KR950001568Y1

KR950001568Y1 - Device for addition in fan shape rail

Info

Publication number: KR950001568Y1
Application number: KR92024467U
Authority: KR
Inventors: 박기원
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1992-12-05
Filing date: 1992-12-05
Publication date: 1995-03-09
Also published as: KR940014764U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Mounting device for linear rail for take-out robot

제1도는 취출로보트의 구조를 간략하게 보인 사시도.1 is a perspective view briefly showing the structure of the take-out robot.

제2도는 취출로보트의 작동관계를 설명하기 위한 평면예시도.2 is a planar view for explaining the operation of the take-out robot.

제3도는 종래의 취부상태를 보인 예시도로서, (a)도는 분해사시도이고, (b)도는 결합상태의 단면도이다.3 is an exemplary view showing a conventional mounting state, (a) is an exploded perspective view, (b) is a cross-sectional view of the coupling state.

제4도는 본 고안에 따른 취부장치의 분해사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the mounting apparatus according to the present invention.

제5도는 본 고안에 따른 취부장치의 결합상태 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view of the coupling state of the mounting apparatus according to the present invention.

제6도는 본 고안에 따른 취부장치에 장착되는 단독 고정슬라이드판을 보인 예시사시도.Figure 6 is an exemplary perspective view showing a single fixed slide plate mounted to the mounting apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 취출로보트 2 : 기대1: Takeout Robot 2: Expectation

3 : X축 4 : Y축3: X axis 4: Y axis

5 : Z축 6 : 지그장착부5: Z axis 6: Jig mounting part

7 : 지그 8 : 프로파일7: jig 8: profile

9 : LM가이드 10 : 선형레일9: LM Guide 10: Linear Rail

11 : 고정홀 12 : 나사공11: fixing hole 12: screw hole

13 : 렌치볼트 15 : 삽입공13: wrench bolt 15: insertion hole

16 : 단턱 17 : 연속슬라이드판16: step 17: continuous slide plate

18 : 나사공 19 : 단독슬라이드판18: screw hole 19: single slide plate

20 : 사출성형기 21 : 고정축20: injection molding machine 21: fixed shaft

22 : 가변축 23 : 성형물22: variable shaft 23: molding

본 고안은 취출로보트에 있어서, 프로파일에 선형레일을 취부시키기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for attaching a linear rail to a profile in a take-out robot.

이를 좀더 상세히 설명하면, 취출로보트에는 X축과 Y축, Z축이 구비되어 있는데 Y축은 X축위에서 슬라이딩 작동되고 Z축은 Y축위에서 슬라이딩 작동되는 본 고안은 상기 Y축과 Z축이 X축과 Y축위에서 각각 용이하게 슬라이딩 되어지도록 X축과 Y축에 취부되어지는 선형레일을 보다 유용하게 취부할 수 있도록 된 장치를 제공한다.In more detail, the take-out robot is provided with X-axis, Y-axis, and Z-axis, the Y-axis sliding operation on the X-axis and the Z-axis sliding operation on the Y-axis according to the present invention the Y-axis and Z-axis and The present invention provides a device capable of more usefully mounting a linear rail mounted on the X-axis and the Y-axis so that each slides easily on the Y-axis.

본 고안의 이해를 돕기 위하여 취출로보트에 대한 구조와 작동관계를 첨부된 도면 제1도 및 제2도에 의거 간략하게 설명한다.In order to facilitate understanding of the present invention, the structure and operation relationship of the take-out robot will be briefly described with reference to FIGS. 1 and 2.

제1도는 취출로보트(1)의 구조를 보인 사시도이고, 제2도는 취출로보트(1)의 작동관계를 설명하기 위한 평면예시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the structure of the take-out robot 1, and FIG. 2 is a plan view illustrating the operation relationship of the take-out robot 1. As shown in FIG.

취출로보트(1)는 제1도에 도시된 바와 같이 기대(2)에 X축(3)이 고정되어 있고, 그 X축(3)의 위에서 X축(3)과 직각방향을 이루는 Y축(4)이 슬라이딩 이동하고 Y축(4)에서는 Z축(5)이 슬라이딩되면서 전후진한다.As shown in FIG. 1, the take-out robot 1 has an X axis 3 fixed to the base 2, and has a Y axis (orthogonal to the X axis 3 above the X axis 3). 4) slides and moves forward and backward while the Z axis 5 slides on the Y axis 4.

