KR940009914B1

KR940009914B1 - Transportation unit for first green tire

Info

Publication number: KR940009914B1
Application number: KR1019910016949A
Authority: KR
Inventors: 김천식; 강정구
Original assignee: 주식회사금호; 윤양중
Priority date: 1991-09-27
Filing date: 1991-09-27
Publication date: 1994-10-18
Also published as: DE4232275A1; DE4232275C2; KR930005763A

Abstract

The device transfers automatically a primary green tire from the 1st step to the 2nd step. The device comprises guide rail (5) on a plane base (4), a support (6) having a sliding bearing (19) which slides on the guide rail (5), a clamping cylinder (8) and a holder (15) fixing the outer part of 1st green tire.

Description

Primary Green Tire Transporter

제 1 도는 본 발명의 시스템을 가진 타이어 제조장치의 정면도,1 is a front view of a tire manufacturing apparatus having the system of the present invention,

제 2 도는 제 1 도의 A-A선 측면도,2 is a side view taken along the line A-A of FIG.

제 3 도는 제 2 도의 E-E선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along line E-E of FIG. 2,

제 4 도는 제 3 도의 1차 그린 타이어를 사양에 의거 홀딩하기 위한 1차 그린 타이어 운송장치의 폭조절 및 직경조절부 확대도,4 is an enlarged view of the width adjusting and diameter adjusting unit of the primary green tire transport apparatus for holding the primary green tire of FIG.

제 5 도는 제 4 도의 B방향에서 본 확대도,5 is an enlarged view seen from the direction B of FIG. 4,

제 6 도는 제 1 도와 제 3 도의,위치에서,위치까지 왕복운동하는 부분의 상세도.6th degree of 1st degree and 3rd degree, In position, Detailed view of the part reciprocating to a position.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

4 : 평면 베이스 5 : 가이드 레일4: flat base 5: guide rail

6 : 환형 지지대 8 : 클램핑 실린더6: annular support 8: clamping cylinder

15 : 홀더 19 : 슬라이딩 베어링15 holder 19 sliding bearing

본 발명은 타이어 제조장치, 그중에서도 특히 각 공정에서 만들어진 타이어를 구성하는 각각의 반제품을 일정한 형태로써 조립하는 타이어 성형기의 1차 그린타이어 운송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire manufacturing apparatus, and in particular, to a primary green tire transport apparatus of a tire molding machine for assembling each semi-finished product constituting a tire made in each process in a certain form.

현재 사용되고 있는 타이어 성형기중 2단계(1단계는 타이어 내부를 구성하는 1차 그린타이어를 만드는 단계이고, 2단계는 타이어 외부를 구성하는 부분을 조립하는 단계로 분리하여 생산하는 타이어 성형기에 있어서, 본 발명은 1차 그린타이터 운송장치는 1단계에서 만들어진 그린타이어를 2단계 조립드럼으로 운송해 주는 장치이다.Among the tire molding machines currently being used, the second stage (the first stage is to make the first green tire constituting the tire, and the second stage is to assemble the parts constituting the outside of the tire to produce the tire molding machine. The invention is a device for transporting the green tires produced in the first stage to the second stage assembly drum.

타이어의 종류(규격)에는 여러가지가 있다. 예컨대, 비이드 사이의 거리가 바뀌거나 타이어 외경이 다른 타이어를 생산할 경우에는 모든 장치도 그 타이어의 규격 변화에 맞추지 않으면 안된다.There are many kinds of tires (standards). For example, when the distance between the beads is changed or when tires with different tire outer diameters are produced, all the devices must meet the specification change of the tires.

본 발명에서는 타이어 제조기의 카카스 드럼에서 타이어 기구들에 의해 만들어진 그린타이어를 운반하는 운송장치를 제공하는 것이며, 또한 이 1차 그린타이어 운송장치도 축소 확장할 수 있도록 만들고, 비이드 사이의 거리에 따라 폭을 조절할 수 있도록 한다. 홀딩 1차 그린타이어 운송장치는 지지기구와 여기서 1차 그린타이어를 홀딩하는 홀더는 짝을 이루고 있으며, 그 자체를 위치에 따라 운동하게 하는 구동기구들로 구성되어 있다.The present invention provides a transportation device for transporting a green tire made by tire mechanisms in a carcass drum of a tire maker, and also makes the primary green tire transport device to be scaled up and down and at a distance between the beads. The width can be adjusted accordingly. Holding The primary green tire transport device is composed of a support mechanism and a holder for holding the primary green tire in pairs, and a drive mechanism for moving itself according to a position.

