the attachment of the detection sensor, which prevents the occurrence of defective products and at the same time prevents the intermediate product from being processed further by the continuous mold in the forward direction. It is also to prevent the occurrence of abnormalities.

이와 같은 본 발명은 이송판의 길이를 늘이거나 줄여주어 다공정에 연설할 수 있으며 기왕의 금형기계에 설치 장착함이 간편하여 그 경제적 유용함이 매우 크다.The present invention can increase or decrease the length of the conveying plate to address the multi-process, and easy to install and install in the existing mold machine is very economical useful.

이하, 첨부 도면에 의하여 본 발명을 더욱 상시헤 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be further described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 우선 이송판(1)(1a)을 하부 금형(2)의 양쪽으로 위치하게끔 설치하는데 그 길이는 하부금형(2)보다 전후로 보다 길게 설치함이 요망된다. 이러한 이송판( 1)(1a)의 전·후부 하단으로는 각 이송판(1)(1a)과 고정된 유동간(3)(3a)(3b)(3c)이 설치되는데 유동간(3)(3a)(3b)(3c)의 내하면부로 안내레일(4)(4a)(4b)(4c)이 고정되고, 이안내레일(4)(4a)(4b)(4c) 하면부로 유동간(5)(5a)(5c)이 부착된 하부판( 6)이 설치된다.The present invention firstly installs the transfer plates 1, 1a so as to be positioned on both sides of the lower mold 2, and the length is required to be installed longer than before and after the lower mold 2. At the lower end of the front and rear portions of the transfer plate (1) (1a), each transfer plate (1) (1a) and a fixed flow path (3) (3a) (3b) (3c) is installed, the flow path (3) The guide rails 4, 4a, 4b, and 4c are fixed to the inner surface of the inner surface of 3a, 3b, and 3c, and flow to the lower surface of the guide rails 4, 4a, 4b, and 4c. (5) The lower plate 6 to which 5a and 5c are attached is provided.

이 하부판(6)의 저면부 유동간(5)(5a)(5b)(5c) 내하면부로 역시 안내레일(7 )(7a)(7b)(7c)이 고정되며 하부판(6)의 중앙부 상단으로는 양쪽에 피스톤(8)(8a)을 갖춘 실린더(9)와 (9a) 각각의 양측에 연장되는 피스톤(8)(8a)은 유동간(3)과 (3a) 및 (3b)와 (3c)의 안쪽측면과 고정되는 것이다.Guide rails 7 (7a), (7b) and (7c) are also fixed to the lower surface portion of the bottom plate (5) (5a) (5b) (5c) of the lower plate (6). For example, the cylinders 8 and 8a extending on both sides of the cylinders 9 and 9a having the pistons 8 and 8a on both sides are provided for the flow sections 3 and 3a and 3b and (b). It is fixed with the inner side of 3c).

이와 함께 이송판(1)(1a)의 후단쪽으로는 양 이송판(1)(1a) 사이로 상면판(1 0)이 하부금형(2) 하방에 설치되고, 제3도에 나타낸 바와 같이, 상면판(10)과 하부판( 6)을 고정시킨 다음, 전·후진 실린더(11)가 부착되게 한 것이다. 이와 같이 구성된 본 발명은, 제1도에 나타낸 바와 같이, 양 이송판(1)(1a) 상부면으로 다수개의 협지부(1 2)를 부설하는데 특히 후단부로 감지센서(13)를 연결하여 가공 부품의 단계적인 정확한 이송이 가능하게 구성한 것으로, 양 이송판(1)(1a)의 전면부로 수납부(14)를 구성되게 하여 안내레일(7)(7a)(7b)(7c)이 내설되게 하고 이러한 수납부(14)를 구성되게 하여 안내레일(7)(7a)(7b)(7c)이 내설되게 하고 이러한 수납부(14)는 기대에 고정되게 한 것이다.At the same time, the upper surface plate 10 is provided below the lower mold 2 between the two transfer plates 1 and 1a toward the rear end of the transfer plate 1 and 1a, and as shown in FIG. The plate 10 and the lower plate 6 are fixed, and then the forward and backward cylinders 11 are attached. In the present invention configured as described above, as shown in FIG. 1, the plurality of gripping portions 1 2 are laid on the upper surface of both conveying plates 1, 1a, and in particular, by connecting the sensing sensor 13 to the rear end thereof. It is configured to allow the accurate transfer of parts step by step, so that the receiving portion 14 is composed of the front portion of both transfer plates (1) (1a) to guide the guide rails (7) (7a) (7b) (7c). The guide 14 is constructed such that the guide rails 7, 7a, 7b, and 7c are built in, and the receiver 14 is fixed to the base.

이와 같은 본 발명은 도면 제1도에서와 같이 하부금형(2)(단계적인 개개의 금형은 미도시함)을 사이에 두고서 구성 설치되는데 재료공급기(도시안됨)에서 재료가 투입되면 상부금형(미도시)의 하향 동작으로 부품이 주조, 성형 또는 프레스 가공되며 상부 금형의 재 상승과 동시에 벌어져 있던 이송판(1)(1a)이 전·후부의 실린더(9)(9a)가 수축작용하여 피스톤(8)(8a)이 유동간(3)과 (3a) 및 (3c)을 끌어 당기므로 안내레일(4)(4a)(4b)(4c)을 타고서 이송판(1)(1a)이 당겨져 하부금형(2)에 밀착되게 된다.Such a present invention is installed with the lower mold 2 (stepped individual molds not shown) as shown in FIG. 1, but when the material is introduced from the material feeder (not shown), the upper mold (not shown) When the parts are cast, molded or pressed by downward movement, the transfer plates (1) and (1a), which are opened at the same time as the upper mold is re-raised, contract the front and rear cylinders (9) and (9a). 8) Since 8a pulls the flow chambers 3, 3a and 3c, the transfer plate 1, 1a is pulled down by the guide rails 4, 4a, 4b and 4c. It comes in close contact with the mold 2.

