KR950001940Y1 - Circuilar knitting machine striper control system - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

원형 편물기의 스트립퍼 제어장치Stripper Control of Circular Knitting Machine

제1도는 종래의 원형 편물기의 구성을 도시한 평면도.1 is a plan view showing the configuration of a conventional circular knitting machine.

제2도는 스트립퍼 및 제어 스위치의 관련 구성을 도시하는 제1도 원형 편물기의 일부 분해도.2 is an exploded view of a portion of the circular knitting machine of FIG. 1 showing the related configuration of the stripper and the control switch.

제3도는 본 고안에 따른 원형 편물기의 스트립퍼 제어장치의 분해 사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the stripper control device of the circular knitting machine according to the present invention.

제4도는 제3도의 원형 편물기의 스트립퍼 제어장치의 스트립퍼의 분해 사시도.4 is an exploded perspective view of the stripper of the stripper control device of the circular knitting machine of FIG.

제5도는 제3도의 원형 편물기의 스트립퍼 제어장치의 콘트롤러의 사시도.5 is a perspective view of the controller of the stripper control device of the circular knitting machine of FIG.

제6도는 제5도는 콘트롤러의 분해 사시도.6 is an exploded perspective view of the controller.

제7도는 야안을 변경하기 위해 콘트롤러에 의해 구동된 스트립퍼를 도시하는 제3도의 원형 편물기의 스트리비퍼 제어 장치의 평면도.7 is a plan view of the stripper control device of the circular knitting machine of FIG. 3 showing a stripper driven by a controller to change the field of view.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 콘트롤러 3 : 스트립퍼2: controller 3: stripper

4 : 로타리 테이블 22 : 케이싱4: rotary table 22: casing

23 : 요동판 31 : 헤드23: rocking plate 31: head

32 : 베이스판 33 : 스트립핑 핑거32: base plate 33: stripping finger

34 : 압력판 35 : 스트립핑 피이더34 pressure plate 35 stripping feeder

211 : 채널 212 : 위치판211: channel 212: position plate

222 : 왕복 로드 231 : 위치홈222: reciprocating rod 231: location groove

232 : 단부로드 233 : 측면날개232: end rod 233: side wing

251 : 슬롯 311 : 측벽251: slot 311: sidewalls

321 : 축구멍 323 : 핀321: shaft hole 323: pin

324 : 볼트 332 : 상부 플랜지324 bolt 332 upper flange

333 : 스터브 로드 353 : 커터333: stub rod 353: cutter

본 고안은 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패턴용 야아니을 자동으로 변경할 때 원형 편물기의 스트립퍼의 작동을 제어하는 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device, and more particularly to a control device for controlling the operation of the stripper of the circular knitting machine when automatically changing the pattern Yaani.

제1도에 도시된 바와같은 원형 편물기는 스트립퍼가 장착되고, 칼라 패널직물을 만드는 착색 야안을 변경하도록 스트립퍼 제어장치에 의해 제어 된다.The circular knitting machine as shown in FIG. 1 is equipped with a stripper and controlled by a stripper control device to change the pigmented yarn to make the color panel fabric.

이러한 스트립퍼 제어장치는 구조가 복잡하다. 제2도는 예시된 바와 같이, 각각의 스트립퍼는 각각의 제어장치에 의해 제어되며, 이 제어장치는 각각의 솔레노이드를 통해 컴퓨터 제어에 의해 각각 제어된 4개의 왕복로드를 구비하여, 각각의 스트립핑 피이더를 이동할 때 각각의 압력판을 트리거 함으로서 각각의 스트립핑피이더가 야안을 변경한다. 스트립퍼가 각각의 제어장치에 의해 제어되기 때문에, 여러 제어장치가 원형 편물기에 사용되어야 한다. 그러므로, 종래의 원형 편물기의 스트립퍼 제어장치는 구조가 복잡하였고 설치 비용이 많이 들었다.Such stripper controls are complex in structure. 2, each stripper is controlled by a respective control device, which has four reciprocating rods, each controlled by computer control via a respective solenoid, so that each stripping Each stripping feeder changes the field by triggering each pressure plate as it moves further. Since the stripper is controlled by each control device, several controls must be used for the circular knitting machine. Therefore, the stripper control device of the conventional circular knitting machine is complicated in structure and expensive to install.

