KR940005851B1 - Tape driving device of speed control method - Google Patents

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강진구
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    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46Controlling, regulating, or indicating speed

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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

The method for controlling the transfer speed of the tape with a capstan motor comprises the steps of: a) calculating total projection area of the tape with the first mode tape speed information (X,V), pulse rotation periods (Ts1,2) of the supplying and the take-up reels; b) calculating and storing the second mode tape speed information (yov) from the calculated area; and c) comparing the two mode speed informations and controlling the rotation period of the capstan motor with the compared result.

Description

테이프 주행장치의 속도제어방법Speed control method of tape traveling device

제1도는 일반적인 종래의 테이프 주행장치를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a typical conventional tape traveling device.

제2도는 이 발명에 따른 테이프 주행장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.2 is a block diagram schematically showing the configuration of a tape traveling apparatus according to the present invention.

제3도는 이 발명에 따른 테이프 주행장치의 속도제어방법을 나타낸 플로우 챠트.3 is a flow chart showing a speed control method of the tape traveling apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 홀소자 12 : 녹화시간 스위칭수단11: Hall element 12: Recording time switching means

13 : 회전주기 펄스 증폭부 14 : 속도정보 검출부13: rotation cycle pulse amplifier 14: speed information detector

15 : 계산부 16 : 표시부15: calculation unit 16: display unit

이 발명은 자기매체의 기록 및 재생이 가능한 테이프 구동장치의 주행 속도제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 테이프의 주행속도가 별도의 서보장치 없이 테이프 주행속도를 제어할 수 있는 테이프 주행장치의 속도제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling speed control method of a tape drive device capable of recording and reproducing a magnetic medium. More specifically, the driving speed of the tape relates to a speed control method of the tape running apparatus that can control the tape running speed without a separate servo device.

일반적인 종래의 비디오 테이프 구동장치가 제1도에 도시되어 있다. 동도면에 나타낸 바와 같이, 공급릴로부터 보내어진 테이프는 전폭 소거용헤드(2), 제1임피던스롤러(3), 헤드드럼(4), 제2임피던스롤러(5), 음성소거용 헤드(6)를 통하여 순차적으로 주행하고, 상기 음성소거용 헤드(6)를 통하여 주행된 테이프는 핀치롤러(7)와 캡스턴모터의 축 사이클을 경유하여 테이크업 릴(9)에 감긴다.A typical conventional video tape drive is shown in FIG. As shown in the figure, the tape sent from the supply reel is made of the full width erasing head 2, the first impedance roller 3, the head drum 4, the second impedance roller 5, and the sound muting head 6 The tape traveled in sequence and through the voice muting head 6 is wound on the take-up reel 9 via the axial cycle of the pinch roller 7 and the capstan motor.

즉, 상기 회전속도를 일정하게 유지시키기 위하여 주행속도와 같은 주속도(周 速度) 캡스턴모터(8)와 고무로 외주면에 둘러싸인 핀치로울러(7) 사이로 테이프가 주행됨으로써 적당한 마찰력을 받아 테이프 주행속도가 제어된다.That is, in order to keep the rotational speed constant, the tape travels between the main speed capstan motor 8 and the pinch roller 7 surrounded by the outer circumferential surface of rubber to receive the appropriate frictional force, so as to keep the rotation speed constant. Controlled.

그러나, 종래의 테이프 주행 시스템은 FF/RE WORD MODE에서 재생을 행할시에 캡스턴모터의 회전이 캡스턴 서보장치(도시되지 않음)에 의해 제어되도록 구성되어 있기 때문에, 캡스턴모터의 구동속도의 상한(上限)에 의해 테이프 이송속도와 같이 고속재생을 할 수 없다는 문제점이 있었다. 따라서 고속재생을 메카니즘의 변경없이 행하고자 함이 부단히 요구되어 왔다.However, in the conventional tape traveling system, since the rotation of the capstan motor is controlled by a capstan servo device (not shown) at the time of reproducing in FF / RE WORD MODE, the upper limit of the driving speed of the capstan motor is ), There was a problem that high-speed playback such as tape feed speed cannot be performed. Therefore, there has been a great demand for fast playback without changing the mechanism.

