KR940011366B1 - Sheet thickness detector - Google Patents

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KR940011366B1
KR940011366B1 KR1019900018140A KR900018140A KR940011366B1 KR 940011366 B1 KR940011366 B1 KR 940011366B1 KR 1019900018140 A KR1019900018140 A KR 1019900018140A KR 900018140 A KR900018140 A KR 900018140A KR 940011366 B1 KR940011366 B1 KR 940011366B1
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bill
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KR1019900018140A
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마이클 호스킹 스티븐
알프레드 문 어네스트
Original Assignee
드 라 뤼 시스템즈 리미티드
에드워드 챨스 윌킨스
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

지폐두께 감지장치Banknote Thickness Detector

제1도는 본 발명에 따른 지폐두께 감지장치의 개략적인 구성을 나타낸 정면도.1 is a front view showing a schematic configuration of a bill thickness detecting apparatus according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 지폐두께 감지장치의 개략적인 구성을 나타낸 측면도.Figure 2 is a side view showing a schematic configuration of a bill thickness detecting apparatus according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 지폐두께 감지장치의 출력신호선도.3 is an output signal line diagram of the bill thickness sensing apparatus according to the present invention.

제4도는 종래의 지폐두께 감지장치의 출력신호선도.4 is an output signal line diagram of a conventional banknote thickness sensing device.

제5도는 본 발명의 제1실시예에 따른 기준로울러의 정면도.5 is a front view of the reference roller according to the first embodiment of the present invention.

제6도는 본 발명의 제2실시예에 따른 기준로울러의 정면도이다.6 is a front view of the reference roller according to the second embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기준로울러 2 : 기준로울러1: Standard Roller 2: Standard Roller

3 : 축 4 : 감지로울러3: axis 4: detection roller

5 : 감지로울러 6 : 축5: detection roller 6: axis

7 : 접촉부 8 : 접촉부7 contact portion 8 contact portion

9 : 스프링 10 : 스프링9: spring 10: spring

11 : 회동바아 12 : 회동바아11: meeting bar 12: meeting bar

13 : 마이크로프로세서 14 : 지폐13: microprocessor 14: bills

15 : 위조방지섬유 16 : 리브15: anti-counterfeiting fiber 16: rib

17 : 리브 30 : 회동축17: rib 30: rotating shaft

31 : 코아 32 : 선형운동변환기31: core 32: linear motion converter

33 : 발진기33: oscillator

본 발명은 지폐두께 감지장치에 관한 것으로, 특히 구동장치와 연결된 제1 및 제2 안내면이 서로 접촉되어 지폐를 통과시키는 접촉부를 형성함과 더불어, 상기 안내면 사이의 거리를 감지하는 센서가 구비된 지폐두께 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote thickness sensing device, and in particular, the first and second guide surfaces connected to the driving device contact each other to form a contact portion for passing the banknote, the banknote with a sensor for sensing the distance between the guide surface It relates to a thickness sensing device.

종래의 시트두께 감지장치로서 유럽공개특허 0130924호에 게재된 것과 같은 종류의 장치들은 성능이 우수하기는 하지만 시트의 두께보다 상대적으로 두꺼우면서 길게 연장된 부분이 형성되어 있는 지폐와 같은 시트의 두께를 감지하고자 하는 경우에는 문제가 자주 발생되었다.Conventional sheet thickness sensing devices, such as those disclosed in European Patent Publication No. 0130924, have excellent performance but are relatively thicker than the thickness of the sheet and are relatively thicker than the sheet. Problems often occurred when trying to detect.

