KR950007536B1 - Correcting method of image shaking in digital camcorder - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 종래 디지탈 캠코더의 화상떨림 보정장치의 블럭도.1 is a block diagram of a conventional image stabilizer of a digital camcorder.
제2도는 제1도에 있어서 모션 벡터 검출영역의 세부도.FIG. 2 is a detailed view of the motion vector detection region in FIG.
제3도는 본 발명 디지탈 캠코더의 화상떨림 보정장치의 블럭도.3 is a block diagram of an image stabilizer of a digital camcorder of the present invention.
제4도는 제3도에 있어서, 화상떨림 보정에 따른 신호흐름도.4 is a signal flow chart according to image stabilization in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1, 11 : A/D변환부 2 : 대표점 메모리1, 11: A / D converter 2: Representative memory
3, 13 : 모션 벡터 검출부 4, 14 : 적분기3, 13: motion vector detection unit 4, 14: integrator
5, 15 : 센터링 제어부 6, 16 : 프레임 메모리5, 15: centering control section 6, 16: frame memory
7, 17 : 메모리보간 제어부 8, 18 : 신호보간부7, 17: memory interpolation control unit 8, 18: signal interpolation unit
19 : 최대 윤곽 블럭 결정부19: maximum contour block determination unit
본 발명은 디지탈 캠코더의 화상안정화에 관한 것으로 특히, 정적인 물체로 모션 벡터를 검출하고 연속적으로 추적하여 동적인 물체의 영향을 배제함으로써 화면의 떨림을 검출 보정하여 화상을 안정시키는 디지탈 캠코더의 화상떨림 보정방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to image stabilization of a digital camcorder, and more particularly, to image stabilization of a digital camcorder that detects and stabilizes image blur by stabilizing an image by detecting a motion vector with a static object and continuously tracking the motion vector. It relates to a correction method.
일반적으로, 화상은 동적인 물체와 정적인 물체로 구별되어 캠코더 (Camcorder)로 임의의 물체를 촬영할때 캠코더가 한쪽방향으로 움직이면 화면내의 물체는 상대적으로 반대방향으로 움직인다.In general, an image is classified into a dynamic object and a static object so that when the camcorder moves to one side when shooting an arbitrary object with the camcorder, the object in the screen moves in the opposite direction.
즉, 정적인 물체의 영상변화를 검출하면 그 검출량과 같은 크기로 캠코더가 반대방향으로 움직였다고 생각할 수 있다.In other words, when the image change of the static object is detected, it can be considered that the camcorder is moved in the opposite direction by the same amount as the detection amount.
그런데, 동적인 물체의 경우에는 영상의 변화가 캠코더의 움직임과 물체의 움직임이 합성된 형태로 나타나므로 동적인 물체의 영상변화는 캠코더 자체의 움직임과는 차이가 난다.However, in the case of a dynamic object, since the change of the image appears as a combination of the motion of the camcorder and the object, the change of the image of the dynamic object is different from that of the camcorder itself.
따라서, 동적인 물체의 영향은 배제하고 정적인 물체만을 가지고 영상의 변화를 검출하여 순수한 캠코더만의 움직임을 검출하여 화상을 보정해야 한다.Therefore, it is necessary to correct the image by detecting the movement of the pure camcorder by detecting the change of the image with only the static object, excluding the influence of the dynamic object.