또 Z축(5)은 하단의 지그장착부(6)에 지그(7)가 장착되어 있다.Moreover, the jig | tool 7 is attached to the jig | tool attachment part 6 of the Z axis 5 at the lower end.

이와 같이 구성, 작동되는 취출로보트(1)는 제2도에 도시된 바와 같이 X축(3)의 하방에 성형기(20)와 콘베이어(24)를 구비하게 된다. Y축(4)이 X축(3)을 따라 이동하여 성형기(20)의 측으로 이동하는데, 성형기(20)는 가변측(22)이 고정축(21)으로 이동하여 걸합된 상태에서 성형물(23)을 성형하고 가변측(22)은 도시된 바와 같이 성형물(23)을 장착한 채로 이동한 상태를 유지하게 되며, 이 상태에서 Y축(4)이 성형기(20)의 내측으로 이동하는 것이다. Y축(4)이 성형기(20)의 내측으로 이동한 후 Z축(5)은 Y축(4)을 따라 전진하며, 전진된 상태에서 지그장착부(6)를 내려 지그(7)로서 성형물(23)을 파지한후 상기 과정의 역순으로 Z축(5)과 Y축(4)이 작동된다. 이때 Y축(4)은 콘베이어(24)의 상측으로 까지만 이동하고 다시 Z축(5)과 지그(7)가 작동하여 파지하고 있던 성형물(23)을 콘베이어(24)위에 올려 놓으면 콘베이어(24)는 성형물(23)을 차기공정으로 이송시킨다.The extraction robot 1 constructed and operated as described above is provided with a molding machine 20 and a conveyor 24 under the X axis 3 as shown in FIG. The Y-axis 4 moves along the X-axis 3 to the side of the molding machine 20. The molding machine 20 has the molding 23 with the variable side 22 moving to the fixed shaft 21 and engaged. ), And the variable side 22 is kept moving with the molding 23 mounted as shown in the figure, and the Y axis 4 is moved to the inside of the molding machine 20 in this state. After the Y-axis 4 moves to the inside of the molding machine 20, the Z-axis 5 moves along the Y-axis 4, and in the advanced state, the jig mounting portion 6 is lowered to form the molded article (jig 7). 23) and then Z-axis (5) and Y-axis (4) is operated in the reverse order of the above process. At this time, the Y-axis 4 moves only to the upper side of the conveyor 24, and the Z-axis 5 and the jig 7 operate to put the molding 23 held on the conveyor 24. Transfers the molding 23 to the next step.

이와 같이 작동되는 취출로보트(1)에 있어서, Y축(4)은 X축(3) 위에서 슬라이딩 이동하고 Z축(5)은 Y축(4)에서 슬라이딩 이동하는데, X축(3)과 Y축(4)의 상면에는 선형레일이 취부되고 Y축의 저면과 Z축의 저면에는 가이드블록이 고정되어 있으며, 상기 가이드블록이 선형레일의 위에서 지지스라이딩 되는 것이다.In the take-out robot 1 thus operated, the Y axis 4 slides on the X axis 3 and the Z axis 5 slides on the Y axis 4, with the X axis 3 and Y A linear rail is mounted on the upper surface of the shaft 4, and a guide block is fixed to the bottom surface of the Y axis and the bottom surface of the Z axis, and the guide block is supported sliding on the linear rail.

본 고안은 X축(3)과 Y축(4)의 상면에 취부되는 선형레일을 보다 용이하게 취부할 수 있도록 그 구조를 개선한 것이다.The present invention is to improve the structure so that the linear rail to be mounted on the upper surface of the X-axis (3) and Y-axis (4) more easily.

그런데 종래에는 제3도에 도시된 바와 같은 프로파일(8)의 상단면에 선형레일(10)을 렌치볼트(17)로 고정하였었다. 즉, X축과 Y축으로 사용되는 선형레일(8)의 상측에 나사공(12)을 일렬로 성형한 다음 그 위에 나사공(12)과 동일간격으로 고정홀(11)이 통공된 선형레일(10)을 렌치볼트(13)로 체결하여 고정하였었다.However, conventionally, the linear rail 10 was fixed to the wrench bolts 17 on the upper surface of the profile 8 as shown in FIG. That is, a linear rail in which the screw holes 12 are formed in a row on the upper side of the linear rail 8 used as the X-axis and the Y-axis, and then the fixing holes 11 are perforated at the same interval as the screw holes 12 thereon. (10) was fixed by tightening with a wrench bolt (13).

