KR940008468B1 - Oil-pressure circuit system of excavator - Google Patents
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
Abstract
Description
제1도는 본 발명의 건설기계의 유압구동시스템을 나타낸 도면1 is a view showing a hydraulic drive system of the construction machine of the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 유압구동시스템 2 : 제1유압펌프1: Hydraulic Drive System 2: 1st Hydraulic Pump
3 : 제2유압펌프 6 : 컨트롤 밸브 유니트3: second hydraulic pump 6: control valve unit
7 : 제1방향 절환밸브그룹 8 : 제2방향 절환밸브그룹7: 1st direction switching valve group 8: 2nd direction switching valve group
14 : 선택밸브 15 : 제1주행용 방향 절환밸브14: selector valve 15: first driving direction switching valve
17 : 선회용 방향 절환밸브 18 : 제1붐용 방향 절환밸브17: Turning direction switching valve 18: Directional switching valve for the first boom
19 : 제1암용 방향 절환밸브 28 : 제2주행용 방향 절환밸브19: direction switching valve for the first arm 28: direction switching valve for the second drive
31 : 버킷용 방향 절환밸브 32 : 제2붐용 방향 절환밸브31: Directional switching valve for the bucket 32: Directional switching valve for the second boom
33 : 제2암용 방향 절환밸브33: direction switching valve for the second arm
본 발명은 건설기계의 유압구동시스템에 관한 것으로, 특히 굴삭기와 같은 복수의 작업요소를 갖는 건설기계의 유압구동시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic drive system of a construction machine, and more particularly to a hydraulic drive system of a construction machine having a plurality of work elements, such as an excavator.
일반적으로 건설작업에 사용되는 굴삭기는 선회체, 붐(boom), 암, 버킷등의 복수의 작업요소를 구비하고 있으며, 이들 작업요소는 선회용 모터, 좌우 주행용 모터, 붐용 실린더, 버킷용 실린더 등의 작동기에 의해서 구동된다. 상기 작동기들은 일반적으로 유압구동시스템을 통하여 유압에 의해서 구동되며, 유압구동시스템은 각각의 유압펌프를 가지는 적어도 2개의 유압회로를 포함한다. 이들 유압회로는 펌프로부터 작동기에 공급되는 압유의 흐름을 제어하기 위한 복수의 방향 절환밸브로 구성되는 밸브그룹을 포함한다. 따러서, 이들 방향 절환밸브를 조작함으로써 관련 작동기의 동작을 제어하게 된다.In general, excavators used in construction work have a plurality of work elements such as a swinging body, a boom, an arm, and a bucket, and these work elements include a turning motor, a left and right driving motor, a boom cylinder, and a bucket cylinder. Driven by an actuator. The actuators are generally driven by hydraulic pressure through a hydraulic drive system, the hydraulic drive system comprising at least two hydraulic circuits having respective hydraulic pumps. These hydraulic circuits include a valve group consisting of a plurality of directional control valves for controlling the flow of pressure oil supplied from the pump to the actuator. Thus, by operating these direction switching valves, the operation of the associated actuator is controlled.
종래의 유압구동시스템은 일반적으로 각 밸브그룹의 방향 절환밸브에 센타 바이패스라인을 형성하여 이들 절환밸브가 직렬 또는 병렬로 접속되어 사용되어 왔다. 그러나, 이러한 종래의 유압구동시스템은 여러 동작을 동시에 행할때 각각의 동작이 서로 독립되어 있지 않을 뿐만 아니라 동작속도의 균형이 맞지 않는 경우가 자주 발생하게 되는 문제점이 있었다.Conventional hydraulic drive systems have generally used a center bypass line in the direction switching valves of each valve group, and these switching valves have been used in series or in parallel. However, such a conventional hydraulic drive system has a problem that when each operation is performed at the same time, each operation is not only independent of each other, but the operation speed is often not balanced.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해서 발명된 것이다.The present invention has been invented to solve the above conventional problems.
본 발명의 목적은 주행동작과 붐동작, 주행동작과 암동작을 동시에 또는 독립하여 행할 수 있는 건설기계의 유압구동시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydraulic drive system for a construction machine capable of simultaneously or independently running and booming operations, traveling and arming operations.
