KR940008096B1

KR940008096B1 - Drum motor speed control method of vcr

Info

Publication number: KR940008096B1
Application number: KR1019890006433A
Authority: KR
Inventors: 김완수
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 강진구
Priority date: 1989-05-13
Filing date: 1989-05-13
Publication date: 1994-09-02
Also published as: KR900018958A

Abstract

The drum motor speed control method includes the steps of: when a search mode is selected during a reproducing mode of a video tape recorder, increasing a rotary speed of a drum motor in proportion to a tape traveling speed of the search mode; and distributing a switching pulse to a switching pulse frequency at a normal reproducing mode, thereby eliminating noise bar.

Description

VTR Drum Motor Speed Control Method

제1도는 드럼이 읽는 테이프의 트랙.1 is a track of a tape read by a drum.

제2도는 본 발명의 동작 구성도 및 플로우챠트와 스위칭 펄스도.2 is an operational configuration diagram and a flowchart and switching pulse diagram of the present invention.

제3도는 FS, RS시 타이밍챠트.3 is a timing chart for FS and RS.

제4도는 본 발명의 드럼 모터 속도제어도.4 is a drum motor speed control diagram of the present invention.

제5도는 본 발명의 각부 파형도.5 is a waveform diagram of each part of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : FG 앰프 2, 3 : 멀티 모노 바이브레이터1: FG amplifier 2, 3: multi mono vibrator

4 : 태형파 발생부 5 : 샘플 앤드 홀드 회로4: square wave generator 5: sample and hold circuit

6 : 모터 드라이브 앰프6: motor drive amplifier

본 발명은 VTR의 드럼 모터 회전에 있어서, 드럼 모터의 회전 속도를 테이프의 주행 속도와 연동하여 회전되게 하므로써 F.S(Forward Search)나 노이즈바(Noise Bar)의 발생을 없애주어 선명한 화면을 제공할 수 있도록 한 VTR의 드럼 모터 속도 제어방법에 관한 것이다.The present invention can provide a clear screen by eliminating the occurrence of FS (Forward Search) or noise bar by rotating the rotational speed of the drum motor in conjunction with the running speed of the tape in the rotation of the drum motor of the VTR. To a method of controlling a drum motor speed of a VTR.

일반적인 VTR의 재생시에 드럼이 읽게 되는 테이프의 트랙은 제1도의 (a)에 도시된 바와같이 테이프의 주행 속도에 맞추어 드럼 회전이 진행되므로 정확히 트랙을 주행하여 비데오 신호를 픽업하게 된다. 즉 일반적인 재생시에는 드럼 회전 속도와 테이프의 주행 속도가 매칭되어 드럼 헤드는 테이프의 각 트랙을 정확히 트랙킹하여 비데오 신호를 픽업시킴으로써 정상 속도의 재생 모우드시에는 화면에 노이즈 바가 나타나지 않는 것이다. 그러나 FS나 RS의 서어치 모우드를 수행시키게 되면 드럼의 회전 속도는 일정하고 단지 테이프의 주행 속도만 빨라지게 되므로써 드럼 헤드는 제1도의 (b)에 도시된 바와 같이 트랙을 정확히 트랙킹하지 못하고 다수의 트랙을 동시에 트랙킹하게 된다. 이같이 서어치 모우드시 테이프 주행 속도만 빨라지고 드럼 속도는 일정하여 드럼 모터가 비데오 신호를 픽업하는 방향은 제1도의 (b)의 벡터도 표시와 같이 진행되게 되어 정확히 한 트랙을 읽지 못하고 인접 트랙의 비데오 신호를 함께 읽게 되므로 화면에는 노이즈가 나타나는 것이었다.When the drum track is read during normal VTR playback, as the drum rotates in accordance with the traveling speed of the tape as shown in FIG. 1 (a), the track is accurately driven to pick up the video signal. That is, during normal playback, the drum rotation speed matches the running speed of the tape, and the drum head accurately tracks each track of the tape to pick up a video signal, so that noise bars do not appear on the screen during the normal playback mode. However, if the search mode of the FS or RS is performed, the drum rotation speed is constant and only the running speed of the tape is increased so that the drum head does not accurately track the track as shown in FIG. Tracks are tracked simultaneously. In this case, only the tape driving speed is increased and the drum speed is constant so that the direction of the drum motor picking up the video signal proceeds as shown in the vector diagram of FIG. 1 (b). As the signals were read together, noise appeared on the screen.