제1도는 종래 디지탈 캠코더의 화상떨림 보정장치의 블럭도로서 이에 도시한 바와 같이, 입력신호(V1)를 디지탈 신호로 변환하는 A/D변환부(1)와, 이 A/D변환부(1)의 출력에 따른 현 프레임 대표점의 화소데이타를 저장함과 아울러 전 프레임 대표점의 화소 데이타를 출력하는 대표점 메모리(2)와 상기 A/D변환부(1)의 출력에 따른 현 프레임의 입력화소 데이타를 저장하는 프레임 메모리(frame memory)(6)와, 상기 A/D변환부(1)와 대표점 메모리(2)의 출력을 인가받아 전·후 두 프레임간의 화상의 이동량을 가로, 세로 방향으로 표시하는 모션 벡터(motion vector)를 검출하는 모션벡터 검출부(3)와, 이 모션벡터 검출부(3)의 출력을 인가받아 각 프레임의 모션 벡터를 누적시켜 더하는 적분기(4)와, 이 적분기(4)의 적분치가 너무커서 상기 프레임 메모리(6)의 어드레스 이동범위를 벗어나는 것을 방지하는 센터링 제어부(5)와, 상기 적분기(4)의 출력에 따라 상기 프레임 메모리(6)의 현 프레임의 입력화소 데이타를 제어하는 메모리보간 제어부(7)와, 상기 프레임 메모리(6)와 메모리보간 제어부(7)의 출력을 인가받아 모션 벡터 검출영역을 전체영역으로 확장하는 신호보간부(8)로 구성된 것으로, 이와 같은 종래 회로의 동작과정을 제2도 모션 벡터 검출영역의 세부도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram of a conventional image stabilizer of a digital camcorder, as shown therein, an A / D converter 1 for converting an input signal V1 into a digital signal, and this A / D converter 1 Representative memory 2 for storing pixel data of the current frame representative point and outputting pixel data of the previous frame representative point and input of the current frame according to the output of the A / D converter 1 A frame memory 6 for storing pixel data, and an output of the A / D converter 1 and the representative point memory 2 are applied to horizontally and vertically shift the amount of image movement between two frames before and after. A motion vector detector (3) for detecting a motion vector displayed in the direction, an integrator (4) for accumulating and adding the motion vectors of each frame by receiving the output of the motion vector detector (3), and the integrator The integral value of (4) is so large that the address shift range of the frame memory 6 A centering controller 5 for preventing deviation from above, a memory interpolation controller 7 for controlling input pixel data of the current frame of the frame memory 6 according to the output of the integrator 4, and the frame memory ( 6) and a signal interpolation unit 8 which receives the output of the memory interpolation control unit 7 and expands the motion vector detection region to the entire region. The detailed description is as follows.
먼저, 입력신호(Vi)가 입력된 A/D변환부(1)의 디지탈 출력은 현프레임의 데이타로서 대표점 메모리(2)에 현 프레임의 대표점의 화소 데이타가 저장되고 프레임 메모리(6)에 현 프레임의 입력화소데이타가 저장된다. 이때, 모션 벡터 검출부(3)에서 A/D변환부(1)의 출력과 대표점 메모리(2)의 전 프레임의 대표점 데이타를 입력받아 전·후 두 프레임간의 화상의 이동량을 가로 세로 방향으로 표시하는 모션 벡터(motion vector)가 검출된다.First, the digital output of the A / D converter 1 into which the input signal Vi is input is stored as the data of the current frame in the representative point memory 2 and the pixel data of the representative point of the current frame is stored. The input pixel data of the current frame is stored. At this time, the motion vector detection unit 3 receives the output of the A / D conversion unit 1 and the representative point data of the previous frame of the representative point memory 2 so that the amount of movement of the image between two frames before and after A motion vector to display is detected.
한편, 제2도에 도시한 바와 같이, 모션 벡터 검출영역(21)은 몇개의 부분영역 (22)으로 나뉘고 이 부분영역(22)은 일정간격으로 선택된 수십개의 대표점(23)을 포함한다.On the other hand, as shown in FIG. 2, the motion vector detection region 21 is divided into several subregions 22, and the partial region 22 includes dozens of representative points 23 selected at regular intervals.
이때, 각 부분영역(22)에서 A/D변환부(1)의 출력과 대표점 메모리(2)의 전 프레임의 대표점(23)을 연산하여 대역추출 대표점 방식(Band Extract Representative Point)으로 모션 벡터를 검출한다.At this time, the output of the A / D conversion unit 1 and the representative point 23 of all frames of the representative point memory 2 are calculated in each partial region 22 to a band extract representative point method. Detect the motion vector.
즉, 대역추출 필터를 통과시킨 신호로 대표점을 추출하여 블럭매칭(Block matching)방법으로 모션 벡터를 구하는데 대역추출 필터를 통과하면 저주파의 잡음성분과 불필요한 고주파성분을 제거하여 잡음비(S/N)를 증가시키고 이에따라 모션 벡터를 구하는 정확도가 높아지며 대표점(23)만으로 연산이 가능하게 된다.That is, the representative point is extracted from the signal passed through the band extraction filter to obtain a motion vector by block matching method. When the band pass filter passes, the low frequency noise component and unnecessary high frequency component are removed to remove the noise ratio (S / N). ), The accuracy of obtaining the motion vector is increased, and the operation can be performed using only the representative point 23.