이와 같은 장착구조는 제2도에 도시된 바와 같이 성형기(20)의 크기와 종류에 따라 그에 맞는 취출로보트(1)를 장착하여야 한다.Such a mounting structure should be equipped with the take-out robot 1 according to the size and type of the molding machine 20, as shown in FIG.

즉, 성형기의 특성과 종류 및 용량에 부합되도록 여러종류의 취출로보트(1)를 제작하여야 하는데 모든 취출로보트(1)를 제작할때 제3도에 도시된 바와 같은 구조로서 선형레일(10)을 프로파일(8)에 장착하여야 했기 때문에 많은 문제점이 노출되었다.That is, several kinds of takeout robots 1 should be manufactured to meet the characteristics, types, and capacities of the molding machine. When manufacturing all takeout robots 1, the linear rail 10 is profiled as shown in FIG. Many problems were exposed because they had to be attached to (8).

먼저, 길이가 긴 프로파일(8)을 취출로보트(1)의 용량에 맞게 절단하여야 하며, 적당한 크기로 절단된 파로파일(8)의 상단면에 나사공(12)을 등간격으로 성형하여야 하는데 나사공(12)은 선형레일(10)에 통공된 고정홀(11)과 동일한 간격을 유지하도록 하면서 성형하는데 통상적으로 탭(Tap) 가공방법에 의해 성형하여야 하며, 상기와 같이 모든 파로파일(8)에 나사공(12)을 성형하는데 많은 시간과노력을 기울어야 하는 문제가 있다.First, the long profile 8 should be cut in accordance with the capacity of the take-out robot 1, and the threaded holes 12 should be formed at equal intervals on the upper surface of the paro pile 8 cut to a suitable size. The slot 12 is formed while maintaining the same spacing as the fixing hole 11 through the linear rail 10, it should be molded by a tap (Tap) processing method, all the wave profile (8) as described above There is a problem that requires a lot of time and effort to mold the screw hole (12).

즉, 모든 나사공(12)을 탭가공하여야 하기 때문에 많은시간이 소요될 뿐만 아니라, 정밀하게 가공하여야 하기 때문에 심혈을 기울여야 하는데 특히 나사공(12)을 선형레일(10)의 고정홀(11)과 일치시켜야 하는 번거로움이 있기 때문에 더욱더 많은 시간과 인력을 필요로 하게 되는 것이다.That is, not only it takes a lot of time because all the threaded holes 12 must be tapped, and because the precise processing must be carried out, especially the screw hole 12 and the fixing holes 11 of the linear rail 10 The hassle to harmonize requires more time and manpower.

이와 같이 선형레일(10)을 프로파일(8)에 고정시켜 버리는 결합구조는 성형기의 특성에 맞게 선형레일(10)의 위치를 변경시키고자 할때에도 렌치볼트(13)를 풀어 변경시키게 되는데 만약 나사공(12)이 원하는 위치에 까지 가공되어 있지 않을 경우에는 필요한 개소에 나사공(12)을 재가공한후 선형레일(10)을 렌치볼트(13)로 취부하여야 했었던 문제가 있었다. 또 프로파일(8)의 위에 선형레일(10)을 렌치볼트(13)로 고정하였기 때문에 제3도의 (b)도에 도시된 바와 같이 선형레일(10)에 가이드블록(9-1)이 끼워져서 LM가이드(9)를 형성하게 되는데, LM가이드(9)를 구비한 취부로보트(1)를 장기간 작동시키게 되면 작동시킬때의 진동으로 인하여 선형레일(10)이 흔들리면서 렌치볼트(13)의 결합상태를 서서히 해제시키며, 나사공(12) 까지 확공시키는 현상이 발생한다.In this way, the coupling structure for fixing the linear rail 10 to the profile 8 is released by changing the wrench bolt 13 when changing the position of the linear rail 10 according to the characteristics of the molding machine. If (12) was not processed to the desired position, there was a problem that the linear rail 10 had to be mounted with the wrench bolts 13 after the threaded holes 12 were reworked in necessary places. In addition, since the linear rail 10 is fixed on the profile 8 with a wrench bolt 13, the guide block 9-1 is fitted to the linear rail 10 as shown in FIG. 3 (b). The LM guide 9 is formed, and when the mounting robot 1 having the LM guide 9 is operated for a long time, the linear rail 10 is shaken due to the vibration when it is operated, so that the wrench bolt 13 is engaged. Gradually releases, and the phenomenon of expanding to the screw hole 12 occurs.