즉 서어치 모우드시에는 드럼 헤드가 진행되어 비데오 신호를 픽업하는 방향이 정상적인 진행 방향에 대하여 제1도의 (b)에 도시된 바와같이 θ°의 각도를 갖고 테이프의 비데오 신호를 픽업하게 되므로써 θ°만큼의 인접 트랙 비데오 신호가 픽업되어 노이즈 바가 나타나게 되는 것이다.That is, in the search mode, the drum head proceeds to pick up the video signal, and as shown in (b) of FIG. 1 with respect to the normal travel direction, the video signal of the tape is picked up at an angle of θ °. As many adjacent track video signals are picked up and a noise bar appears.

본 발명은 이와같이 정상적인 재생시와 서어치 모우드시 드럼 헤드의 신호 픽업 방향에 θ°의 차이가 나타나게 되어 노이즈바가 발생되는 것을 방지하기 위하여 서어치 모우드시에도 θ°를 0°로 해주도록 하므로써 노이즈 바를 없애도록 하였다. 즉 서어치 모우드시 드럼 헤드의 진행 방향이 정상 재생시에 비하여 θ°차이가 발생되는 것을 서어치 모우드시에도 0°로 하여 노이즈 바를 없애주도록 한 것으로써 이를 위하여 테이프의 주행 속도 증가분과 동일하게 드럼 회전 속도를 증가시키고 드럼 회전이 증가함에 따라 주파수가 높아진 스위칭 펄스를 정상 재생시의 스위칭 펄스로 나누어 출력되게 하였다. 이는 3배속 서어치 모우드시 테이프의 주행 속도를 3배로 증가시킴에 따라 드럼 회전 속도도 3배로 증가시켜 주고 드럼 회전을 3배로 해줌에 따라 콘트롤 펄스 또한 3배 증가되어 출력되므로 콘트롤 펄스 출력을

로 나누어 정상적 재생 모우드시의 콘트롤 펄스로 출력되게 하므로써 노이즈 바 발생을 없애주게 되는 것이다.The present invention eliminates noise bars by setting θ ° to 0 ° during search mode to prevent noise bars from occurring in the signal pickup direction of the drum head during normal playback and search mode. It was made. In other words, the θ ° difference occurs in the search mode during the search mode compared to normal playback, so that the noise bar is eliminated by setting it to 0 ° even in the search mode. As the speed was increased and the drum rotation was increased, the frequency-switched switching pulses were divided by the switching pulses during normal regeneration. This increases the drum rotation speed by three times as the running speed of the tape is tripled in the 3 times search mode, and the control pulse is also increased by three times as the drum rotation is tripled.

By dividing by, it is output as a control pulse in a normal playback mode, thereby eliminating noise bars.

이와같이 서어치 모우드시 테이프의 주행 속도 증가에 연동하여 드럼 회전 속도를 증가시키고 또한 테이프 주행 속도 증가에 반비례하여 스위칭 펄스를 감소시킴으로써 VTR의 서어치 모우드시 노이즈바가 나타나지 않도록 하는 것을 목적으로 하는 본 발명의 구성 및 작용 효과를 첨부 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Thus, the noise bar during the search mode of the VTR is suppressed by increasing the drum rotational speed in conjunction with the increase in the running speed of the tape during the search mode and reducing the switching pulse in inverse proportion to the increase in the tape running speed. The configuration and the effects of the operation will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도의 (a)는 본 발명의 동작 구성도를 나타낸 것으로 서어치 모우드가 선택되게 되면 FS, RS인가를 판단함과 동시에 몇배속 서어치인가를 판단하여 드럼 모터의 속도 제어를 하므로써 드럼 모터를 서어치 배속에 연동되어 회전되게 한다. 즉 서어치 모우드시 3배속 서어치 모우드를 선택하면 드럼 모터를 정상 속도의 3배로 회전시켜 주는 것이다. 그리고 드럼 모터의 회전이 증가되면 이에 따라 스위칭 펄스 주파수도 증가하게 되므로 스위칭 펄스를 정상적인 재생 모우드시의 스위칭 펄스로 분배시켜 주어 정상적인 서어치 동작이 완료되게 한다.FIG. 2 (a) shows the operation configuration diagram of the present invention. When the search mode is selected, the drum motor is controlled by controlling the speed of the drum motor by determining whether it is FS or RS and at what speed. It rotates in conjunction with the search double speed. In other words, if the search mode is 3x speed search mode, the drum motor is rotated at 3 times normal speed. In addition, as the rotation of the drum motor increases, the switching pulse frequency increases accordingly, thereby distributing the switching pulse to the switching pulse in the normal regeneration mode to complete the normal search operation.

