KR940004650B1 - 전자 모듈 안전 해제 장치 및 방법 - Google Patents
전자 모듈 안전 해제 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
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Description
제1도는 전자 모듈 안전 해제 장치의 블럭도.
제2도는 바람직한 실시예의 설명을 예시하는 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 전자 모듈 안전 해제 장치 12, 14 : 논리 모듈
16 : 전압 제어 모듈 18, 20 : 고에너지 발화 모듈
102 : 변압기 108, 134 : 폭발 기폭 장치
126, 148 : 트리거 모듈
본 발명은 병기용 안전 해제 장치에 관한 것으로, 특히 전자 모듈 안전 해제 장치(modular electronic safe arm device)에 관한 것이다.
미사일, 폭탄 및 발사체에서 사용된 폭발성 탄두에는 탄두의 부주의한 폭발을 방지하는 안전 해제 장치가 이용된다. 로케트 모터에는 로케트 추진 연료의 부주의한 점화를 방지하는 이와 유사한 장치가 이용된다. 이러한 장치들은 이들의 설계와 구현에 따라 크게 다르지만 두 가지의 공통된 특징을 공유하고 있다. 이 장치들은 "안전 해제 상황(arming environment)"을 설정하기 위해 외부 신호 또는 내부 센서를 이용한다. 다시 말해서, 이 장치는 병기가 살상 목적으로 의도적으로 발사되었을때만 안전 해제 상태로 된다. 두번째로, 이 장치는 민감한 일차적 폭발성 물딜을 담고 있는 장치를 덜 민감한 이차적 폭발성 물질이 담겨 있는 부스터(booster) 및 탄두로 부터 분리시키는 연쇄 폭발의 기계적 블록을 제공한다.
최근의 폭발 기법에 의해 짧은 고전압과 고전류 펄스를 이용하여 이차적 폭발성 물질을 직접 기폭시키는 것이 가능해졌다. 이러한 기폭 장치는 "폭발 기폭장치(exploding foil initiators)(EFI)라 지칭된다. 이러한 EFI는 둔감한 이차적 폭발성 물질만으로 포함하고 있기 때문에, EFI는 민감한 일차적 폭발성 물질을 분리시키는 기계적 블록을 제거시킴으로써 안전 해제 장치를 모두 전자식으로 설치하는 것을 가능하게 해준다. 안정 기능은 EFI의 기능에 필수적인 고전압 발화(firing) 캐패시터의 충전을 방지하는 전자 회로에 의해 수행된다. 발화 캐패시터에 어떠한 전하도 존재하지 않는 한, 전자식 안전 해제 장치는 안전 상태를 유지시키며 폭발물 또는 장약을 기폭시킬 수 없다.
근년에는 여러가지 전자 안전 해제 장치가 미사일 및 폭탄에서 사용하도록 설계되었다. 이러한 장치는 특별 용도에 적용되었으며, 안전 해제 상황을 감지하며 안전 해제 상황이 설정되었을때 고전압 발화 캐패시터를 충전하여, EFI를 안전 해제 상태로 만드는 것을 감지하는 마이크로 프로세서를 전형적으로 내장하는 전자 회로를 포함하였다. 이러한 전자식 안전 해제 장치는 어떠한 공통 특성을 가지고 있지만, 이 장치는 특수 용도에 따라 상이한 회로와 상이한 물리적 구성으로 구현되었다.
본 발명의 내용에 따르면, 탄두와 같은 폭발물을 안전 해제 및 점화하는 일반적인 장치가 제공된다. 이 장치는 판독 전용 메모리(ROM)를 가지고 있는 특수 용도의 논리 모듈을 갖는 표준 회로 아키텍처를 포함하며, 상기 논리 모듈은 내부의 시간 압력 신호 및 외부의 센서 입력 신호가 조합되어 프리세트된 코드와 동일한 ROM 어드레스를 발생할때 안전 해제 신호 및 트리거 신호를 발생한다. 전압 제어 모듈과 함께 변압기는 논리 장치로 부터의 저전압 신호를 고에너지 발화 모듈(high energy firing module : HEFM)내 발화 캐패시터를 충전하는데 필요한 고전압 신호로 변환시킨다. 이 HEFM은 트리거 모듈을 이용하여 캐패시터를 방전하며 이차적 폭발물을 점화한다. 이 장치는 여러 용도에서 사용될 수 있는 모듈형 구성을 취한다. 인터페이스로는 특별 용도에서 사용하기 위한 장치를 채택한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점은 다음의 상세한 설명을 읽어보고 도면을 참조함으로써 명백해질 것이다.