이러한 일련의 동작은 도면 제2도와 3도에서 도시되어 있다.This series of operations is shown in FIGS. 2 and 3.

이와 함께 이송판(1)(1a) 상부면의 협지부(12)가 부품을 양쪽에서 협지하게 되는데 이때, 그 정확한 협지는 후단의 감지센서(13)가 이를 인지할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the gripping portion 12 of the upper surface of the transfer plate (1) (1a) is to sandwich the parts from both sides, at this time, the correct gripping is configured so that the rear sensor (13) can recognize this.

혐지가 완료되면 이송판(1)(1a)의 후단쪽에 설치된 전·후진 실린더(1)가 신장 작용을 하여 상면판(10)을밀어냄으로 이와 연결된 하부판(6)도 밀려지고 유동간(5)( 5a)(5b)(5c)과 같이 안내레일(7)(7a)(7b)(7c)을 타고서 이송판(1)(1a)가 밀려지는데 내부 콘트롤박스에 의해 미리 설정된 소정 거리(협지부(12) 사이의 걸리의 n배) 만큼 이동된다. 따라서, 협지부(12)에 협지된 상태의 가공중의 부품(미도시)은 다음 금형 위치로 이동된다.When the buckling is completed, the forward and backward cylinders 1 installed at the rear end of the transfer plate 1 and 1a extend and push the upper plate 10 to push the lower plate 6 connected thereto and the flow chamber 5 The transfer plate 1, 1a is pushed by the guide rails 7, 7a, 7b, and 7c as shown in (5a), 5b, 5c. N times the Gurley between branches 12). Therefore, the component (not shown) in the process of being clamped by the clamping part 12 is moved to the next metal mold | die position.

일정거리 이동후 실린더(9)(9a)의 작동으로 이송판(1)(1a)이 다시 양측으로 벌어지게 되면 협지가 풀려 제품은 다음 금형 위치에서 또 다른 공정을 기다리는 상태가 되는 것이다. 이후, 이송판(1)(1a)는 전·후진 실린더(11)의 후진작용에 의해 벌려진 상태로 다시 후진하여 원상복귀되며 이후의 동작은 상기의 동작과 같이 반복되는 것이다.If the transfer plate (1) (1a) is opened to both sides again by the operation of the cylinder (9) (9a) after a certain distance movement, the gap is released, the product is waiting for another process at the next mold position. Thereafter, the transfer plate (1) (1a) is returned to the original state by reversing back to the open state by the reverse action of the forward and backward cylinder 11, and the subsequent operation is repeated as described above.

따라서, 본 발명은 단계적인 연속 금형 작업시에 점진적으로 가공되어지는 부품의 순차적인 반복 이송을 가능하게 하여 부품의 가공에 따른 생산성을 높임과 아울러 소요 작업 인원을 감소시켜 인건비를 절감하고 안전 사고를 방지할 수 있다.Therefore, the present invention enables the sequential repetitive transfer of the parts that are gradually processed during the continuous mold operation step by step to increase the productivity according to the processing of the parts and to reduce the number of labor required to reduce labor costs and safety accidents You can prevent it.

또한, 본 발명은 그 구성상태가 그리 난해하지 않아, 설치비 또한 저렴하며 기존의 금형에 부착함도 가능하여 이른바 부품가공기계에 있어서의 일부기계의 공동화현상제거를 이룰 수 있어 작업처리 속도 및 가동률 최대화가 가능한 여러 제반 특징을 갖는다.In addition, the present invention is not so difficult to configure, the installation cost is also low, and can be attached to the existing mold can be eliminated the cavitation of some machines in the so-called parts processing machine to maximize the processing speed and operation rate It has many possible features.

Claims

The transfer plate (2) is provided on both sides of the lower mold so as to cooperate with the forward and backward of the transfer plate (1) (1a) by the front and rear cylinders (11) separate from the cylinder (9) (9a). 1) The flow paths 3, 3a, 3b, and 3c are fixedly installed at the lower front and rear ends of the first and the first rails, and the guide rails are provided on both upper surfaces of the lower plates 6 at both ends of the transfer plate 1, 1a. 4) 4a, 4b and 4c are fixed, and the front and rear end surfaces 9 and 9a of the lower plate 6 are mounted, and the pistons 8 on each side of the cylinders 9 and 9a ( One end of 8a is fixedly installed in the flow chambers 3, 3a, 3b, and 3c, and the flow chambers 3, 3a, 3b, and 3c are moved by the reciprocating motion of the sheepskin stone 8, 8a. By sliding on the guide rails 4, 4a, 4b and 4c, the transfer plates 1 and 1a are reciprocated in opposite transverse directions to each other and the flow plate 5 is provided at both lower ends of the lower plate 6. (5a) (5b) (5c) is installed on the guide rails (7) (7a) (7b) (7c) to be slidable, and the lower plate (6) of either end of the transfer plate (1) (1a). Top plate (10) is fixed The upper and lower parts of which the forward and backward cylinders 11 are connected to the upper surface plate 10 and the conveying plates 1 and 1a reciprocate in the longitudinal direction together with the lower plate 6 by the piston reciprocating motion of the cylinder 11. Feeding device for continuous processing of parts using a mold.

The transfer device for component continuous processing according to claim 1, wherein the gripping detection sensor (13) is attached to a plurality of part gripping parts (12) arranged in a row on the transfer plate (1) (1a).