즉 드럼 모터의 회전이 3배속 회전되면 스위칭 펄스도 3배로 증가하게 되므로 스위칭 펄스를

로 나누어 주어 재생 모우드시의 스위칭 펄스로 맞추어 주는 것이다. 이와같이 본 발명은 서어치 모우드시 테이프의 주행 속도와 연동시켜 드럼 모터 속도를 증사시키는 반면 드럼 모터 속도 증가에 따른 스위칭 펄스는 드럼 모터 속도 증가와 반비례하여 감소시키도록 하므로써 서어치 모우드시 노이즈바를 없애는 것이다.In other words, if the drum motor rotates three times, the switching pulse also increases three times.

It is divided by to match the switching pulse in the playback mode. As described above, the present invention increases the drum motor speed by interlocking with the running speed of the search mode tape, while the switching pulse according to the increase of the drum motor speed is reduced in inverse proportion to the increase of the drum motor speed, thereby eliminating the noise mode noise bar. .

제2도의 (b)는 서어치 모우드 확인 플로우챠트로써 서어치 모우드인가를 확인하게 된 후 상기 서어치 모우드 배속에 따른 드럼 모터의 속도를 제어하게 되고 또한 서어치 모우드가 일반 FS, RS 모우드인가를 확인하여 일반 FS, RS 모우드시에는 스위칭 펄스를

로 분배시켜 출력되게 하고 일반 FS, RS 모우드가 아닐 경우(고속서어치 모우드시)에는 스위칭 펄스를

로 분배되어 출력되게 한다. 즉 제2도의 (b)의 플로우챠트는 드럼 모터를 서어치 모우드의 배속에 맞추어 회전되게 하고 또한 서어치 모우드의 배속에 따라 스위칭 펄스를 항상 일반 재생 모우드시의 스위칭펄스로 맞추어 주게 되는 것을 나타낸다. 따라서 서어치 모우드시에는 스위칭 펄스가 일반 재생 모우드시의 스위칭 펄스(30HZ)와 동일하게 출력되어지는 것이다.(B) of FIG. 2 shows that the search mode is a search mode as a search mode flow chart, and then the speed of the drum motor according to the speed of the search mode is controlled and the search mode is a general FS or RS mode. Check the switching pulse during normal FS and RS mode.

To the output, and if it is not normal FS or RS mode (in high speed search mode)

To be distributed. That is, the flowchart of FIG. 2 (b) shows that the drum motor is rotated at the speed of the search mode and the switching pulse is always set to the switching pulse in the normal regeneration mode according to the speed of the search mode. Therefore, in the search mode, the switching pulse is output in the same manner as the switching pulse 30HZ in the normal reproduction mode.

그리고 제2도의 (c)는 서어치 모우드인가 아닌가를 판단하는 플로우챠트로써 서어치 기능 키 입력을 판단하여 서어치 모우드인가 아닌가를 판단하게 되는 것으로 서어치 모우드가 아닌 경우에는 재생 모우드를 그대로 수행하게 하고 서어치 모우드시에는(서어치 기능키 입력) RS인가 FS인가를 판단하여 FS일 경우에는 FS 속도로 테이프를 주행시키고 RS일 경우에는 RS 속도로 테이프를 주행시키게 된다. 즉 제2도의 (c)는 재생 모우드 수행중 서어치 모우드 수행 키 입력을 체크하여 서어치 키 입력이 되지 않으면 계속 재생 모우드를 수행하고 서어치키가 입력되면 FS인가 RS인가를 판단한 후 그에 맞는 배속으로 테이프를 주행시키게 되는 플로우챠트를 나타낸 것이다.And (c) of FIG. 2 is a flow chart for determining whether or not the search mode is to judge the search function key input to determine whether or not the search mode. In case of search mode (search function key input), it is judged whether it is RS or FS. In case of FS, the tape is driven at FS speed, and in case of RS, the tape is driven at RS speed. That is, (c) of FIG. 2 checks the search mode execution key input during the playback mode, and if the search key is not input, continues to perform the playback mode, and if the search key is input, determines whether it is FS or RS. It shows the flow chart to run the tape.