즉, 지폐에는 일반적으로 지폐의 두께와 동일한 두께를 가진 위조방지섬유가 구비되어 있어 이를 손으로 만져 위조지폐를 식별하는 방법으로 이용되고 있는바, 이 위조방지섬유가 지폐두께 감지장치의 지폐두께를 감지하는 상기 접촉부에 위치하게 되는 경우에, 종래의 지폐두께 감지장치는 지폐의 두께와 상기 위조방지 섬유의 두께를 합산하여 감지하게 되므로 1장의 지폐두께인 기준두께와 비교하여 2장의 지폐가 이송된 것으로 간주하게 되는 문제점이 있었다. 이러한 문제점은 지폐의 표면에 테이프가 부착되어 있을 때도 마찬가지로 발생하였다.In other words, the banknote is generally provided with anti-counterfeiting fibers having the same thickness as the thickness of the banknote and is used as a method of identifying the counterfeit bill by touching it with the hand. In the case of being located in the contact portion for sensing, the conventional bill thickness sensing device detects by adding the thickness of the bill and the thickness of the anti-counterfeiting fiber, so that two bills are transferred compared to the reference thickness, which is one bill thickness. There was a problem that was considered to be. This problem also occurred when the tape was attached to the surface of the bill.

이에 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 지폐의 표면에 부분적으로 돌출부분이 형성되어 있는 경우와 2장의 지폐가 이송된 경우를 정확하게 구분하여 감지할 수 있도록 된 지폐두께 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, the bill thickness detection device is able to accurately detect the case in which the projecting portion is formed on the surface of the bill and the two bills are transferred accurately The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지폐두께 감지장치의 제1안내면위에 안내면의 진행방향과 소정의 각도를 두고 리브가 돌출되게 형성되어, 상기 제1안내면이 움직이게 되면 이 제1안내면의 리브가 제2안내면의 폭방향으로 상대적인 이동을 하게 되고, 지폐의 길이방향으로 높이가 상기 리브의 높이보다 작은 돌출부위가 길게 형성된 지폐가 상기 접촉부를 통과하는 경우에, 상기 제1안내면과 제2안내면 사이 틈새의 크기는 지폐의 두께만큼 일정하게 유지되도록 상기 돌출부위가 리브와 제2안내면 사이에 위치하게 되는 짧은 순간만 상기 틈새가 더 벌어지도록 되어 있다.According to the present invention for achieving the above object, the rib is protruded on the first guide surface of the banknote thickness sensing device at a predetermined angle with the direction of travel of the guide surface, and the rib of the first guide surface is moved when the first guide surface is moved. In the case where the bill is relatively moved in the width direction of the second guide surface, and the bill is formed in the longitudinal direction of the bill is longer than the height of the rib passes through the contact portion, between the first guide surface and the second guide surface The gap is further opened only at a short moment when the protrusion is located between the rib and the second guide surface so that the size of the gap is kept constant by the thickness of the bill.

따라서 본 발명에 따른 지폐두께 감지장치는 상기 제1안내면과 제2안내면 사이의 거리를 감지하는 센서에 의해 지폐의 두께와 지폐면상의 위조방지섬유등과 같은 부분적인 돌출물의 두께를 구분하여 감지할 수 있으므로 종래의 감지장치와 달리 이러한 경우를 2장의 지폐가 이송된 것으로 오판하지 않도록 되어 있다.Therefore, the banknote thickness detecting apparatus according to the present invention can detect the thickness of the bill and the thickness of the partial protrusion such as anti-counterfeiting fiber on the banknote by a sensor for detecting the distance between the first guide surface and the second guide surface. In this case, unlike the conventional sensing device, two bills are transferred so as not to be mistaken.

한편 본 발명에 따른 지폐두께 감지장치의 실질적인 구성에 있어서는 상기 제1 및 제2 안내면을 로울러의 원주면으로서 구성하되, 상·하 로울러중 예컨대 하측로울러를 기준로울러로 하여 그 원주면에 상기 리브를 형성시키고, 상측로울러는 하측로울러에 대해 상·하로 움직일 수 있는 구조로 하여 지폐가 상·하로울러 사이를 통과할 때 상기 상측로울러가 지폐의 두께만큼 위쪽으로 움직이도록 되어 있다. 그리고 상기 상측로울러는 로울러 대신 콘베이어등으로 구성하여도 좋다.On the other hand, in the practical configuration of the banknote thickness detecting apparatus according to the present invention, the first and second guide surfaces are configured as the circumferential surfaces of the rollers, and the ribs are placed on the circumferential surfaces of the upper and lower rollers, for example, as the lower rollers. The upper roller is configured to move up and down with respect to the lower roller so that the upper roller moves upward by the thickness of the banknote when the banknote passes between the upper and lower rollers. The upper roller may be configured by a conveyor or the like instead of the roller.