따라서, 전후 두 프레임간의 동일 물체의 화상은 상관성이 뚜렷할때 두 화소간의 밝기의 차는 작아지고 그 절대합은 작아지므로 다음과 같은 식으로 표시된다.Therefore, when the image of the same object between two frames before and after is clearly correlated, the difference in brightness between the two pixels becomes small and the absolute sum becomes small, and is expressed as follows.
여기서, L×N : 구역의 크기Where L × N is the size of the zone
St(Xk, Yk) : (Xk, Yk)위치에서의 현 프레임의 화소의 밝기S t (X k , Y k ): Pixel brightness of the current frame at (X k , Y k )
St-1(Xk+i, Yk+j) : (Xk, Yk)에서 (i, j)만큼 이동된 위치에서의 전 프레임의 화소의 밝기S t-1 (X k + i, Y k + j): The brightness of the pixels of the previous frame at the position shifted from (X k , Y k ) by (i, j)
p, q : 모션 벡터의 검출한계, -p〈i〈p, -q〈j〈qp, q: detection limit of the motion vector, -p <i <p, -q <j <q
으로서, 상기 식(1-1)에서 M(i, j)의 최소값을 찾으면 그때의 (i ,j)가 모션 벡터의 위치가 된다.For example, if the minimum value of M (i, j) is found in the above formula (1-1), then (i, j) is the position of the motion vector.
이때, 각 부분 영역(22)에서 검출된 모션 벡터들로부터 전체 프레임을 대표하는 모션 벡터를 퍼지(Fuzzy)이론과 메디안(median)을 적용하여 여러개의 모션 벡터중 크기별로 분류하여 그 중간에 위치한 모션 벡터를 이용하고 동적인 물체의 영향으로 잘못된 벡터를 구하는 오류를 감소시킨다.In this case, a motion vector representing the entire frame is classified from the motion vectors detected in each partial region 22 by a fuzzy theory and a median to classify the motion vectors by size among the motion vectors and place the motion vectors in the middle. Using vectors and reducing the error of finding wrong vectors under the influence of dynamic objects.
따라서, 모션 벡터 검출부(3)의 출력인 모션 벡터를 인가받은 적분기(4)는 누적된 적분치와 합산하고, 이 적분치를 검출한 센터링 제어부(5)는 상기 적분기(4)를 제어하여 그 적분기(4)의 출력이 너무 커서 프레임 메모리(6)의 어드레스 이동범위를 벗어나지 않게 조정한다.Therefore, the integrator 4 receiving the motion vector output from the motion vector detector 3 adds up to the accumulated integral value, and the centering control unit 5 that detects the integrated value controls the integrator 4 to control the integrator. The output of (4) is so large that it is adjusted so as not to deviate from the address movement range of the frame memory 6.
이에따라, 조정된 적분기(4)의 출력을 인가받은 메모리보간 제어부(7)는 프레임 메모리(6)와 신호보간부(8)를 제어하여 화상떨림이 보정된 신호(Vo)가 상기 신호보간부(8)에서 출력하게 된다.Accordingly, the memory interpolation control unit 7 receiving the adjusted output of the integrator 4 controls the frame memory 6 and the signal interpolation unit 8 so that the image Vo is corrected and the image Vo is corrected. Will print out in 8).
그러나, 이와 같은 종래기술은 동적인 물체가 모션 벡터에 영향을 주므로 부가적으로 퍼지이론을 적용하여야 하고 각 부분 영역이 클뿐 아니라 대표점의 수가 많아 연산수가 요구되어 처리속도가 저하되는 문제점이 있었다.However, in the conventional art, since a dynamic object affects a motion vector, additionally, fuzzy theory has to be applied, and a large number of representative points and a large number of representative points have a problem in that processing speed is reduced.
본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 최대 윤곽 블럭에서 구한 정적인 물체로 모션 벡터를 구함으로써 동적인 물체의 영향에 의한 화상의 잘못된 보정을 방지하여 부가적인 퍼지기능의 의존도를 줄이고, 작은 크기의 최대 윤곽 블럭만으로 충분히 정확한 모션 벡터를 구함으로 연산수를 줄여 처리속도를 증가시키는 디지탈 캠코더의 화상떨림 보정방법을 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In view of such a problem, the present invention obtains a motion vector with a static object obtained from the maximum contour block, thereby preventing erroneous correction of an image under the influence of a dynamic object, thereby reducing the dependence of an additional fuzzy function and reducing the maximum contour of a small size. An image stabilization method of a digital camcorder that increases the processing speed by reducing the number of operations by obtaining a motion vector sufficiently accurate by using only a block is described in detail with reference to the accompanying drawings.