본 발명의 다른 모적은 주행, 붐, 아암의 3동작과 선회, 주행, 붐의 3동작을 행할 수 있는 건설기계의 유압구동시스템을 제공하는데 있다.Another aspect of the present invention is to provide a hydraulic drive system for a construction machine capable of driving, booming, and three motions of the arm, turning, running, and booms.
본 발명의 다른 목적은 선회동작과 붐동작을 동시에 행하였을때 선회체의 관성에 의해 유압회로가 릴리프(Relief)되지 않도록 함으로써 붐상승을 위해 한정된 에너지를 유효하게 이용할 수 있는 건설기계의 유압구동시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is a hydraulic drive system of a construction machine that can effectively use the limited energy for raising the boom by preventing the hydraulic circuit is not released by the inertia of the swinging body when the swinging operation and the boom operation at the same time To provide.
본 발명의 또다른 목적은 고속형 선회모터의 사용시에 발생하기 쉬운 선회토오크 저하를 보상하는 장치를 구비한 건설기계의 유압구동시스템을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a hydraulic drive system for a construction machine having a device for compensating for a reduction in swing torque which is likely to occur when using a high speed swing motor.
본 발명의 또다른 목적은 여러가지 절환밸브를 조합시켜 복수작동기의 복합동작의 독립성을 확보할 수 있는 건설기계의 유압구동시스템을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a hydraulic drive system for a construction machine that can ensure the independence of the combined operation of a plurality of actuators by combining various switching valves.
본 발명의 및 기타 목적은 제1유압펌프에 관련되는 작동기로의 압유의 흐름을 제어하는 제1방향 절환밸브그룹과 제2유압펌프에 관련되는 작동기로의 압유의 흐름을 제어하는 제2방향 절환밸브그룹을 포함하며, 상기 제1 및 제2방향 절환밸브그룹은 상호 결합하여 콘트롤 밸브 유니트를 구성하는 건설기계의 유압구동 시스템에 있어서; 상기 제1방향 절환밸브그룹은 상기 제1유압펌프의 주라인에 접속된 중앙 바이패스라인에 순차적으로 설치된 제1주행 모터로의 압유의 흐름을 제어하기 위한 제1주행용 방향 절환밸브, 선회모터로의 압유의 흐름을 제어하기 위한 선회용 방향 절환밸브, 붐용 실린더로의 압유의 흐름을 제어하기 위한 제1붐용 방향 절환밸브, 및 암용 실린더로의 압유를 제어하기 위한 제1암용 방향 절환밸브와, 상기 주라인에 접속되고 상기 각 방향 절환밸브에 연결되어 있는 서브 병렬라인과, 상기 주라인과 상기 중앙 바이패스라인 사이에 설치되어 제1유압펌프의 압유를 상기 중앙 바이패스라인과 상기 서브 병렬라인으로 선택적으로 공급하는 선택밸브를 포함하며; 상기 제2방향 절환밸브그룹은 제2유압펌프의 주라인에 설치되고 제1 및 주행용 모터의 한방향으로 공급되는 압유의 흐름을 제어하기 위한 제2주행용 방향 절환밸브와, 상기 주라인에 접속된 중앙 바이패스라인에 순차적으로 설치된 버킷용 실린더로의 압유의 흐름을 제어하기 위한 버킷용 방향 절환밸브, 상기 붐용 실린더로의 압유의 흐름을 제어하기 위한 제2붐용 방향 절환밸브 및 상기 암용 실린더로의 압유의 흐름을 제어하기 위한 제2암용 방향 절환밸브와, 상기 중앙 바이패스라인, 상기 버킷용 방향 절환밸브, 상기 제2붐용 방향 절환밸브, 및 상기 제2암용 방향 절환밸브에 접속되어 있는 서브 병렬라인을 포함하며; 상기 제1방향 절환밸브그룹의 방향 절환밸브중 적어도 하나가 작동할때 상기 제2유압펌프의 압유가 상기 제1주행용 방향 절환밸브에 공급될 수 있도록 상기 제1 및 제2주행용 방향 절환밸브가 서브 바이패스라인에 의해서 상호 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압구동시스템에 의해서 달성된다.The present and other objects of the present invention provide a first direction switching valve group for controlling the flow of hydraulic oil to the actuator related to the first hydraulic pump and a second direction switching for controlling the flow of hydraulic oil to the actuator related to the second hydraulic pump. In the hydraulic drive system of a construction machine comprising a valve group, wherein the first and second directional switching valve group is combined to form a control valve unit; The first direction switching valve group includes a first driving direction switching valve and a turning motor for controlling the flow of pressure oil to a first driving motor sequentially installed in a central bypass line connected to the main line of the first hydraulic pump. A turning direction switching valve for controlling the flow of pressurized oil to the furnace, a first directional direction switching valve for controlling the flow of pressurized oil to the boom cylinder, and a first arm direction switching valve for controlling the pressurized oil to the arm cylinder; And a sub parallel line connected to the main line and connected