본 고안의 목적은 상술한 결점을 제거한다. 이를 위해 본 고안은 원형 편물기의 모든 스트립퍼를 제어하도록 단일 콘트롤러를 사용한다. 콘트롤러는 로타리 텡블에 지지되고, 스트립퍼는 고정 베드판에서 로타리 테이블 둘레에 간격져 있다. 콘트롤러는 패턴용 야안을 변경하도록 각각의 스트립핑 피이더를 이동할 때 고정된 스트립퍼의 스트립핑 핑거를 구동하도록 컴퓨터 제어 솔레노이드에 의해 각각 제어된 복수의 요동판을 가진다. 야안 변경 동작이 필요하지 않을 때는 각각의 솔레노이드가 작동하지 않기 때문에, 스트립핑 핑거는 로타리 테이블의 회전운동 동안 각각의 요동판에 의해 트리거되지 않는다. 상술한 구성은 단일 콘트롤러에 의해 스트립퍼를 제어하도록 한다. 그러므로, 스트립퍼 제어장치의 제조단가가 매우 절감되며, 그 설치 절차 역시 단순화 된다.The object of the present invention is to eliminate the above drawbacks. To this end, the present invention uses a single controller to control all strippers of the circular knitting machine. The controller is supported on a rotary table and the strippers are spaced around the rotary table on a fixed bed plate. The controller has a plurality of rocking plates each controlled by a computer controlled solenoid to drive the stripping fingers of the fixed stripper when moving each stripping feeder to change the patterning yarn. Since each solenoid does not operate when no yaw change action is required, the stripping finger is not triggered by each rocking plate during the rotary motion of the rotary table. The above configuration allows the stripper to be controlled by a single controller. Therefore, the manufacturing cost of the stripper control device is greatly reduced, and the installation procedure thereof is also simplified.

이하, 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제3도에 있어서, 본 고안에 따른 원형 편물기의스트립퍼 제어장치는 원형편물기의 로타리 테이블(4)에 체결된 콘트롤러(2)와, 로타리 테이블(4) 둘레에 견격져서 콘트롤러(2)에 의해 각각 제어되는 복수의 스트립퍼(3)로 이루어진다. 스트립퍼(3)의 수는 편물기의 모델에 따라 변할 수 있다. 편물기는 단일 콘트롤러(2)에 의해 제어되는 48 스트립퍼를 가지는 것이 좋다.In FIG. 3, the stripper control device of the circular knitting machine according to the present invention has a controller 2 fastened to the rotary table 4 of the circular knitting machine, and is wound around the rotary table 4 to the controller 2. It consists of a plurality of strippers 3 each controlled by a. The number of strippers 3 may vary depending on the model of the knitting machine. The knitting machine preferably has 48 strippers controlled by a single controller 2.