1차 그린타이어를 홀딩하는 홀더는 지지기구의 중심축에 대하여 원주방향으로 수개가 배치되어 지지기구 위에서 활동할 수 있도록 설치되고 또한 1차 그린타이어의 양 비이드 부위를 홀딩하는 링부분을 가지고 있으며, 링 부분들은 클램핑 실린더에 의해 지지기구의 중심축에 대해 반경방향으로 운동하도록 되어 있고, 또 링 부분들은 반경의 내측면이 1차 그린타이어 비이드 부위의 외주면과 접촉하게 되어 있다. 또, 1차 그린타이어 운송장치에는 운송하고자 하는 1차 그린타이어를 적은 공간에서 짧은 거리로 운송할 수 있도록 전술한 기구 자체를 움직이는 장치를 갖고 있다.Holders for holding the primary green tires are arranged so that they can be disposed on the support mechanism in a circumferential direction with respect to the central axis of the support mechanism, and also have a ring portion for holding both bead portions of the primary green tire. The parts are adapted to move radially about the central axis of the support mechanism by means of a clamping cylinder, and the ring parts are such that the inner surface of the radius is in contact with the outer circumferential surface of the primary green tire bead site. In addition, the primary green tire transport apparatus has a device for moving the above-described mechanism itself to transport the primary green tire to be transported in a small space in a short distance.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

제 1 도는 본 발명에 따르는 타이어 제조장치를 설명하는 그림이다. 이 그림에서, 드럼(1)의,위치에서 성형된 1차 그린타이어를 축 방향으로 드럼(2)의,위치까지 운반하는 1차 그린타이어 운송장치(3)는 반경 방향으로 확장 및 수축을 할 수 있는 기구와 비이드 사이의 거리에 따라 폭을 조절할 수 있는 조정장치와 1차 그린타이어의 외부를 홀딩하는 홀더가 중심축에 대하여 원주방향으로 수개가 배치되어 있으며, 1차 그린타이어 운송장치 내에서의,에서,까지 왕복하도록 해주는 장치도 구비하고 있다. 제 2 도부터 제 6 도까지는 1차 그린타이어 운송장치(3)를 이루고 있는 여러 부품 사이의 구조 관계를 설명하는 그림들이 자세히 그려져 있다.1 is a diagram illustrating a tire manufacturing apparatus according to the present invention. In this figure, of the drum 1, The primary green tire formed at the position of the drum 2 in the axial direction, The primary green tire transporter (3) for carrying up to the position is to adjust the width according to the distance between the mechanism and the bead that can expand and contract in the radial direction and to hold the outside of the primary green tire Several holders are arranged in the circumferential direction with respect to the central axis, and in the primary green tire transportation device, in, There is also a device to make the round trip. 2 to 6, in detail, the drawings illustrating the structural relationship between the various components of the primary green tire transporter 3 are drawn in detail.

본 발명의 1차 그린타이어 운송장치의 작동을 좀더 자세히 설명하면 제 2 도, 제 3 도에서 보듯이, 타이어의 규격에 따라 비이드 사이의 거리가 바뀌면 나사(10)를 돌려서 양 가이드 축(11)과 나사(10)에 조립되어 있는 1차 그린타이어 홀더가 양쪽에서 폭을 조절하고, 타이어 규격에 따라 1차 그린타이어의 외경을 홀딩하는 작동은 클램핑 실린더(8)에 의해서 지지대(6)의 중심축 방향으로 1차 그린타이어 외경까지 전진하여 실린더 자체로써 실린더 로드를 클램핑하게 됨에 따라 1차 그린타이어를 홀딩하게 된다.Referring to the operation of the primary green tire transporter of the present invention in more detail as shown in Figures 2 and 3, when the distance between the bead according to the specification of the tire is changed by turning the screw (10) both guide shaft (11) ) And the primary green tire holder assembled to the screw 10 adjust the width on both sides, and the operation of holding the outer diameter of the primary green tire according to the tire specification is performed by the clamping cylinder 8 of the support 6. The primary green tire is held as the cylinder rod is clamped by the cylinder itself by advancing to the outer diameter of the primary green tire in the direction of the central axis.