to the respective direction switching valves, and installed between the main line and the central bypass line to supply pressure oil of the first hydraulic pump to the central bypass line and the sub parallel. A selector valve for selectively supplying the line; The second direction switching valve group is installed in the main line of the second hydraulic pump and is connected to the second driving direction switching valve for controlling the flow of pressure oil supplied in one direction of the first and the traveling motor, and the main line. Bucket direction switching valve for controlling the flow of pressure oil to the cylinder for buckets sequentially installed in the central bypass line, a second boom direction switching valve for controlling the flow of pressure oil to the cylinder for the boom and the arm cylinder A sub arm connected to the second arm direction switching valve for controlling the flow of the hydraulic oil of the pump, the central bypass line, the bucket direction switching valve, the second boom direction switching valve, and the second arm direction switching valve Including parallel lines; The first and second driving direction switching valves so that the hydraulic oil of the second hydraulic pump can be supplied to the first driving direction switching valve when at least one of the direction switching valves of the first direction switching valve group is operated. Is achieved by a hydraulic drive system of a construction machine, characterized in that are interconnected by a sub bypass line.
도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. 제1도는 본 발명의 유압구동시스템(1)의 실시 태양을 나타내는 것으로, 상기 유압구동시스템(1)은 제1 및 제2유압펌프(2)(3)를 포함한다. 제1 및 제2유압펌프(2)(3)는 각기 원동기(4)(5)에 의해서 구동된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 shows an embodiment of the hydraulic drive system 1 of the present invention, wherein the hydraulic drive system 1 includes first and second hydraulic pumps 2 and 3. The first and second hydraulic pumps 2 and 3 are driven by prime movers 4 and 5 respectively.
유압구동시스템(1)은 컨트롤 밸브 유니트(6)를 포함하며, 상기 컨트롤 밸브 유니트(6)는 제1방향 절환밸브그룹(7), 제2방향 절환밸브그룹(8) 및 밸브블록(9)으로 구성된다. 제1 및 제2방향 절환밸브그룹(7)(8)에 있어서, 제1 및 제2펌프(2)(3)에는 주라인(10)(11)을 통하여 중앙 바이패스라인(12)(13)이 접속되어 있다.The hydraulic drive system 1 includes a control valve unit 6, which comprises a first direction switching valve group 7, a second direction switching valve group 8 and a valve block 9. It consists of. In the first and second directional switching valve groups (7) (8), the first and second pumps (2) (3) have a central bypass line (12) (13) through the main lines (10) (11). ) Is connected.
제1방향 절환밸브그룹(7)에 있어서, 중앙 바이패스라인(12)의 최상류측에는 교축밸브(14')를 갖는 선택밸브(14)가 접속되어 있고 그 하류측에는 제1주행용 방향 절환밸브(15)가 직렬로 연결되어 있다. 상기 제1주행용 방향 절환밸브(15)에는 제1주행용 모터(16)가 연결되어 있다. 제1주행용 방향 절환밸브(15)의 하류측에는 중앙 바이패스라인(12)을 통하여 선회용 방향 절환밸브(17), 제1붐용 방향 절환밸브(18) 및 제1암용 방향 절환밸브(19)가 순차적으로 직렬 연결되어 있다.In the first direction switching valve group 7, a selector valve 14 having a throttling valve 14 'is connected to the most upstream side of the central bypass line 12, and a first traveling direction switching valve (1) on the downstream side thereof. 15) are connected in series. The first driving motor 16 is connected to the first driving direction switching valve 15. On the downstream side of the first driving direction switching valve 15, a turning direction switching valve 17, a first boom direction switching valve 18 and a first arm direction switching valve 19 are provided through a central bypass line 12. Are serially connected in sequence.