제4도에 있어서, 스트립퍼(3)는 로타리 테이블(4)을 향해 면하는 일련의 수직슬롯(321)과, 수직슬롯(321)을 통하는 축구멍(322)을 구비하여, 볼트(324)에 의해 헤드(31)의 두개의 측벽(311)내에 체결된 베이스판(32)으로 이루어 지니다. 수직슬롯(321)은 F형상의 스트립핑 핑거(33)를 각각 수용한다. F형상의 스트립핑 피거(33)는 핀(323)에 의해 수직슬롯(321)내의 베이스판(32)상의 축구멍(322)에 요동 가능하게 속된 축구멍(331)과, 상부플랜지(332) 및 다른 높이로 로타리 테이블을 향해 각각 돌출하는 스터브 로드(333)를 가진다. 각각의 F형상 스트립핑 핑거(33) 상의 스터브 로드(333)의 위치는 매우 다르다. 조립되면, 베이스판(32)의 F형상 스트립핑 핑거(33)의 상부 플랜지(332)는 같은 높이에 설치된 반면, 스터브 로드(33)는 각각의 압력판(34) 및 스트립핑 피이더(35) 위에 지지된다.In FIG. 4, the stripper 3 has a series of vertical slots 321 facing the rotary table 4, and shaft holes 322 through the vertical slots 321, so that the bolts 324 It consists of a base plate 32 fastened in two side walls 311 of the head 31. Vertical slots 321 each receive an F-shaped striping finger 33. The F-shaped stripping picker 33 includes a shaft hole 331 which is slidably attached to the shaft hole 322 on the base plate 32 in the vertical slot 321 by the pin 323, and an upper flange 332. And stub rods 333 protruding toward the rotary table at different heights, respectively. The position of the stub rod 333 on each F-shaped stripping finger 33 is very different. Once assembled, the top flange 332 of the F-shaped stripping finger 33 of the base plate 32 is installed at the same height, while the stub rod 33 has its respective pressure plate 34 and stripping feeder 35. Is supported above.

제5도 및 제6도에 있어서, 콘트롤러(2)는 케이싱(21)내면에 체결되어 정면 커버(24), 배면 커버(25) 및 상부커버(26)로 덮인 복수의 솔레노이드(22)와, 솔레노이드(22)에 의해 요동하도록 각각 제어된 복수의 요동판(23)으로 구성된다. 정면 커버(24)는 와이어 구멍(241)을 가지며, 이것을 통해 컨덕터는 외부 컴퓨터 시스템(도시하지 않음)에 솔레노이드(22)를 전기적으로 접속하도록 삽입된다. 각각의 솔레노이드(22)는 요동판(23)상의 위치홈(231)에 삽입되어, 뒤쪽 4번째의 요동판(23)을 교대로 움직이도록 제어된 왕복 로드(22)를 가진다. 각각의 요동판(23)은 그 배면에서 케이싱(21)의 두개의 대향 측벽 상의 각각의 채널(211)에 삽입되어, 위치판(212)에 의해 제 위치에 고정된 두개의 단부 로드(232)를 그 두개의 대향 단부상에 가지며, 각각의 슬롯(251)을 통해 배면 커버(25)로 부터 뻗은 모서리가 절단된 측면 날개(233)을 가진다. 각각의 요동판(23)의 측면날개(233)는 스트립퍼(3)의 각각의 F형상 스트립핑 핑거(33)상의 스터브 로드(333)와 접촉해서 설치되어도 좋고, 제7도에 정지해 있는 스트립퍼(3)의 두개의 인접하는 F형상 스트립핑 핑거(33)의 두개의 스터브 로드(333) 사이의 갭을 수평으로 관통하도록 움지기여도 좋으므로, 로타리 테이블(4)을 회전하면, 야안을 더욱 변경하도록 각각의 압력판(34)을 통해 스트립핑 피이더(35)를 움직이기 위해 각각의 스트립퍼(3)의 F형상의 스트립핑 핑거(33)는 요동판(23)에 의해 각각 구동 된다.5 and 6, the controller 2 is fastened to the inner surface of the casing 21 and covered with a plurality of solenoids 22 covered with the front cover 24, the rear cover 25 and the upper cover 26, It consists of a plurality of rocking plates 23 each controlled to rock by the solenoid 22. Front cover 24 has wire holes 241 through which a conductor is inserted to electrically connect solenoid 22 to an external computer system (not shown). Each solenoid 22 is inserted into the position groove 231 on the swinging plate 23 and has a reciprocating rod 22 controlled to alternately move the rear fourth swinging plate 23. Each rocking plate 23 is inserted into each channel 211 on two opposing side walls of the casing 21 at its rear side, so that the two end rods 232 fixed in position by the positioning plate 212. On its two opposite ends, each having a side flap 233 with a cut edge extending from the back cover 25 through each slot 251. The side blades 233 of each rocking plate 23 may be provided in contact with the stub rods 333 on the respective F-shaped stripping fingers 33 of the stripper 3, and the stripper stopped in FIG. Since the gap between the two stub rods 333 of the two adjacent F-shaped stripping fingers 33 of (3) may be moved horizontally, rotating the rotary table 4 further changes the field of view. In order to move the stripping feeder 35 through each pressure plate 34, the F-shaped stripping fingers 33 of each stripper 3 are respectively driven by the swing plate 23.

