Claims (6)
위치변경모터(2)와 타이밍벨트(3)에 의해 이동되는 트렌스퍼컨베이어베이스(5) 상단에 기준 컨베이어벨트(8)와 폭가변이동컨베이어벨트(9)가 설치되고 이를 구동시키는 컨베이어구동모터(6)와 다수의 센서(S1, S2, S3, S4, S5)가 구비됨을 특징으로 하는 트렌스퍼컨베이어.A conveyor belt motor (8) and a variable width conveyor belt (9) are installed at the upper end of the transfer conveyor base (5) moved by the position change motor (2) and the timing belt (3) and drive the conveyor motor ( 6) and a transfer conveyor, characterized in that it is provided with a plurality of sensors (S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , S 5 ).
제1항에 있어서, 센서1(S1)은 전공정컨베이어(20)로부터 기판(12)을 감지하여 트레스퍼컨베이어(1)가 구동되도록 컨베이어이동구동모터(6)에 신호를 주며 센서1(S1)의 기판(12) 감지신호로 타이머를 구동시키고 일정한 시간 경과 후 센서1(S1)이 기판없음 신호와 센서2(S2)에 기판검출 신호가 오지 않으면 에러를 발생하도록 함을 특징으로 하는 트랜스퍼 컨베이어.According to claim 1, the sensor 1 (S1) detects the substrate 12 from the pre-process conveyor 20 to give a signal to the conveyor moving drive motor 6 to drive the tresper conveyor (1) and the sensor 1 (S 1 ) the timer is driven by the detection signal of the substrate 12, and when a certain time elapses, the sensor 1 (S 1 ) generates an error if the substrate no signal and the sensor 2 (S 2 ) do not receive the substrate detection signal. Transfer conveyor.
제1항에 있어서, 센서2(S2)는 트랜지스퍼컨베이어(1)가 기판(12)을 정확하게 인게 받았는지를 확인하는 센서로서 컨베이어구동모터(6)를 정확히 정지시키고 위치변경모터(2)를 구동시켜주며 트렌스컨베이어베이스(5)의 기준컨베이어밸트(8)측에 설치됨을 특징으로 하는 트랜스퍼 컨베이어.According to claim 1, the sensor 2 (S 2 ) is a sensor for checking whether the transistor spur conveyor 1 has received the substrate 12 correctly, stops the conveyor drive motor (6) accurately and the position change motor (2) And a conveyor installed at the reference conveyor belt (8) side of the transformer conveyor base (5).
제1항에 있어서, 센서3(S3)는 트랜스퍼컨베이어(1)로부터 후공정컨베이어(30)에 기판(12)을 완전하게 인계하였는지를 확인한 후 위치변경모터(2)의 구동신호를 주는 것으로 센서2(S2)의 후면에 설치되며 센서3(S3)의 기판 검출신호로 타이머를 구동하고 일정한 시간 경과 후 센서3(S3)이 기판없음을 검출하지 못하면 에러 신호를 발생함을 특징으로 하는 트랜스퍼 컨베이어.The sensor 3 (S 3 ) according to claim 1, wherein the sensor 3 (S 3 ) checks whether the substrate 12 is completely transferred from the transfer conveyor 1 to the post-process conveyor 30, and then gives a drive signal of the position change motor 2. 2 is mounted on the rear of the (S 2) characterized in that it fails to detect the sensor 3 (S 3) driving a timer to the substrate detection signal and the sensor 3 (S 3) of the substrate not after a certain time lapse in generating the error signal Transfer conveyor.
제1항에 있어서, 센서4(S4)는 트랜스퍼컨베이어(1)가 후공정컨베이어(30)와 정확히 일치하였는지를 확인하는 센서로서 위치변경모터(2)의 구동을 정지시키며 컨베이어구동모터(6)의 구동신호를 주며 트랜스퍼컨베이어(1)의 폭가변이동컨베이어밸트(7)측에 설치됨을 특징으로 하는 트랜스퍼 컨베이어.The sensor 4 according to claim 1, wherein the sensor 4 (S 4 ) is a sensor for checking whether the transfer conveyor 1 exactly matches the post process conveyor 30, and stops the driving of the position change motor 2 while the conveyor driving motor 6 A transfer conveyor, characterized in that the drive signal of the transfer conveyor is installed on the side of the variable width conveyor belt (7) of the conveyor (1).
제1항에 있어서, 센서5(S5)는 전진한계도그(10)와 후진한계도그(11)와 작용하여 트렌스컨베이어베이스(5)의 전진한계 및 최대후진한계를 확인감지하는 센서로서 트렌스컨베이어베이스(5)의 하단부에 설치됨을 특징으로 하는 트랜스퍼 컨베이어.The sensor conveyor according to claim 1, wherein the sensor 5 (S 5 ) acts as a forward limit dog 10 and a reverse limit dog 11 to detect and detect the forward limit and the maximum reverse limit of the transformer conveyor base 5. Transfer conveyor, characterized in that installed in the lower end of the base (5).
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.