선회용 절환밸브(17)에는 선회용 모터(20)가 연결되어 있으며 또한 서브 병렬라인(21)(22)을 통하여 주라인(10)에 접속되어 압유가 제1유압펌프(2)에 의해서 공급된다. 제1붐용 방향 절환밸브(18)는 가변 교축밸브(23)가 설치된 서브 바이패스라인(24)을 통하여 서브 병렬라인(21)에 접속되고 순차적으로 서브 병렬라인(20) 및 주라인(10)에 의해서 제1유압펌프(2)에 연결된다. 제1암용 방향 절환밸브(19)에는 암용 실린더(25)가 연결되어 있으며 또한 교축밸브(26)가 설치된 서브 병렬라인(21)이 접속되어 있다. 상기 제1암용 방향 절환밸브(19)도 서브 병렬라인(21)(22) 및 주라인(10)을 통하여 제1유압펌프(2)에 연결되어 있다. 상기 각각의 제1주행용 방향 절환밸브(15), 선회용 방향 절환밸브(17), 제1붐용 방향 절환밸브(18) 및 제1암용 방향 절환밸브(19)는 드레인 라인(27)에 접속되어 있으므로 압유가 포트(R)를 통하여 탱크(도시않됨)로 회수된다.A swing motor 20 is connected to the swing switching valve 17 and connected to the main line 10 through sub-parallel lines 21 and 22 so that the hydraulic oil is supplied by the first hydraulic pump 2. do. The direction switch valve 18 for the first boom is connected to the sub parallel line 21 through a sub bypass line 24 provided with a variable throttle valve 23 and sequentially the sub parallel line 20 and the main line 10. It is connected to the first hydraulic pump (2) by. The arm cylinder 25 is connected to the first arm direction switching valve 19, and a sub parallel line 21 provided with a throttle valve 26 is connected. The first arm direction switching valve 19 is also connected to the first hydraulic pump 2 through the sub-parallel lines 21 and 22 and the main line 10. Each of the first traveling direction switching valve 15, the turning direction switching valve 17, the first boom direction switching valve 18, and the first arm direction switching valve 19 are connected to the drain line 27. Therefore, the pressurized oil is recovered to the tank (not shown) through the port R.
제2방향 절환밸브그룹(8)에 있어서, 중앙 바이패스라인(13)의 최상류측에는 제2주행용 방향 절환밸브(28)가 접속되어 있고 그 하류측에는 예비용 방향밸브(29)가 직렬 연결되어 있다. 상기 제2주행용 방향 절환밸브(28)에는 제2주행용 모터(30)가 연결되어 있다. 제2주행용 방향 절환밸브(28)의 하류측에는 중앙 바이패스라인(13)을 통하여 버킷용 방향 절환밸브(31), 제2붐용 방향 절환밸브(32), 및 제2암용 방향 절환밸브(33)가 순차적으로 직렬 연결되어 있다. 버킷용 방향 절환밸브(31)는 버킷용 실린더(34)가 연결되어 있고, 제2붐용 방향 절환밸브(32)는 외부 파이롯 압력에 의하여 동시에 작동되며 붐용 실린더(35)에 연결된다. 제1 및 제2암용 방향 절환밸브(19)(33)는 외부 파이롯 압력에 의하여 동시 작용되며 암용 실린더(25)에 접속되어 있다.In the second direction switching valve group 8, a second traveling direction switching valve 28 is connected to the most upstream side of the central bypass line 13, and a reserve direction valve 29 is connected in series to the downstream side thereof. have. The second driving motor 30 is connected to the second driving direction switching valve 28. On the downstream side of the second travel direction switching valve 28, the bucket direction switching valve 31, the second boom direction switching valve 32, and the second arm direction switching valve 33 via the central bypass line 13; ) Are sequentially connected in series. Bucket direction switching valve 31 is connected to the bucket cylinder 34, the second boom direction switching valve 32 is simultaneously operated by the external pilot pressure and is connected to the cylinder for boom (35). The first and second arm direction switching valves 19 and 33 are simultaneously operated by an external pilot pressure and connected to the arm cylinder 25.
