KR950006377B1 - Wiper conterol unit for vehicle - Google Patents

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KR950006377B1 KR1019930012417A KR930012417A KR950006377B1 KR 950006377 B1 KR950006377 B1 KR 950006377B1 KR 1019930012417 A KR1019930012417 A KR 1019930012417A KR 930012417 A KR930012417 A KR 930012417A KR 950006377 B1 KR950006377 B1 KR 950006377B1
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Abstract

The device for controlling the motion of the wiper by various running variables, comprises a programmable microprocessor (7); a regulator (3) for controlling the voltage applied by the ignition switch (2); a circuit (4) for interfacing the washer motor; a vehicle-speed sensor interface (5) for transmitting the signal from the vehicle sensor (12); a wiper switch setting circuit (6) for measuring the wiper resistance value (Rp); a wiper motor driving circuit (8) for driving the wiper motor (Mp); an RPM detecting circuit (13) for detecting the RPM of Mp and connecting the signal with the microprocessor (7) via the RPM interface (14).

Description

자동차와이퍼제어장치Car Wiper Control

재1도는 종래의 자동차와이퍼제어장치의 일실시예를 도시하는 회로도.1 is a circuit diagram showing one embodiment of a conventional vehicle wiper control apparatus.

제2도는 본 발명의 자동차와이퍼제어장치의 일실시예의 블록다이아그램.2 is a block diagram of an embodiment of a vehicle wiper control apparatus of the present invention.

제3도는 본 발명의 자동차와이퍼제어장치의 작동을 도시하는 플로우챠트.3 is a flowchart showing the operation of the vehicle wiper control apparatus of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 점화스위치 3 : 레귤레이터2: Ignition switch 3: Regulator

4 : 와셔모우터인터페이스회로 6 : 와이퍼스위치설정회로4: washer motor interface circuit 6: wiper switch setting circuit

7 : 마이크로프로세서 8 : 와이퍼모우터구동회로7: microprocessor 8: wiper motor drive circuit

본 발명은 자동차와이퍼제어장치에 관한 것으로서 더욱 상세히는 여러가지의 주행변수에 응답하여 와이퍼작동을 제어할 수 있는 자동차와이퍼제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile wiper control apparatus, and more particularly, to an automobile wiper control apparatus capable of controlling a wiper operation in response to various driving parameters.

종래의 자동차에 사용되어 오던 와이퍼제어장치는 다단의 속도구성과 구동방식(간헐적, 또는 연속)을 설정하고 이를 운전자가 선택에 의하여 구동시키는 구조로서 되어 있으며 이러한 종래의 자동차와이퍼제어장치가 제1도에 도시되어 있다.The wiper control device, which has been used in a conventional vehicle, has a structure in which a multi-stage speed configuration and a driving method (intermittent or continuous) are set and driven by a driver's choice. Is shown.

와이퍼스위치(101)와 와이퍼릴레이어셈블리(102), 와이퍼모우터(103), 와셔모우터(104)를 결선하여 스위치결선어셈블리(105)를 구성하여 각 스위치의 조합에 의하여 결선의 선택이 이루어지도록 구성된다.Wiper switch 101, wiper relay assembly 102, wiper motor 103, washer motor 104 are connected to form a switch connection assembly 105 so that the connection can be selected by the combination of each switch. It is composed.

이상과 같은 종래의 와이퍼제어장치는 하기와 같은 문제점을 가진다.The conventional wiper control device as described above has the following problems.

와이퍼구동속도는 다단중 하나의 선택으로 이루어지기 때문에 중간속도로 와이퍼를 구동하는 것이 어렵다는 것이다. 즉, 고속의 와이퍼구동속도와 저속의 구동속도 사이의 임의 속도를 설정하기 어려워 기상상태에 적합하게 사용하지 못한다. 예를들면 소량의 강우가 있을 경우에 고속으로 하면 시야에 방해가 되고 저속으로 하는 경우에는 강우의 제거작동이 만족스럽지 못한 점이 있는 등이다.It is difficult to drive the wiper at an intermediate speed because the wiper drive speed is one of several choices. That is, it is difficult to set an arbitrary speed between the high speed wiper drive speed and the low speed drive speed, and thus cannot be used for weather conditions. For example, when there is a small amount of rainfall, high speed may hinder the field of view, and when it is low speed, the rain removal operation may not be satisfactory.