제1a도와 제1b도는 논리 모듈(12 및 14)과, 전압 변환 모듈(16)과, 고에너지 발화 모듈(18 및 20)을 이용하는 전자 모듈 안전 해제 장치(MESAD)(10)의 표준 회로 아키텍처가 도시되어 있다. 전자식 안전 해제기(ESA)로서 더 많이 알려진 전자 안전 해제 장치의 전부는 아닐지라도 그 대부분을 이러한 회로 아키텍처와 이러한 공통 모듈을 이용하여 구성하는 것이 가능하다.
바람직한 실시예에서, 논리 모듈(12 및 14)은 클럭부 순차 논리를 이용하며 판독 전용 메모리(ROM)를 가지고 있는 상태 머신이다. 마이크로프로세서는 각각의 상태 머신으로 대용될 수 있다; 그러나 상태 머신은 융통성이 제한되기 때문에 병기의 안전성과 신뢰성을 극대화시키기 위해서는 이 상태 머신이 바람직하다. 마이크로프로세서와 달리, 상태 머신은 그의 프리세트된 코드 때문에 특수하게 적용된다. 일단 발화 절차를 개시하기 위한 적당한 코드가 ROM내에 프리세트되면, 이 코드는 부주의하게 변동될 수 없다. 안정성을 향상시키기 위해 하나의 상태 머신 대신에 두개의 상태 머신이 사용된다. 논리 모듈(14)은 안전 해제 상황의 타당성에 관한 중복 검사를 제공한다; 만일 제1논리 모듈(12)이 고장난다면, 제2논리 모듈(14)이 안전 해제 상태를 차단될 것이다. 제2논리 모듈(14)은 그 자체에 안전 스위치(72)를 포함하므로써 다른 모듈이 고장나는 경우라도 부주의한 안전 해제 상태를 방지한다.
논리 모듈(12)은 발사 상황 센서로 부터의 정보를 제공하는 외부의 입력 터미널(22 및 24)을 갖는다. 이 센서들은 HESAD(10)의 내부 또는 외부에 배치될 수도 있으며, 특수 용도 인터페이스 수단은 이들 센서중의 몇개를 논리 모듈(12)에 연결시키는데 필요할 수도 있다.
논리 모듈(12)은 출력 터미널(42), (44a 내지 44c), (54) 및 (56)을 갖는다. 출력(54)은 전압 제어 모듈(16)을 구동시키는 다이나믹 안전 해제 신호를 제공한다. 출력(44a 내지 44c)은 논리 모듈(12 및 14)간의 테스트 및 크로스 체크를 위한 논리 인터페이스이다. 출력(56)은 하위의 스태틱 스위치(96)를 닫게 해준다. 마지막으로 출력(42)은 상태 데이타를 병기의 콘트롤러에 제공한다.
상태 머신은 ROM 내부의 클럭부 룩 업 테이블(LUT)의 둘레에 설치된 고전적인 전자 회로 아키텍처를 이용한다. LUT의 각각의 다음 어드레스 부분은 외부 입력(22 및 24)에 의해 결정되며 LUT의 데이타 출력값에 의한 부분이다. ROM 어드레스는 외부 사건 입력과 여러 상태의 피드백 입력을 가산한 것과 연관된 일련의 값을 시간 카운터 값에다 합산한 것으로 만들어진다. ROM 데이타 출력은 탄두 안전 해제 기능을 제어한다. 정확한 외부 입력이 정확한 시간에 발생할때만 출력(54)으로 부터 ROM 내에 프리세트된 코드에 의해 결정된 바와 같은 다이나믹 신호가 발생될 수 있다. 다른 ROM 데이타 출력은 출력(56)에서 의 스태틱 신호 및 논리 모듈(14)의 출력(78 및 80)에서의 트리거 신호와 같은 제어 비트를 제공하며, 이 상태를 ROM 어드레스 입력에 피드백하며, 상태 머신의 시간 카운터를 제어한다. 다이나믹 안전 해제 신호는 ROM 어드레스가 프리세트된 코드와 같을땐 안전 해제 주파수 발생기에 의해 생성된다.