제2방향 절환밸브그룹(8)의 주라인(11)에는 서브 병렬라인(21')이 접속되어 있으며, 상기 서브 병렬라인(21')에는 버킷용 방향 절환밸브(31), 제2붐용 방향 절환밸브(32) 및 제2암용 방향 절환밸브(33)가 접속되어 있다. 또한 서브 병렬라인(21')에는 교축 밸브(26')가 설치되어 있다.A sub parallel line 21 'is connected to the main line 11 of the second direction switching valve group 8, and the direction switching valve 31 for the bucket and the second boom direction are connected to the sub parallel line 21'. A switching valve 32 and a second arm direction switching valve 33 are connected. In addition, an throttling valve 26 'is provided in the sub-parallel line 21'.
제2유압펌프(3)와 제1주행용 방향 절환밸브(15) 사이에는 서브 바이패스라인(36)이 연결되어 있으며, 상기 서브 바이패스라인(36)에는 개폐밸브(37)가 설치되어 있다. 상기 개폐밸브(37)는 평상시 닫혀 있으며, 선회용 방향 절환밸브(17), 제1붐용 방향 절환밸브(18), 제1암용 방향 절환밸브(19) 및 버킷용 방향 절환밸브(31)를 동시에 작동시키면 상기 개폐밸브(37)는 외부 파이롯 신호에 의하여 개방상태로 절환된다.A sub bypass line 36 is connected between the second hydraulic pump 3 and the first travel direction switching valve 15, and an on / off valve 37 is provided in the sub bypass line 36. . The on-off valve 37 is normally closed and simultaneously turns the turning direction switching valve 17, the first boom direction switching valve 18, the first arm direction switching valve 19 and the bucket direction switching valve 31 at the same time. When activated, the on-off valve 37 is switched to the open state by an external pilot signal.
선택밸브(14)는 평상시 개방상태에 있지만, 제1 및 제2주행용 방향 절환밸브(15)(28)와 다른 작동기용 방향 절환밸브(17)(18)(19)(31)(32)(33)를 동시에 작동시키면 교축상태로 절환된다. 주라인(10)(11)에는 릴리프 밸브(38)(39)가 설치되어 있다. 유압구동시스템(1)의 유압 회로에는 선택밸브(14)와 개폐밸브(37)를 제어하는 파이롯 펌프(40)가 설치되어 있다.Although the selector valve 14 is normally open, the first and second driving direction switching valves 15, 28 and other actuator direction switching valves 17, 18, 19, 31, 32 Simultaneously operating (33) switches to throttling. Relief valves 38 and 39 are provided in the main lines 10 and 11. In the hydraulic circuit of the hydraulic drive system 1, a pilot pump 40 for controlling the selector valve 14 and the on / off valve 37 is provided.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동과정을 설명하면 다음과 같다. 먼저 주행동작, 붐동작 및 암동작에 대해서 설명하면, 주행, 붐 및 암을 동작시키고자 하는 경우 파이롯 펌프(40)를 작동시켜 선택밸브(14)를 교축위치로 절환시키고 개폐밸브(37)를 개방위치로 절환시킨다. 이때 제1유압펌프(2)의 압유는 붐용 방향 절환밸브(18), 암용 방향 절환밸브(19)에 의하여 실린더(25)(35)로 분류된다. 한편 제2유압펌프(3)의 압유는 제2주행용 방향 절환밸브(28)를 지나 제2주행용 모터(30)에 공급되며, 동시에 개폐밸브(37)를 지나 제1주행용 방향 절환밸브(15)에 의해 제1주행용 모터(16)에 공급된다. 따라서, 주행동작, 붐동작 및 암동작은 제1 및 제2주행용 모터(16)(30), 실린더(35) 및 (25)에 의해서 각기 독립적으로 이루어진다. 