그리고 제2도의 (d)는 드럼 모터의 회전 속도에 따른 스위칭 펄스의 출력 상태도로써 드럼 모터가 2배속, 3배속 됨에 따라서 스위칭 펄스도 2배, 3배로 증가하게 된다. 따라서 서어치 모우드시 드럼 모터 속도를 증가시켜 스위칭 펄스가 증가되면 이를 분배시켜 재생 모우드시의 스위칭 펄스(30HZ)로 만들어 주어야 한다. 이를 위하여 정상 재생시 30HZ의 스위칭펄스는 그대로 출력시키고 2배 회전시 60HZ의 스위칭 펄스는

배속시켜 30HZ로 출력시키며 3배 회전시 90HZ의 스위칭 펄스는

배속시켜 30HZ로 출력되게 한다.And (d) of FIG. 2 is an output state diagram of the switching pulse according to the rotational speed of the drum motor, so that the switching pulse is increased by two and three times as the drum motor is doubled and tripled. Therefore, if the switching pulse is increased by increasing the drum motor speed in the search mode, it should be distributed to make the switching pulse 30HZ in the regeneration mode. For this purpose, 30HZ switching pulse is output as it is during normal regeneration and 60HZ switching pulse is

Double speed and output at 30HZ. When rotating 3 times, 90HZ of switching pulse

Double speed to output at 30HZ.

또한 제3도의 (a)에는 실질적인 FS, RS시 타이밍챠트를 나타내었으며 제3도의 (b)에는 프로그램 스위치 A, B, C의 모우드별 메카니즘 상태를 나타낸 것으로 이러한 제3도의 (a) 및 (b)도에 표시한 타이밍챠트 및 메카니즘 상태는 일반적인 RS, FS 수행 VTR에서 사용되는 것을 표시한 것이다. 즉 재생→RS→재생 모우드와 재생→FS→재생 모우드시 각부 파형도가 제3도의 (a)에서와 같이 나타나며 메카니즘 상태에 따른 프로그램 스위치 A, B, C의 동작 상태는 제3도의 (b)와 같이 나타나는 것이다.In addition, FIG. 3 (a) shows the timing chart of the actual FS and RS, and FIG. 3 (b) shows the mechanism state of each of the program switches A, B, and C. FIG. 3 (a) and (b) The timing charts and mechanism states shown in Fig. 1 indicate those used in general RS and FS performing VTRs. In other words, the waveforms of each part of the playback → RS → playback mode and playback → FS → playback mode are shown as in (a) of FIG. 3, and the operating states of the program switches A, B, and C according to the mechanism state are shown in (b) of FIG. Will appear as