바람직한 실시예에서, 논리 모듈(14)도 또한 논리 모듈(12)과 동일한 이유로서 상태 머신이다. 이 논리 모듈은 외부 입력(64,66,68 및 70)을 갖는다. 입력(64)은 적절히 조절된 전력을 제공하여 MESAD(10)를 동작시킨다. 입력(66 및 68)은 MESAD(10)의 내부 또는 외부에 배치될 수도 있는 일련의 제2센서들로부터 발사 정보를 제공한다. 마지막으로, 입력(70)은 레이다 시스템과 같은 목표물 검출 장치로 부터 목표물 위치 정보를 제공한다. 제2인터페이스 수단은 이 센서중의 몇개의 센서를 논리 모듈(14)에 연결시키는데 필요할 수도 있다.
논리 모듈(14)은 출력(74,76,78 및 80)을 갖는다. 출력(74)은 전력이 입력(98)을 통하여 전자 제어 모듈(16)로 흐르게 해주는 상위 스태틱 스위치(72)를 닫히게 한다. 출력(76)은 다이나믹 안전 해제 신호를 AND 게이트(90)로 제공한다. 출력(78 및 80)은 HEFM(18 및 20)로 부터의 폭발 출력을 개시하는 트리거링 신호를 제공한다.
출력(54 및 76)은 AND 게이트(90)를 이용하여 조합된다. 출력(54 및 76)이 한 순간에 발생하면, AND 게이트(90)는 다이나믹 스위치(94)를 작동시키는 펄스 형태의 출력(92)를 전압 제어 모듈(16)로 발생시킨다. 출력(56)도 또한 펄스 형태의 스태틱 신호로서 안전 해제 주파수 발생기에 의해 발생되며, 하위의 스태틱 스위치(96)를 제어한다.
전압 제어 모듈(16)은 DC-DC 변환기를 이용하는 표준 모듈이며, 이 변환기는 변압기(102)와 관련하여 입력(98)에서의 저전압 전력을 고에너지의 발화 모듈(HEFM)(18 및 20)에서 사용하기 위한 고전압 전력으로 변환한다. 또한, 이 전압 제어 모듈은 발화 캐패시터(112 및 138) 양단의 전압을 조절한다. 다이나믹 신호 입력(92)은 전압 변환을 수행하게 하며 논리 모듈(12 및 14)에 의해 연속적으로 공급되어야 하며, 이로써 안전성을 향상시키게 된다. 전압 제어 모듈(16)은 또한 에너지를 트리거 모듈(126 및 148)로 제공하므로써 이 모듈에 의해 트리거(110 및 136)를 방전가능하게 해준다. 트리거(110 및 136)는 표준의 진공 갭 스위치이다.
전압 제어 모듈(16)은 적어도 하나의 고에너지 발화 모듈에 연결되어야 한다. 바람직한 실시예에서, 두개의 고에너지 발화 모듈(18 및 20)은 원하는 시점에 폭발물이 폭발할 가능성을 높이기 위해서 병렬로 접속된다. HEFM(18 및 20)은 신뢰성을 향상시키거나 상이한 시간에 개별적으로 충전을 개시하도록 논리 유니트(14)의 출력(78 및 80)에 의해 개별적으로 트러거된다. 변암기(102)의 출력신호(100)는 케이블을 통하여 HEFM(18 및 20)에 연결된다. 고전압 신호는 발화 캐패시터(112 및 138)를 충전하는데 사용된다. 출력(116)은 발화 캐패시터에 인가된 전압을 감지하는데 사용되며, 그래서 전압 제어 모듈(16)은 일정한 전압율 유지할 수 잇다. 출력(118)은 에너지를 트리거 모듈(126 및 148)로 공급한다.