이 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 발명의 목적은 테이프 이송속도를 기준으로 캡스턴모터의 회전이 됨으로써 별도의 서보장치 없이 테이프 주행속도가 제어되는 테이프 주행장치의 속도제어방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a speed control method of a tape traveling device in which the tape traveling speed is controlled without a separate servo device by rotating the capstan motor based on the tape feed speed. .

상기 목적을 달성하기 위한 이 발명의 특징은, 테이프 모드 이송시 테이프의 전투영 면적이 산출되는 1과정과, 상기 1과정 수행후 상기 산출된 테이프 전투영 면적으로부터 테이프 이송시의 테이프 속도정보가 산출되어 저장되는 제2과정과, 상기 제2과정의 수행후 현재의 테이프의 속도정보가 상기 저장된 테이프 속도정보와 비교되고 그 비교결과 캡스턴모터의 회전주기가 가변됨에 따라 테이프 주행속도가 가변되는 제3과정으로 이루어져 있는 서보장치의 제어없이 테이프 속도가 제어되는 테이프 주행장치의 속도제어방법에 있다.A characteristic of the present invention for achieving the above object is that the tape velocity information during tape transfer is calculated from the first step of calculating the battle area of the tape during the tape mode transfer and the calculated area of the battle area of the tape after performing the first step. And a second process of storing and storing the second tape and the speed information of the current tape after the second process is compared with the stored tape speed information, and as a result of the comparison, the tape traveling speed is changed as the rotation period of the capstan motor is changed. A speed control method of a tape traveling device in which a tape speed is controlled without a control of a servo device.

이하, 이 발명을 첨부한 도면을 의거하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail based on attached drawing.

제2도는 이 발명에 따른 테이프 주행속도를 제어하기 위한 장치를 나타낸 개략적인 블록도이다.2 is a schematic block diagram showing an apparatus for controlling the tape traveling speed according to the present invention.

동도면에 도시된 바와 같이, 공급릴 및 테이크업 릴의 홀소자에서 출력된 공급릴 펄스(A) 및 테이크릴 펄스(B)가 각각 증폭되는 회전주기 펄스 증폭부(14)와, 녹화시간 스위칭부로부터 입력되는 신호(C)에 의하여 테이프의 속도정보(X·V)가 검출되는 속도검출부(15)와, 테이프 잔량 스위칭부로부터 입력되는 신호(D)에 의하여 테이프 두께 정보가 검출되는 두께 정보검출부(16)와, 상기 정보들을 입력하여 테이프 전투영 면적 및 테이프 이송속도정보(y)를 산출하는 계산부(17)로 이루어져 있다.As shown in the drawing, the rotation cycle pulse amplifier 14 amplifies the supply reel pulses A and the take reel pulses B output from the hall elements of the supply reel and take-up reel, respectively, and recording time switching. The speed detection unit 15 in which the tape speed information (X · V) is detected by the signal C inputted from the unit, and the thickness information in which the tape thickness information is detected by the signal D input from the remaining tape switching unit. The detection unit 16 and the calculation unit 17 for inputting the information to calculate the tape battle area and the tape feed rate information (y).

이와 같은 구성에 의거한 이 발명의 테이프 주행장치의 속도제어방법을 살펴보면, 입력되는 테이프의 이송 모드시 공급릴 및 테이크업 릴의 홀소자로부터 검출되는 공급릴 펄스(A) 및 테이크업 릴의 펄스(13)의 각각의 회전주기(Ts1),(Tt1)와, 제1모드의 테이프 이송속도(X·V)로부터 산출되는 테이프의 전면적(S)의 다음식(a)에 의해 구해진다.Looking at the speed control method of the tape traveling apparatus of the present invention based on such a configuration, the supply reel pulse (A) and the pulse of the take-up reel detected from the hall element of the supply reel and take-up reel in the feed mode of the input tape It is calculated | required by following Formula (a) of each rotation period Ts 1 , Tt 1 of (13), and the whole area S of the tape computed from the tape feed speed X * V of a 1st mode. .

여기에서, V : 표준 모드시 테이프 이송속도[mm/sec](알고있는 값)Where V is the tape feed rate [mm / sec] (the known value) in standard mode.

X·V : 제1모드의 테이프 이송속도[mm/sec](알고있는 값)XV: Tape feed speed [mm / sec] in the first mode (known value)

Ts1: 테이프 이송속도가 X·V일때의 공급릴 회전주기[sec]Ts 1 : Supply reel rotation period [sec] when the tape feed speed is X · V

Tt1: 테이프 이송속도가 X·V일때의 테이크업 릴 회전주기[sec]Tt 1 : Take-up reel rotation period [sec] when the tape feed speed is X · V

π : 원주율이다.π is the circumference.