제7도에 있어서, 원형 편물기가 작동하는 동안, 콘트롤러(2)의 솔레노이드(22)는 미리 짜놓은 제어 프로그램을 통해 컴퓨터 시스템에 의해 제어 된다. 솔레노이드(22)가 온되면, 각각의 왕복로드(222)는 각각의 F형상의 스트립핑 핑거(33)의 스터브 로드(333)로 부터 각각의 요동판(23)의 측면 날개(233)를 움직이도록 되므로, 각각의 스트립핑 피이더(35)는 작동하지 않는다. 반대로, 야안이 변경되려면, 각각의 요동판(23)의 측면 날개(233)가 각각의 F형상의 스트립핑 핑거(33)의 스터브 로드(333)를 밀도록 콘트롤러(2)의 각각의 솔레노이드가 오프 되므로서, 각각의 압력판(34)이 야안을 변할때마다 각각의 스트립핑 피이더(35)를 왕복한다. 스트립핑피이더(35)의 꼬리부(352)가 바깥쪽으로 움직이기 때문에, 선택된 야안(6)은 상하로 왕복하는 각각의 니이들(5)에 의해 편물 되거나 커터(353)에 의해 절단되도록 안내 된다. 그러므로, 콘트롤러(2)를 지지하도록 로타리 테이블(4)의 로타리 운동의 수단에 의해, 스트립퍼(3)는 야안변경동작을 계속하도록 콘트롤러(2)에 의해 구동된다.In Fig. 7, while the circular knitting machine is in operation, the solenoid 22 of the controller 2 is controlled by the computer system through a pre-built control program. When the solenoid 22 is on, each reciprocating rod 222 moves the side vanes 233 of each rocking plate 23 from the stub rod 333 of each F-shaped stripping finger 33. So that each stripping feeder 35 does not work. Conversely, for the yaw to be changed, each solenoid of the controller 2 is pushed so that the side blades 233 of each oscillating plate 23 push the stub rods 333 of the respective F-shaped stripping fingers 33. As it is off, each pressure plate 34 reciprocates each stripping feeder 35 each time it changes the field of view. Since the tail 352 of the stripping feeder 35 moves outwards, the selected eye 6 is guided to be knitted by each needle 5 reciprocating up and down or cut by the cutter 353. do. Therefore, by means of the rotary motion of the rotary table 4 to support the controller 2, the stripper 3 is driven by the controller 2 to continue the yaw changing operation.

Claims (5)