HEFM(18 및 20)은 폭발 기폭 장치(EFI) (108 및 134), 고전압 발화 캐패시터(112 및 138), 및 트리거 모듈(126 및 148)을 포함하는 표준 모듈이다. EFI는 짧은 기간동안 고전류 펄스가 인가될때 작동하는 표준 폭발 장치이다. 트리거 모듈(126 및 148)은 펄스 전압을 상승시키는 변압기(124 및 146)를 트리거시키는 짧고, 급격한 상승 시간 펄스를 발생하므로서, 진공 갭 스위치(110 및 136)는 발화 캐패시터(112 및 138)로부터 EFI(108 및 135)로 에너지를 전도할 수 있다.
HEFM(18 및 20)은 하나의 커다란 하우징에 담겨지기에는 공간이 충분하지 못한 설비때문에 하우징(152)과 분리되어 있는 하우징(154 및 156)에 각기 담겨져 있다. 하우징은 모두 서로 접지되어 있으며 외부의 전력 공급원과도 접지되어 있다.
표준 모듈 성분을 이용하는 것과 연관된 장점은 많이 있다. 표준 모듈 및 회로는 다른 용도에서 사용될 수 있기 때문에, 새로운 용도에 맞도록 디자인을 새롭게 개발하는데 소요되는 비용이 당연히 적어야 한다. 대량 생산될 수 있는 모듈을 사용함으로써 상당한 경제적 척도가 성취될 수 있다. 모듈 방식은 동종의 장치가 대다수를 차지하며 이종의 장치는 소수이기 때문에 신뢰도를 책임 질수 있다. 공통 모듈이 많은 용도를 지원할 때 보다 확실하게 분석되고 테스트될 수 있기 때문에 안전성이 개선된다. 마지막으로, 다른 전자식 안전 해제 장치를 개발하고 이것을 적격이 되게 하는데 필요한 시간이 줄어들므로써, 이러한 임계적인 방어품목을 보다 빠르게 채택하게 된다.
폭발로 이르게 하는 사건의 블록도(160)는 제2도에 예시되어 있다. 제1단계는 전력을 공급하여 이러한 논리를 시작하게 하는 것이다. 논리 모듈(12)의 발사 상황 센서는 정보를 이 모듈로 전송하며, 이 모듈 출력(56)을 발생하여 스태틱 스위치(96)를 닫히게 한다. 논리 모듈(14)의 발사 상황 센서는 정보를 이 모듈로 전송하며, 이 모듈은 출력(74)을 발생하여 상위의 스태틱 스위치(72)를 닫히게 한다. 다른 센서들은 콘트롤로부터 안전 해제 상태를 확립하며, 그후, ROM 어드레스는 프리세트된 코드와 같게 된다. 두 논리 모듈(12 및 14)은 다이나믹 안전 해제 스위치(94)를 닫히게 하는 다이나믹 안전 해제 신호를 출력(54 및 76)에서 발생하므로써, 전력을 전압 제어 모듈(16)로 인가된다. 발화 캐패시터(112 및 138)가 충전되고, 목표물이 감지되며, 논리 모듈(14)에 의해 발화를 위한 지연이 계산된다. 지연 기간이 끝날시에, 고전압 트리거(110 및 136)는 트리거 모듈(126 및 148)에 의해 발화되며, 이로써 EFI가 폭발하게 된다.
비록 본 발명이 본 발명의 어떠한 바람직한 실시예에 관하여 특정하게 참조하여 기술되었지만, 다음의 청구범위의 정신과 범주내에서 변화 및 변경될 수 있다. 예를 들면, 이러한 모듈은 다음과 같은 것으로 국한시키는 것은 아니지만, 후막 하이브리드 표면 실장 전자 장치, 인쇄회로 기판의 이산적 구성 성분, 또는 다른 진보된 전자식 통합 공정을 포함하는 다양한 과정으로 구현될 수 있다.