또한, S가 구해지면, 테이프 종류 판별에 의하여In addition, if S is found,

Ls : 테이프 전장[mm] γH: 릴의 허브두께Ls: Tape Overall Length [mm] γ H : Hub Thickness of Reel

를 알 수 있기 때문에 테이프 이송속도 X·V가 미지일때 장시간 모드 이송시의 테이프 제2모드의 속도정보계수(y)가 다음식(b)에서 산출된다.Therefore, the velocity information coefficient y of the tape second mode during the long time mode transfer when the tape feed speed XV is unknown is calculated by the following equation (b).

여기에서, Ts2: 테이프 이송속도가 y·v일때 공급릴 회전주기이고,Where Ts 2 is the rotation cycle of the supply reel when the tape feed rate is y · v,

Tt2: 테이프 이송속도가 y·v일때 테이크업 릴 회전주기(sec)이다.Tt 2 : Take-up reel rotation period (sec) when the tape feed speed is y · v.

이때 이송되는 테이프의 속도가 가변되어 입력되는 테이프 속도정보와 저장된 장시간 모드인 제2모드의 테이프 속도정보(y)와 비교된 후 상기 입력되는 속도정보가 저장된 속도정보보다 큰 경우 캡스턴모터의 회전은 고속으로 제어되고, 입력되는 속도정보가 저장된 장시간 모드인 제2모드의 속도정보(y)보다 작은 경우 캡스턴모터는 저속으로 회전되도록 제어된다.At this time, the speed of the tape to be transported is variable and compared with the input tape speed information and the tape speed information (y) of the second mode, which is the stored long time mode, and then if the input speed information is larger than the stored speed information, the rotation of the capstan motor is The capstan motor is controlled to rotate at a low speed when the speed information is controlled at a high speed and the input speed information is smaller than the speed information y of the second mode, which is a long time mode.

상기 제어과정을 제3도를 참조하여 설명하면, 입력되는 제1모드의 속도정보(X·V) 공급릴 펄스의 회전주기(Ts1), 테이크업 릴 펄스의 회전주기(Tt1)로부터 테이프 전면적(S)이 산출되는 제1과정과, 상기 제1과정후에 상기 입력되는 테이프 전투영 면적(5)으로부터 테이프 전장의 길이(Ls) 및 각 릴의 허브반경(γH)이 얻어지고, 그 값을 이용하여 테이프 속도정보(y)가 산출되어 롬에 저장된다.The control process will be described with reference to FIG. 3. From the rotational period Ts 1 of the input reel pulse supply speed information (X · V) of the first mode, the tape from the rotational period Tt 1 of the take-up reel pulse The length Ls of the full length of the tape and the hub radius γ H of each reel are obtained from the first process in which the entire area S is calculated, and the tape battle-field area 5 input after the first process. The tape speed information y is calculated using the value and stored in the ROM.

제3과정에서는, 현재의 속도정보와 저장된 장시간 모드인 제2모드의 속도정보계수(y)보다 큰 경우 캡스턴모터의 회전이 고속으로 제어되고, 반면 현재의 속도정보가 저장된 속도정보보다 작은 경우 캡스턴모터의 회전이 저속으로 제어된다.In the third process, the rotation of the capstan motor is controlled at high speed when the current speed information is larger than the speed information coefficient y of the second mode which is the stored long time mode, while the capstan motor is smaller than the stored speed information. The rotation of the motor is controlled at low speed.