또한 1개의 리브 대신에 서로 적당한 사이거리를 두고 배치된 다수개의 리브를 사용하는 실시예도 가능한바, 이때 리브의 끝부분은 상기 제1안내면의 진행방향에 대해 직각인 방향으로 인접한 리브와 겹쳐져 있도록 되어 있고, 상기 안내면이 로울러 원주면인 경우에 상기 리브는 나선형리브가 된다.It is also possible to use a plurality of ribs arranged at a suitable distance from each other instead of one rib, wherein the end of the rib is to overlap the adjacent rib in a direction perpendicular to the direction of travel of the first guide surface. And the rib is a helical rib when the guide surface is a roller circumferential surface.

이러한 지폐두께 감지장치는 지폐를 다루는 기구나 장치에 널리 적용될 수 있는바, 예컨대 지폐계수기나 지폐분류기에 유용하게 사용될 수 있다.Such a bill thickness sensing device can be widely applied to a device or a device for handling bills, for example, it can be usefully used in bill counters and bill sorter.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도와 제2도에는 지폐계수기등과 같은 전통적인 지폐처리장치의 한 부분으로 사용될 수 있는 본 발명에 따른 지폐두께 감지장치의 개략적인 구성이 도시되어 있는 바, 상기 감지장치에는 제1도에 도시된 바와 같이 모우터(도시되지 않음)에 의해 구동되는 제1축(3)에 끼워진 1쌍의 제1기준로울러(1, 2)가 구비되어 있고, 이 제1기준로울러(1, 2)는 제2축(6)에 끼워진 1쌍의 감지로울러(4, 5)와 각각 접촉되어 있으며, 상기 축(3, 6)은 기어(도시되지 않음)를 매개로 구동되도록 되어 있다.1 and 2 show a schematic configuration of a bill thickness detecting apparatus according to the present invention which can be used as part of a conventional bill processing device such as a bill counter, etc., which is shown in FIG. As shown, a pair of first reference rollers 1 and 2 fitted to the first shaft 3 driven by a motor (not shown) is provided, and the first reference rollers 1 and 2 are provided. It is in contact with a pair of sensing rollers 4 and 5 fitted to the second shaft 6, respectively, and the shafts 3 and 6 are driven via a gear (not shown).

또한 상기 감지로울러(4, 5)는 각각의 기준로울러(1, 2)에 대해 접촉되거나 떨어질 수 있는 구조로 되어 있는데, 평상시에는 스프링(9, 10)의 작용에 의하거나, 혹은 상기 스프링(9, 10)은 보조역할만을 하고 감지로울러(4, 5)내부의 별도의 스프링장치(도시되지 않음)의 작용에 의해 서로 접촉되어 접촉부(7, 8)를 형성하도록 되어 있다.In addition, the sensing rollers 4 and 5 are configured to be in contact or fall with respect to the respective reference rollers 1 and 2, usually by the action of the springs 9 and 10, or the springs 9 And 10) serve only as an auxiliary role and are in contact with each other by the action of separate spring devices (not shown) inside the sensing rollers 4 and 5 to form the contact portions 7 and 8.