제3도는 본 발명 디지탈 캠코더의 화상떨림 보정장치의 블럭도로서 이에 도시한 바와 같이, A/D변환부(11), 모션 벡터 검출부(13), 적분기(14), 센터링 제어부(15), 프레임 메모리(16), 메모리보간 제어부(17), 화상보정신호 출력부(18)는 제1도의 종래 장치와 동일하게 구성하고, 상기 A/D변환부(11)의 디지탈 출력을 인가받아 화상의 수평윤곽과 수직윤곽의 절대값이 최대인 블럭을 최대 윤곽블럭으로 하여 상기 메모리보간 제어부(17)로 출력하는 최대 윤곽블럭 결정부(19)와, 이 최대 윤곽 블럭부(19)를 통해 최대 윤곽 블럭이 결정되면 상기 프레임 메모리(16)의 임의의 한 출력을 인가받아 최대 윤곽 블럭의 화소 데이타를 저장하고 상기 모션 벡터 검출부(13)에 출력하는 최대 윤곽 블럭 메모리(12)를 포함하여 구성한다.3 is a block diagram of an image stabilization apparatus of a digital camcorder of the present invention, as shown in this figure, as shown in this example, an A / D converter 11, a motion vector detector 13, an integrator 14, a centering controller 15, and a frame. The memory 16, the memory interpolation control unit 17, and the image correction signal output unit 18 are configured in the same manner as the conventional apparatus shown in FIG. 1, and the digital output of the A / D conversion unit 11 is applied to the horizontal direction of the image. A maximum contour block determining unit 19 for outputting to the memory interpolation controller 17 a block having the maximum absolute value of the contour and vertical contour as the maximum contour block, and the maximum contour block through the maximum contour block unit 19; When the determination is made, the controller may include a maximum contour block memory 12 that receives any one output of the frame memory 16, stores pixel data of the maximum contour block, and outputs the pixel data of the maximum contour block to the motion vector detector 13.
이와 같이 구성한 본 발명 디지탈 캠코더의 화상떨림 보정장치의 작용 및 효과를 제4도 화상떨림 보정에 따른 신호흐름도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the image stabilizer of the digital camcorder of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the signal flow chart according to FIG. 4.
먼저, 입력신호(Vi)가 A/D변환부(11)에서 디지탈신호로 변환되어 프레임 메모리(16)에 현 프레임의 입력 화소 데이타가 저장됨과 아울러 모션 벡터 검출(13)에 입력하고, 상기 프레임 메모리(16)의 임의의 한 출력을 인가받은 최대 윤곽 블럭 메모리(12)는 전프레임의 최대 윤곽 블럭의 대표점의 데이타를 상기 모션 벡터 검출부 (13)에 출력하여 모션 벡터를 검출한다.First, the input signal Vi is converted into a digital signal by the A / D converter 11 so that the input pixel data of the current frame is stored in the frame memory 16 and input to the motion vector detection 13, and the frame The maximum contour block memory 12, which has received any one output of the memory 16, outputs data of the representative point of the maximum contour block of the previous frame to the motion vector detection unit 13 to detect the motion vector.
이때, A/D변환부(11)의 출력을 인가받은 최대 윤곽 블럭 결정부(19)가 점검한 현 최대 윤곽 블럭에 동적인 물체의 화상이 없으면(M=1), 모션 벡터 검출부(13)는 모션 벡터를 검출하고, 현 최대 윤곽 블럭에 동적인 물체의 화상이 있으면(M=0) 상기 최대 윤곽 블럭 결정부(19)는 새로운 최대 윤곽 블럭을 결정한다.At this time, if there is no image of a dynamic object in the current maximum contour block checked by the maximum contour block determination unit 19 that has received the output of the A / D conversion unit 11 (M = 1), the motion vector detection unit 13 Detects a motion vector, and if there is an image of a dynamic object in the current maximum contour block (M = 0), the maximum contour block determination unit 19 determines a new maximum contour block.
즉, 모든 화상에는 윤곽이 있고 이 윤곽을 이용하면 손떨림에 의한 모션을 감지할 수 있는데 동적인 물체의 화상은 윤곽부분이 흐려지는 블러링(bluring)현상 때문에 윤곽의 크기가 작아지므로 윤곽의 합이 큰 블럭은 동적인 물체가 포함되지 않고 정적인 물체만으로 되어 있다고 할 수 있으면 이를 최대 윤곽 블럭이라 한다.In other words, every image has an outline, and this outline can be used to detect motion caused by camera shake.For images of dynamic objects, the size of the outline becomes small due to blurring, which blurs the outline. If a block is composed of only static objects and not dynamic objects, this is called the maximum contour block.