나사공(12)이 확공되어지면 선형레일(10)을 취부하기 위하여 렌치볼트(13)를 나사결합시키더라도 견고하게 고정시킬 수 없게 되며, 이러한 현상이 발생하면 기존의 나사공(12)들외에 별도의 선상에 나사공(12)등을 가공하여야 하는데, 나사공(12)들을 가공하기 위하여 또다시 많은시간과 인력을 투입하여야 하는 문제가 있었다.When the screw hole 12 is expanded, even if the wrench bolt 13 is screwed to mount the linear rail 10, it cannot be firmly fixed. When this phenomenon occurs, the screw holes 12 Thread holes 12, etc. to be processed on a separate line, there was a problem that you have to put a lot of time and manpower in order to process the screw holes (12).

이와 같이 여러차례의 나사공(12)을 가공하게 되면 결국에는 프로파일(8)까지 교체하여야 하는 문제를 초래하게 되어 수리에 많은시간과 비용을 부담하여야 하는 폐단이 있었다.As such, the machining of the screw holes 12 several times leads to the problem that the profile 8 needs to be replaced, resulting in a lot of time and cost for repair.

본 고안은 상기와 같은 문제와 페단을 해소하기 위하여 안출된 것으로서 프로파일이나 선형레일의 교체없이 선형레일을 고정하는 슬라이드판을 교체시키는 것에 의해 선형레일을 고정시킬 수 있도록 하며 시간과 인력 및 수리비를 현저히 절감시킬 수 있도록 위부장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems and bleeding, and it is possible to fix the linear rail by replacing the slide plate for fixing the linear rail without replacing the profile or the linear rail, and remarkably saves time, manpower and repair costs. The purpose is to provide a gastric device that can be saved.

본 고안은 선형레일을 고정시킬때 프로파일에 삽입되어지는 슬라이드판을 이용한다는 것이 주지적인 특징이다.The present invention is known to use a slide plate that is inserted into the profile when fixing the linear rail.

본 고안은 상기 목적을 달성할 수 있도록 하기 위하여, 프로파일(8)에 선형레일(10)을 렌치볼트(13)도 고정하도록 된 것에 있어서, 프로파일(8)의 상측 중앙에 길이방향으로 상부가 개방되고 양측에 단턱(16)을 갖는 삽입공(15)을 형성하고, 삽입공(15)에 나사공(18)이 등간격으로 형성된 연속슬라이드판(17)을 삽입하여 선형레일(10)을 연속슬라이드판(17)에 렌치볼트(13)로 고정하도록 된 것을 특징으로 한는 선형레일의 취부장치이다.In order to achieve the above object of the present invention, the linear rail 10 to the wrench bolt 13 is also fixed to the profile 8, the upper part of which is opened in the longitudinal direction at the center of the upper side of the profile 8. And the insertion hole 15 having the stepped holes 16 on both sides thereof, and the linear rail 10 is continuously inserted by inserting the continuous slide plate 17 having the threaded holes 18 at equal intervals into the insertion hole 15. It is a mounting device of the linear rail, characterized in that fixed to the slide plate 17 with a wrench bolt (13).

본 고안은 상기와 같은 구조로 되어 있기 때문에 선형레일(10)을 고정시키는 렌치볼트(13)와 연속슬라이드판(17)의 결합상태가 불량하면 연속슬라이드판(17)만을 교체하는 간단한 작업에 의해 선형레일(10)을 재고정시켜 사용할 수 있으므로 짧은시간을 수리를 용이하게 실시할 수 있고, 취출로보트(1)를 장기간 사용하더라도 연속슬라이드판(17)과 필요한 렌치볼트(13)만을 반복하여 교체하기만 하면 되므로 종래와 같이 프로프일(8)까지 교체시켜야 하는 무리한 수리를 완전히 배제시킬 수 있는 것이다.The present invention has a structure as described above, if the coupling state of the wrench bolt 13 and the continuous slide plate 17 fixing the linear rail 10 is poor by a simple operation of replacing only the continuous slide plate 17. Since the linear rail 10 can be used after reassessment, repair can be easily performed for a short time, and even if the take-out robot 1 is used for a long time, only the continuous slide plate 17 and the necessary wrench bolt 13 are repeatedly replaced. Since it is only necessary to be able to completely eliminate the excessive repair to replace the profile 8 as in the prior art.