제 2 도, 제 3 도에서 설명하는 1차 그린타이어 운송장치는 1차 그린타이어를 운반하는 시간 및 거리를 단축하기 위해 자체 베이스(4)에 두 개 1조로 되는 가이드 레일(5)을 설치하고 로드가 없는 실린더(17)로 이동하도록 되어 있다. 이 실린더(17)에 의하여 제 3 도에서의,와,사이를 왕복 운동하게 된다.The primary green tire transport apparatus described in FIGS. 2 and 3 is provided with two sets of guide rails 5 on its own base 4 to shorten the time and distance of transporting the primary green tires. It is made to move to the cylinder 17 without a rod. By this cylinder 17 in FIG. Wow, Reciprocating between them.

제 6 도에서, 제 1 도의,위치에서,간을 실린더(18)에 의해 왕복운동하는 베이스(4)위에는 2축의 가이드 레일(5)이 설치되어 있다. 2축의 가이드 레일(5)위를 슬라이드 베어링(19)이 지지대(6)하면에 조립되어 움직이도록 되어 있다.In FIG. 6, in FIG. In position, On the base 4 which reciprocates the liver by the cylinder 18, the biaxial guide rail 5 is provided. The slide bearing 19 is assembled to the lower surface of the support base 6 on the two-axis guide rails 5 so as to move.

제 4 도 및 제 5 도에 있어서, 1차 그린타이어를 홀딩하는 기구는 클램핑 실린더(8)로드와 가이드에 사각 판체(9)를 조립하고 폭을 조절할 수 있는 나사(10)와 가이드 축(11)을 지지하는 지지대(12)(13)를 설치한다.4 and 5, the mechanism for holding the primary green tire includes a screw 10 and a guide shaft 11 for assembling the square plate 9 on the clamping cylinder 8 rod and the guide and adjusting the width thereof. ) Supports (12) and (13) to support.

그리고 나사(10)에 의해서 폭이 조절될 수 있도록 너트(14)를 조립하고 여기에 1차 그린타이어를 홀딩하는 홀더(15)를 설치한다.Then, the nut 14 is assembled so that the width can be adjusted by the screw 10, and a holder 15 for holding the primary green tire is installed therein.

홀더 (15)는 좌우상하로 동작할 때 흔들림이 없도록 지지대(16)를 설치하여 가이드 축(11)을 타고 움직일 수 있도록 되어 있다. 1차 그린타이어를 홀딩하는 홀더의 동작은 나사(10)를 돌리므로써 클램핑 실린더(8)센터를 중심으로 좌우로 조절되고, 클램핑 실린더의 전후진에 의해서 상하로 작동하게 되는 것이다.The holder 15 is installed to support the support shaft 16 so that there is no shaking when operating in the left and right up and down to move on the guide shaft (11). The operation of the holder holding the primary green tire is adjusted left and right about the center of the clamping cylinder 8 by turning the screw 10, and is operated up and down by forward and backward of the clamping cylinder.

1차 그린케이스 운송장치는 하나의 베이스(4)위에 두 개의 가이드 레일(5)을 설치하고 그 가이드 레일을 타고 다니는 지지대(6)와 이 지지대(6)의 옆면 원주를 따라 몇개의 플랜지(7)가 조립되고 그 위에 클램핑 실린더(8)를 조립하며, 실린더 로드에는 1차 그린타이어를 홀딩하는 기구가 갖춰져 있다. 여기서 클램핑 실린더는 그 실린더와 가이드 장치가 한 조를 이룬다.The primary green case transporter installs two guide rails (5) on one base (4) and rides the guide rails and several flanges along the side circumference of the support (6). ) Is assembled and the clamping cylinder 8 is assembled thereon, and the cylinder rod is equipped with a mechanism for holding the primary green tire. The clamping cylinder here is a combination of the cylinder and the guide device.