주행중 붐조 작시 선택밸브(14)가 절환될때에, 제1유압펌프(2)의 압유가 제1주행용 방향 절환밸브(15)로의 흐름이 완전히 차단되는 것이 아니고 선택밸브(14)에 내장된 교축방향(14')에 의해 주행속도의 급격한 변화를 방지할 수 있으므로 그 충격을 경감시킬 수 있으며 또한 절환후의 주행속도의 급격한 감속을 완화시킬 수 있다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows. First, the driving operation, the boom operation and the arm operation will be described. When the driving, the boom and the arm are to be operated, the pilot pump 40 is operated to switch the selector valve 14 to the throttle position and the on-off valve 37 Switch to the open position. At this time, the pressure oil of the first hydraulic pump 2 is classified into the cylinders 25 and 35 by the boom direction switching valve 18 and the arm direction switching valve 19. Meanwhile, the hydraulic oil of the second hydraulic pump 3 is supplied to the second driving motor 30 through the second driving direction switching valve 28, and at the same time, through the opening / closing valve 37, the first driving direction switching valve. The motor 15 is supplied to the first traveling motor 16 by the reference numeral 15. Therefore, the traveling operation, the boom operation and the arm operation are independently performed by the first and second traveling motors 16 and 30, the cylinders 35 and 25, respectively. When the selector valve 14 is switched during the boom operation while driving, the flow of the pressure oil of the first hydraulic pump 2 to the first travel direction switching valve 15 is not completely interrupted, but is incorporated in the selector valve 14. Since the sudden change of the running speed can be prevented by the direction 14 ', the impact can be reduced and the sudden deceleration of the running speed after the switching can be alleviated.
다음에 주행동작, 선회동작 및 버킷동작에 대해서 설명하면, 주행과 선회의 복합 동작시 상기에서 설명한 바와 같이 파이롯 펌프(40)의 작동에 의해 선택밸브(14)가 교축위치로 절환되고 개폐밸브(37)는 개방되어 제1유압펌프(2)의 압유는 선회용 방향 절환밸브(17)에 의해 선회용 모터(20)에 공급되고 제2유압펌프(3)의 압유는 제1 및 제2주행용 방향 절환밸브(15)(28)에 의해 제1 및 제2주행용 모터(16)(30)에 공급되고, 또한 상기 제2유압펌프(3)의 압유는 버킷용 방향 절환밸브를 통하여 버킷용 실린더(34)에 공급된다. 따라서, 주행동작, 선회동작 및 버킷동작은 제1 및 제2주행용 모터(16)(30), 선회용 모터(20) 및 버킷용 실린더(30)에 의해 각기 독립적으로 이루어진다.Next, the driving operation, the turning operation and the bucket operation will be described. In the combined operation of the traveling and turning operation, the selection valve 14 is switched to the throttle position by the operation of the pilot pump 40 as described above. 37 is opened so that the hydraulic oil of the first hydraulic pump 2 is supplied to the swinging motor 20 by the turning direction switching valve 17 and the hydraulic oil of the second hydraulic pump 3 is first and second. It is supplied to the 1st and 2nd driving motors 16 and 30 by the driving direction switching valve 15 and 28, and the hydraulic oil of the said 2nd hydraulic pump 3 is passed through the bucket direction switching valve. It is supplied to the cylinder 34 for a bucket. Therefore, the traveling operation, the turning operation and the bucket operation are independently performed by the first and second traveling motors 16 and 30, the turning motor 20 and the bucket cylinder 30, respectively.