또한 제4도에 본원 발명에 의한 속도 제어 블록도를 나타내었으며 제5도에는 이에 따른 각부 파형도를 나타내었다. 먼저 서어치 모우드에 따라 드럼 모터의 회전 속도를 증가시킨 후에는 정확한 속도로 드럼 모터가 회전할 수 있도록 콘트롤하여 주어야 하며 이같은 정확한 속도제어는 제4도와 같은 블록도에 의하여 이루어지고 이때의 파형도가 제5도에 도시되었으므로 제4도와 5도에 의거 설명한다. 드럼 모터(M)에 내장된 FG(Frequency Generator)에서 출력되는 출력 신호 주파수는 드럼 모터(M)의 회전에 비례하여 제5도의 ①과 같은 교류파형으로 출력된다(이때 제5도의 ①에서 실선은 정상 속도시를 나타내고 점선은 정상 속도보다 느린 속도를 나타낸 것이다). 이러한 FG 주파수를 FG 앰프(1)에서 파형 정형하게 되면 제5도의 ②에서와 같은 구형파가 출력되게 되며 이때 FG 주파수의 1주기를 T로 하며 FG 앰프(1)에서 출력되는 구형파의 1주기도 T가 된다.4 shows a speed control block diagram according to the present invention, and FIG. 5 shows a waveform diagram of each part. First, after increasing the rotation speed of the drum motor according to the search mode, the drum motor should be controlled to rotate at the correct speed. Such accurate speed control is performed by the block diagram as shown in FIG. Since it is shown in FIG. 5, it demonstrates based on FIG. 4 and FIG. The output signal frequency output from the frequency generator (FG) built in the drum motor (M) is output in the AC waveform as shown in ① of Fig. 5 in proportion to the rotation of the drum motor (M). Normal speed and dotted line is slower than normal speed). When the FG frequency is shaped by the FG amplifier 1, the square wave as shown in ② of FIG. 5 is output. At this time, one cycle of the FG frequency is T, and one cycle of the square wave output from the FG amplifier 1 is T. do.

그리고 제5도의 ② 같은 구형파는 멀티 모노 바이브레이터 (2)에 인가되어 라이징 엣지에서 트리거를 취함으로써 제5도의 ③과 같은 펄스가 출력되게 되며 이때의 출력파형중 저전위 기간은 멀티 모노 바이브레이터(2)의 시정수에 의해서 결정된다. 또한 멀티 모노 바이브레이터(2)에서 출력되는 제5도의 ③과 같은 파형은 멀티 모노 바이브레이터(3)에 인가되어 라이징 엣지에서 트리거를 취함으로써 제5도의 ④에서와 같은 펄스를 출력시키게 되며 이때의 출력 파형중의 저전위 기간은 멀티 모노 바이브레이터(3)의 시정수에 의하여 결정된다. 그리고 멀티 모노 바이브레이터(3)의 출력중 라이징 엣지를 미분하고 파형 정형시킴으로써 제5도의 ⑤에서와 같은 샘플링 펄스를 샘플 앤드 홀드 회로(5)에 인가시키게 되며 이때의 샘플 앤드 홀드된 펄스의 일정 구간은 멀티 모노 바이브레이터(2)(3)의 시정수 지연된 펄스이며 이러한 펄스 시간은 FG 주파수 즉 모터(M)의 회전수와는 무관하게 발생된다. 즉 샘플 앤드 홀드 회로(5)에는 제5도의 ⑤에서와 같은 샘플 앤드 홀드 펄스가 인가되게 된다.A square wave like ② in FIG. 5 is applied to the multi mono vibrator 2 to generate a pulse like ③ in FIG. 5 by triggering at the rising edge, and the low potential period of the output waveform at this time is the multi mono vibrator 2. It is determined by the time constant of. In addition, a waveform such as ③ in FIG. 5 output from the multi mono vibrator 2 is applied to the multi mono vibrator 3 to trigger on a rising edge to output a pulse as in ④ of FIG. 5. The low potential period in time is determined by the time constant of the multi-mono vibrator 3. By differentiating the rising edge of the output of the multi-mono vibrator 3 and shaping the waveform, a sampling pulse as shown in ⑤ of FIG. 5 is applied to the sample and hold circuit 5, and a predetermined section of the sample and held pulse is It is a time constant delayed pulse of the multi-mono vibrator (2) (3) and this pulse time is generated irrespective of the FG frequency, i. In other words, the sample and hold pulse 5 is applied to the sample and hold circuit 5 as shown in 5 in FIG.