또한, 강우 이외의 주행시의 변수, 예를들면, 풍속, 창문의 조도상태, 와셔액의 분사를 고려하여 조절하는 것이 거의 불가능한 구조를 하고 있다.In addition, it has a structure that is almost impossible to adjust in consideration of variables in driving other than rainfall, for example, wind speed, roughness of windows and injection of washer fluid.

상술한 문제점을 감안하여 본 발명의 자동차와이퍼제어장치는 주행시의 다양한 변수를 고려하고 속도의 조절 또한 리니어하게 임의의 속도로서 설정할 수 있는 자동차와이퍼제어장치를 제공한다.In view of the above-described problems, the vehicle wiper control apparatus of the present invention provides a vehicle wiper control apparatus that can set various speeds in consideration of various variables during driving and also adjust the speed linearly.

본 발명의 자동차와이퍼제어장치는 마이크로프로세서를 이용한 일련의 제어수단을 구비하고 제어수단을 일련의 프로세스로서 처리하게 함으로서 구성된다.An automobile wiper control apparatus of the present invention is constituted by having a series of control means using a microprocessor and processing the control means as a series of processes.

통상적으로 프로그래밍가능한 마이크로프로세서(7)에는 점화스위치(2)에 의하여 인가된 전압(BAT)을 조절하는 레귤레이터(3) 및 와셔모우터인터페이스(4), 차속센서(12)로부터의 신호를 전송하는 차속센서인터페이스(5), 와이퍼스위치설정회로(6) 및 와이퍼모우터구동회로(8)가 연결된다.Typically programmable microprocessor 7 transmits signals from regulator 3 and washer motor interface 4 and vehicle speed sensor 12 that regulate the voltage BAT applied by ignition switch 2. The vehicle speed sensor interface 5, the wiper switch setting circuit 6, and the wiper motor driving circuit 8 are connected.

와이퍼모우터(Mp)는 와이퍼모우터구동회로(8)에 의하여 구동되고 이 와이퍼모우터(Mp)의 회전수(R, P, M)을 체크하는 회전수감지회로(13) 역시 회전수인터페이스(14)를 통하여 마이크로프로세서(7)에 연결된다.The wiper motor Mp is driven by the wiper motor driving circuit 8 and the rotation speed sensing circuit 13 for checking the rotation speeds R, P and M of the wiper motor Mp also has a rotation speed interface. It is connected to the microprocessor 7 via 14.

와이퍼저항값(Rp)은 운전석에 취부되는 조정장치의 하나인 와이퍼스위치설정회로(6)에 의하여 결정된다. 이 와이퍼스위치설정회로(6)의 가변저항기는 인가되는 전압을 선형(Linear)으로 변동시킴으로서 와이퍼의 구동속도를 임의의 값으로서 조절할 수 있게 된다.The wiper resistance value Rp is determined by the wiper switch setting circuit 6, which is one of the adjusting devices mounted on the driver's seat. The variable resistor of the wiper switch setting circuit 6 can adjust the drive speed of the wiper as an arbitrary value by varying the applied voltage linearly.

와이퍼저항값(Rp) 이외에 와이퍼설정저항값(Rs)를 두는 것은 전체 회로에 의한 가변저항의 공차가 있으므로 일정한 가변저항치에 있어서 소정의 값 이하의 경우에 와이퍼를 구동하고 그 이상일 때는 와이퍼를 OFF하기 위한 것이다.In addition to the wiper resistance value Rp, the wiper setting resistance value Rs has a tolerance of the variable resistance by the entire circuit. It is for.

현재의 와이퍼저항값(Rp)을 체크하는 방법은 와이퍼에 취부되는 가변저항에 기준전압을 인가하고 아날로그-디지탈 변환기를 사용하여 마이크로프로세서에 인가한다.The current method of checking the wiper resistance value Rp is to apply a reference voltage to the variable resistor mounted on the wiper and to the microprocessor using an analog-to-digital converter.

차속센서(12)는 차의 임의의 부분에 취부된 리이드스위치(Reed Swich)나 폴리배(Poly-Bag)을 이용하여 베르누이의 법칙을 이용하여 차속을 감지한다. 회전수감지회로(13)는 와이퍼모우터(Mp)에 취부된 엔코더(Encoder)등으로 구성할 수 있다.The vehicle speed sensor 12 detects the vehicle speed using Bernoulli's law using a lead switch (Poly-Bag) mounted on an arbitrary part of the vehicle. The rotation speed sensing circuit 13 can be configured with an encoder or the like mounted on the wiper motor Mp.

