KR940005408B1 - Apparatus for measuring vibration of rotator of power window motor - Google Patents

Apparatus for measuring vibration of rotator of power window motor Download PDF

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Abstract

The apparatus for automatically measuring the tip vibration with a digital indicator includes a cylinder part (10) combined with a jig (13) and a rod (12) of a cylinder pulleys (22,23) placed on the rotor shaft (21a) of the motor (21), means (20) for driving the pulleys with a belt (24), a digital indicator part (30) of which rod (32) is in contact with the shaft tip (41a) of a rotor (41) to move the indicator up and down.

Description

파워 원도우 모우터 회전자의 선단부 흔들림 측정장치Tip shaker of power window motor rotor

제1도는 본 발명의 파워 원도우 모우터 회전자의 선단부 흔들림 측정장치에 대한 사용상태 측단면도.1 is a side cross-sectional view of a state of use for the front end shake measurement device of the power window motor rotor of the present invention.

제2도는 본 발명의 인디케이터에 내장된 회로부의 상세도.2 is a detailed view of a circuit portion embedded in the indicator of the present invention.

제3a도 내지 c도는 본 발명에서의 설명을 위한 신호파형도.3a to c are signal waveform diagrams for explanation in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 실린더부 11 : 실린더10 cylinder portion 11 cylinder

12,32 : 로드 13 : 지그12,32: Load 13: Jig

20 : 구동부 21 : 모우터20: drive unit 21: motor

21a : 회전축 22,23 : 제1,2풀리21a: rotation shaft 22,23: 1st, 2nd pulley

24 : 벨트 30 : 디지탈 인디케이트부24: belt 30: digital indicator

31 : 디지탈 인디케이트 41 : 회전자31: digital indicator 41: rotor

41a : 축41a: axis

본 발명은 파워 윈도우 모우터 회전자의 선단부 흔들림을 측정하는 장치에 관한 것으로, 선단부의 흔들림을 디지탈 인디케이터를 이용하여 무인(無人) 없이 자동으로 측정할 수 있게한 파워 윈도우 모우터 회전자의 선단부 흔들림 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the front end shake of a power window motor rotor, the front end shake of the power window motor rotor that can automatically measure the front end shake without using an unmanned digital indicator It relates to a measuring device.

종래의 파워 윈도우 모우터 회전자의 선단부 흔들림 측정장치는 다이얼 인디케이터(Dial Indicator)를 이용하여 선단부의 흔들림을 측정하는 방법이었으나, 이는 측정정도가 부정확하고 측정시간이 과대하여 많은량을 생산해 내지 못하는 문제점 있었다.Conventional shaking device for measuring the tip of a power window motor rotor is a method of measuring the shaking of the tip by using a dial indicator. However, this is a problem that the measurement accuracy is inaccurate and the measurement time is excessive to produce a large amount. there was.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기위하여 수직하방으로 설치된 실린더부와 상기 실리더부의 로드에 각각 고정되어 승강되는 구동부, 디지탈 인디케이트부로 구성되어 상기 구동부의 구동력에 의해 회전자를 회전시키면서 희전자측의 선단부 흔들림을 디지탈 인디케이트부의 로드가 승강되면서 무인없이도 자동으로 측정할 수 있게 안출한 파워 윈도우 모우터 회전자의 흔들림 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is composed of a drive unit and a digital indicator unit is fixed to the cylinder rod and the cylinder portion installed in the vertically and downwardly installed in order to solve the conventional problems as described above to rotate the rotor by the driving force of the drive unit It is an object of the present invention to provide a shake measuring device of a power window motor rotor, which is capable of automatically measuring the shaking of the tip end of the rare electron side without an unmanned operation as the rod of the digital indicator is elevated.

이하 도면에 따라 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에서 도시한 바와 같이 실린더부(10)와, 이 실린더부(10)의 로드(12)에 각각 고정되어 승강되는 구동부(20) 및 디지탈 인디케이트부(30)로 되고, 상기 구동부(20) 및 디지탈 인디케이트부(30)의 하단부에 회전자부(40)가 설치되는 구성으로 된다.As shown in FIG. 1, the cylinder part 10 and the drive part 20 and the digital indicator part 30 which are respectively fixed to the rod 12 of the cylinder part 10, and raise and lower, are the said drive part ( 20) and the rotor part 40 is provided in the lower end part of the digital indicator part 30. FIG.

상기 실린더부(10)는 실린더(11)가 수직하방으로 설치되고, 상기 실린더(11)의 로드(12)에 추후에 설명될 구동부(20)와 디지탈 인디케이트부(30)가 고정되는 지그(13)가 일체로 부착된다.The cylinder part 10 is a jig in which the cylinder 11 is installed vertically downward, and the driving part 20 and the digital indicator part 30 to be described later are fixed to the rod 12 of the cylinder 11. 13) are integrally attached.