선회동작, 붐동작 및 암동작에 대해서 설명하면, 선회와 붐동작을 동시에 조작하는 경우 제1유압펌프(2)의 압유는 선회용 방향 절환밸브(17)에 의해 선회용 모터(20)에 공급되어 동시에 서브 병렬라인(22)(21) 및 서브 바이패스라인(24)을 통하여 제1붐용 방향 절환밸브(18)에 의하여 붐용 실린더(35)에 공급되어 선동동작과 붐동작이 개별적으로 동시에 이루어진다. 선회와 붐의 동시 조작시에 선회속도가 붐의 상승속도에 비해 너무 늦은 경우 가변 교축밸브(23)에 의하여 선회 가속시간을 조절할 수 있다. 선회동작과 붐동작의 완전 독립성이 요구되는 경우에는 붐용 방향 절환밸브를 2단 조작이 가능케 하여 1단 조작으로 제2붐용 방향 절환밸브(32)만을 작동시키고 2단 조작으로 제1 및 제2붐용 방향 절환밸브(18)(32)를 조작하도록 하면 1단으로 선회동작과 붐동작을 완전히 독립시킬 수 있다. 선회와 암동작시 서브 병렬라인(21)에는 교축밸브(26)가 설치되어 있기 때문에 제1유압펌프(2)의 압유의 대부분은 선회용 방향 절환밸브(17)에 의하여 선회용 모터(20)에 공급된다. 반면에 제2유압펌프(3)의 압유는 제2암용 방향 절환밸브(33)에 의하여 암용 실린더(25)에 공급된다.Turning, the boom operation and the arm operation will be described. When the swing and the boom are operated at the same time, the hydraulic oil of the first hydraulic pump 2 is supplied to the swing motor 20 by the turning direction switching valve 17. At the same time, the first boom direction switching valve 18 is supplied to the boom cylinder 35 through the sub-parallel lines 22 and 21 and the sub-bypass line 24, so that the agitating operation and the boom operation are simultaneously performed. . When the swing speed and the boom speed are too late for the boom's ascending operation, the swing acceleration time can be adjusted by the variable throttle valve 23. If complete independence of turning and boom operation is required, the two-way operation of the directional direction switching valve for the boom is possible, and only the second direction directional valve 32 is operated by the first stage operation and the first and second booms by the second stage operation. By operating the direction switching valves 18 and 32, the turning operation and the boom operation can be completely independent in one stage. Since the throttle valve 26 is installed in the sub parallel line 21 during the turning and the arm operation, most of the hydraulic oil of the first hydraulic pump 2 is turned by the turning direction switching valve 17. Supplied to. On the other hand, the pressurized oil of the second hydraulic pump 3 is supplied to the arm cylinder 25 by the second arm direction switching valve 33.
한편, 선회체의 구동에 충분한 압력을 확보할 수 있을 정도로 교축의 면적을 정함으로써 선회동작과 암동작의 높은 독립성을 확보할 수 있다.On the other hand, by setting the area of the throttle to such an extent that sufficient pressure for driving the swinging body can be secured, high independence of the swinging operation and the arming operation can be ensured.
제2방향 절환밸브그룹(8)에서 서브 병렬라인(21')의 교축밸브(26')는 붐의 상승과 암의 롤인(rollin) 동작시 붐의 상승속도를 최적치로 조정해 줌으로써 정지작업이 원할하게 된다. 주행과 다른 작동기의 복합동작을 가능케 하는 선택밸브(14) 및 개폐밸브(37)는 주행과 다른 작동기가 동시 조작될 때에만 절환됨으로써 밸브의 내구성 및 내누유성이 향상된다.In the second direction switching valve group 8, the throttling valve 26 'of the sub-parallel line 21' adjusts the rising speed of the boom to the optimum value during the lifting operation of the boom and the roll-in of the arm. You want to. The selector valve 14 and the shut-off valve 37, which enable the combined operation of the traveling and other actuators, are switched only when the traveling and the other actuators are operated at the same time, thereby improving durability and oil resistance of the valve.
상술한 바와같이 본 발명은 주행동작, 붐동작 및 암동작 등을 동시에 또는 독립적으로 행할 수 있는 아주 유용한 발명이다.As described above, the present invention is a very useful invention that can perform driving operation, boom operation and arm operation simultaneously or independently.
Claims (6)
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| KR1019900021370A KR940008468B1 (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | Oil-pressure circuit system of excavator |
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| KR1019900021370A KR940008468B1 (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | Oil-pressure circuit system of excavator |
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