한편 FG 앰프(1)의 출력 파형은 태형파 발생부(4)에 인가되어 태형파를 발생시키게 되며 이때의 태형파는 제5도의 ⑥에 나타난 바와 같이 슬로프 라이징 엣지는 FG 앰프(1)의 출력 파형의 라이징 엣지와 동기가 맞추어져 있게 된다. 따라서 태형파 슬로프의 라이징 엣지는 FG의 최초 라이징 엣지와 FG 동기 T만큼 지연되어 있게 된다(제5도의 파형도 참조). 그리고 태형파는 FG와 완전 동기 관계에 있게 되어 FG의 주기, 모터의 회전수에 의해 변경되게 되며 이렇게 변경되는 태형파는 샘플 앤드 홀드 회로(5)에 공급되어 샘플 앤드 홀드 펄스로 샘플링을 행하게 되므로써 제5도의 ⑥에서와 같이 샘플링된다. 이같은 샘플 앤드 홀드 회로(5)에서 샘플링시킨 파형은 제5도의 ⑦에 도시된 바와 같은 펄스가 되며 이러한 펄스를 홀드시킴으로써 제5도의 ⑦에 도시된 바와같은 DC가 되는 것이다.On the other hand, the output waveform of the FG amplifier 1 is applied to the square wave generator 4 to generate the square wave, and the square wave is the output waveform of the FG amplifier 1 as shown in ⑥ of FIG. It is synchronized with the rising edge of. Thus, the rising edge of the square wave slope is delayed by the FG sync T with the initial rising edge of FG (see also the waveform in FIG. 5). The square wave is completely synchronized with the FG, and is changed by the period of the FG and the rotational speed of the motor. The square wave is supplied to the sample and hold circuit 5 to sample by the sample and hold pulse. It is sampled as in ⑥ of FIG. The waveform sampled by the sample and hold circuit 5 becomes a pulse as shown in? Of FIG. 5 and the DC as shown in? In FIG. 5 by holding such a pulse.

즉 모터(M)의 회전수 변화에 따라 제5도의 ⑦에서와 같이 서로 다른 DC 전압을 모터 드라이브 앰프(6)에 인가시킴으로써 모터 드라이브 앰프(6)에서는 상기 DC 전압을 위상 반전하고 전력증폭시킨 후 모터(M)에 인가되게 하여 모터(M)의 회전을 제어하게 된다. 결국 모터(M)의 회전에 따라 모터 드라이브 앰프(6)에 인가되는 DC 전압이 변하게 되고 이는 모터(M)의 회전수를 변화시켜 항상 일정 회전수를 유지하며 회전되게 하는 것이다.In other words, according to the change in the rotational speed of the motor M, different DC voltages are applied to the motor drive amplifier 6 as shown in ⑦ of FIG. It is applied to the motor (M) to control the rotation of the motor (M). As a result, the DC voltage applied to the motor drive amplifier 6 changes according to the rotation of the motor M, which changes the rotation speed of the motor M so that the rotation is always maintained at a constant rotation speed.

이와같이 본 발명은 VTR의 서어치 모우드시 테이프의 주행 속도에 맞추어 드럼 모터의 회전을 상승시키고 또한 드럼 모터의 회전수 상승을 검지하여 일정한 회전수를 유지하게 하므로써 VTR의 서어치 모우드시 테이프의 주행 속도와 연동되어 드럼 모터의 회전 속도가 상승되므로 노이즈 바의 발생을 없애줄 수 있는 것이다.As described above, the present invention increases the rotational speed of the drum motor in accordance with the traveling speed of the tape during the search mode of the VTR, and also detects the increase in the rotational speed of the drum motor to maintain a constant rotational speed, thereby maintaining the constant rotational speed of the VTR. The rotational speed of the drum motor is increased in conjunction with the to eliminate the occurrence of noise bars.

Claims

When the search mode is selected during the regeneration mode of the VTR, after determining the search speed, the speed of the drum motor is increased to a speed proportional to the speed of the tape driving of the search mode, and the rotation speed of the drum motor is determined. A method of controlling a drum motor speed of a VTR in which a switching pulse that is increased in proportion to the increase is output at a switching pulse frequency in normal regeneration to remove noise bars.

The drum motor of claim 1, wherein the FG frequency of the drum motor rotated in proportion to the tape running speed in the search mode is sampled and held with sampling pulses through the multi mono vibrator (2) (3) after shaping in the FG amplifier (1). Is applied to the circuit 5 to sample and hold the square wave through the square wave generator 4 and the rotational speed of the motor M is constant according to the DC voltage held by the sample and hold circuit 5. A drum motor speed control method of a VTR configured to hold.