점화스위치 ON으로 전원이 마이크로프로세서(7)에 인가되면 초기의 파워리셋후에 먼저 와이퍼스위치설정회로(6)의 가변저항치를 체크하여 와이퍼저항값(Rp)이 일정한 설정값이상이면 와이퍼스위치를 OFF로서 감지하여 와이퍼는 구동되지 않는다.When power is applied to the microprocessor 7 with the ignition switch ON, the variable resistance value of the wiper switch setting circuit 6 is first checked after the initial power reset. If the wiper resistance value Rp is equal to or greater than a predetermined setting value, the wiper switch is turned OFF. The wiper is not driven by sensing.

와이퍼스위치가 ON되는지 체크하여 운전자가 와이퍼스위치설정회로(6)를 일정이상의 값으로 조절하게 되면(즉, Rp＞Rs) 마이크로프로세서(7)는 차속센서(12)로부터의 차속을 감지하여 차속이 일정한 값(예를들면 시속 5Km) 이하이면 와이퍼모우터(Mp)를 구동시킨다. 구동되는 와이퍼의 회전수는 회전수감지회로(13)에 의하여 감지되어 다시 피드백되어 일정한 속도를 유지하게 된다.When the driver checks that the wiper switch is ON and the driver adjusts the wiper switch setting circuit 6 to a predetermined value (that is, Rp > Rs), the microprocessor 7 detects the vehicle speed from the vehicle speed sensor 12 and If it is below a certain value (for example, 5 km / h), the wiper motor Mp is driven. The rotation speed of the driven wiper is sensed by the rotation speed sensing circuit 13 and fed back to maintain a constant speed.

차속이 일정한 기준값(예를들면 시속 5㎞) 이상이면 기존의 와이퍼스위치설정회로(6)에서 설정된 회전수에 차속에 의한 보정치를 가감하여 작동하게 된다. 와이퍼의 동작중에 와셔스위치 ON신호가 체크되면 와이퍼회전수는 와셔스위치 ON시간 동안 로우(Low)스피드로 작동되고 와셔스위치가 OFF된 이후에도 로우스피드로 일정한 수만큼 작동한 후에 동작전 회전수로 복귀한다.If the vehicle speed is equal to or greater than a predetermined reference value (for example, 5 km / h), the vehicle is operated by adding or subtracting a correction value by the vehicle speed to the rotation speed set by the existing wiper switch setting circuit 6. If the washer switch ON signal is checked during the operation of the wiper, the wiper speed is operated at low speed during the washer switch ON time, and after the washer switch is turned OFF, the speed is returned to the number of revolutions before the operation. .

단, 와이퍼저항값(Rp)이 와이퍼설정저항값(Rs) 이하로 되어 와이퍼모우터(Mp)가 작동하지 않을 때에 와셔스위치(11)가 ON되면 감지후에 일정시간 이후에 와이퍼모우터(Mp)를 로우스티드로 작동시키고 와셔스위치(11)의 OFF이후에도 와셔액을 닦기 위해 일정수 만큼 더 작동한 후에 멈추게 된다.However, if the washer switch 11 turns on when the wiper motor Mp does not operate because the wiper resistance value Rp is equal to or less than the wiper set resistance value Rs, the wiper motor Mp after a certain time after detection. After operating the low-studded and even after the washer switch 11 is turned off after a certain number of operations to wipe the washer fluid stops.

이를 제3도의 플로우챠트로서 더욱 상세하게 설명한다.This will be described in more detail as a flowchart of FIG. 3.

와이퍼저항값(Rp)을 검출하여(101) 와이퍼저항값(Rp)이 설정된 와이퍼설정와이퍼저항값(Rs) 보다 큰 경우에는 와이퍼모우터(Mp)는 구동하지 아니한다. 만일 작은 경우에는 와이퍼모우터(Mp)는 구동되면서 제1서브루틴(S1)으로 진행하여 차속(Vss)을 검출(201)하여 차속(Vss)을 기준치와 비교(202)하여 일정값 이하이면 마이크로프로세서(7)는 가변저항으로 조절하는 와이퍼저항값(Rp)에 의한 소망회전수(즉, pm=ps1) 로서 와이퍼를 구동하고(204), 일정값 이상이면 마이크로프로세서(7)는 소망회전수(ps1)에 차속보정회전수(pvs)를 더하여 회전수(pm=ps1+pvs)로 한다(203).When the wiper resistance value Rp is detected (101) and the wiper resistance value Rp is larger than the set wiper setting wiper resistance value Rs, the wiper motor Mp is not driven. If small, the wiper motor Mp is driven to proceed to the first subroutine S1 to detect the vehicle speed Vss (201), compare the vehicle speed (Vss) with a reference value (202), and then set the micro to The processor 7 drives the wiper with a desired rotational speed (i.e. pm = ps1) by the wiper resistance value Rp adjusted by the variable resistor (204). The vehicle speed correction rotation speed (pvs) is added to ps1 to make the rotation speed (pm = ps1 + pvs) (203).