이하 본 고안에 따른 구제적인 실시예를 첨부된 도면 제4도 내지 제6도에 의거 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6.

제4도는 본 고안에 다른 취부장치의 예시 본해 사시도이고, 제5도는 취부상태의 단면예시도이다.4 is a perspective view showing an example of a mounting apparatus according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the mounting state.

기존의 프로파일(8)을 성형할때 상부에 삽입공(15) 길이방향으로 형성되어지도록 하여 성형하였는데, 상기 삽입공(15)은 상부를 개방형으로 하고 그 개방부의 상단 양측에 단턱(16)을 형성하였다. 삽입공(15)에는 선형레일(10)을 렌치볼트(13)로 고정시킬 수 있는 연속슬라이드판(17)을 삽입하였다. 연속슬라이드판(17)에는 선형레일(10)의 고정홀(11)과 일치되는 나사공(18)을 형성하여 선형레일(10)을 고정시킬때 렌치볼트(13)를 용이하게 나사결합 시킬 수 있도록 하였다.When the existing profile (8) was molded to be formed to be formed in the longitudinal direction of the insertion hole (15) at the top, the insertion hole (15) is the top of the open type and the stepped (16) on both sides of the upper end of the opening Formed. In the insertion hole 15 was inserted a continuous slide plate 17 that can fix the linear rail 10 with a wrench bolt (13). In the continuous slide plate 17, a screw hole 18 is formed to coincide with the fixing hole 11 of the linear rail 10, so that the wrench bolt 13 can be easily screwed when the linear rail 10 is fixed. It was made.

따라서 선형레일(10)과 연속슬라이드판(17)은 고정홀(11)과 나사공(18)을 동일한 등간격으로 가공시켜 놓은 후 일정한 길이만큼씩 절단하여 사용하는 것이 바람직하다.Therefore, the linear rail 10 and the continuous slide plate 17 is preferably used by cutting the fixed hole 11 and the screw hole 18 at the same equal intervals and then cut by a predetermined length.

또 연속슬라이드판(17)의 상면에는 돌편(17-1)을 돌설시켜 나사공(18)을 좀더 깊게 성형할 수 있도록 하였으며 특히 돌편(17-1)이 프로파일(8)의 단턱16)의 사이에 협지되면서 삽입되어지도록 하여 연속슬라이드판(17)을 삽입공(15)에 삽입할때 연속슬라이드판(17)이 삽입공(15)에 더욱 견고하게 삽입 협지할 수 있도록 하였다.In addition, the upper surface of the continuous slide plate 17 protrudes the stone piece 17-1 so that the screw hole 18 can be formed more deeply. In particular, the stone piece 17-1 is located between the steps 16 of the profile 8. When the continuous slide plate 17 is inserted into the insertion hole 15 so as to be inserted into the insertion hole 15, the continuous slide plate 17 can be more firmly inserted into the insertion hole 15.

이와 같이 구성된 본 고안의 취부장치에 따른 실시예는 다음과 같이 취부된다.Embodiment according to the mounting apparatus of the present invention configured as described above is mounted as follows.

연속슬라이드판(17)을 삽입공(15)에 삽입하고 그 위의 프로파일(8)에 선형레일(10)를 길게 안치한 후 렌치볼트(13)를 프로파일(8)이 고정홀(11)에 끼우 체결하면 렌치볼트(13)는 제5도에 도시된 바와 같이 연속슬라이드판(17)의 나사공(18)에 나사결합되면서 선형레일(10)과 연속슬라이드판(10)을 단턱(16) 사이에 견고하게 고정시킨다.Insert the continuous slide plate (17) into the insertion hole (15) and place the linear rail (10) long on the profile (8) thereon. Then, the wrench bolt (13) is inserted into the fixing hole (11). When fastened, the wrench bolt 13 is screwed into the screw hole 18 of the continuous slide plate 17, as shown in FIG. 5, and the linear rail 10 and the continuous slide plate 10 between the step 16. Secure firmly to

이와 같이 취부작업은 완료되며, 작업을 완료한후 그 선형레일(10)에 상측으로 파일의 가이드블록(4-1)을 삽입하여 주면된다.In this way, the mounting work is completed, and after the work is completed, the guide block 4-1 of the pile is inserted into the linear rail 10 upward.

