KR940009701A - Radar integration method and device - Google Patents

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이용욱
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target

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Abstract

본 발명은 레이다 시스템의 인티그레이션 방법 및 인티그레이션 장치에 관한 것으로, 인티그레이션 방법은 레이다 시스템의 S/N비를 향상시키기 위한 인티그레이션 방법에 있어서, 현송신펄스로부터 수신되는 신호 값V(p,r)와 전 펄스까지의 인티그레이션 결과의 궤환된 값 E(p-1,r)값을 비교하는 단계, 상기 비교값에 따라 V(p,r)이 E(p-1,r)보다 크거나 같으면 인티그레이션의 수를 주파수에 따라 조정하는 단계, 상기 비교값에 따라 V(p,r)이 E(p-1,r)보다 작으면, 인티그레이션의 수를 표적전시시 표적의 끌림현상을 방지하기 위하여 미리 설정된 소정수로 정하는 단계, 및 거리셀 r 및 p번째의 펄스반복주기에서의 인티그레이션된 평균신호의 크기를 산출하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명을 이용한 레이다 시스템은, 표적이 존재하지 않는 방위각에 대한 전시기에서의 표적 끌림현상을 방지하여 운용자의 혼란을 방지할 수 있으며 또는 S/N비를 향상시켜 미약한 신호에 대한 탐지확률을 높일 수 있다.The present invention relates to an integration method and an integration apparatus of a radar system. The integration method is an integration method for improving the S / N ratio of a radar system, wherein the signal value V (p, r) received from a current transmission pulse and an electric signal are transmitted. Comparing the feedback value E (p-1, r) of the integration result up to the pulse; if V (p, r) is greater than or equal to E (p-1, r) according to the comparison value, the number of integrations Adjusting the frequency according to the frequency, and if V (p, r) is smaller than E (p-1, r) according to the comparison value, the predetermined number is set in advance to prevent the target from dragging during the target display. Determining a number and calculating the magnitude of the integrated average signal at the distance r and the p-th pulse repetition period. Therefore, the radar system using the present invention can prevent operator's confusion by preventing target drag in the exhibitor with respect to the azimuth in which the target does not exist, or improve the S / N ratio to detect weak signals. Can increase.

Description

레이다의 인티그레이션 방법 및 장치Radar integration method and device

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 레이다 시스템의 일예로서 펄스 레이다 시스템의 구성을 보여주는 블록도,1 is a block diagram showing the configuration of a pulse radar system as an example of a radar system,

제2도는 레이다 시스템에서의 잡음과 신호의 검출을 나타내는 예시도,2 is an exemplary diagram showing detection of noise and a signal in a radar system,

제3도는 잡음과 잡음+신호의 문턱전압의 검출을 비교한 그래프,3 is a graph comparing the detection of the threshold voltage of the noise and the noise + signal,

제4도는 표시화면상에 레이다에 탐지된 목표물과 끌림현상이 발생한 것을 보여주는 예시도.4 is an exemplary view showing that a target detected by a radar and a drag phenomenon occur on a display screen.

Claims (4)

레이다 시스템의 인티그레이션 방법에 있어서, 현 송실펄스로부터 수신되는 신호 값 V(p,r)와 전 펄스까지의 인티그레이션 결과의 궤환된 값 E(p-1,r)값을 비교하는 단계; 상기 비교값에 따라 V(p,r)이 E(p-1,r)보다 크거나 같으면 인티그레이션의 수를 주파수에 따라 조정하는 단계; 상기 비교값에 따라 V(p,r)이 E(p-1,r)보다 작으면, 인티그레이션의 수를 표적 전시시 표적의 끌림현상을 방지하기 위하여 미리 설정된 소정로 정하는 단계; 및 거리셀 r 및 p번째의 펄스반복주기에서의 인티그레이션된 평균신호의 크기를 산출하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 인티그레이션 방법.An integration method of a radar system, the method comprising: comparing a signal value V (p, r) received from a current transmission pulse and a feedback value E (p-1, r) of an integration result up to a previous pulse; Adjusting the number of integrations according to frequency when V (p, r) is greater than or equal to E (p-1, r) according to the comparison value; If V (p, r) is smaller than E (p-1, r) according to the comparison value, setting the number of integrations to a predetermined predetermined value in order to prevent dragging of the target during display of the target; And calculating the magnitude of the integrated average signal in the pulse cell of the distance cell r and the p-th pulse repetition period. 제1항에 있어서, 상기 비교값에 따라 V(p,r)이 크거나 같으면 인티그레이션의 수를 주파수에 따라 조정하는 단계는, 안테나의 빔폭을 고주파수, 중간주파수 및 저주파수의 세단계별로 적용하여 인티그레이션의 수를 결정하는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 인티그레이션 방법.The method of claim 1, wherein if the V (p, r) is greater than or equal to the comparison value, adjusting the number of integrations according to the frequency comprises applying the beam width of the antenna to three stages of high frequency, intermediate frequency, and low frequency. The method of integration of a radar system, characterized by determining the number of. 제1항에 있어서, 상기 미리 설정된 소정수는 2∼3임을 특징으로 하는 레이다 시스템의 인티그레이션 방법.The method according to claim 1, wherein the predetermined number is 2 to 3. 레이다 시스템의 인티그레이션 장치에 있어서, 현 송신펄스로부터 수신되는 신호 값 V(p,r)와 전 펄스까지의 인티그레이션 결과의 궤환된 값 E(p-1,r)값을 비교하기 위한 비교부; 상기 비교값에 따라 V(p,r)이 E(p-1,r)보다 크거나 같으면 인티그레이션의 수를 주파수에 따라 조정하는 제1인티그레이션 결정부; 상기 비교값에 따라 V(p,r)이 E(p-1,r)이 보다 작으면 인티그레이션의 수를 표적 전시시 표적의 끌림현상을 방지하기 위하여 적절한 값으로 정하는 제2인티그레이션 결정부; 및 거리 셀 r 및 p번째의 펄스반복주기에서의 인티그레이션된 평균신호의 크기를 산출하는 인티그레이션부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이다 시스템의 인티그레이션 장치.An integration apparatus of a radar system, comprising: a comparison unit for comparing a signal value V (p, r) received from a current transmission pulse with a feedback value E (p-1, r) value of an integration result up to a previous pulse; A first integration determiner for adjusting the number of integrations according to frequency when V (p, r) is greater than or equal to E (p-1, r) according to the comparison value; A second integration determining unit for setting the number of integrations to an appropriate value when V (p, r) is smaller than E (p-1, r) according to the comparison value in order to prevent drag of the target during display of the target; And an integration section for calculating the magnitude of the averaged average signal in the pulse cell of the distance cell r and the p-th pulse repetition period. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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