이상 설명한 바와 같이, 제1모드의 테이프의 속도정보(X·V) 공급릴 펄스의 회전주기(Ts1), 테이크업릴 펄스의 회전주기(Tt1)로부터 얻어지는 테이프 전투영 면적(5)에 의하여 테이프의 전장의 길이(Ls) 및 각 릴의 허브반경(γH)이 산출되고, 장시간 모드인 제2모드의 테이프 이송속도(yov)를 모를 경우 장시간 이송속도 정보계수(y)는 상기 산출정보 및 장시간 모드시 입력되는 공급릴 펄스의 회전주기(Ts2) 및 테이크업 펄스의 회전주기(Tt2)에 의해 구해져서 롬에 저장되고, 또한, 상기 저장된 장시간 모드시의 속도정보와 현재의 속도정보와의 비교에 의해 캡스턴모터의 회전이 제어됨으로써, 캡스턴모터의 속도제어를 위한 서보장치가 별도로 필요없게 되어 생산비 절감등의 뛰어난 효과가 있다.As described above, the tape combat zero area 5 obtained from the rotational period Ts 1 of the reel pulse supplied to the velocity information (X · V) of the tape in the first mode and the rotation period Tt 1 of the take-up reel pulse. The length Ls of the full length of the tape and the hub radius γ H of each reel are calculated, and when the tape feed rate yov of the second mode, which is the long mode, is not known, the long time feed rate information coefficient y is calculated. And the rotation period Ts 2 of the supply reel pulse inputted in the long time mode and the rotation period Tt 2 of the take-up pulse, which are stored in the ROM, and the speed information and the current speed of the stored long time mode. By controlling the rotation of the capstan motor by comparison with the information, there is no need for a separate servo device for controlling the speed of the capstan motor, thereby reducing the production cost.

Claims (4)

캡스턴모터와 핀치롤러에 의하여 안정되게 주행되는 테이프 주행장치의 속도제어방법에 있어서, 제1모드의 테이프 이송시 테이프 전투영 면적이 산출되는 제1과정과, 상기 제1과정의 수행후 상기 산출된 테이프의 전투영 면적으로부터 테이프 장시간 모드시인 제2모드의 테이프 이송속도 정보가 산출되어 저장되는 제2과정과, 상기 제2과정의 수행후 상기 테이프의 현재 테이프 속도정보와, 상기 장시간 모드시인 제2모드의 테이프 속도정보가 비교되고, 그 결과에 따라 캡스턴모터의 회전주기가 가변되어 테이프 주행속도가 가변되는 제3과정으로 이루어져 서보장치의 제어없이 테이프 주행속도가 제어되는 테이프 주행장치의 속도제어방법.In the speed control method of the tape traveling device that is stably driven by the capstan motor and the pinch roller, the first process of calculating the tape battle area when the tape transfer in the first mode, and the calculated after performing the first process A second process in which the tape feed rate information of the second mode in the long time mode of the tape is calculated and stored from the combat area of the tape, the current tape speed information of the tape after the second process is performed, and the second time in the long time mode The tape speed information of the mode is compared, and according to the result, the rotational cycle of the capstan motor is varied and the tape running speed is varied. . 제1항에 있어서, 상기 제1과정은 표준모드 테이프 이송속도(V), 제1모드 테이프 이송속도(X·V), 상기 테이프 이송속도가 X·V일때의 공급릴 회전주기(Ts1) 및 테이크업 릴 회전주기(Tt1)가 입력되어 전투영 면적(S)이 산출되는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 테이프 주행장치의 속도제어방법.According to claim 1, wherein the first process is a standard mode tape feed rate (V), the first mode tape feed rate (X · V), the feed reel rotation period (Ts 1 ) when the tape feed rate is X · V And a take-up reel rotation period (Tt 1 ) is input to calculate a combat area (S). 제1항에 있어서, 상기 제2과정은 상기 제1과정에서 구해진 전투영 면적값(S), 그 전투영 면적값으로부터 알 수 있는 테이프의 전장(Ls) 및 양릴의 반경(γH) 값이 입력되어 제2모드의 속도정보계수(y)가 산출되고 그 산출값이 롬에 저장되는 과정으로 이루어진 테이프 주행장치의 속도제어방법.The method of claim 1, wherein the second process is the battle area value (S) obtained in the first process, the length of the battle (Ls) of the tape and the radius (γ H ) of both reel known from the battle area value And a speed information coefficient (y) of the second mode is calculated and the calculated value is stored in the ROM. 제1항에 있어서, 상기 제3과정은 현재 입력된 테이프 이송속도가 저장된 제2모드의 속도보다 큰 경우 캡스턴모터의 회전이 고속으로 가변되고 그 반대일 경우 상기 캡스턴모터의 회전이 저속으로 가변되는 것으로 이루어진 테이프 주행장치의 속도제어방법.The method of claim 1, wherein the rotation of the capstan motor is varied at high speed when the tape feed speed currently input is greater than the speed of the stored second mode. Speed control method of the tape traveling device consisting of.
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