KR940004505B1

KR940004505B1 - Tension control apparatus for vcr tape

Info

Publication number: KR940004505B1
Application number: KR1019910024630A
Authority: KR
Inventors: 정문채
Original assignee: 주식회사 금성사; 이헌조
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1994-05-25
Also published as: KR930014435A

Abstract

The tension controller is for controlling the tension of a tape stretching between a feeding reel and a head drum by using a piezoelectric actuator. The tension controller includes a reel sensor (15) for detecting rotating speed of a feeding reel, a transducer (16) for converting frequency generated by the reel sensor into a voltage level, a multiplier (17) for multiplying output signal of an actuator and the transducer, a comparator (18) for comparing output signal of the multiplier to a reference voltage, an piezoelectric actuator (20) for generating control signal according to output signal of the comparator, and a lever (21) for controlling rotating speed of a feeding reel according to the control signal generated by the actuator.

Description

VCR Tape Tension Control

제1도는 종래 VCR 테크 주행계 흐름을 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a conventional VCR tech odometer flow.

제2도는 본 발명에 따른 VCR 테이프의 텐션 제어장치의 구성 블럭도.2 is a block diagram of a tension control device for a VCR tape according to the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 공급릴 2 : 텐션밴드1: Supply Reel 2: Tension Band

3 : 텐셔암 4 : 텐션암축3: tension arm 4: tension arm axis

5, 8 : 스프링 6 : 정지레베5, 8: Spring 6: Stop lever

7 : 레베 9a, 9b : 지지샤프트7: Rev 9a, 9b: support shaft

10 : 드럼 11 : 주경사 포스트10: drum 11: main slope post

12 : 권취릴 15 : 릴센서부12: winding reel 15: reel sensor

16 : 변환부 17 : 멀티 플라이어부16 converter 17 multiplier

18 : 비교부 19 : 모드변환부18: comparison unit 19: mode conversion unit

20 : 압전 액추에이터부 21 : 정지레베20: piezoelectric actuator portion 21: stop lever

22 : 펠트 23 : 테이프22: felt 23: tape

본 발명은 VCR 테이프의 텐션 제어장치에 관한 것으로서, 특히 테이프가 드럼을 통과하기 전의 테이프의 텐션(Tension : T)을 제어하는 텐션제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tension control device for a VCR tape, and more particularly to a tension control device for controlling the tension (T) of the tape before the tape passes through the drum.

종래, VCR의 로딩 메카니즘은 여러가지의 다양한 형태가 있으나 이중하나의 형태로서 제1도에 도시된 바와 같이, 권취릴(12)에 동력이 전달되었을때 공급릴(1), 텐션밴드(2)를 통해 테이프를 드럼(10)측에 안착시켜 테이프의 재생 및 녹음을 실행하고 권취릴(12)에 감기게 된다. 여기서 텐션암(3)의 일측 축(4) 및 지지샤프트(9a, 9b)는 테이프의 안전하게 드럼(10)에 안착되도록 테이프를 가이드하고 주경사 포스트(11)는 드럼(10)을 거쳐 나오는 테이프를 권치릴(12)을 원활하게 수직상태로 감아질수 있도록 한다.Conventionally, the loading mechanism of the VCR has a variety of different forms, but as one of the forms, as shown in FIG. 1, when the power is transmitted to the winding reel (12), the supply reel (1), tension band (2) The tape is seated on the drum 10 side to play and record the tape and to wind the winding reel 12. Here, one side shaft 4 of the tension arm 3 and the support shafts 9a and 9b guide the tape so that the tape rests securely on the drum 10, and the main inclination post 11 passes through the drum 10. To wind the coiling reel (12) smoothly in a vertical state.

또한, 텐션암(3), 스프링(5) 및 텐션밴드(2)는 공급릴(1)에 감긴 테이프의 감긴량이 시간의 흐름에 따라 변함에 따라 발생되는 공급릴(1)의 속도와 텐션을 일정하게 유지시킨다.In addition, the tension arm 3, the spring 5 and the tension band 2 is used to measure the speed and tension of the supply reel 1 generated as the winding amount of the tape wound on the supply reel 1 changes with time. Keep it constant

즉, 공급릴(1)의 회전지지력(Torque : Q)은 공급릴(1)의 테이프 감긴량에 따라 변하므로 테이프가 일정한 속도와 텐션을 갖는 상태로 풀려나가야 한다.That is, the rotational support force (Torque: Q) of the supply reel (1) changes depending on the amount of tape wound in the supply reel (1), so the tape should be released with a constant speed and tension.