상기 구동부(20)는 지그(13)의 일측상단부에 모우터(21)가 부착되며, 구동모우터(21)의 회전축(21a)에 제1풀리(22)가 축착되고, 상기 지그(13)의 일측하단부에 제2풀리(23)가 축착되어 제1,2풀리(22, 23)를 벨트(24)로 연결하는 구성으로 된다.The drive unit 20 is a motor 21 is attached to one side upper end of the jig 13, the first pulley 22 is condensed to the rotary shaft 21a of the drive motor 21, the jig 13 The second pulley 23 is condensed on one side lower end of the second pulleys 22 and 23 to the belt 24.

상기 디지탈 인디케이트부(30)는 지그(13)의 타측하단부에 상하로 승강하는 로드(32)가 마련된 디지탈 인디케이트(31)가 부착되며, 상기 회전자부(40)는 양측 지지대(42)의 상단에 회전자(41)의 축(41a)이 회전가능하게 재치된 구성으로 된다.The digital indicator portion 30 is attached to the digital indicator 31 is provided with a rod 32 for lifting up and down at the other lower end of the jig 13, the rotor portion 40 of the both sides of the support 42 The shaft 41a of the rotor 41 is rotatably mounted on the upper end.

도면중 미설명 부호 30a는 디지탈 인디케이트 회로부 50은 릴레이 구동부, 60은 표시부, NAND1-NAND6은 낸드게이트, R1은 저항, TR1은 트랜지스터, D1은 다이오드, Ry는 릴레이이다.In the figure, reference numeral 30a denotes a digital indicator circuit 50, a relay driver 60, a display 60, NAND 1- NAND 6 NAND gate, R 1 is a resistor, TR 1 is a transistor, D 1 is a diode, Ry is a relay.

이와 같이 구성된 본 발명의 적용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the application effect of the present invention configured as described in detail as follows.

먼저, 실린더(11)가 하강하여 밸트(24)가 회전자(41)에 접촉되면 모우터(21)가 회전하게되고 모우터(21)가 회전함에 의해 회전자(41)의 축(41a) 선단부에 당접된 디지탈 인디케이트(31)의 로드(32)가 축(41a)의 휨정도에 맞추어 상하로 이동하게 된다.First, when the cylinder 11 descends and the belt 24 contacts the rotor 41, the motor 21 rotates, and the motor 21 rotates, thereby causing the shaft 41a of the rotor 41 to rotate. The rod 32 of the digital indicator 31 abutting on the distal end is moved up and down in accordance with the bending degree of the shaft 41a.

이와 같이 로드(32)는 모우터(21)가 회전함에 따라 상하로 이동하게 되는데, 이때 로드(32)가 선단부로 하강하게 되면 디지탈 인디케이트 회로부(30a)에서는 선단부의 흔들림을 감지하게 된다.As described above, the rod 32 moves up and down as the motor 21 rotates. At this time, when the rod 32 descends to the front end, the digital indicator circuit unit 30a detects the shaking of the front end.

즉, 로드(32)가 선단부로 하강하게 되면 제3도(b)의 다운신호(L)가 디지탈 인디케이트 회로부(30) 내의 하강펄스단자로 입력되어 낸드게이트(NAND1)의 입력일측단자(①) 및 타측단자(②)와 낸드게이트(NAND2)의 입력일측단자(①)로 동시에 인가되어 낸드게이트(NAND1)에서는 하이신호가 출력되며, 출력된 하이신호는 낸드게이트(NAND2)의 입력타측단자(②)에 인가된다.That is, when the rod 32 descends to the tip end portion, the down signal L of FIG. 3 (b) is input to the falling pulse terminal in the digital indicator circuit unit 30 to input one terminal of the NAND gate NAND 1 . ①) and the other terminal (②) and the input one terminal (①) of the NAND gate (NAND 2 ) are simultaneously applied, and the high signal is output from the NAND gate (NAND 1 ), and the output high signal is the NAND gate (NAND 2 ). Is applied to the other input terminal (②).

그러면, 낸드게이트(NAND2)에서는 하이신호가 출력되어 낸드게이트(NAND3)에 입력된다. 그리하여 상기 낸드게이트(NAND3)에서는 다시 로우신호가 출력되어 낸드게이트(NAND6)의 입력타측단자(②)로 인가되고 일측단자(①)에는 로우신호가 되어 낸드게이트(NAND6)에서는 하이신호가 출력된다.Then, the NAND gate (NAND 2) is at a high signal is output is input to the NAND gate (NAND 3). Thus, the NAND gate (NAND 3) The back is the raw signal output of NAND gate is applied to the terminal (②) enter the other side of (NAND 6) and one terminal (①) there is a low signal NAND gate (NAND 6) the high signal Is output.

이렇게 출력된 하이신호는 릴레이(Ry) 구동부(50)내의 저항(R1)을 통해 트랜지스터(TR1)의 베이스단자로 바이어스전압이 가해져 트랜지스터(TR1)가 도통하게 된다.The high signal thus output is biased to the base terminal of the transistor TR 1 through the resistor R 1 in the relay Ry driver 50 so that the transistor TR 1 conducts.