Claims (15)
- 여러 종류의 장치를 폭발시키는데 사용될 수 있는 일차적 폭발물을 안전 해제 및 점화하는 일반적 장치로서, 상기 장치가; (a) 고전압 출력 신호 및 트리거 신호를 수신했을 때 상기 일차적 폭발물을 점화하는 적어도 하나의 표준의 발화 수단과; (b) 안전 해제 신호에 응답하여 상기 고전압 출력 신호를 발생하는 표준의 전압 제어 수단과; (c) 상기 전압 제어 수단이 상기 발화 수단을 안전 해제하는 고전압 신호를 발생할 수 있도록 상기 안전 해제 신호를 발생하며, 그후, 상기 일차적 폭발물을 점화시키도록 상기 트리거 신호를 발생하는 적어도 하나의 특수 용도 논리 수단을 포함하며; 상기 장치는 상기 특수 용도 논리 수단을 또다른 특수 용도 논리 수단으로 대체함으로써 여러 종류의 상이한 장치를 폭발시키는데 사용될 수 있는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 논리 수단을 상기 일차적 폭발물질로 부터 원격 배치된 제어 수단에 연결하여 상기 발화 수단의 안전 해제를 제어하는 제어 신호를 상기 논리 수단에 제공하는 적어도 하나의 인터페이스수단을 더 포함하는 장치.
- 제2항에 있어서, 일련의 제2안전 해제 신호 및 트리거 신호를 발생하는 제2논리 수단과; 각각의 상기 논리 수단으로 부터 상기 안전 해제 신호를 수신하며 상기 두 논리 수단으로 부터 실질적으로 동시에 발생된 안전 해제 신호에 응답하여 전력을 상기 전압 제어 수단으로 제공하는 게이트 수단을 더 포함하는 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 논리 수단, 상기 전압 제어 수단 및 상기 인터페이스 수단을 담고 있는 하나의 하우징 수단과, 상기 발화 수단을 담고 있는 또다른 하우징 수단을 포함하는 복수의 하우징 수단과, 상기 하나의 하우징내 상기 전압 제어 수단을 상기 또다른 하우징내 상기 발화 수단에 제거가능하게 연결하는 수단을 더 포함하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 논리 수단은 판독 전용 메모리를 가지고 있는 상태머신인 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 논리 수단은 마이크로프로세서인 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 전압 제어 수단은 상기 논리 수단으로 부터의 상기 안전 해제 신호에 의해 제어되는 복수의 안전 스위치를 가지고 있는 DC-DC 변환기인 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 발화수단은 : (a) 상기 일차적 폭발물을 점화하는 이차적 폭발물과; (b) 상기 이차적 폭발물의 근방에서 상기 전압 제어 수단으로 부터의 고전압 출력을 저장하는 용량성 수단과; (c) 상기 용량성 수단을 방전되게 함으로써 상기 이차적 폭발물을 점화시키는 트리거 수단을 포함하는 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 발화 수단은 폭발 기폭장치인 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 인터페이스 수단은 표준 RS 422 직렬 인터페이스를 포함하는 장치.
- 제1항에 있어서, 복수의 발화 수단을 포함하는 장치.