한편 상기 스프링(9, 10)과 감지로울러(4, 5)사이에는 회동바아(11, 12)가 각각 설치되어 있고, 이 회동바아(11, 12)의 선형운동이 WO-A-82/01698호에 제시된 기존의 방식과 유사한 방식으로 감지되도록 되어 있는바, 즉 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 상기 바아(11)는 회동축(30)에 끼워져 있고, 바아(11)의 로울러반대쪽 끝부분은 발진기(Oscillator)(33)에 의해 작동되는 선형운동변환기(Linear variable differential transformer)(32)의 코어(31)와 연결되어 있어서, 상기 선형운동변환기(32)가 각변위량(angular displacement)을 전압신호로 바꾸어 마이크로프로세서(13)에 전달하게 되면, 이 전압신호에 의해 상기 마이크로프로세서(13)가 감지로울러(4, 5)와 기준로울러(1, 2)사이를 통과하는 지폐두께를 판독하도록 되어 있다.Rotating bars 11 and 12 are installed between the springs 9 and 10 and the sensing rollers 4 and 5, respectively, and the linear movement of the rotating bars 11 and 12 is WO-A-82 / 01698. The bar 11 is fitted to the pivotal shaft 30, as shown in FIG. 1, as shown in FIG. 1, the opposite end of the roller 11. Is connected to the core 31 of a linear variable differential transformer 32 which is operated by an oscillator 33 so that the linear motion transducer 32 is capable of supplying angular displacement voltage. When the signal is transferred to the microprocessor 13, the voltage signal causes the microprocessor 13 to read the banknote thickness passing between the sensing rollers 4 and 5 and the reference rollers 1 and 2. have.

또한 제1도의 아래쪽에는 지폐(14)가 개략적으로 도시되어 있는바, 이 지폐(14)표면의 위조방지섬유(15)는 상기 접촉부(7) 아래에 위치해 있는 상태로 도시되어 있다.Also shown in the lower part of FIG. 1 is a banknote 14 schematically shown, wherein the anti-counterfeiting fiber 15 on the surface of the banknote 14 is shown underneath the contact 7.

한편 종래의 기술에 따른 각 로울러(1, 2, 4, 5)의 원주면은 평탄면이므로 상기 지폐(14)의 위조방지섬유(15)가 한쌍의 로울러(1과 4, 2와 5)사이를 통과하게 되면, 상기 기준로울러(1, 2)와 감지로울러(4, 5)사이의 틈새는 지폐(14)의 두께와 위조방지섬유(15)의 두께의 합이 된다. 그 결과 상기 선형운동변환기(32)의 출력 전압신호는 제4도에 도시된 바와 같은 단일의 구형파(矩形波)가 된다. 여기서 t는 지폐(14)의 두께이고, T는 위조방지섬유(15)의 두께이며, L은 지폐(14)의 이송방향길이를 의미한다. 따라서 종래의 경우 이러한 구형파가 발생되면, 상기 마이크로프로세서(13)가 과두께의 이상지폐나 2장의 지폐가 접촉부에 유입된 것으로 판단하고 에러신호를 발생하도록 되어 있었다.Meanwhile, since the circumferential surface of each roller 1, 2, 4, 5 according to the related art is a flat surface, the anti-counterfeiting fiber 15 of the banknote 14 is between a pair of rollers 1, 4, 2, and 5. When passing through, the gap between the reference roller (1, 2) and the detection roller (4, 5) is the sum of the thickness of the banknote 14 and the thickness of the anti-counterfeiting fiber (15). As a result, the output voltage signal of the linear motion converter 32 becomes a single square wave as shown in FIG. Where t is the thickness of the banknote 14, T is the thickness of the anti-counterfeiting fiber 15, L means the length of the conveying direction of the banknote (14). Therefore, in the related art, when such a square wave is generated, the microprocessor 13 determines that an abnormal banknote of excessive thickness or two bills flows into the contact portion and generates an error signal.

그러나 본 발명에 따른 지폐두께 감지장치의 경우에는 제5도에 도시되어 있는 바와 같이 상기 기준로울러(1, 2)의 전체 외주면에 걸쳐 나선형리브(16)가 형성되어 있다. 그리고 이 리브(16)는 상기 기준로울러(1, 2)대신에 감지로울러(4, 5)의 외주면에 동일형상으로 형성되어도 무방하다.However, in the case of the banknote thickness sensing device according to the present invention, as shown in FIG. 5, spiral ribs 16 are formed over the entire outer circumferential surface of the reference rollers 1 and 2. The rib 16 may be formed in the same shape on the outer circumferential surface of the sensing rollers 4 and 5 instead of the reference rollers 1 and 2.