원형 편물기의 로타리 테이블 둘레에 간격진 베드판 상에 장착된 복수의 스트립퍼와, 상기 로타리 테이블 상에 장착되어 패턴용 야안 변경시 상기 스트립퍼를 구동하도록 컴퓨터 제어에 의해 제어되는 콘트롤러를 지니는 원형 편물기의 스트립퍼 제어장치에 있어서, 상기 각각의 스트립퍼는 헤드의 내면에 체결되고, 일련의 수직슬롯이 형성된 베이스 판과, 그 일련의 수직슬롯에 요동가능하게 체결되며 야안 변경동작을 위해 스트립핑 핑거를 이동할 때 각각의 압력판을 구동하도록 된 F형상의 복수의 스트립핑 핑거를 포함하며, 상기 F형상의 스트립핑 핑거는 상기 로타리 테이블을 향해 돌출하여 동일높이에서 배열된 각각의 상부 플랜지와, 상기 로타리 테이블을 향해 돌출하여 계단식으로 올라가 형성된 스터브 로드를 각각 구비하며, 상기 콘트롤러는 복수의 솔레노이드와, 야안 변경동작을 위해 각각의 스트립핑 피이더를 구동할 때 각각의 스트립핑 핑거를 움직이도록 상기 솔레노이드에 의해 각각 구동되는 복수의 요동판으로 구성되며, 상기 각각의 요동판은 야안 변경동작을 위해 각각의 스트립핑 피이더를 구동할때 각각의 스트립핑 핑거를 스터브 로드를 밀도록 지지된 모서리가 절단된 측면 날개를 구비하는 것을 특징으로 하는 원형 편물기의 스트립퍼 제어장치.A circular knitting machine having a plurality of strippers mounted on a bed plate spaced around a rotary table of a circular knitting machine, and a controller mounted on the rotary table and controlled by a computer control to drive the stripper upon changing the pattern eye. In each stripper control device, each stripper is fastened to an inner surface of the head, and to a base plate having a series of vertical slots, swivelably fastened to the series of vertical slots, and to moving the stripping finger for a yaw changing operation. And a plurality of F-shaped stripping fingers configured to drive respective pressure plates, wherein the F-shaped stripping fingers protrude toward the rotary table and each of the upper flanges arranged at the same height and the rotary table. Each of the stub rods protruding upwards and being stepped up, Is composed of a plurality of solenoids and a plurality of rocking plates respectively driven by the solenoids to move respective stripping fingers when driving each of the stripping feeders for the yaw change operation. A stripper control device of a circular knitting machine, characterized in that each stripping finger has a side wing with a cut edge that is supported to push the stub rod when driving each stripping feeder for a yaw change operation. 제1항에 있어서, 각각의 스트립퍼의 스립핑 핑거와 수직슬롯의 수는 원형 편물기에 의해 편물되는 야안의 색의 수와 같은 것을 특징으로 하는 원형 편물기의 스트립퍼 제어장치.The apparatus of claim 1, wherein the number of the stripping fingers and the vertical slots of each stripper is equal to the number of colors of the yarns knitted by the circular knitting machine. 제1항에 있어서, 상기 요동판 각각의 절단된 측면 날개를 관통하는 두개의 인접하는 스터브 로드 사이에 수평의 갭이 각각 유지되는 것을 특징으로 하는 원형 편물기의 스트립퍼 제어장치.2. The stripper control device of a circular knitting machine according to claim 1, wherein a horizontal gap is maintained between two adjacent stub rods passing through the cut side wings of each rocking plate. 제1항에 있어서, 요동판의 측면 날개는 각각의 솔레노이드가 작동하지 않을 때, 각각의 스트립핑 핑거의 스터브 로드를 밀도록 상기 로타리 테이블에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 원형 편물기의 스트립퍼 제어 장치.The stripper control device of claim 1, wherein the side blades of the swinging plate are supported by the rotary table to push the stub rods of the respective stripping fingers when each solenoid is not operated. . 제1항에 있어서, 요동판의 측면날개는 야안 변경동작이 필요없는 경우, 각각의 솔레노이드가 작동할 때 두개의 인접하는 스터브 로드 사이의 각각의 수평 갭을 관통하도록 상기 로타리 테이블에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 원형 편물기의 스트립퍼 제어장치.The side blade of claim 1, wherein the side blades of the oscillating plate are supported by the rotary table to penetrate each horizontal gap between two adjacent stub rods when each solenoid is actuated when no yaw change action is required. Stripper control device of circular knitting machine.
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