본 고안에 따른 취부장치에서 연속슬라이드판(17)의 돌편(17-1)의 높이는 단턱(16)의 높이와 동일한 높이로 유지하여 주는 것이 바람직한데, 이는 선형레일(10)을 체결할때 돌편(17-1)의 상면이 선형레일(10)의 저면에 당접되어지도록 하여 접촉면적을 넓게 하여줌으로써 견실하게 고정할 수 있도록 하기 위해서이다.In the mounting apparatus according to the present invention, the height of the stone piece 17-1 of the continuous slide plate 17 is preferably maintained at the same height as the height of the step 16, which is the stone piece when tightening the linear rail 10 The upper surface of (17-1) is brought into contact with the bottom of the linear rail 10 so as to widen the contact area so that it can be fixed securely.

본 고안에 따른 취부장치를 취출로보트(1)에 장착하여 사용하여, 취출로보트(1)를 장기간 사용하게 되면 연속슬라이드판(17)의 나사공(18)이 진동등에 의해 확공되어지면서 렌치볼트(13)의 결속상태를 느슨하게 되며, 결국 선형레일(10)을 견고하게 고정시킬 수 없게 되면 연속슬라이드판(17)만을 교체한후 선형레일(10)을 고정시키면 된다.When the mounting apparatus according to the present invention is mounted on the take-out robot 1, and the take-out robot 1 is used for a long time, the screw hole 18 of the continuous slide plate 17 is expanded by vibration or the like, and the wrench bolt ( If the binding state of 13) is loosened, and the linear rail 10 cannot be firmly fixed, the linear rail 10 may be fixed only after replacing the continuous slide plate 17.

이와 같은 방법에 의해 연속슬라이드판(17)의 나사공(18)이 파손될때 마다 이 연속슬라이드판(17)만을 교체시키면서 수리하면 된다.In this way, whenever the screw hole 18 of the continuous slide plate 17 is broken, it is only necessary to repair it while replacing only the continuous slide plate 17.

본 고안에 있어 또다른 연속슬라이드판(17)을 대신하여 제6도에 도시된 바와 같이 단편의 단독슬라이드판(19)을 채택할 수 있다는 것이며, 단독슬라이드판(19)에도 나사부(19-1)와 돌편(19-2)이 형성되어 있으며 연속슬라이드판(17)과 동일한 결속 효과를 얻는다. 단독슬라이드판(19)은 나사공(19-1)가 확공되거나 파손된것만을 교체할 수 있으므로 수리비용을 더욱 절감할 수 있게 된다.In the present invention, instead of another continuous slide plate 17, a single slide plate 19 of a piece may be adopted as shown in FIG. 6, and the threaded portion 19-1 may also be used for the single slide plate 19. ) And the stone pieces 19-2 are formed, and the same binding effect as the continuous slide plate 17 is obtained. Since the sole slide plate 19 can replace only the screw hole 19-1 is expanded or damaged, it is possible to further reduce the repair cost.

즉, 일실시예인 연속슬라이드판(17)은 나사공(18)중 어느하나가 파손될 경우전체를 교체하여야 한다. 다른 실시예인 단독슬라이드판(19)은 나사공(19-1)이 파손된 것만을 교체하면 되므로 수리원가를 현저히 절감할 수 있게 된다.That is, the continuous slide plate 17, which is an embodiment, should replace the whole when any one of the screw holes 18 is broken. In another embodiment, the sole slide plate 19 may significantly reduce the repair cost because only the screw holes 19-1 are replaced.

본 고안은 슬라이드판만을 교체하는 용이한 수리 뿐만 아니라 선형레일(10)의 위치를 용이하게 변경시켜 고정시킬 수 있다. 선형레일(10)은 취출로보트(1)의 작동관계 및 그의 특성상 대체적으로 프로파일(8) 보다 짧은 선형레일(10)을 장착하게 되는데 사출로보트(1)를 작동시킬때 제2도에 도시된 바와 같이 성형기(20) 및 콘베이어(24)와의 결합관계를 감안하여 선형레일(10)의 위치를 조정하여야 할 경우가 발생한다.The present invention can be fixed by easily changing the position of the linear rail 10 as well as easy repair to replace only the slide plate. The linear rail 10 is equipped with a linear rail 10 which is generally shorter than the profile 8 due to the operation relationship of the take-out robot 1 and its characteristics as shown in FIG. 2 when operating the injection robot 1. As described above, the position of the linear rail 10 needs to be adjusted in consideration of the coupling relationship between the molding machine 20 and the conveyor 24.