이때, 공급릴(1)에 걸어 놓은 텐션 밴드(Tention Band)(2)에 의해 적절한 회전지지력(Q)를 테이프에 가하게 된다. 동시에 텐션밴드(2)의 일단이 스프링(5)의 회전력을 받아 회전하는 텐션암(3)에 연결되어 회전지지력(Q)를 결정한다.At this time, an appropriate rotational support force Q is applied to the tape by the tension band 2 hanging on the supply reel 1. At the same time, one end of the tension band 2 is connected to the tension arm 3 which rotates under the rotational force of the spring 5 to determine the rotational support force Q.

즉, 시간의 변함에 따라 공급릴(1)에 감겨있는 테이프의 감긴량이 줄어들기 때문에 테이프의 텐션(T)는 테이프의 반경(r)에 반비례하여 감소한다.That is, the tension T of the tape decreases in inverse proportion to the radius r of the tape because the winding amount of the tape wound on the supply reel 1 decreases with time.

이때 테이프는 텐션암(3)에 취부되어 있는 축(4)을 지나기 때문에 테이프의 텐션(T)이 증가하면 텐션 밴드(2)를 풀어서 회전저지력(Q)을 감소시키고 다시 텐션(T)이 감소되면 텐션밴드가 당겨지면 회전지지력(Q)는 증가된다.At this time, since the tape passes through the shaft (4) attached to the tension arm (3), when the tension (T) of the tape increases, the tension band (2) is released to reduce the rotation restraint force (Q) and again the tension (T) decreases. When the tension band is pulled, the rotational support force Q is increased.

따라서 공급릴(1)로 부터 풀려나가는 테이프의 텐션(T)을 일정하게 유지시킨다.Therefore, the tension T of the tape released from the supply reel 1 is kept constant.

또한 권취릴(12)이 테이프를 고속 순방향(fast forward)으로 감으면 공급릴(1)에 감겨있는 테이프가 공급릴(1)의 회전관성으로 늘어나기가 쉽다. 이러한 테이프의 늘어짐을 방지하기 위하여 도면에 도시되지 않은 캠에 의해 연동되는 레버(7)에 의해 정지레버(6)가 텐션밴드(2)에 적절한 압력을 가하여서 테이프의 늘어짐을 방지하게 된다.In addition, when the winding reel 12 winds the tape in a fast forward direction, the tape wound on the supply reel 1 tends to increase due to the rotational inertia of the supply reel 1. In order to prevent the tape from sagging, the stop lever 6 applies an appropriate pressure to the tension band 2 by the lever 7 interlocked by a cam not shown in the drawing to prevent the tape from sagging.

그러나 상기와 같은 종래 기술은 기계적으로 구성되어 있기 때문에 경험과 시행착오를 바탕으로 한 치밀한 제품의 설계가 요구되고 또한 각부품의 조립오차 및 조그만 부품들의 가공오차에 의하여 전체적인 테이프 주행계의 안정성에 영향을 주는 요인이 되었고, 각각의 부품들을 조립해 주어야 하므로 제작공정이 복잡해져 작업성을 저하시키는 원인이 되었다.However, since the conventional technology is mechanically configured, it is required to design a compact product based on experience and trial and error, and also to influence the stability of the overall tape traveling system by the assembly error of each part and the processing error of small parts. It was a factor that gave a great deal, and each part had to be assembled, which made the manufacturing process complicated and deteriorated the workability.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 상기한 바와 같은 다수의 부품으로 조립되어 공급릴로 부터 풀려나가는 테이프의 텐션을 하나의 텐션제어장치를 이용해 테이프의 각각의 주행상태에 따른 텐션을 제어함을 그 목적으로 한다.The present invention is to improve such a conventional problem, the tension of the tape is assembled from a plurality of parts as described above and released from the supply reel by using one tension control device to tension the tension according to each running state of the tape The control is for that purpose.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본발명에 따르면, 사용자가 선택한 VCR의 모드 예를 들면 재생(Play), 고속 순방향 주행(FF)선택시 이에따른 모드제어신호와 현재 공급릴의 회전속도를 감지한 감지신호를 OP 앰프와 압전 액추레이터를 사용해 소정의 제어신호를 정지레버를 통해 테이프에 인가시킨다.In order to achieve the above object, according to the present invention, when the user selects the mode of the VCR selected, for example, Play, high-speed forward driving (FF), detection of the mode control signal and the rotation speed of the current supply reel accordingly. The signal is applied to the tape through the stop lever using an op amp and a piezo actuator.

따라서 공급릴에서 풀려나가는 테이프에 자동적으로 알맞는 텐션을 유지 시킨다.Therefore, the tension of the tape released from the feeding reel is maintained automatically.