따라서, 전 프레임에서 구한 모션 벡터값이 임계값이하이면 최대 윤곽 결정부(19)는 전 프레임의 최대 윤곽 블럭(i, j)을 모션벡터만큼 이동시킨 블럭[(i, j) =(i, j)+모션 벡터]을 최대 윤곽블럭으로 정하여 최대 윤곽 블럭 메모리(12)에 최대 윤곽 블럭의 화소 데이타를 저장시킨다.Therefore, if the motion vector value obtained in the previous frame is less than or equal to the threshold value, the maximum contour determining unit 19 moves the maximum contour block (i, j) of the previous frame by the motion vector [(i, j) = (i, j) + motion vector] is determined as the maximum contour block, and the pixel data of the maximum contour block is stored in the maximum contour block memory 12.
이때, 한 프레임의 최대 윤곽 블럭은 다음 프레임에서는 모션벡터만큼 이동되어 있고 한번 최대 윤곽 블럭이 정해지면 그 이후 프레임에서는 다시 최대 윤곽 블럭을 구할 필요없이 전 프레임의 최대 윤곽 블럭을 모션 벡터만큼 이동시켜 새로운 최대 윤곽 블럭으로 정하여 모션 벡터를 구하고, 이 모션 벡터를 적분기(14)에서 누적하여 메모리보간 제어부(17)를 통해 신호보간부(18)를 제어한다.In this case, the maximum contour block of one frame is moved by the motion vector in the next frame, and once the maximum contour block is determined, the maximum contour block of the previous frame is moved by the motion vector without having to obtain the maximum contour block again in subsequent frames. The motion vector is determined by determining the maximum contour block, and the motion vector is accumulated in the integrator 14 to control the signal interpolator 18 through the memory interpolation control unit 17.
또한, 최대 윤곽 블럭을 모션 벡터만큼 이동시켜 새로운 최대 윤곽 블럭으로 하는 과정을 계속 반복하다가 최대 윤곽 블럭에 동적인 물체가 포함되는 등의 이유로 최대 윤곽 블럭이 정적인 물체로 구성된 블럭이란 특성이 없어지면 최대 윤곽 블럭결정부(19)는 새로이 윤곽이 합이 최대인 블럭을 찾아 최대 윤곽 블럭으로 정한다.In addition, the process of moving the maximum contour block by the motion vector to the new maximum contour block is repeated, and the maximum contour block is a block composed of static objects because the maximum contour block contains dynamic objects. The outline block determination unit 19 finds a block having a new maximum sum of outlines and determines the maximum outline block.
즉, 최대 윤곽 블럭에서 구한 모션 벡터가 적당한 임계값(threshold) 보다 크게 되면 최대 윤곽 블럭으로서의 특성을 잃었다고 간주하고 새로운 최대 윤곽 블럭을 찾게 된다.That is, when the motion vector obtained from the maximum contour block is larger than an appropriate threshold, it is considered that the characteristics as the maximum contour block are lost and a new maximum contour block is found.
이때, 전체 화면을 작은 크기의 몇개의 블럭으로 나누고 각 블럭마다 수평윤곽과 수직윤곽중에서 절대값이 큰 윤곽을 구하여 그 합을 구한 후 윤곽의 합들 중에서 최대인 블럭을 최대 윤곽블럭으로 결정하는데 다음과 같은 식에 의해 구해진다.At this time, divide the entire screen into several blocks of small size, obtain the contour with the largest absolute value among the horizontal and vertical contours for each block, calculate the sum, and determine the maximum block among the sums of the contours as the maximum contour block. Obtained by the same formula.