이와같은 상황이 되면 종래에는 렌치볼트(13)를 모두 풀어낸후 선형레일(10)을 적정한 위치로 이동시킨후 렌치볼트(13)를 체결하였었는데, 만약 렌치볼트(13)를 체결하기 위한 기히 형성된 프로파일(8)상의 나사공(12)과 일치되지 않을 경우에는 모든 나사공(12)을 재성형하여야만 하므로 많은 노력과 시간과 인력을 낭비를 초래하였던 것이다.In such a situation, in the related art, after the wrench bolts 13 are all released, the linear rails 10 are moved to an appropriate position, and then the wrench bolts 13 are fastened. If the screw holes 12 on the profile 8 do not match, all the screw holes 12 have to be reshaped, which causes a lot of effort, time, and manpower.

그러나 본 고안에 따른 취부장치는 극히 간단히 선형레일(10)의 위치를 변경시킬 수 있다. 연속슬라이드판(17) 또는 단독슬라이드판(19)에 체결된 렌치볼트(13)를 풀어 선형레일(10)과의 결속상태를 느슨하게 한 다음 선형레일(10)을 필요로한 위치로 이동시키면 연속슬라이드판(17) 또는 단독슬라이드판(19)이 삽입공(15) 내에서 스라이딩 이동할뿐 외부로는 이탈되지 않는다. 선형레일(10)을 필요한 위치로 이동시킨후 풀어 놓았던 렌치볼트(13)를 다시 조여주면 되는 것이다.However, the mounting apparatus according to the present invention can change the position of the linear rail 10 very simply. Loosen the wrench bolt 13 fastened to the continuous slide plate 17 or the independent slide plate 19 to loosen the binding state with the linear rail 10, and then move the linear rail 10 to the required position. The slide plate 17 or the sole slide plate 19 only slides in the insertion hole 15 and is not detached to the outside. After moving the linear rail (10) to the required position is to tighten the wrench bolt (13) released.

이와같이 본 고안에 따른 선형레일의 취부장치는 선형레일을 지지하는 연속슬라이드판(17) 또는 단독슬라이드판(19)의 나사공(18)(19-1)이 파손될 경우 이들 연속슬라이드판(17) 또는 단독슬라이드판(19)만을 교체하면서 기존 또는 새로운 선형레일(10)로 고정시킬 수 있으므로 수리시간과 수리비용 및 인력을 크게 절감할 수 있게 되며, 또 렌치볼트(13)를 풀어 선형레일(10)과 연속, 단독슬라이드판(17)(19)과의 결속상태를 느슨하게 한다음 선형레일(10)을 적정위치로 이동시켜 렌치볼트(13)를 재차 체결시키는 간단한 공정에 의해 선형레일(10)의 위치도 용이하게 변경시킬 수 있어 이 또한 시간과 인력을 크게 줄일 수 있는 것이다.In this way, the linear rail mounting apparatus according to the present invention is the continuous slide plate 17 for supporting the linear rail or when the screw holes 18 (19-1) of the single slide plate 19 are damaged, these continuous slide plate 17 Alternatively, since only the single slide plate 19 can be fixed with the existing or new linear rail 10, repair time, repair cost, and manpower can be greatly reduced, and the wrench bolt 13 is loosened to the linear rail (10). ) And continuous, loosening the binding state between the sole slide plate (17) (19) and then linear rail (10) by a simple process of moving the linear rail (10) to an appropriate position and tightening the wrench bolt (13) again The location of the can be easily changed, which can greatly reduce time and manpower.

Claims

The linear rail 10 is fixed to the wrench bolt 13 to the profile 8, the upper end of which is open in the longitudinal direction in the upper center of the profile 8 and the insertion hole 15 having the step 16 on both sides. ) And the linear slide 10 is fixed to the continuous slide plate 17 with a wrench bolt 13 by inserting the continuous slide plate 17 having the threaded holes 18 at equal intervals into the insertion hole 15. Mounting device of the linear rail for the take-out robot, characterized in that the.

2. The mounting apparatus of claim 1, wherein the linear rails (10) are fixed by screwing the individual slide plates (19) to the respective wrench bolts (13).