로드가 없는 실린더(17)는 양 끝단부에 지지대(20)(21)에 의해 베이스(4)에 고정되어 있다. 또, 실린더(17)의 피스톤은 힌지 브래킷(22)에 의해서 지지대(6)에 조립되어 이 실린더가 작동함에 따라 제 3 도에서와 같이,사이를 왕복 운동하게 된다. 이렇게 하여 만들어진 1차 그린타이어 운송장치는 하나의 생타이어를 조립하기 위해 사양이 정해지면 먼저 1차 그린타이어를 홀딩할 수 있도록 홀더(23)를 나사(10)로 각각 조절하고 타이어 제조기의 작동원리에 의해서 제 1 도의,위치에 서면 클램핑 실린더(8)에 의해 1차 그린타이어 비이드 부위를 홀딩하게 된다. 이때, 1차 그린타이어 운송장치는 제 3 도에서,의 위치에 서게 된다. 1차 그린타이어 운송장치가 1차 그린타이어의 비이드 부위를 홀딩하면 드럼(1)은 수축되고 1차 그린타이어 운송장치는 실린더(24)에 의해서 본래의 위치,로 되돌아 오게 되는 것이다. 다시 타이어 제조기의 작동원리에 따라 실린더(25)를 작동함으로써,의 위치에 있는 드럼(2)이 도달하게 되고 이어서 드럼(2)이 확장되어 1차 그린타이어의 비이드 부위를 클램핑하고, 이어서 1차 그린타이어 운송장치도 확장하여 1차 그린타이어를 놓은 다음 실린더(25)에 의하여 본래의 위치,로 되돌아 온다.The rodless cylinder 17 is fixed to the base 4 by supports 20 and 21 at both ends. In addition, the piston of the cylinder 17 is assembled to the support 6 by the hinge bracket 22, and as this cylinder operates, as in FIG. 3, Reciprocating between them. The primary green tire transporting device thus made is adjusted to the holders 23 with screws 10 so as to hold the primary green tires first when the specifications are set to assemble one green tire. By the first degree, The primary green tire bead site is held by the clamping cylinder 8 in position. At this time, the primary green tire transport apparatus in FIG. You are standing at. When the primary green tire transporter holds the bead portion of the primary green tire, the drum 1 is retracted and the primary green tire transporter is in its original position by the cylinder 24, Will come back. By operating the cylinder 25 again according to the operating principle of the tire maker, The drum 2 at the position of is reached and then the drum 2 is extended to clamp the bead portion of the primary green tire, and then the primary green tire transporter is also extended to place the primary green tire and then the cylinder. Original position, by 25 Come back to

이상 설명한 바와 같은 본 발명은, 종래의 기술, 즉 1차 성형을 하는 1차 성형기와 2차 성형을 하는 2차 성형기가 별도로 분리되어 있어 적어도 운전자 2명(1차 운전자 1명, 2차 성형운전자 1명)이 타이어를 조립하는 방법이었으나, 1단계에서 2단계로 운반하는 과정에 본 1차 그린타이어 운송장치를 설치하여 자동으로 운송함으로써 작업자 1명이 그런 모든 작업을 할 수가 있어 성력화를 구현할 수 있고, 또한 본 발명에서는 2단계로 나누어 조립하는 방법에서 1단계에서 2단계로 운반하는 장치이므로 운송도 간편하다.According to the present invention as described above, the prior art, that is, the primary molding machine for primary molding and the secondary molding machine for secondary molding are separated separately, so that at least two drivers (one primary driver and one secondary molding driver) are separated. 1) was a way to assemble the tires, but by installing this primary green tire transport device in the process of transporting from the first to the second stage, and automatically transported, one worker can do all such work, so that the empowerment can be realized. In addition, in the present invention, since the device is transported from the first step to the second step in the method of assembling divided into two steps, transportation is also easy.

또, 본 발명은 하나의 평면 프레임 상에 1단계 성형기와 2단계 성형기를 함께 배치 조립함으로써 그 동작도 자동화를 이룰 수 있어 작업능률 향상에도 기대하는 바 크다.In addition, the present invention can be automated by arranging the one-step molding machine and the two-step molding machine together on one flat frame, and thus, it is expected to improve work efficiency.

Claims

A support 6 having a biaxial guide rail 5 on the flat base 4 and having a sliding bearing 19 which can slide reciprocally on the guide rail 5, and at the side of the support 6; It has a clamping cylinder (8) which is movable in the direction of the central axis and can limit the range of its position and a holder (15) for engaging with the outside of the primary green tire, the holder (15) between the beads The transport device of the first green tire, characterized in that consisting of an adjustment mechanism that can be adjusted according to the distance.