- 여러 종류의 장치를 폭발시키는데 사용될 수 있는 일차적 폭발물을 안전 해제 및 점화하는 일반적 장치로서, 상기 장치가 : (a) 고전압 출력 신호 및 트리거 신호를 수신했을때 상기 일차적 폭발물을 점화하는 두개의 표준 폭발 기폭 장치와; (b) 안전 해제 신호에 응답하여 상기 고전압 출력 신호를 발생하는 표준의 DC-DC 변환기와; (c) 상기 DC-DC 변환기가 상기 폭발 기폭 장치를 안전 해제하는 고전압 신호를 발생할 수 있도록 상기 안전 해제 신호를 발생하며, 그후, 상기 일차적 폭발물을 점화하도록 상기 트리거 신호를 발생하는 두개의 특수 용도 논리 수단과; (d) 상기 논리 수단을 상기 일차적 폭발물에 원격 배치된 제어 수단에 연결하여 상기 폭발 기폭 장치의 안전 해제를 제어하는 제어 신호를 상기 논리 수단에 제공하는 두개의 특수 용도 인터페이스 수단과; (e) 각각의 상기 논리 수단으로 부터 상기 안전 해제 신호를 수신하며 상기 두 논리 수단으로 부터 실질적으로 동시에 발생된 안전 해제 신호에 응답하여 전력을 상기 DC-DC 변환기로 제공하는 표준의 AND 게이트 수단과; (f) 상기 논리 수단, 상기 DC-DC 변환기 및 상기 인터페이스 수단을 담고 있는 제1하우징 수단과, 상기 폭발 기폭 장치주으이 하나를 담고 있는 제2하우징 수단과, 상기와 다른 폭발 기폭장치를 담고 있는 제3하우징 수단을 포함하는 세개의 표준 하우징 수단과; (g) 상기 제1하우징내 상기 DC-DC 변환기를 상기 다른 하우징들내 각각의 폭발 기폭 장치에 제거 가능하게 연결하는 수단을 포함하며; 상기 장치는 상기 특수 용도 논리 수단을 또 다른 특수 용도 논리 수단으로 대체하고 상기 특수 용도 인터페이스 수단을 또 다른 특수 용도 인터페이스 수단으로 대체함으로써 여러 종류의 상이한 장치를 폭발시키는데 사용될 수 있는 장치.
- 제12항에 있어서, 상기 논리 수단은 상태 머신인 장치.
- 여러 종류의 장치를 폭발시키는 방법으로, 상기 방법이 : (a) 복수의 전자식 안전 해제(ESA) 회로모듈을 조립하는 단계로서, 각각의 상기 모듈은 표준 성분 및 특수 용도 성분을 가지고 있으며, 상기 표준 성분은 고전압 출력 신호 및 트리거 신호를 수신했을때 병기를 점화하는 적어도 하나의 표준 발화 수단과, 안전 해제 신호에 응답하여 상기 고전압 출력 신호를 발생하는 표준의 전압 제어 수단을 포함하며, 상기 특수 용도 성분은 상기 전압 제어 수단이 상기 발화 수단을 안전 해제하는 상기 고전압 신호를 발생할 수 있도록 상기 안전 해제를 발생하며, 그후 상기 병기를 점화시키도록 상기 트리거 신호를 발생하는 적어도 하나의 특수 용도 논리 수단을 포함하는 상기 단계와; (b) 상기 발화 수단을 상기 병기의 근방에 배치하므로써 그리고 제어 신호를 상기 논리 수단에 제공하기 위하여 상기 특수 용도 논리 수단을 상기 병기에 원격 배치된 외부 제어 수단에 연결함으로써 하나의 ESA 회로 모듈을 한 장치내에 설치하는 단계와; (c) 표준의 구성 성분을 사용하고 제1의 상기 특수 용도 논리 수단을 제2의 특수 용도 논리 수단으로 대체함으로써 제2의 ESA 회로 모듈을 제공하는 단계와; (d) 다른 ESA 회로 모듈을 또 다른 병기에 설치하는 단계를 포함하며; 상기 회로 모듈은 상기 특수 용도 논리 수단을 폭발시키고자 하는 병기와 특히 연관된 다른 특수 용도 논리수단으로 대체함으로써 다양한 종류의 상이한 병기를 폭발시키는데 사용될 수 있는 방법.
- 제14항에 있어서, 상기 특수 용도는 논리 모듈을 외부의 제어 수단에 연결함으로써 상기 제1의 ESA 회로 모듈을 한 장치내에 설치하는 상기 단계는 특수 용도 인터페이스 수단을 상기 ESA 회로 모듈에 연결함으로써 실행되는 방법.
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