제2도는 본발명에 따른 테이프의 텐션 제어장치의 구성 블럭도로서, 입력되는 동력신호에 의해 감겨있는 자기테이프를 풀어주는 공급릴(1)과 상기 공급릴(1)의 하측에 부착되어 공급릴(1)의 회전수에 비례하는 주파수 신호를 출력하기 위한 릴센서부(15)와 입력되는 릴센서부(15)에 주파수 신호에 비례하는 전압신호를 출력하기 위한 변환부(16)와 입력되는 변환부(16)의 전압신호와 압전 액출에이터부(20)의 전압신호를 함께 입력하여 소정의 전압신호를 출력하기 위한 멀티 플라이어부(17)과 저항(R₁, R₂)과 OP 앰프(OP)를 포함하고 입력되는 멀티 플라이어부(17)의 출력전압신호와 사용자의 모드선택에 의한 기준 전압신호를 함께 입력하여 기준전압신호와 비교 및 증폭시켜 출력하기 위한 비교부(18)와 입력되는 비교부(20)의 출력전압신호에 따라 그에 상응하는 텐션제어신호를 출력하기 위한 압력 액추에이터부(20)와 상기 압전 액추에이터(20)의 텐션 제어신호를 공급릴(1)에 전달하기 위한 정지레버(21)로 구성되었다.2 is a block diagram of the tension control device for tape according to the present invention, the supply reel (1) for releasing the magnetic tape wound by the input power signal and the supply reel attached to the lower side of the supply reel (1) And a reel sensor unit 15 for outputting a frequency signal proportional to the number of revolutions of (1) and a converter 16 for outputting a voltage signal proportional to the frequency signal to the input reel sensor unit 15. The multiplier unit 17 for outputting a predetermined voltage signal by inputting the voltage signal of the converter 16 and the voltage signal of the piezoelectric emitter unit 20 together with the resistors R ₁ and R ₂ and the OP amplifier ( OP) and the input of the output voltage signal of the multi-plier unit 17 and the reference voltage signal by the user's mode selection is input together with the comparison unit 18 for comparing and amplifying and outputting the reference voltage signal According to the output voltage signal of the comparator 20 correspondingly Is composed of a pressure actuator unit 20 for outputting the tension control signal and a stop lever 21 for transmitting the tension control signal of the piezoelectric actuator 20 to the supply reel 1.

이하 본발명에 따른 상세한 동작설명을 첨부된 제2도를 참고로 아래와 같이 상술한다.Hereinafter, a detailed description of the operation according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.

VCR의 동력신호가 공급릴(1)에 주어지면 공급릴(1)에 감긴 테이프는 제1도에 도시한 권치릴(12)로 풀려나간다.When the power signal of the VCR is given to the supply reel 1, the tape wound on the supply reel 1 is released to the winding reel 12 shown in FIG.

이때 공급릴(1)의 하측에 부착된 릴센서부(15)는 공급릴(1)의 회전수에 비례하는 주파수 신호를 검출한다. 여기서, 공급릴(1)의 회전저지력(Q)은 아래의 식(1)과 같이 소정의 비례 상수(K)와 압전 액추에이터(20)의 전압(V_P)과의 곱으로 표시될 수 있다.At this time, the reel sensor unit 15 attached to the lower side of the supply reel (1) detects a frequency signal proportional to the rotational speed of the supply reel (1). Here, the rotation stopping force Q of the supply reel 1 may be expressed as a product of a predetermined proportional constant K and the voltage V _P of the piezoelectric actuator 20 as shown in Equation 1 below.

변환부(16)는 릴센서부(15)에서 검출한 주파수 신호를 검출된 주파수와 비례하는 전압신호(V_W)로 변환하여 멀티 플라이어부(17)로 출력시킨다. 멀티 플라이어부(17)은 모드 변환부(19)를 통하여 사용자가 선택한 기준 전압신호(Vref)가 비교부(18)의 OP앰프(OP)를 통해 증폭되어 압전 액추에이터(20)에 입력된 후 설계적으로 결정된 기준 전압신호들(Vplay, V_FF)중 선택된 한 전압신호(V_P)와 변환부(16)의 전압신호(V_W)를 함께 제어한 후 이를 OP앰프(OP)의 "-"단자에 입력시킨다.The conversion unit 16 converts the frequency signal detected by the reel sensor unit 15 into a voltage signal V _W proportional to the detected frequency and outputs it to the multiplier unit 17. The multiplier 17 is designed after the reference voltage signal Vref selected by the user through the mode converter 19 is amplified through the OP amplifier OP of the comparator 18 and input to the piezoelectric actuator 20. The voltage signal V _W of the converter 16 and the selected voltage signal V _P among the reference voltage signals Vplay and V _FF determined as described above are controlled together, and then "-" of the OP amplifier OP is controlled. Input it to the terminal.