다시 제3서브루틴(S2)으로 진행하여 계속 회전하다가(306), 와셔스위치(11)가 ON으로 되면(302) 로우스피드로 구동하다가 와셔스위치(11)가 다시 ON되지 않으면 수회 설정 수대로 구동하다가(305) 다시 제3서브루틴(S2)을 반복하게 되고 만일 와셔스위치(11)가 ON되지 않은 채로 진행하면 제2서브루틴(S3)으로 진행하여 와이퍼의 회전수를 검출(307)하여 마이크로프로세서(7)가 제어하는 회전수(pm)가 실제회전수(prs)를 비교(308)하여 상이한 경우에는 와이퍼회전수를 보정(309)하고 와이퍼저항값을 검출(310)하여 변동이 없으면 다시 제3서브루틴(S3)을 반복하고 변하게 되면 초기로 귀환한다.The motor proceeds to the third subroutine (S2) and continues to rotate (306). When the washer switch 11 is turned on (302), it is driven at low speed, and when the washer switch (11) is not turned on again, it is driven several times. While the 305 repeats the third subroutine S2 again, if the washer switch 11 is not turned ON, the second subroutine S3 proceeds to the second subroutine S3 to detect the rotational speed of the wiper (307). If the rotation speed (pm) controlled by the processor 7 is different by comparing the actual rotation speed (prs) (308), the wiper rotation speed is corrected (309), and the wiper resistance value is detected (310). If the third subroutine (S3) is repeated and changed, it returns to the beginning.

와이퍼저항값(Rp)이 설정된 와이퍼설정저항값(Rs) 보다 작은 경우에는 와이퍼는 구동하지 않고 와셔스위치의 ON여부만을 검출하여 서브루틴을 반복한다.If the wiper resistance value Rp is smaller than the set wiper setting resistance value Rs, the wiper does not drive and only detects whether the washer switch is on and repeats the subroutine.

이상과 같은 본 발명의 자동차와이퍼제어장치는 간단한 회로구성으로 종래의 문제점은 일소하고 주행변수에 적절한 상태의 와이퍼조작모우드와 제어상태를 제공함으로서 안전운행과 성력화에 지대한 역활을 수행할 수 있는 것이다.As described above, the vehicle wiper control apparatus of the present invention has a simple circuit configuration, which can solve the conventional problems and provide a wiper operation mode and a control state in a state suitable for driving variables.

Claims (5)