트랜지스터(TR1)가 도통됨에 따라 릴레이(Ry)의 코일(L)에도 전류가 가해져 릴레이(Ry)가 구동되고 릴레이(Ry)의 구동에 의하여 스위치(S1)는 A접점으로 접속되어 표시부(60)를 리세트로 세팅(Setting)시키고, 만일 로드(32)가 하강점에서 다시 상승하게 되면 제3도(a)의 입신호(H)가 상승펄스단자로 입력되어 낸드게이트(NAND4)의 입력일측단자(①) 및 타측단자(②)와 낸드게이트(NAND5)의 입력일측단자(①)로 동시에 인가되어 낸드게이트(NAND5)에서는 로우신호가 출력되며 출력된 로우신호는 낸드게이트(NAND5)의 입력 일측단자(1)에 인가된다.As the transistor TR 1 is turned on, a current is applied to the coil L of the relay Ry to drive the relay Ry, and the switch S 1 is connected to the contact A by the driving of the relay Ry so that the display unit ( 60) is set to reset, and if the rod 32 rises again from the lowering point, the input signal H of FIG. 3 (a) is input to the rising pulse terminal and the NAND gate NAND 4 of the input side terminal (①) and the other terminal (②) and a NAND gate is applied at the same time as the input one terminal (①) of (NAND 5) a NAND gate (NAND 5) in, and outputs a low signal output low signal of NAND gate It is applied to the input one terminal 1 of (NAND 5 ).

그러면 낸드게이트(NAND5)에서는 하이신호가 출력되어 낸드게이트(NAND6)의 입력일측단자(①)에 인가되고 타측단자(②)는 로우신호가 되어 낸드게이트(NAND6)에서는 다시 하이신호가 출력된다.Then, the NAND gate in the (NAND 5) In the the high signal output is applied to the input side terminal (①) of the NAND gate (NAND 6) the other terminal (②) is a Low signal of NAND gate (NAND 6) back to the high signal Is output.

이렇게 출력된 하이신호는 릴레이 구동부(50)내의 저항(R1)을 통해 트랜지스터(TR1)의 베이스단자로 바이어스 전압이 가해져 트랜지스터(TR1)기 도통하게 된다.The high signal thus output is biased to the base terminal of the transistor TR 1 through the resistor R 1 in the relay driver 50 to conduct the transistor TR 1 .

트랜지스터(TR1)가 도통됨에 따라 릴레이(Ry)의 코일(L)에도 전류가 가해져 릴레이(Ry)가 구동되고 릴레이(Ry)의 구동에 의하여 스위치(S1)는 B접점으로 다시 접속됨으로서 표시부(60)에는 로드(32)의 상승값을 기록하게 된다.As the transistor TR 1 is turned on, a current is applied to the coil L of the relay Ry so that the relay Ry is driven, and the switch S 1 is connected back to the contact B by the relay Ry. In 60, the rising value of the rod 32 is recorded.

따라서 로드(32)가 상승점에서 하강되는 순간 상승값을 표시부에 강제 홀드(hold)시켜 홀드된 상승값과 표시부(60)의 세팅값과 비교하여 오차발생시 다음 공정인 NG(No Good) 스토우터(Stoker)를 통하여 불량을 빼내게 된다.Therefore, when the load 32 is lowered from the rising point, the rising value is forcibly held on the display unit to compare the held rising value with the setting value of the display unit 60, and when the error occurs, the NG (No Good) stoper which is the next process. The defect is removed through the (Stoker).

이상과 같이 본 발명에 의하면, 간단한 구성에 의하여 모우터회전자의 선단부 흔들림을 무인없이도 자동적으로 측정해주므로써 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to improve the productivity by measuring the shaking of the tip end of the motor rotor automatically without an unattended by a simple configuration.

Claims (1)

수직하방으로 설치된 실린더(11)의 로드(12)에 지그(13)가 일체로 부착되는 실린더부(10)와, 상기 지그(13)의 일측상단부에 부착된 모우터(21)의 회전축(21a)에 제1풀리(22)가 축착되며, 그 하단부에 제2풀리(23)가 축착되어 제1,2풀리(22,23)를 벨트(24)로 연결하는 구동부(20) 및 상기 지그(13)의 타측하단부에 부착된 디지탈 인디케이트(31)의 로드(32)가 회전자(41)의 축(41a) 선단부에 당접되어 승강되는 디지탈 인디케이트부(30)로 이루어진 구성을 특징으로 하는 파워 윈도우 모우터 회전자의 선단부 흔들림 측정장치.The cylinder part 10 to which the jig 13 is integrally attached to the rod 12 of the cylinder 11 installed vertically downward, and the rotating shaft 21a of the motor 21 attached to one upper end part of the jig 13. The first pulley 22 is condensed, the second pulley 23 is condensed at the lower end of the drive unit 20 and the jig (2) connecting the first and second pulleys 22 and 23 with the belt 24. The rod 32 of the digital indicator 31 attached to the other lower end of the 13) is composed of a digital indicator portion 30 which abuts and lifts the tip of the shaft 41a of the rotor 41 A device for measuring tip shaking of a power window motor rotor.
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