따라서 상기 감지로울러(4, 5)가 기준로울러(1, 2)와 접촉하여 회전하게 되면, 상기 리브(16)가 접촉부(7, 8)의 전체폭방향길이에 걸쳐 왕복하면서 상기 접촉부(7, 8)를 통과하는 지폐면의 두께를 감지하게 되는바, 예컨대 상기 지폐(14)가 접촉부(7)에 도달하여 이송되면서 아직 위조방지섬유(15)가 상기 기준로울러(1)의 리브(16)에 닿지 않은 동안에는 지폐(14)만이 상기 리브(16)와 감지로울러(4)사이에 물려있으므로 상기 감지로울러(4)는 지폐(14)의 두께(t)만큼 뒤로 밀리게 된다. 이러한 움직임에 상응하는 전압신호는 제3도에 도시된 구형파의 "a"부분이다.Accordingly, when the sensing rollers 4 and 5 rotate in contact with the reference rollers 1 and 2, the ribs 16 reciprocate over the entire widthwise lengths of the contact portions 7 and 8, and the contact portions 7, The thickness of the banknote surface passing through 8) is detected, for example, while the banknote 14 reaches the contact portion 7 and is transported, the anti-counterfeiting fiber 15 is still in the rib 16 of the reference roller 1. While not touching, only the banknote 14 is held between the rib 16 and the sensing roller 4 so that the sensing roller 4 is pushed back by the thickness t of the banknote 14. The voltage signal corresponding to this movement is the "a" portion of the square wave shown in FIG.

다음으로 상기 위조방지섬유(15)가 리브(16)와 감지로울러(4)사이에 물리게 되면 상기 감지로울러(4)는 위조방지섬유(15)의 두께(T)만큼 뒤로 더 후퇴하게 되므로 상기 선형운동변환기(32)가 출력하는 전압신호는 제3도에 도시된 구형파의 "b"부분으로 된다.Next, when the anti-counterfeiting fiber 15 is pinched between the rib 16 and the sensing roller 4, the sensing roller 4 is further retracted by the thickness T of the anti-counterfeiting fiber 15. The voltage signal output by the motion converter 32 becomes the "b" portion of the square wave shown in FIG.

이와 같은 "b"부분의 전압신호는 상기 위조방지섬유(15)가 리브(16)와 감지로울러(4)사이를 벗어나는 즉시 소멸되면서 상기 지폐(14)의 두께(t)만을 나타내는 구형파로 바뀌게 되는데, 제3도에 "c"로 도시된 부분이 이에 해당된다.The voltage signal of the "b" portion is immediately dissipated as soon as the anti-counterfeiting fiber 15 leaves between the ribs 16 and the sensing rollers 4, and is converted into a square wave representing only the thickness t of the banknote 14. This corresponds to the part shown by "c" in FIG.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 지폐두께 감지장치는 지폐(14)면 위에 돌출된 위조방지섬유(15)의 유무를 식별할 수 있으므로, 상기 마이크로프로세서(13)가 정상적인 두께(t)를 벗어난 일시적인 과두께(t+T)를 2장의 지폐가 이송된 것으로 오판되지 않도록 되어 있다.As described above, the banknote thickness detecting apparatus according to the present invention can identify the presence or absence of the anti-counterfeiting fibers 15 protruding on the banknote 14 surface, the microprocessor 13 is a normal thickness (t) Temporary overthickness (t + T) that is out of the way is not misjudged as two bills conveyed.