프로그래밍가능한 마이크로프로세서(7)를 구비하고 상기 마이크로프로세서(7)에는 ; 점화스위치(2)에 의하여 인가된 전압을 조절하는 레귤레이터(3), 와셔모우터인터페이스회로(4), 차속센서(12)로부터의 신호를 전송하는 차속센서인터페이스(5), 와이퍼저항값(Rp)을 측정하기 위하여 운전석에 취부되는 조절장치의 하나인 와이퍼스위치설정회로(6), 와이퍼모우터(Mp) 구동용의 와이퍼모우터구동회로(8)가 연결되고, 상기 와이퍼모우터(Mp)의 회전수를 감지하여 회전수인터페이스(14)를 통하여 상기 마이크로프로세서(7)에 신호 연결시키는 회전수감지회로(13)로서 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차와이퍼제어장치.A microprocessor (7) having a programmable microprocessor (7); Regulator 3 for adjusting the voltage applied by ignition switch 2, washer motor interface circuit 4, vehicle speed sensor interface 5 for transmitting signals from vehicle speed sensor 12, wiper resistance value Rp Wiper switch setting circuit 6, which is one of the adjusting devices attached to the driver's seat, and the wiper motor driving circuit 8 for driving the wiper motor Mp is connected to measure the wiper motor Mp. And a rotation speed sensing circuit (13) for sensing the rotational speed of the signal and connecting the signal to the microprocessor (7) through the rotation speed interface (14). 제1항에 있어서, 현재의 와이퍼저항값(Rp)을 체크하기 위하여 와이퍼에 취부되는 가변저항에 기준전압을 인가하고 아날로그-디지탈 변환기를 사용하여 마이크로프로세서에 인가하는 것을 특징으로 하는 자동차와이퍼제어장치.2. The vehicle wiper control device according to claim 1, wherein a reference voltage is applied to a variable resistor mounted on the wiper to check the current wiper resistance value Rp, and applied to the microprocessor using an analog-to-digital converter. . 제1항에 있어서, 가변저항값의 변화에 따라서 와이퍼모우터의 회전속도를 간헐모우드에서 고속모우드까지 무단선형제어함을 특징으로 하는 자동차와이퍼제어장치.2. The motor vehicle wiper control device according to claim 1, wherein the rotational speed of the wiper motor is controlled from the intermittent mode to the high speed mode in accordance with the change of the variable resistance value. 제1항에 있어서, 회전수감지회로(13)는 와이퍼모우터(Mp)에 취부된 엔코더(Ecoder)등인 것을 특징으로 하는 자동차와이퍼제어장치.2. The motor vehicle wiper control apparatus according to claim 1, wherein the rotation speed sensing circuit (13) is an encoder or the like mounted on the wiper motor Mp. 제1항에 있어서, 와이퍼저항값(Rp)을 검출하여(101) 와이퍼저항값(Rp)이 설정된 설정와이퍼저항값(Rs) 보다 큰 경우에는 와이퍼모우터(Mp)는 구동하지 아니하고 만일 작은 경우에는 와이퍼모우터(Mp)는 구동되면서 ; 차속(Vss)을 검출(201)하여 차속(Vss)을 기준치와 비교(202)하여 일정값 이하이면 마이크로프로세서는 가변저항으로 조절하는 와이퍼저항값(Rp)에 의한 소망회전수(즉, pm=ps1)로서 와이퍼를 구동하고(204), 일정값 이상이면 마이크로프로세서는 소망회전수(ps1)에 차속보정회전수(pvs)를 더하여 회전수(pm=ps1+pvs)로 (203)되는 제1서브루틴(S1)과 ; 회전하다가(306), 와셔스위치가 ON으로 되면(302) 로우스피드로 구동하다가 와셔스위치가 다시 ON되지 않으면 수회 설정 수대로 구동하다가(305) 다시 제3서브루틴(S2)을 반복하게 되고 만일 와셔스위치가 ON되지 않은 채로 진행하는 제3서브루틴(S3)과 ; 제2서브루틴(S3)으로 진행하여 와이퍼의 회전수를 검출(307)하여 마이크로프로세서가 제어하는 회전수(pm)가 실제회전수(prs)를 비교(308)하여 상이한 경우에는 와이퍼회전수를 보정(309)하고 와이퍼저항값을 검출(310)하여 변동이 없으면 다시 제3서브루틴(S3)을 반복하고 변하게 되면 초기 귀환하는 제2서브루틴(S2)을 포함하고 와이퍼저항값(Rp)이 설정된 와이퍼설정저항값(Rs) 보다 작은 경우에는 와이퍼는 구동하지 않고 와셔스위치의 ON 여부만을 검출하여 서블틴을 반복하는 것을 특징으로 하는 자동차와이퍼제어장치.The wiper motor Mp is not driven when the wiper resistance value Rp is detected (101) and the wiper resistance value Rp is larger than the set set wiper resistance value Rs. While the wiper motor Mp is driven; When the vehicle speed Vss is detected 201 and the vehicle speed Vss is compared with the reference value 202 or less, and the predetermined value is less than the predetermined value, the microprocessor adjusts the desired speed by the wiper resistance value Rp which is adjusted by the variable resistor (that is, pm = ps1) to drive the wiper (204), and if it is above a certain value, the microprocessor adds the vehicle speed compensation speed (pvs) to the desired speed (ps1) and rotates (203) at the speed (pm = ps1 + pvs). Subroutine S1; When the washer switch is turned (306) and the washer switch is turned on (302), the drive is driven at low speed, and if the washer switch is not turned on again, the drive is driven several times (305) and the third subroutine (S2) is repeated again. A third subroutine S3 which proceeds without being switched on; The second subroutine S3 proceeds to detect the rotational speed of the wiper (307). When the rotational speed (pm) controlled by the microprocessor is different from the actual rotational speed (prs) (308), the wiper rotational speed is determined. The third subroutine (S3) is repeated and the second subroutine (S2) is returned to the initial stage when the wiper resistance value is detected. When the wiper is smaller than the set resistance Rs, the wiper does not drive and only detects whether the washer switch is on and repeats the serv- tin.
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