이때 모드변환부(19)에서 사용자의 선택에 따라 제공되는 기준전압이 상기 OP앰프(OP)의 +단자에 입력되어 비교 및 소정의 크기로 증폭되어 압전 액추에이터부(20)로 텐션제어신호(V_WW_P)를 출력시킨다. 또한 OP앰프(OP)를 통한 텐션 제어신호(V_WW_P)중 제어범위안에 포함되는 전압신호가 될때까지 멀티 플라이어부(17)로 궤한시킨다.At this time, the reference voltage provided according to the user's selection in the mode conversion unit 19 is input to the + terminal of the OP amplifier OP, compared and amplified to a predetermined size, and the tension control signal V to the piezoelectric actuator unit 20. _W W _P ) In addition, the multiplier unit 17 tracks the voltage signal included in the control range among the tension control signals V _W W _P through the OP amplifier OP.

압전 액추에이터(20)는 인가되는 전압신호에 따라 이에 비례하는 변형 동작을 갖는 특성이 있어 정지레버(21)를 통해 공급릴(1)에 회전 지지력(Q)를 가하거나 풀어주는 테애프의 텐션을 제어한다.The piezoelectric actuator 20 has a deformable operation proportional to the voltage signal applied thereto, thereby applying tension to the tape that applies or releases the rotational support force Q to the supply reel 1 through the stop lever 21. To control.

여기서 펠트(felt)(23)는 정지레버(21)가 공급릴(1)에 부드럽게 서로 접촉되도록 한다. 또한 이때 테이프의 텐션은 식(2)로 표현될 수 있고 r은 테이프의 반경을 의미한다.The felt 23 allows the stop lever 21 to smoothly contact the feed reel 1. In this case, the tension of the tape may be expressed by Equation (2), and r means a radius of the tape.

또한 공급릴(1)의 회전수(W)는 식(3)으로 표현될 수 있으며 Vt는 테이프의 주행속도를 의미한다.In addition, the rotational speed W of the supply reel 1 can be expressed by Equation (3), and Vt means the running speed of the tape.

따라서 식 (1), (2), (3)으로 부터 테이프의 텐션(T)은 식(4)와 같이Therefore, from the equations (1), (2) and (3), the tension (T) of the tape is

여기서 테이프의 속도(Vt)가 일정하므로는 Kt라 할 수 있어서 식 (4)는 식 (5)로 표현될 수 있다.Where the speed of the tape (Vt) is constant May be Kt so that Equation (4) may be represented by Equation (5).

식(5)에서 공급릴의 회전수(W)는 식(6)으로 표현되어 결국 식(6)을 식(5)에 대입하면 테이프의 텐션(T)을 식(7)과 같이 얻을 수 있다.In equation (5), the rotational speed (W) of the supply reel is expressed by equation (6). Finally, by substituting equation (6) into equation (5), the tension (T) of the tape can be obtained as in equation (7). .

따라서 사용자의 모드선택과 테이프의 감긴량에 무관하게 텐션을 유지시킬 수 있어 안정적인 테이프 주행이 가능하며 복잡한 기구구성이 불필요하므로 작업 공정성이 향상되는 효과가 있다.Therefore, the tension can be maintained regardless of the user's mode selection and the amount of winding of the tape, so that stable tape driving is possible and complicated mechanism configuration is unnecessary, thereby improving work processability.

Claims

A supply reel 1 for releasing the magnetic tape wound by the input power signal; A reel sensor unit 15 for detecting a rotation speed of the supply reel 1 and outputting a frequency signal proportional thereto; A conversion unit 16 for outputting a voltage corresponding to the frequency signal of the input reel sensor unit 15; A multiplier unit 17 for voltage-controlling and outputting the output signal of the input unit 16; A comparison unit 18 for amplifying and outputting a reference voltage of a mode signal according to a user's selection and an output voltage of the input multiplier unit 17 to a predetermined amplification degree; A piezoelectric actuator unit 20 for outputting a control signal corresponding to the output signal of the comparing unit 18 and inputting the multiplier unit 17; And a stop lever (21) fixed to interlock with the piezoelectric actuator to control rotation of the supply reel (1).

2. The multiplier unit (17) according to claim 1, wherein the comparing unit (18) outputs the voltage signal when the voltage of the converter unit (16) input to the multiplier unit (17) is outside the predetermined control range compared to the reference voltage. A tape tension control device for a VCR, characterized in that it is fed back until it is in a predetermined control range.