한편 본 발명에 따른 상기 로울러(1, 2, 4, 5,)의 리브(16)는 다수개의 나선형 리브(17)로 구성되어도 무방하며, 제6도에는 4줄 나선형리브(17)가 원주면에 형성된 상기 로울러(1, 2, 4, 5)의 제2실시예가 도시되어 있다. 또한 상기 리브(16, 17)는 로울러(1, 2, 4, 5)에 균일한 두께의 종이가 통과할 경우에는 상기 선형운동변환기(32)가 발생하는 전압신호의 크기가 항상 일정하도록 되어 있다.Meanwhile, the ribs 16 of the rollers 1, 2, 4, 5 according to the present invention may be composed of a plurality of spiral ribs 17, and in FIG. 6, the four-row spiral ribs 17 are circumferential surfaces. A second embodiment of the rollers 1, 2, 4, 5 formed in is shown. In addition, the ribs 16 and 17 have a constant magnitude of the voltage signal generated by the linear motion converter 32 when paper having a uniform thickness passes through the rollers 1, 2, 4 and 5. .

Claims (4)

지폐(14)가 통과하는 접촉부(7, 8)를 형성하는 제1안내면(1, 2) 및 제2안내면(4, 5)과, 상기 2개의 안내면(1, 2 및 4, 5)사이의 이격운동을 감지하는 선형운동감지기(32)를 갖춘 지폐두께 감지장치에 있어서, 상기 제1안내면(1, 2)에 이 안내면(1, 2)의 이동방향에 따라 이동방향에 대해 소정각도를 두고 리브(16)가 돌출되게 형성되어, 이 리브(16)가 상기 접촉부(7, 8)에서 제2안내면(4, 5)에 대해 폭방향으로 상대이동됨과 더불어, 상기 접촉부(7, 8)를 통과하는 지폐(14)상에 형성된 위조방지섬유(15)와 같은 돌출부가 상기 리브(16)와 제2안내면(4, 5)사이에 끼여서 통과될 때에 상기 선형운동감지기(32)에 의해 감지되도록 된 것을 특징으로 하는 지폐두께 감지장치.Between the first guide surfaces 1 and 2 and the second guide surfaces 4 and 5 forming the contact portions 7 and 8 through which the banknote 14 passes, and the two guide surfaces 1, 2 and 4 and 5. In the banknote thickness sensing device having a linear motion sensor 32 for detecting a spaced movement, the first guide surface (1, 2) at a predetermined angle with respect to the direction of movement in accordance with the direction of movement of the guide surface (1, 2) The rib 16 is formed to protrude so that the rib 16 is moved relative to the second guide surface 4, 5 in the width direction from the contact portions 7, 8, and the contact portions 7, 8 are moved. Projections such as anti-counterfeiting fibers 15 formed on passing banknotes 14 are detected by the linear motion sensor 32 when they pass through the ribs 16 and the second guide surfaces 4, 5. Banknote thickness detection device, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 제1안내면(1, 2)과 제2안내면(4, 5)이 로울러의 원주면으로 된 것을 특징으로 하는 지폐두께 감지장치.The bill thickness detecting device according to claim 1, wherein the first guide surfaces (1, 2) and the second guide surfaces (4, 5) are circumferential surfaces of the rollers. 제1항에 있어서, 상기 리브(16)가 제1안내면(1, 2)에 소정의 간격을 두고 길이방향으로 배치된 다수의 리브(17)로 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐두께 감지장치.The bill thickness sensing device according to claim 1, wherein the ribs (16) comprise a plurality of ribs (17) arranged in the longitudinal direction at predetermined intervals on the first guide surfaces (1, 2). 제3항에 있어서, 상기 제1안내면(1, 2)의 진행방향에 대해 수직한 방향으로 각 리브(17)의 한쪽 끝부분이 동일한 리브의 다른쪽 끝부분이나 다른 리브의 한쪽 끝부분과 중복되도록 배치된 것을 특징으로 하는 지폐두께 감지장치.4. The rib of claim 3, wherein one end of each rib 17 overlaps the other end of the same rib or one end of the other rib in a direction perpendicular to the direction of travel of the first guide surfaces 1, 2. Banknote thickness sensing device, characterized in that arranged to be.
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