dege(x, y)=max(ex(x, y), ey(x, y)dege (x, y) = max (e x (x, y), e y (x, y)
ex(x, y)=｜S(x, y)-S(x+1, y)｜e x (x, y) = | S (x, y) -S (x + 1, y) |
ey(x, y)=｜S(x, y)-S(x, y+1)｜e y (x, y) = | S (x, y) -S (x, y + 1) |
여기서 S : 화소의 밝기Where S: pixel brightness
ex: 수평윤곽의 절대값e x : Absolute value of horizontal contour
ey: 수직윤곽의 절대값e y : absolute value of the vertical contour
또한, Also,
여기서, M(i, j) : 초기 어드레스가 (i, j)인 블럭의 윤곽의 합Where M (i, j): sum of contours of blocks whose initial address is (i, j)
L : 블럭의 수평크기L: Horizontal size of the block
N : 블럭의 수직크기N: Vertical size of the block
따라서, 최대 윤곽 블럭 결정부(19)에서 최대 윤곽 블럭을 결정하면 상기 최대 윤곽 블럭 결정부(19)의 출력을 인가받은 메모리보간 제어부(17)는 프레임 메모리(16)를 제어하에 최대 윤곽 블럭 메모리(12)에 현 프레임의 최대 윤곽 블럭의 화소 데이타를 저장한다.Therefore, when the maximum contour block determination unit 19 determines the maximum contour block, the memory interpolation control unit 17 that receives the output of the maximum contour block determination unit 19 controls the frame memory 16 to control the maximum contour block memory. At 12, pixel data of the maximum contour block of the current frame is stored.
이때, 모션 벡터 검출부(13)는 A/D변환부(11)의 출력과 최대 윤곽 블럭 메모리(12)의 현 프레임의 최대 윤곽 블럭 대표점을 인가받아 모션 벡터를 검출하고 이 모션 벡터값을 임계값과 비교하여 이에따라 최대 윤곽 블럭을 결정하는 과정을 반복함에 따라 모션 벡터 검출부(13)는 최대 윤곽 블럭에서 검출한 모션 벡터를 적분기(4)에 출력하고 이에따라, 누적된 적분치와 합산되어 메모리 보간 제어부(17)에 출력하면, 이 출력을 검출한 센터링 제어부(15)는 상기 적분기(14)의 출력이 프레임 메모리(16)의 어드레스 이동범위를 넘지않게 조정한다.At this time, the motion vector detection unit 13 receives the output of the A / D conversion unit 11 and the maximum contour block representative point of the current frame of the maximum contour block memory 12 to detect the motion vector and thresholds the motion vector value. As a result of repeating the process of determining the maximum contour block in comparison with the value, the motion vector detector 13 outputs the motion vector detected in the maximum contour block to the integrator 4 and, accordingly, sums up the accumulated integral value and interpolates the memory. When outputting to the control unit 17, the centering control unit 15 that detects this output adjusts the output of the integrator 14 so as not to exceed the address movement range of the frame memory 16.
따라서, 적분기(14)의 출력을 인가받은 메모리보간 제어부(17)는 프레임 메모리(16)와 신호보간부(18)를 제어하여 화상의 떨림을 보정하는 화상보정신호(Vo)가 상기 신호보간부(18)에서 출력하게 된다.Therefore, the memory interpolation control unit 17, which receives the output of the integrator 14, controls the frame memory 16 and the signal interpolation unit 18 so as to compensate for image shaking, and the image interpolation signal Vo is provided. The output is made at (18).
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명 디지탈 캠코더의 화상떨림 보정방법은 동적인 물체의 영향을 배제하여 퍼지기능의 의존도를 줄일 뿐 아니라 보다 정확한 모션 벡터를 구함으로써 화상보정을 통해 화면을 안정화시키고 최대 윤곽 블럭의 크기가 작아 대표점의 수가 적기 때문에 연산수를 줄여 처리속도를 증가시키는 효과가 있다.As described in detail above, the image stabilization method of the digital camcorder of the present invention eliminates the influence of a dynamic object to reduce the dependence of the fuzzy function and obtains a more accurate motion vector, thereby stabilizing the screen through image correction and increasing the maximum contour block. Since the size of is small and the number of representative points is small, it is effective to reduce the number of operations and increase the processing speed.
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ID=19335771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019920011782A KR950007536B1 (en) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | Correcting method of image shaking in digital camcorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR950007536B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101324244B1 (en) * | 2008-11-06 | 2013-11-01 | 삼성테크윈 주식회사 | Digital moving picture photographing apparatus, method for controlling the same, and recording medium storing program to implement the method |
-
1992
- 1992-07-02 KR KR1019920011782A patent/KR950007536B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101324244B1 (en) * | 2008-11-06 | 2013-11-01 | 삼성테크윈 주식회사 | Digital moving picture photographing apparatus, method for controlling the same, and recording medium storing program to implement the method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940003340A (en) | 1994-02-21 |
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